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富田 文明  TOMITA Fumiaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90357575
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, その他
2013年度: 産業技術総合研究所, 関西産学官連携 センター, 招聘研究員
2012年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 関西センター, 研究員
2012年度: 産業技術総合研究所, 知的機能連携研究体, 連携研究体長
2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員
2010年度 – 2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 関西産学官連携センター, 招聘研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者以外
ダイポール場 / 実時間軌道生成手法 / キャリブレーション法 / パーティクルフィルタ / 3次元追跡法 / 不変特徴量 / 教師なしクラスタリング法 / ARToolkit / スキャンマッチング / Kinect … もっと見る / HS-SHOT特徴量 / 生活支援ロボット / 3次元物体認識 / Hetero-BOOLアルゴリズム / HS-SHOT特徴量 / CIF特徴量 / コンピュータービジョン / 無人機(UAV) / 制御工学 / 知能ロボティクス / ステレオビジョン / UAV / 制御 / 飛行ロボット / コンピュータビジョン / 知能ロボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (2件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  三次元視覚システムのためのシームレスな対象モデリングシステムの研究

    • 研究代表者
      中村 恭之
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      和歌山大学
  •  無人ヘリコプタによる3次元視覚観測システムの研究

    • 研究代表者
      森川 泰
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2011

すべて 学会発表

  • [学会発表] 形状モデルを用いない3次元視覚によるロボットハンドのための把持点検出に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      平田 雅也, 三浦 浩一 , 中村 恭之 , 呉 海元, 富田 文明, 西 卓郎, 松田 憲幸 , 瀧 寛和
    • 学会等名
      電気学会 次世代産業システム研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500243
  • [学会発表] 3次元観測用無人ヘリコプタの自動操縦システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      森川泰、富田文明
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会第49回飛行機シンポジウム
    • 発表場所
      金沢市
    • 年月日
      2011-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500181
  • 1.  森川 泰 (70358183)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  河井 良浩 (80356831)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  中村 恭之 (50291969)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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