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葭仲 潔  Yoshinaka Kiyoshi

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

葭仲 清  YOSHINAKA Kiyoshi

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研究者番号 90358341
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 研究グループ長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員
2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員
2015年度 – 2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員
2016年度: 産業技術総合研究所, 健康工学研究部門, 主任研究員
2016年度: 産業技術総合研究所, 健康工学研究部門, 研究員 … もっと見る
2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, ヒューマンライフテクノロジー研究部門・研究院
2014年度: 産業技術総合研究所, 健康工学研究部門, 研究員
2012年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, ヒューマンライフテクノロジー研究部門, 研究員
2012年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員
2011年度: 独立行政法人産業技術研究所, ヒューマンライフテクノロジー研究部門, 研究員
2006年度 – 2011年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師
2009年度: 東京大学, 大学院・工学糸研究科, 講師
2003年度 – 2004年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 人間福祉医工学研究部門, 研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
医用システム
研究代表者以外
流体工学 / 知能機械学・機械システム / 生体医工学・生体材料学 / 整形外科学 / 泌尿器科学
キーワード
研究代表者
磁場センサ / 磁気 / 振動 / 表面摩擦制御 / カテーテル / 体内位置計測 / 内視鏡 / 針
研究代表者以外
強力集束超音波 / 超音波診断ロボット … もっと見る / 超音波診断・治療ロボット / 医デジ化 / 非侵襲超音波診断・治療統合システム / HIFU / マイクロバブル / NIUTS / Me-DigIT / 体動補償 / 非侵襲超音波医療診断・治療統合システム / 超音波診断・治療統合システム / 医療ロボット / 超音波治療ロボット / 医療技能の技術化・デジタル化 / 医用工学 / ロボティクス / Non-Invasive ultrasound theranostic system / Robotic ultrasound / 医療ロボティクス / 医療用ロボティックベッド / Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System / 医療のデジタル化 / Robotic Ultrasound / 超音波ロボット / Medical Digitalization / 医療技能のデジタル化 / DNA / サブミクロン / 粒子 / ナノコンポジット / 細胞足場 / トランスフェクション / 遺伝子導入 / 医療用輸液 / リン酸カルシウム / DNA / シミュレーション / 超音波 / キャビテーション / 強力収束超音波治療 / 強力集束超音波治療 / 関節病学 / 超音波診断・治療 / 痛み治療・評価システム / 非侵襲 / 技能のデジタル化 / 技能の技術化 / 非侵襲痛み評価・治療統合システム / 音圧分布可視化 / 生体数値計算 / 早期腫瘍検出 / 凝固モニタリング / 集束超音波治療 / 超音波治療 / 結石学 / 泌尿器科学 / 界面活性剤 / 非平衡現象 / 表面・界面物性 / マイクロ流体 / 気泡 / 表面・界面活性 / 混相流 / 流体工学 / 気泡数密度 / 医療応用 / 微小気泡 / 治療 / 診断 / 多機能性 / 非侵襲計測 / エネルギー放出 / 集束超音波 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (94件)
  • 共同研究者

    (33人)
  •  医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  集束超音波技術を応用した変形性関節症の低侵襲治療法の開発

    • 研究代表者
      牛田 享宏
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      愛知医科大学
  •  人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
      東京大学
  •  マイクロバブルを援用した集束超音波治療に対する物理モデルの高度化と実験による検証

    • 研究代表者
      沖田 浩平
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      日本大学
  •  Gene-activating scaffoldによるin vivo組織再生

    • 研究代表者
      大矢根 綾子
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      生体医工学・生体材料学
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  生体内超音波ビーム計測及び制御法を用いた低侵襲超音波診断治療統合システム

    • 研究代表者
      松本 洋一郎
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  非侵襲超音波痛み評価・治療統合システム

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  界面物理現象の詳細解析による流れのマルチスケール性の解明

