岩橋直人 IWAHASHI Naoto

研究者番号	90394999
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2023年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 教授 2013年度: 京都大学, 情報学研究科, 研究員 2012年度: 独立行政法人情報通信研究機構, ユニバーサルコミュニケーション研究所音声コミュニケーション研究室, 主任研究員 2010年度: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター, 専門研究員 2010年度: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター音声コミュニケーショングループ, 専攻研究員 … もっと見る 2010年度: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究所, 専攻研究員 2009年度 – 2010年度: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター・音声コミュニケーショングループ, 専攻研究員 2008年度 – 2009年度: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研, 専門研究員 2008年度: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター音声コミュニケーショングループ, 専門研究員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61010:知覚情報処理関連 / 知覚情報処理 / 複合領域 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 複合領域 / 認知科学
キーワード	研究代表者ロボット / 言語獲得 / 生活支援ロボット / 対話 / Universal Beliefs / 言語 / 物理認知 / Physics Projection / Equilibrium Trellis / 協力の数理モデル … もっと見る / 協力 / 深層学習 / 語用論的発話 / 発話タイミング / ロボティクス / 記号創発 / 共同行為 / シーケンス間変換モデル / 総計的機械翻訳 / 格助詞 / ディープラーニング / マルチモーダル / ニューラルネットワーク / コミュニケーションモデル / 機械学習 / ヒューマンロボットインタラクション / 記号創発ロボティクス / 有効共有信念最大化規準 / 語彙学習 / 物体概念学習 / 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデル / 多層マルチモーダルLＤＡ / ユーザ行動予測 / 行動決定 / 知能ロボティクス / ロボカップ@ホームリーグ / 物体探索 / 物体学習 / 安心・安全 / 安全・安心 / コミュニケーション / あいまい性解消 / 移動ロボット / 発話生成 / 言語学習 / 安全安心 / 動作学習 / 知能ロボット … もっと見る研究代表者以外機械学習 / 認知科学 / 潜在空間表象 / 非公理的論理 / アナロジー / メタファー / 議論 / アブダクション / 非公理的項論理 / 創造的推論 / 知能ロボティックス / 知能機械 / 脳・神経 / 人工知能 / 知能ロボティクス / ソフトコンピューティング / 実験系心理学 / 推論 / 言語獲得 / 生活支援ロボット / ロボカップ@ホーム / 視線計測 / 刺激等価性 / 対称性推論 / 認知言語学隠す

非公理的論理と潜在空間表象に基づく創造的記号処理モデル
- 研究代表者
  
  船越孝太郎
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京工業大学
ユーザ主導型対話を通したロボットによる記号創発学習研究代表者
- 研究代表者
  
  岩橋直人
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61010:知覚情報処理関連
- 研究機関
  岡山県立大学
感覚運動と言語をつなぐ二重分節解析の脳内計算過程の理解と応用
- 研究代表者
  
  谷口忠大
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  立命館大学
ロボットによるマルチモーダル言語獲得―格助詞の学習―研究代表者
- 研究代表者
  
  岩橋直人
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  岡山県立大学
意思決定理論に基づくロボットの言語と動作によるコミュニケーションの能動的学習研究代表者
- 研究代表者
  
  岩橋直人
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  京都大学
   独立行政法人情報通信研究機構
生活支援ロボットの対話と行動のユーザー適応化技術の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  岩橋直人
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人情報通信研究機構
語意獲得における推論の対称性に関する研究
- 研究代表者
  
