河合康典 kawai yasunori

研究者番号	90413765
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 石川工業高等専門学校, 電気工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 石川工業高等専門学校, 電気工学科, 教授 2018年度 – 2021年度: 石川工業高等専門学校, 電気工学科, 准教授 2013年度 – 2017年度: 石川工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2013年度 – 2014年度: 石川工業高等専門学校, 電気工学科, 准教授 2012年度: 石川工業高等専門学校, 准教授 … もっと見る 2009年度: 石川工業高等専門学校, 電気工学科, 准教授 2008年度 – 2009年度: 石川工業高等専門学校, 電気工学科, 講師 2007年度: 石川工業高等専門学校, 電気工学科, 助教隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外機械力学・制御 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 制御・システム工学 / 環境技術・環境材料
キーワード	研究代表者遠隔リハビリテーション / 電気刺激 / 遠隔制御 / 外骨格 / 学習による故障診断 / 力覚 / 筋肉疲労 / ロバスト制御 / 協調制御 / 神経筋の電気刺激 / 3対6筋モデル / 電気刺激(NMES) / 制御工学 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る制御工学 / 遠隔制御 / マルチラテラル遠隔制御 / 協調制御 / マルチラテラル制御 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 学修制御 / 学習制御 / 人とロボット群の協調 / 群ロボット / 安定性解析 / バイラテラル制御 / むだ時間制御 / 運動と力の相互作用 / 階層制御 / 人間・モバイルセンサネットワーク / 環境モニタリング / 力学的インタラクション / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / ハプティック / マルチラテラル / 電子機器工学 / 機械力学・制御 / 力覚共有 / 国際情報交換(アメリカ，ドイツ） / 力覚制御 / ハプティックス / 遠望景観 / 障害物検出 / 協調遠隔制御 / 風力エネルギー / 水質浄化 / 環境保全技術隠す

外骨格と電気刺激による遠隔リハビリテーションにおける操作性向上システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  河合康典
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  石川工業高等専門学校
学習による故障診断と電気刺激による力覚提示を用いたH2Hの遠隔リハビリの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  河合康典
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  石川工業高等専門学校
筋肉疲労に対して安全な電気刺激による遠隔リハビリテーションシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  河合康典
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  石川工業高等専門学校
テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
- 研究代表者
  
  三好孝典
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  長岡技術科学大学
   豊橋技術科学大学
人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築
- 研究代表者
  
  藤田政之
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京大学
   東京工業大学
テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
- 研究代表者
  
  三好孝典
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御
- 研究代表者
  
  藤田政之
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京工業大学
ＮＭＥＳによる３対６筋を考慮した下肢の閉ループ系による協調制御システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  河合康典
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  石川工業高等専門学校
マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用
- 研究代表者
  
  三好孝典
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
閉鎖性水域における、自然エネルギーを利用する移動型水質浄化システム
- 研究代表者
  
  割沢泰
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  環境技術・環境材料
- 研究機関
  石川工業高等専門学校

[雑誌論文] ドローンの視覚情報による地上ロボットの受動性に基づく位置姿勢制御2019
- 著者名/発表者名
  Murao Toshiyuki、Kuroda Mamoru、Kawai Hiroyuki
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 11 ページ: 1316-1324
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.1316
- NAID
  130007740601
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-11-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[雑誌論文] A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm2017
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai and M. Fujita
- 雑誌名
  
  ASME DSC Magazine
  
  巻: Vol. 5, No. 2 ページ: 14-18
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03937
[雑誌論文] A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm2017
- 著者名/発表者名
  T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai and M. Fujita
- 雑誌名
  
  ASME DSC Magazine
  
  巻: 印刷中
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[雑誌論文] 拘束を考慮し時間遅れを有するバイラテラル遠隔シ2009
- 著者名/発表者名
  河合康典、藤田政之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C vol.129、No.9
  
  ページ: 1655-1661
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310057
[雑誌論文] 拘束を考慮した時間遅れを有するバイラテラル遠隔操作システムの構成法2009
- 著者名/発表者名
  河合康典
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C 129
  
  ページ: 1655-1661
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310057
[雑誌論文] A Study of Bilateral Teleoperation with Time Delay using Command Governor2007
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference
  
  ページ: 2990-2994
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310057
[学会発表] Human Assistive Rehabilitation System for Lower-limb using Exoskeleton2023
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Takato Miyazaki, and Takanori Miyoshi
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04115
[学会発表] 遠隔リハビリテーションにおける外骨格を用いた膝関節のパワーアシストの制御2023
- 著者名/発表者名
  宮崎崇人，河合康典
- 学会等名
  2023年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04115
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation using Web Server2022
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan(ICCE-TW)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04115
[学会発表] 電気刺激を用いたバイラテラル遠隔リハビリテーションのガウス過程回帰による疲労推定2022
- 著者名/発表者名
  河合康典，藤江謙伸，河合宏之
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04115
[学会発表] Fatigue Estimation using Gaussian Process Regression for Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation2022
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
- 学会等名
  IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04115
[学会発表] 電気刺激を用いたバイラテラル遠隔リハビリテーションのガウス過程回帰による疲労推定2022
- 著者名/発表者名
  河合康典，藤江謙伸，河合宏之
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Fatigue Estimation using Nonlinear Disturbance Observer for Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation2021
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Futoshi Sugimoto, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Fatigue Estimation using Nonlinear Disturbance Observer for Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation2021
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Futoshi Sugimoto, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03763
[学会発表] Fatigue Estimation using Nonlinear Disturbance Observer for Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation2021
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Futoshi Sugimoto, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04115
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation Control System Using Electrical Stimulation for Therapist and Patient2020
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi,
- 学会等名
  3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems(CPHS2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation by Using Cloud Service2020
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Koudai Houga, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi
- 学会等名
  the 10th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03763
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation by Using Cloud Service2020
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Koudai Houga, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
- 学会等名
  2020 the 10th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Tracking Control of FES Alternate Knee Bending and Stretching Trike in Consideration of Running Velocity2020
- 著者名/発表者名
  D. Horiki, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
- 学会等名
  The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Velocity Tracking Control of Recumbent Trike with Functional Electrical Stimulation2020
- 著者名/発表者名
  Y. Kushima, Y. Araki, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
- 学会等名
  The 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] 電気刺激による下肢の制御における筋電計を用いた疲労の評価2020
- 著者名/発表者名
  中出遼彦, 河合康典
- 学会等名
  第41回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Iterative Learning Control for FES-Cycling With Antagonistic Biarticular Muscles2020
- 著者名/発表者名
  M. Nagumo, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
- 学会等名
  The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] 車速を考慮した機能的電気刺激による下肢交互屈伸運動に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  堀木大地, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation Control System Using Electrical Stimulation for Therapist and Patient2020
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi
- 学会等名
  Proc. of 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems(CPHS2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03763
[学会発表] 三輪型全方向移動ロボットに対する Slotine and Li の手法に基づく安定化制御2020
- 著者名/発表者名
  小塩祐亮, 村尾俊幸, 河合宏之
- 学会等名
  2020 年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] 入力飽和を考慮した電気刺激による遠隔リハビリテーションの実験による検証2020
- 著者名/発表者名
  宮田湧気, 河合康典
- 学会等名
  令和元年度学生による研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation Control System Using Electrical Stimulation for Therapist and Patient2020
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi
- 学会等名
  The 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems (CPHS2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation through Cloud Server2019
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Kenya Honda, and Makoto Koshino
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] 電気刺激によるバイラテラル遠隔リハビリテーションシステムの高速化2019
- 著者名/発表者名
  保賀航大, 河合康典
- 学会等名
  2019 年度電気情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Bilateral tele-rehabilitation system using electrical stimulation applying modulated time-domain passivity control2019
- 著者名/発表者名
  Kawai Y., Shibano K., Kawai H., Miyoshi T., Fujita M
- 学会等名
  8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, MECHATRONICS 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03763
[学会発表] 電気刺激を用いたリハビリテーションの疲労度の推定2019
- 著者名/発表者名
  中出遼彦, 河合康典
- 学会等名
  2019 年度電気情報関係学会北陸支部連合大会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation Sys tem with Electrical Stimulation through Cloud Server2019
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Kenya Honda, and Makoto Koshino
- 学会等名
  Proc. 2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics Taiwan (ICCE-TW)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03763