    • 研究代表者
      松本 洋一郎
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  結石を対象とする非侵襲性超音波診断・治療統合システムの開発

    • 研究代表者
      野宮 明, 杉原 亨
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      泌尿器科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  多機能性マイクロバブルを利用した非侵襲超音波診断/治療システム

    • 研究代表者
      松本 洋一郎
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  体内低侵襲医用機器のための表面摩擦制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      葭仲 潔
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2011 2010 2009 2008 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 医療・バイオは新しいデジタルだ-医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現-2018

    • 著者名/発表者名
      KOIZUMI Norihiro、SEO Joonho、LEE Deukhee、KAYASUGA Atsushi、KONDO Ryosuke、TOMITA Kyohei、HOSOI Izumu、NISHIYAMA Yu、TSUKIHARA Hiroyuki、MIYAZAKI Hideyo、FUKUDA Hiroyuki、NUMATA Kazushi、YOSHINAKA Kiyoshi、AZUMA Takashi、SUGITA Naohiko、HONMA Yukio、MATSUMOTO Yoichiro、MITSUISHI Mamoru
    • 雑誌名

      超音波医学

      巻: 45 号: 2 ページ: 173-182

    • DOI

      10.3179/jjmu.JJMU.R.125

    • NAID

      130006496705

    • ISSN
      1346-1176, 1881-9311
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2017

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      AIP Conference Proceedings

      巻: 1821 ページ: 1-5

    • DOI

      10.1063/1.4977651

    • NAID

      10031194187

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] Servoing Performance Enhancement via a Respiratory Organ Motion Prediction Model for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2017

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Fujii, Norihiro Koizumi, Atsushi Kayasuga, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma,Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Honma, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29 号: 2 ページ: 434-446

    • DOI

      10.20965/jrm.2017.p0434

    • NAID

      130007519865

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2017-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061, KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] Construction methodology for non-invasive ultrasound theragnostic system by medical digitalization2016

    • 著者名/発表者名
      Koizumi N, Tsukihara H, Yoshinaka K, Miyazaki H, Fukuda H, Numata K, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M.
    • 雑誌名

      The Journal of the Acoustical Society of America

      巻: 140 号: 4_Supplement ページ: 3309-3309

    • DOI

      10.1121/1.4970537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [雑誌論文] All-in one small modular transducer system for ultrasound therapy2016

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshinaka、H.Takeuchi、S.Toyoda、A.Sasaki、T.Azuma、S.Takagi.
    • 雑誌名

      The Journal of the Acoustical Society of America

      巻: 140 号: 4_Supplement ページ: 3369-3369

    • DOI

      10.1121/1.4970759

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [雑誌論文] An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS2015

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma,Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2015)

      巻: 1 ページ: 2625-2632

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7353735

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2015

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Amer Inst of Physics

      巻: -

    • NAID

      10031194187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2015

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Amer Inst of Physics

      巻: -

    • NAID

      10031194187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology (IJAT)

      巻: 8 ページ: 110-119

    • NAID

      130007673917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology (IJAT)

      巻: 8 ページ: 110-119

    • NAID

      130007673917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)

      巻: 1 ページ: 2009-2016

    • DOI

      10.1109/iros.2014.6942830

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163, KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)

      巻: 1 ページ: 1929-1936

    • DOI

      10.1109/icra.2014.6907114

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163, KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] A Novel High Intensity Focused Ultrasound Robotic System for Breast Cancer Treatment2013

    • 著者名/発表者名
      1.T. Yonetsuji, T. Ando, J. Wang, K. Fujiwara, K. Itani, T. Azuma, K. Yoshinaka, A. Sasaki, S. Takagi, E. Kobayashi, H. Liao, Y. Matsumoto, and I. Sakuma
    • 雑誌名

      Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention

      巻: 8151 ページ: 388-395

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246035
  • [雑誌論文] Focus Control Aided by Numerical Simulation in Heterogeneous Media for High-Intensity Focused Ultrasound Treatment2013

    • 著者名/発表者名
      2.R. Narumi, K. Matsuki, S. Mitarai, T. Azuma, K. Okita, A. Sasaki, K. Yoshinaka, S. Takagi, and Y. Matsumoto
    • 雑誌名

      Jpn. J. Appl. Phys.

      巻: 52

    • NAID

      210000142522

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246035
  • [雑誌論文] Construction Methodology for NIUTS - Bed Servoing System for Body Targets -2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Yutaro Itagaki, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)

      巻: 25 ページ: 1088-1096

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] Visual servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking : a phantom study2011

    • 著者名/発表者名
      Seo J, Koizumi N, Funamoto T, Sugita N, Yoshinaka K, Nomiya A, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M
    • 雑誌名

      Int J Med Robot

      巻: 7 号: 2 ページ: 237-247

    • DOI

      10.1002/rcs.394

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065, KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] Three-dimentional computer-controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound2010

    • 著者名/発表者名
      Seo J, Koizumi N, Yoshinaka K, Sugita N, Nomiya A, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control

      巻: Vol 57(4) ページ: 883-891

    • URL

      http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5442882

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [雑誌論文] 集束超音波とマイクロバブルによるがん治療法の開発2009

    • 著者名/発表者名
      葭仲潔
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206020
  • [雑誌論文] ソナゾイドによる加熱増強効果の検討2009

    • 著者名/発表者名
      葭仲潔
    • 雑誌名

      INNERVISION (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206020
  • [雑誌論文] Reduction method of surface friction of internal medical instrument using magnetic field oscillation2005

    • 著者名/発表者名
      Kiyoshi Yoshinaka
    • 雑誌名

      CARS2005 Proceedings of the 19th international congress and exhibition ICS1281(in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700358
  • [雑誌論文] 微小磁石を用いた体内デバイス位置計測に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      葭仲 潔
    • 雑誌名

      Proc of MAGDA conference 2005

      ページ: 214-217

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700358
  • [雑誌論文] 磁場センサによる無侵襲体内位置計測に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      葭仲 潔
    • 雑誌名

      平成16年度ライフサイエンス分野融合会議要旨集

      ページ: 132-132

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700358
  • [雑誌論文] SURFACE FRICTION OF INTERNAL MEDICAL INSTRUMENT CONTROLED BY MAGNETIC FIELD OSCULATION2004

    • 著者名/発表者名
      Kiyoshi Yoshinaka
    • 雑誌名

      Proc of 1^<st> international conference on advanced tribology

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700358
  • [学会発表] 医療用超音波のための音響シャドウを除去した臓器合成画像モデル2017

    • 著者名/発表者名
      細井 泉澄, 小泉憲裕, 西山 悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲 潔, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県・郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 超音波応用研究のための多チャンネルトランスデューサーモジュールシステム2017

    • 著者名/発表者名
      葭仲 潔、新田 尚隆、橋村 圭亮、竹内 秀樹、佐々木 明、高木 周、東 隆、小関 義彦
    • 学会等名
      第16回産総研産技連LS-BT合同研究発表会ポスター
    • 発表場所
      産業技術総合研究所つくばセンター共用講堂
    • 年月日
      2017-01-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] A study for tracking focal lesions in non-invasive ultrasound theragnostic system2017

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Tomita, Norihiro Koizumi, Atsushi Kayasuga, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムのためのロバストかつ高精度な患部追従手法2017

    • 著者名/発表者名
      冨田恭平, 小泉憲裕, 栢菅篤, 西山 悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲 潔, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県・郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Construction methodology for non-invasive ultrasound theragnostic system by medical digitalization2016

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Hideyo Miyazaki, Hiroyuki Fukuda, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
    • 発表場所
      Honolulu, Hawaii
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Robust servoing method for renal stones/tumors for the noninvasive ultrasound theragnostic system2016