  岡田浩之
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  認知科学
- 研究機関
  玉川大学

[図書] 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明（８章３節「協力する知能をつくる ―運転から言語獲得までを統べる協力の数理」）2021
- 著者名/発表者名
  岩橋直人，他執筆者:64名、技術情報協会
- 総ページ数
  533
- 出版者
  技術情報協会
- ISBN
  4861048494
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569
[図書] Statistic Imitation Learning in Sequential Object Manipulation Tasks(Advances in Robot Manipulators)(in Emest Hall (ed.),)2010
- 著者名/発表者名
  Sugiura, K., Iwahashi, N., Kashioka, H., Nakamura, S.
- 出版者
  INTECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[図書] Learning Communicative Meanings of Utterances by Robots(New Frontiers in Artificial Intelligence, LNCS/LNAI)(In Hattori, H., Kawamura, T., Ide, T., Yokoo, M., Murakami, Y.(eds.)2009
- 著者名/発表者名
  Taguchi, R., Iwahashi, N., Nitta, T.
- 総ページ数
  5447
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[図書] 言語処理学事典
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 出版者
  共立出版(出版予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[雑誌論文] Survey on frontiers of language and robotics2019
- 著者名/発表者名
  Tangiuchi T.、Mochihashi D.、Nagai T.、Uchida S.、Inoue N.、Kobayashi I.、Nakamura T.、Hagiwara Y.、Iwahashi N.、Inamura T.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 33 号: 15-16 ページ: 700-730
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1632223
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-16H06569, KAKENHI-PROJECT-18H03308, KAKENHI-PROJECT-18H03295, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: a Survey2018
- 著者名/発表者名
  Taniguchi Tadahiro、Ugur Emre、Hoffmann Matej、Jamone Lorenzo、Nagai Takayuki、Rosman Benjamin、Matsuka Toshihiko、Iwahashi Naoto、Oztop Erhan、Piater Justus、Worgotter Florentin
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
  
  巻: in press 号: 4 ページ: 1-1
- DOI
  10.1109/tcds.2018.2867772
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569, KAKENHI-PROJECT-18H03308
[雑誌論文] Symbol emergence in robotics: a survey2016
- 著者名/発表者名
  Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, Hideki Asoh
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30 号: 11-12 ページ: 706-728
- DOI
  10.1080/01691864.2016.1174370
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[雑誌論文] ロボットと言語―言語コミュニケーション能力の機械学習2012
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 雑誌名
  
  人工知能学会誌
  
  巻: 27 ページ: 563-568
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24120526
[雑誌論文] Learning, Generation, and Recognition of Motions by Reference-Point-Dependent Probabilistic Models2011
- 著者名/発表者名
  Komei Sugiura, Naoto Iwahashi, Hideki Kashioka, Satoshi Nakamura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.25, No.6-7
  
  ページ: 825-848
- NAID
  10028240401
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[雑誌論文] 言語獲得ロボットによる発話理解確率の推定に基づく物体操作対話確認発話2010
- 著者名/発表者名
  杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀, 中村哲
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.28, No.8
  
  ページ: 978-988
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[雑誌論文] 変分ベイズ法を用いたモデル構造探索に基づく抽象的単語の学習2009
- 著者名/発表者名
  中村慎也, 岩橋直人, 長井隆行, 佐藤健, 麻生英樹
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D Vol.J92-D, No.4,
  
  ページ: 467-490
- NAID
  110007385991
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[雑誌論文] 実世界における人とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成2009
- 著者名/発表者名
  中村慎也、岩橋直人、長井隆行
- 雑誌名
  
  日本知能情報ファジィ学会誌 Vol.6
  
  ページ: 663-682
- NAID
  10025995131
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500239
[雑誌論文] 複数予測モデル遷移のN-gram統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法2009
- 著者名/発表者名
  谷口忠大, 岩橋直人
- 雑誌名
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.21, No.6
  
  ページ: 1143-1154
- NAID
  10025996053
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[雑誌論文] ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション2008
- 著者名/発表者名
  中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 Vol.J91-D, No.10
  
  ページ: 2507-2518
- NAID
  110007380922
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[雑誌論文]2008
- 著者名/発表者名
  Taniguchi T., Iwahashi N., Sugiura K., Sawaragi T.
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No.4
  