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System using Electrical Stimulation applying Modulated Time-Domain Passivity Control2019
- 著者名/発表者名
  Y. Kawai, K. Shibano, H. Kawai, T. Miyoshi, and M. Fujita
- 学会等名
  the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Pose Control for Rigid Body Motion with an Input-to-state Safe Control Barrier Function2019
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
- 学会等名
  the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Written Communication System Based on Multilateral Teleoperation Using Time-Domain Passivity Control2019
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Taiga Takagi, and Takanori Miyoshi
- 学会等名
  2019 2nd International Conference on Communication Engineering and Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System using Electrical Stimulation applying Modulated Time-Domain Passivity Control2019
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Koshiro Shibano, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi, and Masayuki Fujita
- 学会等名
  8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Passivity-based Visual Feedback Control for an Endpoint Closed-loop System with a Movable Camera2018
- 著者名/発表者名
  M. Kuroda, T. Murao and H. Kawai
- 学会等名
  The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Scattering Matrix with Gains2018
- 著者名/発表者名
  Y. Kawai and T. Miyoshi
- 学会等名
  The 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb based on Scattering Matrix with New Gains2018
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Kenya Honda, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] 車速を考慮したFESトライクシステムの構築と実験検証2018
- 著者名/発表者名
  荒木雄大郎, 久島康嘉, 村尾俊幸, 河合康典, 河合宏之
- 学会等名
  SICE システム・情報部門学術講演会 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] クラウドを用いた電気刺激によるバイラテラル遠隔リハビリテーションシステム2018
- 著者名/発表者名
  本多健也, 河合康典, 越野亮
- 学会等名
  平成 30 年度電気関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb based on Scattering Matrix with New Gains2018
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Kenya Honda, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03763
[学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb based on Scattering Matrix with New Gains2018
- 著者名/発表者名
  Y. Kawai, K. Honda, H. Kawai, and T. Miyoshi
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] A Control Method for a 3DOF Bi-articular Manipulator towards Robotic Rehabilitation2018
- 著者名/発表者名
  K. Kobayashi, T. Murao, H. Kawai and R. Suzuki
- 学会等名
  The 2018 IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] RISE-based Anti-Windup Control of Human Lower Limb using Electrical Stimulation2018
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Yukimi Miyamoto, and Hiroyuki Kawai
- 学会等名
  20The 11th International Conference on Future Computer and Communication
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] 改良型スキャッタリング変換を用いた下肢のテレリハビリテーションの制御2018
- 著者名/発表者名
  河合康典，本多健也，河合宏之
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04220
[学会発表] Vision-navigated Bilateral Control for Master-slave Teleoperation System2018
- 著者名/発表者名
  Y. Sugimoto, T. Murao, Y. Kawai and H. Kawai
- 学会等名
  The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Scattering Matrix with Gains2018
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai and Takanori Miyoshi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03763
[学会発表] 改良型スキャッタリング変換を用いた下肢のテレリハビリテーションの制御2018
- 著者名/発表者名
  河合康典，本多健也，河合宏之
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles2017
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai, K. Hirata, M. Fujita
- 学会等名
  2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb using Electrical Stimulation based on Bilateral Teleoperation2017
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Kenya Honda, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi, and Masayuki Fujita
- 学会等名
  2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03937
[学会発表] Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb using Electrical Stimulation based on Bilateral Teleoperation2017
- 著者名/発表者名
  Y. Kawai, K. Honda, H. Kawai, T. Miyoshi, and M. Fujita
- 学会等名
  1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Kinectを用いた動的視覚オブザーバによる人体の位置姿勢推定に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  越野雅史, 杉本靖幸, 村尾俊幸, 河合宏之
- 学会等名
  第18回 SICE システムインテグレーション部門
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Robust Control2017
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Takanori Miyoshi, and Masayuki Fujita
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03937
[学会発表] FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation2017
- 著者名/発表者名
  Y. Kushima, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, M. Kishitani, R. Suzuki and M. Fujita
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation2017
- 著者名/発表者名
  Y. Kushima, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, M. Kishitani, R. Suzuki, and M. Fujita
- 学会等名
  Proc. of The 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03937
[学会発表] Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Robust Control2017
- 著者名/発表者名
  Y. Kawai, T. Miyoshi and M. Fujita
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Robust Control for Client of Multilateral Teleoperation System using Mu-Synthesis2016
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Shogo Hamada, Takanori Miyoshi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03937
[学会発表] 姿勢を考慮した人間・ロボティックネットワークの分散協調制御に関する一考察2016
- 著者名/発表者名
  小山瞭, 河合宏之, 村尾俊幸, 畑中健志
- 学会等名
  第17回 SICE システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  北海道　札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Tracking Control using Muscle Contraction Model for Human Lower Limb2016
- 著者名/発表者名
  Y. Kawai, K. Ejiri, and H. Kawai
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016 (SICE2016)