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Kayasuga, Norihiro Koizumi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama , Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Honma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
    • 発表場所
      Honolulu, Hawaii
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] All-in one small modular transducer system for ultrasound therapy.2016

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshinaka、H.Takeuchi、S.Toyoda、A.Sasaki、T.Azuma、S.Takagi.
    • 学会等名
      5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and the Acoustical Society of Japan
    • 発表場所
      ホノルル
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] 集束超音波治療のための多チャンネルトランスデューサーモジュールシステム2016

    • 著者名/発表者名
      葭仲潔、豊田晋伍、新田尚隆、竹内秀樹、東隆、佐々木明、高木周、水原和行
    • 学会等名
      産総研・産技連LS-BT合同研究発表会
    • 発表場所
      産総研・つくば
    • 年月日
      2016-02-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] 生体に対してロバスト性を有する非侵襲超音波診断・治療統合システムに関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      李 東俊,小泉憲裕,栢菅 篤,月原弘之,福田浩之,葭仲 潔,東 隆,宮嵜英世,杉田直彦,沼田和司,本間之夫,松本洋一郎,光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 肝癌 HIFU 治療の安全性と有効性についてー5-ALA 併用による肝癌 HIFU 治療も含め2016

    • 著者名/発表者名
      福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 前田 慎, 田中克明, 貝沼 修, 山口武人, 竜 崇正, 小泉憲裕, 葭仲 潔, 高橋 究, 石塚昌宏, 田中 徹
    • 学会等名
      第15回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究教育施設 TWIns(東京都・新宿区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 音響シャドウ存在下において変形・回転する臓器内の患部に対する追従ロバスト性の向上2016

    • 著者名/発表者名
      栢菅 篤(発表者),小泉憲裕,冨田恭平, 月原弘之,福田浩之,葭仲 潔,東 隆,宮嵜英世,杉田直彦,沼田和司,本間之夫,松本洋一郎,光石 衛
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学小石川キャンパス(山形県・山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] A robust tracking method of focal lesions for US guided RFA treatments2015

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka , Nobutaka Doba, Katsuaki Tanaka, Ayako Takeda, Kazushi Numata, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Position and orientation input device for non-invasive ultrasound theragnostic system (NIUTS)2015

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Multi-Element Compact Transducer Module System For Therapeutic Ultrasound2015

    • 著者名/発表者名
      葭仲潔、豊田晋伍、竹内秀樹、東隆、佐々木明、高木周、水原和行、松本洋一郎
    • 学会等名
      2015 INTERNATIONAL CONGRESS ON ULTRASONICS
    • 発表場所
      France
    • 年月日
      2015-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] モジュール型超音波治療機器研究開発プラットフォームの構築2015

    • 著者名/発表者名
      葭仲潔
    • 学会等名
      産総研 新技術説明会
    • 発表場所
      JST東京本部別館
    • 年月日
      2015-06-30
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS2015

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma,Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proc. of 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2015)
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 診断治療機器・セラノスティックデバイスとしての超音波の可能性2015

    • 著者名/発表者名
      葭仲潔
    • 学会等名
      産学連携支援ネットワーク会議
    • 発表場所
      産総研・つくば
    • 年月日
      2015-11-18
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける臓器 追従精度向上に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      藤井達也, 小泉憲裕, 李 東俊, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'15講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館, 京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] "An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS2015

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma,Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi.
    • 学会等名
      Congress Center Hamburg (CCH)
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] 超音波治療用モジュールシステムトランスデューサーの開発2015

    • 著者名/発表者名
      葭仲潔、竹内秀樹、豊田晋伍、新田尚隆、東隆、佐々木明、 高木周
    • 学会等名
      第14回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2015-11-28
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療システムの構築2015

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 福田浩之, 月原 弘之, 葭仲 潔, 宮嵜英世, 川﨑元敬, 牛田享宏, 沼田和司, 杉田直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛.
    • 学会等名
      第14回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2015-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療システムの構築2015