  ページ: 567-577
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[雑誌論文] Grounding of Word Meanings in LDA-Based Multimodal Concepts
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics (掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[産業財産権] 新規物体操作ロボットの制御プログラムおよび制御方法、ならびに、新規物体操作システム2020
- 発明者名
  岩橋直人、川野壮一
- 権利者名
  岩橋直人、川野壮一
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2020
- 取得年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[産業財産権] 情報処理装置、情報手法、プログラム及び対話システム2009
- 発明者名
  杉浦孔明, 岩橋直人
- 権利者名
  (独)情報通信研究機構
- 出願年月日
  2009-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[産業財産権] 情報処理装置、情報手法、プログラム及び対話システム2009
- 発明者名
  杉浦孔明, 岩橋直人
- 権利者名
  (独)情報通信研究機構
- 産業財産権番号
  2009-204599
- 出願年月日
  2009-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] コレクティブLLMsのミクロマクロリンクの多様性2024
- 著者名/発表者名
  寺尾光一郎, 岩橋直人
- 学会等名
  人工知能学会第100回言語・音声理解と対話処理研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21812
[学会発表] Micro Couplingand Macro Dynamics of Cooperative Intelligence2024
- 著者名/発表者名
  Naoto Iwahashi
- 学会等名
  International Workshop on Functional Modelling and Safety Related Issues of Socio-Techinical Systems
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] コレクティブLLMダイナミクスの数理分析2024
- 著者名/発表者名
  岩橋直人, 寺尾光一郎
- 学会等名
  人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] コレクティブLLMダイナミクスの数理分析2024
- 著者名/発表者名
  寺尾光一郎, 岩橋直人
- 学会等名
  人工知能学会第100回言語・音声理解と対話処理研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21812
[学会発表] コレクティブLLMsのミクロマクロリンクの多様性2024
- 著者名/発表者名
  寺尾光一郎, 岩橋直人
- 学会等名
  人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] 協力におけるパーソナリティと認知と行動: 個人内および個人分析2023
- 著者名/発表者名
  岩橋直人, 笹倉晴景, 古家祐介, 樫本幸八, 趙敏廷, 樟本千里, 澤田陽一, 坂野純子
- 学会等名
  日本認知科学会第40会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21812
[学会発表] 協力におけるパーソナリティと認知と行動: 個人内および個人分析2023
- 著者名/発表者名
  岩橋直人, 笹倉晴景, 古家祐介, 樫本幸八, 趙敏廷, 樟本千里, 澤田陽一, 坂野純子
- 学会等名
  日本認知科学会第40会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] 動的計画共有と共同運動主体感モデルに基づく身体的共同行為における調整のための会話の分析2023
- 著者名/発表者名
  岩橋直人, 相良陸成, 田口亮, 船越孝太郎
- 学会等名
  人工知能学会第99回言語・音声理解と対話処理研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21812
[学会発表] 動的計画共有と共同運動主体感モデルに基づく身体的共同行為における調整のための会話の分析2023
- 著者名/発表者名
  岩橋直人, 相良陸成, 田口亮, 船越孝太郎
- 学会等名
  人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instruction by Service Robots2022
- 著者名/発表者名
  T. Naito, N. Hirota, Y. Hagiwara, N. Iwahashi, T. Taniguchi
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] Cooperative Behavior Interactive Simulator RoCoCo for Dialogue Research2022
- 著者名/発表者名
  N. Iwahashi, K. Funakoshi
- 学会等名
  人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous by Service Robots2022
- 著者名/発表者名
  T. Naito, N. Hirota, Y. Hagiwara, N. Iwahashi, T. Taniguchi
- 学会等名
  IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots2022
- 著者名/発表者名
  Naito, T., Hirota, N., Hagiwara, Y., Iwahashi, N., & Taniguchi, T.
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569
[学会発表] Mathematical Analysis of Physical Cooperative Behavior of Humans and Machines using RoCoCo2021
- 著者名/発表者名
  Y. Takatsu, M. Imaki, N. Iwahashi
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569
[学会発表] Mathematical Analysis of Physical Cooperative Behavior of Humans and Machines using RoCoCo2021
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Takatsu, Masahide Imaki, Naoto Iwahashi
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] Physics-Engine-Based Robot Planning in Physics Projection2020
- 著者名/発表者名
  K. Nishie, Y. Takatsu, Naoto Iwahashi
- 学会等名
  人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] Theory of Cooperation: Exploring Human and Machine Capabilities2020
- 著者名/発表者名
  Naoto Iwahashi, Hiroyuki Okada, Kotaro Funakoshi
- 学会等名
  日本認知科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] Theory of Cooperation: Cognitive and Mathematical Principles of Cooperation and Their Application2020
- 著者名/発表者名
  N. Iwahashi, H. Okada, K. Funakoshi
- 学会等名
  The 34th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569
[学会発表] 「協力の理論」構築へ向けて：協力する人工知能のための機能と認知と数理2020
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  ゲーム理論ワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569
[学会発表] Physics Projection: Intelligence with Physical World2019
- 著者名/発表者名
  Naoto Iwahashi, Hideaki Negoro, Soichi Kawano
- 学会等名
  人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] Intelligence in Loop2019
- 著者名/発表者名
  Naoto Iwahashi
- 学会等名
  人工知能学会SLUD研究会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569
[学会発表] Physics Projection2019
- 著者名/発表者名
  Naoto Iwahashi
- 学会等名
  Asia Pacific Society for Computing and Information Technology Annual Meeting
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] Physics Projection2019
- 著者名/発表者名
  Naoto Iwahashi
- 学会等名
  International Conference on Awareness Science and Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] Theory of Cooperation: Cognitive and Mathematical Principles of Cooperation and their Applications - Motion, Dialogue, and Evolution2019
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  情報処理学会東海支部講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569
[学会発表] Equilibrium Selective Role Coordination for Autonomous Driving2019