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Development of FES Alternate Knee Bending and Stretching System with RISE-based Control2016
- 著者名/発表者名
  Y. Yamazaki, Y. Kushima, H. Kawai, Y. Kawai, T Murao, and R. Suzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016 (SICE2016)
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Tracking Control using Muscle Contraction Model for Human Lower Limb2016
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Keita Ejiri, and Hiroyuki Kawai
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03937
[学会発表] Robust Control for Client of Multilateral Teleoperation System using Mu-Synthesis2016
- 著者名/発表者名
  Y. Kawai, S. Hamada, and T. Miyoshi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016 (SICE2016)
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] 機能的電気刺激によるペダリング運動の速度制御2016
- 著者名/発表者名
  久島康嘉, 河合宏之, 岸谷都
- 学会等名
  第17回 SICE システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  北海道　札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] A Case Study on FES-assisted Cycling for Stroke Patients with Hemiparesis2016
- 著者名/発表者名
  H. Kawai, M. Kishitani, T. Murao, and R. Suzuki
- 学会等名
  ISYS 2016 Decennial Workshop
- 発表場所
  University of Stuttugart, Stuttgart, Germany
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Co-Contraction of Antagonist Muscles of Human Limb using Neural Network-based Control2015
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Keita Ejiri, and Hiroyuki Kawai
- 学会等名
  2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820188
[学会発表] RISE and Neural Network-based Control for Human Lower Limb by using NMES2015
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai and Keita Ejiri
- 学会等名
  Life Engineering Symposium 2015
- 発表場所
  飯塚
- 年月日
  2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820188
[学会発表] 操作力を考慮した遠隔操作システムの制御系設計2015
- 著者名/発表者名
  濱田昌吾, 河合康典
- 学会等名
  平成27年度電気関係学会北陸支部連合大会
- 発表場所
  石川県　金沢工業大学扇が丘キャンパス
- 年月日
  2015-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Control Design of Client using Mixed Sensitivity Problem forMultilateral Teleoperation System2015
- 著者名/発表者名
  Shogo Hamada, Yasunori Kawai, and Takanori Miyoshi
- 学会等名
  2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Meijo University, Nagoya
- 年月日
  2015-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Co-Contraction of Antagonist Bi-Articular Muscles for Tracking Control of Human Limb2014
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai, and Masayuki Fujita
- 学会等名
  2014 American Control Conference
- 発表場所
  Portland, USA
- 年月日
  2014-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820188
[学会発表] An Experiments on Co-Contraction of Antagonist Muscles of Human Limb using RISE Control2014
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820188
[学会発表] RISE Control for 2DOF Human Lower Limb with Antagonistic Bi-Articular Muscles2013
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai, and Masayuki Fujita
- 学会等名
  2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Hyderabad, India
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820188
[学会発表] Comparison between Passivity and RISE based Control for 2DOF Human Lower Limb Tracking2013
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai, and Masayuki Fujita
- 学会等名
  Life Engineering Symposium (LE2013)
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820188
[学会発表] Design Method for Multilateral Tele-Control to Realize Shared Haptic Mouse2013
- 著者名/発表者名
  Yosuke Morita, Yuya Ogawa, Yasunori Kawai, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360090
[学会発表] A Design of Co-Contraction Level of Antagonist Muscles with Muscle Contraction Dynamics for Tracking Control of Human Limb2013
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820188
[学会発表] 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施2012
- 著者名/発表者名
  柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌市
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360090
[学会発表] 遠隔操作のLANを用いた通信の実験に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  河合康典
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC2008)
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310057
[学会発表] Experimental Implementation of Bilateral Teleoperation with Time Delay using Command G2008
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai
- 学会等名
  Proc. SICE Annual Conference 2008, pp. 2877-2882.
- 発表場所
  Chofu, Tokyo, JAPAN.
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310057
[学会発表] Experimental Implementation of Bilateral Teleoperation with Time Delay using Command Governor2008
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Masayuki Fujita
- 学会等名
  Proc. SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  Chofu, Tokyo, JAPAN.
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310057
[学会発表] A Study of Bilateral Teleoperation with Time Delay using Command Governor2007
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 発表場所
  Takamatsu
- 年月日
  2007-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310057
[学会発表] Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol
- 著者名/発表者名
  Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Hideo Kitagawa, Yusuke Aoki, Akihiro Kaneshige, Satoshi Ueki, Yasunori Kawai, Toru Saitoh, Yuichi Takaku, Yasushi Kami, Masakatsu Kawata, Akihiko Uchibori, Kazuhiko Terashima
- 学会等名
  The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games (NetGames 2014)
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2014-12-04 – 2014-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360090
[学会発表] An Experiments on Improving Tracking Performance in Multilateral Teleoperation Using Wave Filter
- 著者名/発表者名
  Yasunori Kawai, Tokio Yoshino, Takanori Miyoshi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  Sapporo
- 年月日
  2014-09-12 – 2014-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360090