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 福田浩之, 月原 弘之, 葭仲 潔, 宮嵜英世, 川﨑元敬, 牛田享宏, 沼田和司, 杉田直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第14回日本超音波治療研究会 (JSTU2015)
    • 発表場所
      高知市文化プラザ, 高知
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 運動・変形する臓器にロバストに追従する非侵襲超音 波診断・治療統合システム-オンライン学習による臓器追従用テンプレートの最適化-2015

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 杉田直彦, 宮嵜英世, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学, 東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] HIFU treatment for hepatocellular carcinoma using respiratory motion tracking system and 3D slicer navigation system2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Katsuaki Tanaka, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Kobayashi, and Jun Tokuda
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 3D Slicer と呼吸トラッキングを用いた肝癌の HIFU 治療2015

    • 著者名/発表者名
      福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 羽尾義輝, 野崎昭人, 中馬 誠, 近藤正晃, 前田 慎, 田中克明, 伊藤 龍, 貝沼 修, 山口 武人, 竜 崇正, 小林 暁, 徳田淳一, 栢菅 篤, 小泉憲裕, 光石 衛, 松 本洋一郎, 葭仲 潔
    • 学会等名
      第14回日本超音波治療研究会 (JSTU2015)
    • 発表場所
      高知市文化プラザ, 高知
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 超音波治療のためのモジュール化トランスデューサーの開発2015

    • 著者名/発表者名
      葭仲潔、竹内秀樹、東隆、髙木周
    • 学会等名
      第8回超音波とファインバブルの相互作用に関するシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2015-11-07
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] Servoing performance enhancement for body targets for NIUTS," in Proc. of 11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Motohiro Kawasaki, Naohiko Sugita, Takahiro Ushida, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Caesars Palace, Las Vegas, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hongkong, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Fukuoka Convention Center, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 肝癌のHIFU治療における3D Slicerと呼吸トラッキングの有用性2014

    • 著者名/発表者名
      福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 竹田彩子, 羽尾義輝, 野崎昭人, 中馬誠 近藤正晃, 前田 慎, 田中克明, 伊藤龍, 貝沼 修, 山口武人, 竜 崇正, 小林 暁, 徳田淳一, 李 東俊, 小泉憲裕, 光石 衛, 松本洋一郎, 葭仲 潔
    • 学会等名
      第13回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      仙台情報・産業プラザ, 宮城
    • 年月日
      2014-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 肝癌のHIFU治療における3D Slicerと呼吸トラッキングの有用性2014

    • 著者名/発表者名
      福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 竹田彩子, 羽尾義輝, 野崎昭人, 中馬誠 近藤正晃, 前田 慎, 田中克明, 伊藤龍, 貝沼 修, 山口武人, 竜 崇正, 小林 暁, 徳田淳一, 李 東俊, 小泉憲裕, 光石 衛, 松本洋一郎, 葭仲 潔
    • 学会等名
      第13回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      仙台情報・産業プラザ, 宮城
    • 年月日
      2014-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Multielement compact amplifier module for therapeutic ultrasound transducer2014

    • 著者名/発表者名
      Kiyoshi Yoshinaka, Hideki Takeuchi, Takashi Azuma, Akira Sasaki, Syu Takagi, Yoichiro Matsumoto
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hongkong, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2014

    • 著者名/発表者名
      Dongjung Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Caesars Palace, Las Vegas, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Size Effect of Complexed Plasmid DNA to Gene Transfection Efficiency of Microbubble-mediated Sonoporation2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Matsumoto, Y. Zhang, R. Tachibana, A. Okamoto, T. Azuma, A. Sasaki, K. Yoshinaka, K. Osada, K. Kataoka, and S. Takagi,
    • 学会等名
      ICA 2013
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2013-06-01
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246035
  • [学会発表] 生体を対象とする非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築2013