- 著者名/発表者名
  Naoto Iwahashi
- 学会等名
  International Conference on Awareness Science and Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11359
[学会発表] Neural Network Model for Human-Robot Multimodal Linguistic Interaction2018
- 著者名/発表者名
  守屋綾祐、高渕健太、岩橋直人
- 学会等名
  HAI シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] DNN-based Object Manipulation to Syllable Sequence for Language Acquisition2017
- 著者名/発表者名
  K. Takabuchi, N. Iwahashi, Y.K. Thu and T. Kunishima
- 学会等名
  Int. Symp. Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  Beppu, Japan
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] Symbol Grounding from Natural Conversation for Human-Robot Communication2017
- 著者名/発表者名
  K. Ye, T. Ishida, N. Iwahashi, T. Nakamura, T. Nagai
- 学会等名
  International Conference on Human Agent Interaction
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] Robot Language Acquisition Based on Sequence-to-Sequence Learning2017
- 著者名/発表者名
  Ye Kyaw Thu, Kenta Takabuchi, Kaisei Fukai, Naoto Iwahashi and Takeo Kunishima
- 学会等名
  15th Int. Conf. Computer Application
- 発表場所
  Yangon, The Republic of the Union of Myanmar
- 年月日
  2017-02-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] DNN-based Language Acquisition for Object Manipulation Task2017
- 著者名/発表者名
  K. Ye, K. Takabuchi, N. Iwahashi
- 学会等名
  International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] 雑談を通した物体と単語の学習2017
- 著者名/発表者名
  石田卓也、山本一馬、岩橋直人、Ye Kyaw Thu、中村友昭、長井隆行、国島丈生
- 学会等名
  人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] LRCNによる参照点に依存した動作の認識2017
- 著者名/発表者名
  深井海星、武井豪輔、高渕健太、岩橋直人、Ye Kyaw Thu, 国島丈生
- 学会等名
  人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] シーケンス変換モデルに基づくロボットによる言語獲得2016
- 著者名/発表者名
  高渕健太、坂本伸次、植田紗也佳、岩橋直人、国島丈生
- 学会等名
  人工知能学会全国大会
- 発表場所
  北九州市、福岡県
- 年月日
  2016-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] A Language Acquisition Method Based on Statistical Machine Translation for Application to Robots2016
- 著者名/発表者名
  K. Takabuchi, N. Iwahashi and Takeo Kunishima
- 学会等名
  The Sixth Joint IEEE Int. Conf. Developmental Learning and Epigenetic Robotics
- 発表場所
  Cergy-Pontoise France
- 年月日
  2016-09-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] 動画像情報と音声情報のシーケンス変換学習に基づく言語獲得2016
- 著者名/発表者名
  高渕健太、岩橋直人、国島丈生
- 学会等名
  自然言語処理研究発表会
- 発表場所
  総社市、岡山県
- 年月日
  2016-07-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] シーケンス変換モデルに基づくロボットによる言語獲得2016
- 著者名/発表者名
  高渕健太, 坂本伸次, 植田紗也佳, 岩橋直人, 國島丈夫
- 学会等名
  2016年度人工知能学会全国大会(第27回)
- 発表場所
  北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
- 年月日
  2016-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] 統計的機械翻訳技術に基づくロボットの言語獲得2015
- 著者名/発表者名
  坂本伸次, 植田紗也佳, 岩橋直人, 国島丈生
- 学会等名
  第17回IEEE広島学生シンポジウム(HISS2015)
- 発表場所
  岡山大学（岡山県・岡山市）
- 年月日
  2015-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] ロボットによる実世界情報を用いた付属語の獲得2015
- 著者名/発表者名
  植田紗也佳, 岩橋直人, 國島丈生
- 学会等名
  2015年度人工知能学会全国大会(第26回)
- 発表場所
  公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
- 年月日
  2015-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00244
[学会発表] ユーザ行動の予測と命令解釈の統合に基づくロボットの行動決定手法2014
- 著者名/発表者名
  アッタミミ　ムハンマド, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会全国大会
- 発表場所
  ひめぎんホール，松山市
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24120526
[学会発表] マルチモーダル情報を利用した未知語を含む発話のドメイン選択精度の向上2014
- 著者名/発表者名
  高橋裕己, 中野幹生, 岩橋直人，左祥，船越孝太郎，岡夏樹, 菅野重樹
- 学会等名
  情報処理学会全国大会
- 発表場所
  東京電機大学，東京
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24120526
[学会発表] Multimodal Concept and Word learning Using Phoneme Sequences with Errors2013
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Ｔokyo Big Sight, Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24120526
[学会発表] マルチモーダルＬＤＡと教師なし形態素解析による認識誤りを含む文章からの概念・語彙獲得2013
- 著者名/発表者名
  中村友昭，荒木孝弥，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人
- 学会等名
  人工知能学会全国大会
- 発表場所
  富山国際会議場，富山市
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24120526
[学会発表] マルチモーダル情報を用いた未知語を含む発話のドメイン選択2013
- 著者名/発表者名
  高橋裕己, 中野幹生, 岩橋直人，左祥，船越孝太郎，岡夏樹，菅野重樹
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場，神戸市
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24120526
[学会発表] 認識誤りを含む音節列からのロボットによる概念形成と語意獲得2013
- 著者名/発表者名
  中村友昭，船越孝太郎，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  ピアザ淡海，大津市
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24120526
[学会発表] 音声命令と行動予測に基づく文脈を考慮したロボットの行動決定2013
- 著者名/発表者名
  Attamimi Muhammad，長井隆行，岩橋直人，奥乃博
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場，神戸市
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24120526
[学会発表] 確率的フレームワークに基づくロボットによる言語獲得2012
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター、北海道
- 年月日
  2012-09-17
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24120526
[学会発表] A Developmental Approach to Situated Dialog with Robots2011
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  Workshop on Developmental Speech Recognition
- 発表場所
  Center of Excellence Cognitive Interation Technology/ビーレフェルド/ドイツ(招待講演)
- 年月日
  2011-02-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] A Developmental Approach to Situated Dialog with Robots2011