1. 三好孝典 (10345952)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 22件
2. 今村孝 (10422809)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
3. 兼重明宏 (70224615)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
4. 小山慎哉 (50435385)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
5. 越野亮 (90369968)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
6. 寺嶋一彦 (60159043)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
7. 藤田政之 (90181370)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
8. 上泰 (20413809)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 石橋豊 (40252308)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 上木諭 (50467213)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 大場譲 (80455104)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 村尾俊幸 (00447038)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 16件
13. 畑中健志 (10452012)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
14. 伊吹竜也 (30725023)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
15. 河合宏之 (70410298)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 29件
16. 山内淳矢 (60824563)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
17. 割沢泰 (10019218)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 高野典札 (00369969)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 小村良太郎 (00390443)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 和田匡司 (00413766)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 熊澤栄二 (30321425)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 川田昌克 (90311042)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
23. 沢口義人 (50455119)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
24. 内堀晃彦 (60304490)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
25. 岡田美智男 (50374096)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 真下智昭 (20600654)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 青木悠祐 (70584259)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 北川秀夫 (80224955)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 三枝亮 (80386606)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 向井正和 (50404059)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 内山直樹 (10273327)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 田崎良佑 (70644467)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 高田康宏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. アトマンマデウィディスリア

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. グエンタム

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 小山瞭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

河合 康典 kawai yasunori

研究課題

研究成果

共同研究者

外骨格と電気刺激による遠隔リハビリテーションにおける操作性向上システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

学習による故障診断と電気刺激による力覚提示を用いたH2Hの遠隔リハビリの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

筋肉疲労に対して安全な電気刺激による遠隔リハビリテーションシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ＮＭＥＳによる３対６筋を考慮した下肢の閉ループ系による協調制御システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

閉鎖性水域における、自然エネルギーを利用する移動型水質浄化システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ドローンの視覚情報による地上ロボットの受動性に基づく位置姿勢制御2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm2017

著者名/発表者名

雑誌名

河合康典 kawai yasunori