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 月原弘之, 葭仲 潔, 東 隆, 野宮 明, 南場寛文, 川﨑元敬, 牛田享宏, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第12回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      帝京大学板橋キャンパス, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Heating Location Control of HIFU Treatment Enhanced with Microbubbles Contrast Agents2010

    • 著者名/発表者名
      Teruyuki Nishihara, Hiroshi Utashiro, Mitauhisa Ichiyanagi, Kiyoshi Yoshinaka, Shu Takagi, Yoichiro Mataumoto
    • 学会等名
      6th World Congress of Biomechanics IFMBE Proceedings
    • 発表場所
      Singapole
    • 年月日
      2010-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246033
  • [学会発表] 超音波照射下における微小気泡造影剤の動態解析2010

    • 著者名/発表者名
      馬場渉, 中村洋治, 池田貞一郎, 一柳満久, 葭仲潔, 高木周, 松本洋一郎
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪府)
    • 年月日
      2010-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246033
  • [学会発表] マイクロバブルを援用した超音波遺伝子導入法の高効率化2010

    • 著者名/発表者名
      岡本旭生, 橘理恵, 葭仲潔, 長田健介, 高木周, 片岡一則, 鄭雄一, 松本洋一郎
    • 学会等名
      第15回キャビテーションに関するシンポジウム
    • 発表場所
      大阪府立大学(大阪府)
    • 年月日
      2010-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246033
  • [学会発表] Heating location control of HIFU treatment enhance with microbubbles2010

    • 著者名/発表者名
      Nishihara T., Utashio H., Takeuchi S., Yoshinaka K., Takagi S., Mataumoto Y.
    • 学会等名
      10th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      大手町サンケイプラザ(東京都)
    • 年月日
      2010-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246033
  • [学会発表] HIFU Treatment with Varying Microbubble Conditions2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshinaka K
    • 学会等名
      CARS(2008)
    • 発表場所
      Barcelona (Spain)
    • 年月日
      2008-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206020
  • [学会発表] HIFU Treatment with Varying Microbubble Conditions2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshinaka.K
    • 学会等名
      CARS(2008)
    • 発表場所
      バルセロナ,スペイン
    • 年月日
      2008-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206020
  • [学会発表] 非侵襲超音波医療診断・治療システムのための位置・姿勢入力デバイス

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也,月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター, 大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける臓器追従精度向上に関する研究

    • 著者名/発表者名
      藤井達也, 小泉憲裕, 李 東俊, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Servoing performance enhancement for body targets for NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Motohiro Kawasaki, Naohiko Sugita, Takahiro Ushida, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2014-04-02 – 2014-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるロバスト性向上のための追従状態自動復帰法

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 舟本貴一,李 東俊, 月原弘之, 福田浩之,東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hongkong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] A robust tracking method of focal lesions for US guided RFA treatments

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka , Nobutaka Doba, Katsuaki Tanaka, Ayako Takeda, Kazushi Numata, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Localized Motion Imaging for Coagulation Monitoring using Acoustic Radiation Force

    • 著者名/発表者名
      R. Aoyagi, T. Azuma, H. Nakamura, K. Fujiwara, H. Takeuchi, K. Itani, K. Yoshinaka, A. Sasaki, S. Takagi, Y. Matsumoto
    • 学会等名
      2013 IEEE International Ultrasonics Symposium
    • 発表場所
      Prague, Czech
    • 年月日
      2013-07-21 – 2013-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246035
  • [学会発表] 超音波ガイド下RFA治療のためのロバストな患部追跡手法

    • 著者名/発表者名
      李 東俊, 小泉憲裕, 藤井達也,福田浩之,月原弘之, 東 隆, 葭仲 潔, 道端信貴, 田中克明, 竹田彩子, 沼田和司, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター, 大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究-肋骨を避けて超音波撮像するために必要なプローブ操作機構-

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李 東俊, 月原弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
    • 発表場所
      富山市総合体育館, 富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるロバスト性向上のための追従状態自動復帰法

