東隆 AZUMA Takashi

研究者番号	90421932
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 教授 2015年度 – 2017年度: 東京大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 2016年度: 東京大学, 医学系研究科, 教授 2012年度 – 2015年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2007年度 – 2008年度: 日立製作所, 中央研究所, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム研究代表者以外流体工学 / 知能機械学・機械システム / 医用システム / 医用システム
キーワード	研究代表者直交関数展開 / 超音波ビームフォーミング / 自己形状推定研究代表者以外超音波 / マイクロバブル / 超音波診断ロボット / 混相流 / マイクロフルイディクス / マイクロチャネル / バブルクラスター … もっと見る / ベシクル / ドラッグデリバリーシステム / 医療応用 / 医用工学 / シミュレーション / キャビテーション / 超音波治療ロボット / 超音波診断・治療統合システム / 体動補償 / 超音波診断・治療 / 非侵襲超音波医療診断・治療統合システム / 医療技能の技術化・デジタル化 / 医療ロボット / 強力集束超音波 / 超音波診断・治療ロボット / NIUTS / 非侵襲超音波診断・治療統合システム / Me-DigIT / 医デジ化 / ビジュアルサーボ / HIFU / ロボッティクス / 医工学 / ロボティクス / 音圧分布可視化 / 生体数値計算 / 早期腫瘍検出 / 凝固モニタリング / 集束超音波治療 / 超音波治療 / 位相比較 / 第2高調波 / 基本波 / 頚動脈壁 / 位相敏感検波 / 符号付け / エコー / 超音波医科学隠す

ミクロンサイズバブルの多機能化と制御に関する研究
- 研究代表者
  
  高木周
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  流体工学
- 研究機関
  東京大学
高分子MEMSトランスデューサを用いたフレキシブル超音波アレイ研究代表者
- 研究代表者
  
  東隆
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京大学
人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築
- 研究代表者
  
  小泉憲裕
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
   東京大学
マイクロバブルを援用した集束超音波治療に対する物理モデルの高度化と実験による検証
- 研究代表者
  
  沖田浩平
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  流体工学
- 研究機関
  日本大学
生体に適用可能な超音波ビジュアルサーボの開発とその集束超音波治療への応用
- 研究代表者
  
  中楯龍
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  九州大学
生体内超音波ビーム計測及び制御法を用いた低侵襲超音波診断治療統合システム
- 研究代表者
  
  松本洋一郎
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  流体工学
- 研究機関
  東京大学
超音波エコー反転検出による低侵襲治療モニタ法の開発
- 研究代表者
  
  梅村晋一郎
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東北大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 集束超音波を利用したマイクロバブルの二次元マニピュレーション2018
- 著者名/発表者名
  松崎玄伸，尾崎太一，井上和仁，東隆，一柳満久，松本洋一郎，高木周
- 雑誌名
  
  混相流
  
  巻: 32
- NAID
  130006731321
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03171
[雑誌論文] Servoing Performance Enhancement via a Respiratory Organ Motion Prediction Model for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Fujii, Norihiro Koizumi, Atsushi Kayasuga, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma,Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Honma, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 2 ページ: 434-446
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0434
- NAID
  130007519865
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061, KAKENHI-PROJECT-17H03200
[雑誌論文] An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS2015
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma,Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2015)
  
  巻: 1 ページ: 2625-2632
- DOI
  10.1109/iros.2015.7353735
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] The role of numerical simulation for the development of an advanced HIFU system2014
- 著者名/発表者名
  K. Okita, R. Narumi, T. Azuma, S. Takagi, Y. Matumoto
- 雑誌名
  
  Comput. Mech.
  
