梶田秀司 Kajita Shuuji

… 別表記

梶田修司カジタシュウジ

研究者番号	90356767
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 中部大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 中部大学, 理工学部, 教授 2022年度: 中部大学, 理工学部, 教授 2021年度 – 2022年度: 中部大学, 工学部, 教授 2020年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 上級主任研究員 2005年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2005年度: 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ, 主任研究員 2004年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム部門, 主任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者ヒューマノイドロボット / ２足歩行ロボット / 制御理論 / 2足歩行ロボット / Intelligent Robotics / Control Engineering / System Engineering / Mechanism and Control / 不整地移動 / 走行 … もっと見る / 2足歩行 / 知能ロボティックス / 制御工学 / システム工学 / 機械力学・制御 … もっと見る研究代表者以外 Running / Fast Walking / Biped Humanoid Robot / ZMPセンサ / ビジュアルサーボ / 3Dシミュレエータ / 高速2足歩行 / 低剛性アクチュエータ / ジャンプロボット / 3Dシミュレータ / 2足走行ロボット / 2足歩行ロボット / 走行 / 高速歩行 / 人間型2足ロボット隠す

厳密線形低次元化モデルによる二足歩行制御の統一と発展研究代表者
- 研究代表者
  
  梶田秀司
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  中部大学
空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成研究代表者
- 研究代表者
  
  梶田秀司
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  中部大学
   国立研究開発法人産業技術総合研究所
ゲイト・モーフィングによる不整地2足走行の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  梶田秀司
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
人間型2足ロボットの高速歩行および走行の研究
- 研究代表者
  
  河村篤男
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  横浜国立大学

すべて 2021 2020 2011 2007 2006 2005 2004

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Enhanced by Toe Springs2007
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, K.Kaneko, M.Morisawa, S.Nakaoka et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3963-3969
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, H.Hirukawa
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics ＆ Automation Magazine June(未定(掲載決定))
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, H.Hirukawa
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics ＆ Automation Magazine (to appear)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Enhanced by Toe Springs2007
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, K.Kaneko, M.Morisawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3963-3969
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, H.Hirukawa
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics ＆ Automation Magazine June(印刷中)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control2006
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, M.Morisawa, K.Harada, K.Kaneko et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 2993-2999
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control2006
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, M.Morisawa, K.Harada, K.Kaneko et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
  
  ページ: 2993-2999
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE Inter.Conf.on Robotics and Automation
  
  ページ: 618-624
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005
- 著者名/発表者名
  Kajita, Nagasaki, Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics & Automation (未定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 618-624
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Running Experiment of Humanoid Biped2004
- 著者名/発表者名
  Nagasaki, Kajita, Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 136-141
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Running Experiment of Humanoid Biped2004
- 著者名/発表者名
  T.Nagasaki, S.Kajita, K.Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 136-141
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Hop towards Running Humanoid Robot2004
- 著者名/発表者名
  Kajita, Nagasaki, Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation
  
  ページ: 629-635
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[雑誌論文] A Hop towards Running Humanoid Robot2004
- 著者名/発表者名
  S.Kajita, T.Nagasaki, K.Kaneko, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics ＆ Automation
  
  ページ: 629-635
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[産業財産権] 減速装置2011
- 発明者名
  梶田秀司, 森澤光晴
- 権利者名
  独立行政法人産業技術総合研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 取得年月日
  2011-03-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[産業財産権] 減速装置2006
- 発明者名
  梶田秀司, 森澤光晴
- 権利者名
  産業技術総合研究所
- 産業財産権番号
  2006-065764
- 出願年月日
  2006-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[産業財産権] 減速装置2006
- 発明者名
  梶田秀司, 森澤光晴
- 権利者名
  産業技術総合研究所
- 産業財産権番号
  2006-065764
- 出願年月日
  2006-03-10
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360129
[学会発表] Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Onishi, Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02124
[学会発表] Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Onishi, Tatsuya Ibuki, Shuuji Kajita, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02124
[学会発表] 空間量子化ダイナミクスのための自由曲線上の膝伸展2足歩行軌道計画2020
- 著者名/発表者名
  梶田秀司、大西祐輝、阪口健、金子健二
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02124
[学会発表] 空間量子化ダイナミクスの拡張による 3 次元二足歩行パターンの生成2020
- 著者名/発表者名
  大西祐輝、伊吹竜也、梶田秀司、三平満司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02124

1. 金子健二 (10356800)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 15件
2. 三平満司 (00196338)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
3. 河村篤男 (80186139)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 藤本康孝 (60313475)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 朱赤 (20345482)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 中浦茂樹 (20323793)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 伊吹竜也 (30725023)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
8. 阪口健 (80357095)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

梶田 秀司 Kajita Shuuji

梶田 修司 カジタ シュウジ

研究課題

研究成果

共同研究者

厳密線形低次元化モデルによる二足歩行制御の統一と発展研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ゲイト・モーフィングによる不整地2足走行の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間型2足ロボットの高速歩行および走行の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Enhanced by Toe Springs2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Enhanced by Toe Springs2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] ZMP-based Biped Running Control2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] A Running Experiment of Humanoid Biped2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Running Experiment of Humanoid Biped2004

梶田秀司 Kajita Shuuji

梶田修司カジタシュウジ