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 舟本貴一,李 東俊, 月原弘之, 福田浩之,東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2014-04-02 – 2014-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] A robust tracking method of focal lesions for US guided RFA treatments

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka , Nobutaka Doba, Katsuaki Tanaka, Ayako Takeda, Kazushi Numata, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Position and orientation input device for non-invasive ultrasound theragnostic system (NIUTS)

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Position and orientation input device for non-invasive ultrasound theragnostic system (NIUTS)

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 非侵襲超音波医療診断・治療システムのための位置・姿勢入力デバイス

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也,月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター, 大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムにおける臓器変形に対するロバスト性向上に関する研究

    • 著者名/発表者名
      李 東俊, 小泉憲裕, 月原弘之, 福田浩之,東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Servoing performance enhancement for body targets for NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Motohiro Kawasaki, Naohiko Sugita, Takahiro Ushida, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2014-04-02 – 2014-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] HIFU treatment for hepatocellular carcinoma using respiratory motion tracking system and 3D slicer navigation system

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Katsuaki Tanaka, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Kobayashi, and Jun Tokuda
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムにおける臓器変形に対するロバスト性向上に関する研究

    • 著者名/発表者名
      李 東俊, 小泉憲裕, 月原弘之, 福田浩之,東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hongkong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] HIFU treatment for hepatocellular carcinoma using respiratory motion tracking system and 3D slicer navigation system

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Katsuaki Tanaka, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Kobayashi, and Jun Tokuda
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 超音波ガイド下RFA治療のためのロバストな患部追跡手法

    • 著者名/発表者名
      李 東俊, 小泉憲裕, 藤井達也,福田浩之,月原弘之, 東 隆, 葭仲 潔, 道端信貴, 田中克明, 竹田彩子, 沼田和司, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター, 大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究-肋骨を避けて超音波撮像するために必要なプローブ操作機構-

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李 東俊, 月原弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
    • 発表場所
      富山市総合体育館, 富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Numerical Estimation of HIFU Focal Error to Breast Cancer Treatment

    • 著者名/発表者名
      R. Narumi, K. Matsuki, T. Azuma, K. Okita, A. Sasaki, K. Yoshinaka, J. Shidooka, H. Furusawa, S. Takagi, Y. Matsumoto
    • 学会等名
      2013 IEEE International Ultrasonics Symposium
    • 発表場所
      Prague, Czech
    • 年月日
      2013-07-21 – 2013-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246035
  • [学会発表] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2014-04-02 – 2014-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • 1.  小泉 憲裕 (10396765)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 65件
  • 2.  松本 洋一郎 (60111473)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 10件
  • 3.  川﨑 元敬 (50398054)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  高木 周 (30272371)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 5.  東 隆 (90421932)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 27件
  • 6.  沖田 浩平 (20401135)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  梅村 晋一郎 (20402787)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  野宮 明 (30372379)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  光石 衛 (90183110)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 10.  牛田 享宏 (60304680)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 11.  月原 弘之 (50431862)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 32件
  • 12.  森安 史典 (80191055)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  姫野 龍太郎 (60342838)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小野 謙二 (90334333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  金子 暁子 (40396940)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  杉山 和靖 (50466786)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  杵淵 郁也 (30456165)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  小笠原 紀行 (00552184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  一柳 満久 (00584252)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 20.  竹内 伸太郎 (50372628)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 21.  村垣 善浩 (70210028)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  大矢根 綾子 (50356672)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  菊池 正紀 (00354267)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  王 秀鵬 (70598789)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  伊藤 敦夫 (30356480)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  鶴嶋 英夫 (50315470)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  杉原 亨 (20529127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  野口 光一 (10212127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  池内 昌彦 (00372730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  小木曽 公尚 (30379549)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  西山 悠 (60586395)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 32.  宮嵜 英世 (80323666)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 33.  荒木 裕子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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