  巻: 54 ページ: 1023-1033
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[雑誌論文] The role of numerical simulation for the development of an advanced HIFU system2014
- 著者名/発表者名
  Kohei Okita, Ryuta Narumi, Takashi Azuma, Shu Takagi, Yoichiro Matumoto
- 雑誌名
  
  Computational Mechanics
  
  巻: 54 号: 4 ページ: 1023-1033
- DOI
  10.1007/s00466-014-1036-y
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420125
[雑誌論文] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS2014
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)
  
  巻: 1 ページ: 2009-2016
- DOI
  10.1109/iros.2014.6942830
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656163, KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part2014
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology (IJAT)
  
  巻: 8 ページ: 110-119
- NAID
  130007673917
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS2014
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
  
  巻: 1 ページ: 1929-1936
- DOI
  10.1109/icra.2014.6907114
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656163, KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] A Novel High Intensity Focused Ultrasound Robotic System for Breast Cancer Treatment2013
- 著者名/発表者名
  1.T. Yonetsuji, T. Ando, J. Wang, K. Fujiwara, K. Itani, T. Azuma, K. Yoshinaka, A. Sasaki, S. Takagi, E. Kobayashi, H. Liao, Y. Matsumoto, and I. Sakuma
- 雑誌名
  
  Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention
  
  巻: 8151 ページ: 388-395
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[雑誌論文] Focal spot imaging by means of acoustic radiation force: novel method to predict thermo coagulation spot of high-intensity focused ultrasound2013
- 著者名/発表者名
  3.O. Arai，T. Aazuma，K. Kawabata, Y. Muragagi，and H. Iseki
- 雑誌名
  
  Jpn J Med Ultrasonics
  
  巻: 40 ページ: 495-506
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[雑誌論文] Focus Control Aided by Numerical Simulation in Heterogeneous Media for High-Intensity Focused Ultrasound Treatment2013
- 著者名/発表者名
  2.R. Narumi, K. Matsuki, S. Mitarai, T. Azuma, K. Okita, A. Sasaki, K. Yoshinaka, S. Takagi, and Y. Matsumoto
- 雑誌名
  
  Jpn. J. Appl. Phys.
  
  巻: 52
- NAID
  210000142522
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[産業財産権] 超音波撮像装置2016
- 発明者名
  東隆、佐久間一郎、小林英津子、中島義耀
- 権利者名
  東隆、佐久間一郎、小林英津子、中島義耀
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2016-229623
- 出願年月日
  2016-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12556
[産業財産権] 生体内運動追跡装置2015
- 発明者名
  小泉憲裕, 李東俊, 藤井達也, ほか
- 権利者名
  小泉憲裕, 李東俊, 藤井達也, ほか
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-040453
- 出願年月日
  2015-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[産業財産権] 生体内運動追跡装置2015
- 発明者名
  小泉憲裕, 月原弘之, 東隆, 他9名
- 権利者名
  小泉憲裕, 月原弘之, 東隆, 他9名
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2015-09-03
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[産業財産権] 超音波医用装置2013
- 発明者名
  東隆, 高木周, 佐々木明, 青柳良佑, 射谷和徳他
- 権利者名
  東隆, 高木周, 佐々木明, 青柳良佑, 射谷和徳他
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-113609
- 出願年月日
  2013-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[産業財産権] 超音波医用装置2013
- 発明者名
  東隆, 佐々木明, 青柳良佑, 高木周, 射谷和徳, 藤原圭祐他
- 権利者名
  東隆, 佐々木明, 青柳良佑, 高木周, 射谷和徳, 藤原圭祐他
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-05-30
- 取得年月日
  2014-08-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[産業財産権] 超音波治療装置2013
- 発明者名
  東隆, 高木周, 佐々木明, 射谷和徳, 藤原圭祐
- 権利者名
  東隆, 高木周, 佐々木明, 射谷和徳, 藤原圭祐
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-114504
- 出願年月日
  2013-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[学会発表] 脳神経系培養細胞の超音波刺激に関する力学的作用機序の検討2019
- 著者名/発表者名
  笹岡憲也, 高橋毅, 榛葉健太, 石島歩, 佐久間一郎, 東隆, 神保泰彦, 高木周
- 学会等名
  第18回日本超音波治療研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03171
[学会発表] 集束超音波を用いたマイクロバブルクラウドの制御に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  松崎玄伸（東大）、尾崎太一（東大）、川口京（東大）、一柳満久（上智大）、東隆（東大）、高木周（東大）
- 学会等名
  混相流シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03171
[学会発表] Numerical Simulation for Development of Advanced HIFU Therapy2016
- 著者名/発表者名
  Kohei Okita, Takashi Azuma, Shu Takagi, Yoichiro Matsumoto
- 学会等名
  The Joint Symposium of 10th International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics
- 発表場所
  東北大学（宮城県，仙台市）
- 年月日
  2016-03-01
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420125
[学会発表] 生体に対してロバスト性を有する非侵襲超音波診断・治療統合システムに関する研究2016
- 著者名/発表者名
  李東俊，小泉憲裕，栢菅篤，月原弘之，福田浩之，葭仲潔，東　隆，宮嵜英世，杉田直彦，沼田和司，本間之夫，松本洋一郎，光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 音響シャドウ存在下において変形・回転する臓器内の患部に対する追従ロバスト性の向上2016
- 著者名/発表者名
  栢菅篤（発表者），小泉憲裕，冨田恭平, 月原弘之，福田浩之，葭仲潔，東　隆，宮嵜英世，杉田直彦，沼田和司，本間之夫，松本洋一郎，光石衛
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小石川キャンパス（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] HIFU phase control simulation based on patient medical image with temperature dependency of sound speed during heating2016
- 著者名/発表者名
  張明禛，東隆，沖田浩平，高木周，松本洋一郎
- 学会等名
  第15回日本超音波治療研究会（JSTU2016）
- 発表場所
  新宿区，東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420125
[学会発表] HIFU 治療の高速・高精度化を実現する運動・変形する臓器の抽出・追従技術2016
- 著者名/発表者名
  栢菅篤, 小泉憲裕, 冨田恭平, 西山悠, 月原弘之, 福田浩之, 葭中潔, 東隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 沼田和司, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  第15回日本超音波治療研究会
- 発表場所
  東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究教育施設 TWIns（東京都・新宿区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Robust servoing method for renal stones/tumors for the noninvasive ultrasound theragnostic system2016
- 著者名/発表者名
  Atsushi Kayasuga, Norihiro Koizumi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama , Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Honma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
- 発表場所
  Honolulu, Hawaii
- 年月日
  2016-11-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Self-shape estimation algorithm for a fexible ultrasonic array probe2016
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Nakajima, Kazuhiro Matsui, Takashi Azuma, EtsukoKobayashi, and Ichiro Sakuma
- 学会等名
  5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
- 発表場所
  Honolulu (USA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12556
[学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける臓器追従精度向上に関する研究2015
- 著者名/発表者名
  藤井達也, 小泉憲裕, 李東俊, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲潔, 東隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'15講演会
- 発表場所
  京都市勧業館, 京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 運動・変形する臓器にロバストに追従する非侵襲超音波診断・治療統合システム－オンライン学習による臓器追従用テンプレートの最適化－2015
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 李東俊, 藤井達也, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲潔, 東隆, 杉田直彦, 宮嵜英世, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学, 東京
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] A robust tracking method of focal lesions for US guided RFA treatments2015
- 著者名/発表者名
  Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka , Nobutaka Doba, Katsuaki Tanaka, Ayako Takeda, Kazushi Numata, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
- 発表場所
  Utrecht, Netherlands
- 年月日
  2015-04-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS2015
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma,Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  Proc. of 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2015)
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Position and orientation input device for non-invasive ultrasound theragnostic system (NIUTS)2015
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
- 発表場所
  Utrecht, Netherlands
- 年月日
  2015-04-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Tissue response monitoring and solutions for motion compensation during ultrasound therapy2015
- 著者名/発表者名
  Takashi Azuma, Norihiro Koizumi
- 学会等名
  FUTURA EMBC Workshop, 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
- 発表場所
  Milano, Italy
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Temperature distribution analysis for High Intensity Focused Ultrasound Breast Cancer Treatment by Numerical Simulation2015
- 著者名/発表者名
  Mingzhen Zhang, Takashi Azuma, Xiaolei Qu, Ryuta Narumi, Shu Takagi, Yoichiro Matusmoto, Kohei Okita, Hidemi Furusaswa, Junichi Shidooka
- 学会等名
  2015 IEEE International Ultrasonic Symposium
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2015-10-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420125
[学会発表] 肝癌のHIFU治療における3D Slicerと呼吸トラッキングの有用性2014
- 著者名/発表者名
  福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 竹田彩子, 羽尾義輝, 野崎昭人, 中馬誠近藤正晃, 前田慎, 田中克明, 伊藤龍, 貝沼修, 山口武人, 竜崇正, 小林暁, 徳田淳一, 李東俊, 小泉憲裕, 光石衛, 松本洋一郎, 葭仲潔
- 学会等名
  第13回日本超音波治療研究会
- 発表場所
  仙台情報・産業プラザ, 宮城
- 年月日
  2014-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Size Effect of Complexed Plasmid DNA to Gene Transfection Efficiency of Microbubble-mediated Sonoporation2013
- 著者名/発表者名
  Y. Matsumoto, Y. Zhang, R. Tachibana, A. Okamoto, T. Azuma, A. Sasaki, K. Yoshinaka, K. Osada, K. Kataoka, and S. Takagi,
- 学会等名
  ICA 2013
- 発表場所
  Montreal, Canada
- 年月日
  2013-06-01
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[学会発表] Signed Echo Imaging with High Axial Resolution2007
- 著者名/発表者名
  T. Azuma
- 学会等名
  2007 IEEE International UTtrasonics Symposium
- 発表場所
  Hilton, New York, U.S.A.
- 年月日
  2007-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500417
[学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける臓器追従精度向上に関する研究
- 著者名/発表者名
  藤井達也, 小泉憲裕, 李東俊, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲潔, 東隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 超音波ガイド下RFA治療のためのロバストな患部追跡手法
- 著者名/発表者名
  李東俊, 小泉憲裕, 藤井達也，福田浩之，月原弘之, 東隆, 葭仲潔, 道端信貴, 田中克明, 竹田彩子, 沼田和司, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター, 大阪
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] NUMERICAL SIMULATION OF HIGH-INTENSITY FOCUSED ULTRAOUND TREATMENT FOR BREAST CANCER
- 著者名/発表者名
  Kohei Okita, Ryuta Narumi, Takashi Azuma, Shu Takagi, Yoichiro Matsumoto
- 学会等名
  11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI)
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- 年月日
  2014-07-20 – 2014-07-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420125
[学会発表] 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究－肋骨を避けて超音波撮像するために必要なプローブ操作機構－
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李東俊, 月原弘之, 東隆, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
- 発表場所
  富山市総合体育館, 富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムにおける臓器変形に対するロバスト性向上に関する研究
- 著者名/発表者名
  李東俊, 小泉憲裕, 月原弘之, 福田浩之，東隆, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学, 福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Localized Motion Imaging for Coagulation Monitoring using Acoustic Radiation Force
- 著者名/発表者名
  R. Aoyagi, T. Azuma, H. Nakamura, K. Fujiwara, H. Takeuchi, K. Itani, K. Yoshinaka, A. Sasaki, S. Takagi, Y. Matsumoto
- 学会等名
  2013 IEEE International Ultrasonics Symposium
- 発表場所
  Prague, Czech
- 年月日
  2013-07-21 – 2013-07-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2014-06-25 – 2014-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築―患部を追随して腎結石の破壊を目指す―
- 著者名/発表者名
  宮嵜英世, 小泉憲裕, 李東俊, 藤井達也, 杉田直彦, 藤村哲也, 中川徹, 福原浩, 久米春喜, 松本洋一郎, 光石衛, 本間之夫
- 学会等名
  第103回日本泌尿器科学会総会
- 発表場所
  石川県立音楽堂ほか, 石川
- 年月日
  2015-04-17 – 2015-04-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] A robust tracking method of focal lesions for US guided RFA treatments
- 著者名/発表者名
  Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka , Nobutaka Doba, Katsuaki Tanaka, Ayako Takeda, Kazushi Numata, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
- 発表場所
  Utrecht, Netherlands
- 年月日
  2015-04-15 – 2015-04-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Position and orientation input device for non-invasive ultrasound theragnostic system (NIUTS)
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
- 発表場所
  Utrecht, Netherlands
- 年月日
  2015-04-15 – 2015-04-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Preclinical Ultrasound Image-guided High Intensity Focused Ultrasound Robot System for Breast Cancer Therapy
- 著者名/発表者名
  T. Azuma et al.,
- 学会等名
  4th International Symposium of Focued Ultrasound
- 発表場所
  Washingtom DC, USA
- 年月日
  2014-10-12 – 2014-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[学会発表] 非侵襲超音波医療診断・治療システムのための位置・姿勢入力デバイス
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 李東俊, 藤井達也，月原弘之, 福田浩之, 葭仲潔, 東隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター, 大阪
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Numerical Estimation of HIFU Focal Error to Breast Cancer Treatment
- 著者名/発表者名
  R. Narumi, K. Matsuki, T. Azuma, K. Okita, A. Sasaki, K. Yoshinaka, J. Shidooka, H. Furusawa, S. Takagi, Y. Matsumoto
- 学会等名
  2013 IEEE International Ultrasonics Symposium
- 発表場所
  Prague, Czech
- 年月日
  2013-07-21 – 2013-07-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
- 発表場所
  Hongkong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] REAL‐TIME COAGULATION SIZE CONTROL SYSTEM BASED ON SIZE ESTIMSTION WITH LOCALIZED MOTION IMAGING AND MULTIPLE MODULATION FREQUENCIES TO ACHIEVE HIGHER SPATIAL RESOLUTION
- 著者名/発表者名
  T.Azuma et al.,
- 学会等名
  The 15th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
- 発表場所
  Utrecht, Netherland
- 年月日
  2015-04-15 – 2015-04-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035
[学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるロバスト性向上のための追従状態自動復帰法
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 舟本貴一，李東俊, 月原弘之, 福田浩之，東隆, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学, 福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] INFLUENCE OF BREAST STRUCTURE ON HIFU FOCAL ERROR
- 著者名/発表者名
  Kohei Okita, Mika Seki, Ryuta Narumi, Takashi Azuma, Junichi Shidooka, Hidemi Furusawa, Shu Takagi, Yoichiro Matsumoto
- 学会等名
  15th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
- 発表場所
  Utrecht, Netherlands
- 年月日
  2015-04-15 – 2015-04-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420125
[学会発表] Integrated transducer and system for therapeutic ultrasound with ultrasound image guide
- 著者名/発表者名
  T. Azuma
- 学会等名
  1st international conference on ultrasonic-based Applications: from analysis to synthesis
- 発表場所
  Costa da Caparica, Portugal
- 年月日
  2014-09-15 – 2014-09-17
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246035

1. 葭仲潔 (90358341)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 29件
2. 沖田浩平 (20401135)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 9件
3. 梅村晋一郎 (20402787)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 佐々木一昭 (10421934)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 高木周 (30272371)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 9件
6. 藤田正俊 (50190046)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 松本洋一郎 (60111473)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
8. 村垣善浩 (70210028)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 光石衛 (90183110)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 中楯龍 (40584470)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 小泉憲裕 (10396765)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 27件
12. 石井裕之 (10398927)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 斎藤明子 (60101854)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 剣持一 (60215134)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 橋爪誠 (90198664)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 川崎元敬 (50398054)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 月原弘之 (50431862)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 22件
18. 牛田享宏 (60304680)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 杵淵郁也 (30456165)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 杉山和靖 (50466786)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 田川義之 (70700011)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 中島義耀

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

東 隆 AZUMA Takashi

研究課題

研究成果

共同研究者

ミクロンサイズバブルの多機能化と制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高分子MEMSトランスデューサを用いたフレキシブル超音波アレイ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロバブルを援用した集束超音波治療に対する物理モデルの高度化と実験による検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体に適用可能な超音波ビジュアルサーボの開発とその集束超音波治療への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体内超音波ビーム計測及び制御法を用いた低侵襲超音波診断治療統合システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超音波エコー反転検出による低侵襲治療モニタ法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 集束超音波を利用したマイクロバブルの二次元マニピュレーション2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Servoing Performance Enhancement via a Respiratory Organ Motion Prediction Model for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] The role of numerical simulation for the development of an advanced HIFU system2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The role of numerical simulation for the development of an advanced HIFU system2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part2014

東隆 AZUMA Takashi