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  Workshop on developmentl speech recognition
- 発表場所
  Center of Excellence Cognitive Interation Technology, Bielefeld, Germany.
- 年月日
  2011-02-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] 言語と動作によるコミュニケーションを学習するロボット2010
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
- 発表場所
  京都大学(京都市)
- 年月日
  2010-01-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] Active Learning of Confidence Measure Function in Robot Language Acquisition Framework2010
- 著者名/発表者名
  Komei Sugiura, Naoto Iwahashi, Hideki Kashioka, Satoshi Nakamura
- 学会等名
  Int.Conf.Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan ROC
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] ロボカップ@ホーム:人間とロボットの共存を目指すためのロボット競技2010
- 著者名/発表者名
  岡田浩之、大森隆司、中村友昭、長井隆行、杉浦孔明、岩橋直人
- 学会等名
  計測自動制御学会(SI2010)
- 発表場所
  東北大学(仙台市)
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500239
[学会発表] Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots2010
- 著者名/発表者名
  Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Hiroyuki Okada, Takashi Omori
- 学会等名
  Proc of IEEE Int.Conf.Robotics and Automation
- 発表場所
  Anchorage Convention District, Alaska, USA.
- 年月日
  2010-05-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] Simultaneous estimation of role and response strategy in human-robot role-reversal imitation learning2010
- 著者名/発表者名
  Tadao Taniguchi, Hiroto Nakanishi, Naoto Iwahashi
- 学会等名
  the 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA
- 発表場所
  Valenciennes(France)
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500239
[学会発表] Robots That Learn to Communicate : A Developmental Approach to Personally and Physically Situated Human-Robot Conversations2010
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  AAAI Fall Symposium on Dialog with Robots
- 発表場所
  Westin Arlington Gateway/アーリントン/アメリカ
- 年月日
  2010-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] ロボットの目から見た主観性と間主観性2009
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  人工知能学会ことば工学研究会
- 発表場所
  関西大学(吹田市)
- 年月日
  2009-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] 動作低次元性をN-gram 統計を用いた動作低次元性とN-gram 統計を用いた複数予測モデルに基づく模倣学習2009
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  計測自動制御学会第21回自律分散システムシンポジウム
- 発表場所
  とりぎん文化会館(鳥取市)
- 年月日
  2009-01-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] Robots that Learn to Converse : Developmental Approach to Situated Language Processing2009
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  International Symposium on Speech and Language Processing
- 発表場所
  Gansu International Hotel(蘭州、中国)
- 年月日
  2009-08-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] 人とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成2009
- 著者名/発表者名
  岩橋直人,中村慎也,長井隆行
- 学会等名
  ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  筑波大学(つくば市)
- 年月日
  2009-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500239
[学会発表] ロボットによるコミュニケーションの学習2009
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  北海道大学「若手による知の創出のための異分野共同セミナー」
- 発表場所
  定山渓(札幌市)
- 年月日
  2009-04-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] 役割反転模倣に基づく実時間相互作用からの応答戦略獲得2009
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  計測自動制御学会第36回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  キャンパスプラザ(京都市)
- 年月日
  2009-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] 複数予測モデル遷移のN-gram統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法2009
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  ファジーシステムシンポジウム
- 発表場所
  筑波大学(つくば市)
- 年月日
  2009-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] 人とロボットの共有信念に基づいた発話の生成2009
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  愛媛大学(松山市)
- 年月日
  2009-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] 人とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成2009
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  ファジーシステムシンポジウム
- 発表場所
  筑波大学(つくば市)
- 年月日
  2009-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] 人間とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成2009
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  第23回人工知能学会全国大会
- 発表場所
  サンポートホール高松(高松市)
- 年月日
  2009-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500239
[学会発表] LCore:言語と動作によるコミュニケーションを学習するロボットの知能化技術2009
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  第12回情報論的学習理論ワークショップ
- 発表場所
  京都大学(京都市)
- 年月日
  2009-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] 音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習2008
- 著者名/発表者名
  杉浦孔明, 水谷了, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 岡田浩之, 大森隆司
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学,兵庫県
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] ロボカップ@ホームにおける音声対話技術2008
- 著者名/発表者名
  岡田浩之, 大森隆司, 岩橋直人, 長井隆行, 杉浦孔明
- 学会等名
  人工知能学会全国大会
- 発表場所
  ときわ市民ホール,北海道
- 年月日
  2008-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186
[学会発表] Imitation Learning from Unsegmented Human Motion using Switching Autoregressive Model and Singular Vector Decomposition2008
- 著者名/発表者名
  岩橋直人
- 学会等名
  Int. Conf. on Neural Information Processing
- 発表場所
  Auckland, New Zealand
- 年月日
  2008-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500186

1. 岡田浩之 (10349326)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
2. 長井隆行 (40303010)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
3. 杉浦孔明 (60470473)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
4. 大森隆司 (50143384)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 宮崎美智子 (90526732)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 下斗米貴之 (50415361)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 谷口忠大 (80512251)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 船越孝太郎 (30839311)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 久保孝富 (20631550)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 松香敏彦 (30466693)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 田口亮 (70508415)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 小林一郎 (60281440)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 森信介 (90456773)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 萩原良信

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

岩橋 直人 IWAHASHI Naoto

研究課題

研究成果

共同研究者

非公理的論理と潜在空間表象に基づく創造的記号処理モデル

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ユーザ主導型対話を通したロボットによる記号創発学習研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

感覚運動と言語をつなぐ二重分節解析の脳内計算過程の理解と応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボットによるマルチモーダル言語獲得―格助詞の学習―研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

意思決定理論に基づくロボットの言語と動作によるコミュニケーションの能動的学習研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生活支援ロボットの対話と行動のユーザー適応化技術の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

語意獲得における推論の対称性に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明（８章３節「協力する知能をつくる ―運転から言語獲得までを統べる協力の数理」）2021

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] Statistic Imitation Learning in Sequential Object Manipulation Tasks(Advances in Robot Manipulators)(in Emest Hall (ed.),)2010

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Learning Communicative Meanings of Utterances by Robots(New Frontiers in Artificial Intelligence, LNCS/LNAI)(In Hattori, H., Kawamura, T., Ide, T., Yokoo, M., Murakami, Y.(eds.)2009

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 言語処理学事典

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] Survey on frontiers of language and robotics2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: a Survey2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Symbol emergence in robotics: a survey2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

岩橋直人 IWAHASHI Naoto