• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

藪 厚生  YABU ATSUO

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90413806
所属 (現在) 2025年度: 大阪公立大学工業高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2017年度: 大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2015年度: 大阪府立大学工業高等専門学校, メカトロニクスコース, 准教授
2012年度: 大阪府立大学工業高等専門学校, メカトロニクスコース, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
科学教育
研究代表者以外
科学教育 / 教育工学
キーワード
研究代表者
全方位カメラ / 5自由度アーム / アーム制御 / RGB-Dセンサ / 自己位置推定 / 教材用ロボット製作 / ロボット実習 / 脚車輪 / ロボット教材 / サービスロボット … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 教材 / 組合せ可能 / 巻き付け型 / 三つ爪型 / 二つ爪型 / 平行グリッパ型 / エンドフェクタ / 直動と回転 / 工学教育 / 組み合わせ / ロボットアーム / ロボット教材 / 質保証 / 教授学習支援システム / ICT / FD / MOST / 大学授業 / ICT / カリキュラム / FD / コースポートフォリオ 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (23人)
  •  サービスロボットを目的とした教材開発研究代表者

    • 研究代表者
      藪 厚生
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      大阪府立大学工業高等専門学校
  •  組合せが可能なロボットアーム・ハンド教材の開発

    • 研究代表者
      金田 忠裕
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      大阪府立大学工業高等専門学校
  •  コースポートフォリオを活用した大学カリキュラムの質保証モデルの構築

    • 研究代表者
      田口 真奈
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      京都大学

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 2013

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of Educational Service Robot and Practical Training2018

    • 著者名/発表者名
      Atsuo Yabu, Tadahiro Kaneda, Issei Maeda, Wataru Sakurai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 30 号: 3 ページ: 477-484

    • DOI

      10.20965/jrm.2018.p0477

    • NAID

      130007405796

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2018-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [雑誌論文] カリキュラム改善を目指したコースポートフォリオの作成・共有の試み―大阪府立大学高専メカトロニクスコースを事例として―2013

    • 著者名/発表者名
      田口真奈・酒井博之・大山牧子・藪厚生・金田忠裕・土井智晴
    • 雑誌名

      日本教育工学会論文誌

      巻: 第37号増刊号 ページ: 149-152

    • NAID

      10031154704

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300302
  • [学会発表] 4脚車輪型サービスロボットの開発と階段認識2017

    • 著者名/発表者名
      前田一成, 櫻井渉,金田忠裕,藪厚生
    • 学会等名
      数理科学会 第36回数理科学講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [学会発表] 教材用サービスロボットに搭載する物体認識システム2017

    • 著者名/発表者名
      櫻井 渉,藪 厚生,土井 智晴,金田 忠裕
    • 学会等名
      日本高専学会 第23回年会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [学会発表] 巻き付け型ロボットハンドの製作2016

    • 著者名/発表者名
      新井涼太、井之口孔佑、金田忠裕、藪厚生
    • 学会等名
      日本高専学会第22回年会講演会講演論文集、pp.63-64.
    • 発表場所
      沼津高専
    • 年月日
      2016-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [学会発表] 画像情報を用いたロボットのための移動支援システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      安田晃也,廣田佑馬,櫻井渉,藪厚生,金田忠祐
    • 学会等名
      数理科学会
    • 発表場所
      大阪府立大学中百舌鳥キャンパス
    • 年月日
      2016-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [学会発表] 教材用サービスロボットの開発-自己位置推定および段差に踏破-2016

    • 著者名/発表者名
      廣田佑馬,安田晃也,前田一成,藪厚生,金田忠祐
    • 学会等名
      数理科学会
    • 発表場所
      大阪府立大学中百舌鳥キャンパス
    • 年月日
      2016-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [学会発表] 教材を目的にしたサービスロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      藪厚生 廣田佑馬 安田晃也 中島洸司 金田忠裕
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [学会発表] 教材用ロボットに搭載するRGB-Dセンサーを用いた人物の抽出2016

    • 著者名/発表者名
      櫻井 渉,高松 淳,小笠原 司,藪 厚生,土井 智晴
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [学会発表] 組み合わせ可能なロボットアームの製作と制御,2016

    • 著者名/発表者名
      金田忠裕,藪厚生,安藤太一,大崎純平,川崎直哉
    • 学会等名
      日本産業教育学会第59回全国大会,p.160
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2016-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [学会発表] 教材用ロボットの開発と簡易全方位カメラによる自己位置推定2016

    • 著者名/発表者名
      前田一成,藪厚生,金田忠裕,深津将生
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [学会発表] 教材用サービスロボットの開発―ロボット本体の設計―2015

    • 著者名/発表者名
      廣田佑馬 中島洸司 安田晃也 藪厚生 金田忠裕 深津将生
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00947
  • [学会発表] 組合せ可能なロボットアーム教材のエンドエフェクタの製作2015

    • 著者名/発表者名
      金田忠裕,中村薫人,安藤太一,大崎純平,藪厚生,川崎直哉,
    • 学会等名
      計測自動制御学会第15回システインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2015)講演論文集
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [学会発表] 組合せ可能なロボットアーム教材の製作2015

    • 著者名/発表者名
      安藤太一,大崎純平,横山智彰,金田忠裕,藪厚生
    • 学会等名
      日本高専学会第21回年会講演会講演論文集
    • 発表場所
      徳山高専
    • 年月日
      2015-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [学会発表] 組合せ可能なロボットアーム教材の制御ソフトウェア開発2015

    • 著者名/発表者名
      大崎純平,安藤太一,深津将生,金田忠裕,藪厚生,川崎直哉
    • 学会等名
      第34回数理科学講演会
    • 発表場所
      首都大学東京秋葉原キャンパス
    • 年月日
      2015-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [学会発表] 巻き付け型ロボットハンドの製作2015

    • 著者名/発表者名
      新井涼太,金田忠裕,藪厚生,三宅淳
    • 学会等名
      計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2015)講演論文集
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [学会発表] 組合せ可能なロボットアーム教材の試作2014

    • 著者名/発表者名
      金田忠裕・安藤太一・大崎純平・藪厚生
    • 学会等名
      計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門学術講演会(SICE SI2014)講演論文集
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350212
  • [学会発表] カリキュラム改善を目指したコースポートフォリオの作成・共有の試み ―大阪府立大学高専メカトロニクスコースを事例として―2013

    • 著者名/発表者名
      田口真奈・酒井博之・大山牧子・藪厚生・金田忠裕・土井智晴
    • 学会等名
      日本教育工学会研究会
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300302
  • 1.  田口 真奈 (50333274)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  田中 毎実 (70093432)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  松下 佳代 (30222300)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  吉田 文 (10221475)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  平山 朋子 (80388701)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  村上 正行 (30351258)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  酒井 博之 (30283906)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  稲葉 利江子 (90370098)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  飯吉 透 (60636059)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  村井 淳志 (90219866)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  長田 尚子 (90552711)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  尾澤 重知 (50386661)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  半澤 礼之 (10569396)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  勝又 あずさ (50616274)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  石村 源生 (90422013)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  下井 俊典 (30364649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  澤田 忠幸 (50300447)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  木村 修平 (20589709)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  神田 宏 (40257960)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  村上 裕美 (80300284)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  西村 敦 (40126610)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  新保 健次 (70729516)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  金田 忠裕 (80259895)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi