下野誠通 Shimono Tomoyuki

研究者番号	90513292
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2023年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授 2013年度 – 2016年度: 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2015年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 准教授 2013年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 准教授 2009年度 – 2012年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 助教 2009年度 – 2010年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電力変換・電気機器 / 小区分21010:電力工学関連研究代表者以外電力工学・電力変換・電気機器 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 小区分21010:電力工学関連
キーワード	研究代表者制御工学 / モーションコントロール / 電気機器工学 / パワーエレクトロニクス / ハプティクス / モータドライブ / リニアモータ / バイラテラル制御 / 触覚伝達 / 磁気ギア … もっと見る / リモートセンシング / 移動ロボット / ネットワークロボット / 遠隔操作 / メカトロニクス / バイオメカニクス / 低侵襲性外科手術 / マスタ・スレーブシステム / 可変伝達率 … もっと見る研究代表者以外パワーエレクトロニクス / 効率 / 電力変換 / アクチュエータ / 電気機器工学 / 電力変換効率 / 高効率 / 電気機器学 / ロボティクス / モーションコントロール / 電気機器 / 電気自動車 / ハプティクス / 回生効率 / 減速機 / マルチレベルインバータ / ダイオードクランプリニアアンプ（DCLA） / フライングキャパシタリニアアンプ（FCLA） / モジュラーカスケードリニアアンプ（MCLA） / 電磁ノイズ / マルチレベルコンバータ / マルチレベルリニアアンプ / 省エネ / インバータ / 部分電力変換 / 新電力網 / マイクログリッド / 電力工学 / 高効率インバータ / 制御工学 / 1充電走行距離 / 高効率変換機 / チョッパ / SiC / モード走行 / 高効率チョッパ / 駆動系 / パワートレイン / 動作再現 / 水圧アクチュエータ / 内視鏡外科手術支援ロボット / テレハプティクス / バイラテラル制御 / 実世界ハプティクス / 力触覚技術 / 遠隔操作 / 動作抽出 / 動作の人工実現 / スキル抽出 / 医工連携 / 自動化 / HEM2 / 手先効果器 / 医工融合基盤 / 力触覚 / 運動支援システム / スパイラルモータ / 高電力密度 / SAZZチョッパ / マルチラテラルシステム / 触覚伝達 / トレーニングシステム / スキル保存隠す

エネルギー回生可能な革新的双方向アクチュエータの実現
- 研究代表者
  
  藤本康孝
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  横浜国立大学
三次元運動制御を実現する６自由度円筒リニアモータの創製研究代表者
- 研究代表者
  
  下野誠通
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  横浜国立大学
電磁ノイズを発生しないパワーエレクトロニクス基盤技術の創生
- 研究代表者
  
  小原秀嶺
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  横浜国立大学
効率99.9%級のエネルギー変換が拓く持続的発展可能グリーン社会の実現
- 研究代表者
  
  河村篤男
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
変換効率９９．９％級の電力変換器の実現
- 研究代表者
  
  河村篤男
- 研究期間 (年度)
  2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
クロスカップル形円筒二自由度埋込磁石同期モータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  下野誠通
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
スパイラルモータに基づくゼロ剛性ソフトマニピュレータの基盤技術開発
- 研究代表者
  
  藤本康孝
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
磁気ギア内蔵円筒形リニアモータの原理実証研究代表者
- 研究代表者
  
  下野誠通
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
超高効率エネルギー変換システムによる電気自動車一充電走行距離延伸の実現
- 研究代表者
  
  河村篤男
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  下野誠通
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  下野誠通
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
力触覚技術による医工融合基盤の革新
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
スパイラルモータを用いた人に優しい運動支援システムの基盤技術開発
- 研究代表者
  
  藤本康孝
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
低侵襲性外科手術シミュレータのための多自由度鉗子型ハプティックシステムの開発研究研究代表者
- 研究代表者
  
  下野誠通
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
高効率高電力密度チョッパによる可変速駆動系の省エネルギー化の研究
- 研究代表者
  
  河村篤男
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
多方向触覚伝達技術に基づくハプティックスキルトレーニングシステムの開発研究
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
微小触覚情報記録のためのマイクロハプティクス技術の開発研究研究代表者
- 研究代表者
  
  下野誠通
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学

[雑誌論文] Analysis and Experimental Verification of Cross-coupled 2-DOF SPM Motor with Halbach Array2020
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Hatta and Tomoyuki Shimono
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 177-190
- DOI
  10.1541/ieejjia.9.177
- NAID
  130007804805
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2020-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03211
[雑誌論文] Fast Force Control without Force Sensor Using Combination of aaKF and RFOB for In-circuit Test with Probing System2019
- 著者名/発表者名
  Nagai Sakahisa、Oboe Roberto、Shimono Tomoyuki、Kawamura Atsuo
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 2 ページ: 152-159
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.152
- NAID
  130007606363
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06147
[雑誌論文] QOLを支えるエレクトロニクス ―人間を幸福にするハプティクス技術―2018
- 著者名/発表者名
  大西　公平、野崎　貴裕、下野　誠通、溝口　貴弘
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会誌
  
  巻: 100 ページ: 937-942
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Estimation of Antagonistic Output Ratios Based on Force Distribution at End Effector of Limb2017
- 著者名/発表者名
  N. Tojo, T. Shimono, T. Kakeko, T. Tsuji, T. Mizoguchi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 64 No. 2 号: 2 ページ: 1783-1792
- DOI
  10.1109/tie.2016.2607161
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] A Nonlinear Adaptive Compliance Controller for Rehabilitation2016
- 著者名/発表者名
  Davide Pilastro, Roberto Oboe, and Tomoyuki Shimono
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 123-131
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.123
- NAID
  130005133140
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] 人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法2015
- 著者名/発表者名
  元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 135 号: 5 ページ: 503-512
- DOI
  10.1541/ieejias.135.503
- NAID
  130005068123
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications2015
- 著者名/発表者名
  Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industry Applications
  
  巻: vol. 51, no. 5 号: 5 ページ: 3647-3655
- DOI
  10.1109/tia.2015.2421275
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071
[雑誌論文] 作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証2014
- 著者名/発表者名
  富樫信之,山下徹,下野誠通,元井直樹,小田尚樹
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 134 号: 2 ページ: 115-126
- DOI
  10.1541/ieejias.134.115
- NAID
  130003391784
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[雑誌論文] Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis2013
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Yoshiyuki Hatta, and Naoki Motoi
- 雑誌名
  
  AUTOMATIKA
  
  巻: Vol. 54, No. 1 号: 1 ページ: 39-48
- DOI
  10.7305/automatika.54-1.300
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[雑誌論文] 離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解2012
- 著者名/発表者名
  八田禎之,下野誠通
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 132 号: 3 ページ: 366-373
- DOI
  10.1541/ieejias.132.366
- NAID
  10030532316
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[雑誌論文] 異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  山下徹, 下野誠通
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門誌 Vol.131-D, No.6(掲載決定)
- NAID
  10026069746
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[雑誌論文] 異構造型マスタ・スレーブシステムにおけるカセンサレスバイラテラル制御に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  山下徹、下野誠通
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門誌
  
  巻: vol.131-D, No.6(掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[産業財産権] 埋込磁石型モータ、位置推定装置および位置推定方法2019
- 発明者名
  下野誠通、八田禎之、藤本康孝
- 権利者名
  横浜国立大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-088203
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03211
[産業財産権] 電磁アクチュエータ2014
- 発明者名
  下野誠通，藤本康孝，田中翔大
- 権利者名
  国立大学法人横浜国立大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-037831
- 出願年月日
  2014-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Fundamental Experiment on Prototype of 6-DOF Cylindrical Motor2023
- 著者名/発表者名
  Michihiro Kase, Ngyen Duc Khuong, Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  Joint conference of the 14th edition of France-Japan, 12th Europe-Asia Congress on Mecatronics (Mecatronics 2023) and the 9th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01306
[学会発表] Real Haptics and Its Applications to Medical System2022
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  Dresden International Summer School On Haptics and Cognitive Robotics (HAPCOR)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01306
[学会発表] Damage Analysis of Surgical Drill Bar Based on Force Sensing Technology2022
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  New Methods of Damage and Failure Analyses of Structural Parts
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01306
[学会発表] Design and Analysis of a 6-DOF Cylindrical Motor2022
- 著者名/発表者名
  Kazuya Nagaishi and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01306
[学会発表] 高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討2021
- 著者名/発表者名
  永野健太, 下野誠通, 藤本康孝
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04556
[学会発表] 円筒形四自由度モータの巻線端部形状による出力影響に関する考察2021
- 著者名/発表者名
  永石和也，下野誠通
- 学会等名
  2021年電気学会産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01306
[学会発表] スルーレート制御アクティブゲート駆動を用いた広電流範囲にわたるSiC-MOSFETターンオフ損失低減の検討2021
- 著者名/発表者名
  伊藤正悟、Hadi Setiadi、小原秀嶺、下野誠通、河村篤男
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換研究会SPC-21-33
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06147
[学会発表] 磁気ねじ構造に基づいたラジアルギャップ型二自由度モータの検討2020
- 著者名/発表者名
  八田禎之，藤本康孝，下野誠通
- 学会等名
  電気学会交通・電気鉄道／リニアドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03211
[学会発表] T-PWAM制御を用いた高効率GaN三相交流インバータの実機による検討2019
- 著者名/発表者名
  見山友樹，小原秀嶺，下野誠通，河村篤男
- 学会等名
  平成３１年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06147
[学会発表] 埋込磁石型クロスカップル二自由度モータにおけるセンサレス制御のための位置推定方法2019
- 著者名/発表者名
  八田禎之，下野誠通
- 学会等名
  電気学会マグネティクス／リニアドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03211
[学会発表] Design and Analysis of Interior Permanent Magnet Two Degrees of Freedom Motor Based on Cross-Coupled Structure2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
- 学会等名
  International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03211
[学会発表] ハルバッハ配列を用いた表面磁石クロスカップル型二自由度モータの解析2018
- 著者名/発表者名
  八田禎之，下野誠通，渡辺真志，石川勝己
- 学会等名
  電気学会産業応用部門リニアドライブ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03211
[学会発表] Analysis of The Cross-Coupled Two-Degree-of-Freedom Motor with Coil Back Yoke2018
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono, Masashi Watanabe, Katsumi Ishikawa
- 学会等名
  IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03211
[学会発表] Analysis of Interior Permanent Magnet Two Degrees of Freedom Motor Based on Cross-Coupled Structure2018
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  International Power Electronics Conference (IPEC-Niigata 2018, ECCE Asia)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03211
[学会発表] Fast Force Control Using Acceleration-aided Kalman Filter and Reaction Force Observer for Probing Systems2017
- 著者名/発表者名
  Sakahisa Nagai, Robert Oboe, Tomoyuki Shimono, and Atsuo Kawamura
- 学会等名
  IEEE IECON2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06147
[学会発表] 磁気ギアードリニアモータにおける低速側可動子に関する一考察2017
- 著者名/発表者名
  生方瑞城，下野誠通
- 学会等名
  電気学会産業応用部門メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14209
[学会発表] リニアモータ用磁気浮上形軸受の基礎研究2017
- 著者名/発表者名
  島津晃大，下野誠通，河村篤男
- 学会等名
  平成29年電気学会産業応用部門大会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H06147
[学会発表] Force Control of Tubular Two-DOF Cross-Coupled Motor2017
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Shodai Tanaka, and Yasutaka Fujimoto
- 学会等名
  Mechatronik2017
- 発表場所
  ドレスデン（ドイツ）
- 年月日
  2017-03-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071
[学会発表] Discussion on Comparison of Magnetic Geared Linear Motors with Different Magnetization Direction2017
- 著者名/発表者名
  Mizuki Ubukata and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 20th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14209
[学会発表] Tnasformer-Gyrator-Mixed Bilateral Control for Mobile Robot2016
- 著者名/発表者名
  So Tanaka, Tomoyuki Shimono, Takahiro Mizoguchi, and Yosuke Asano
- 学会等名
  2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016
- 発表場所
  オークランド（ニュージーランド）
- 年月日
  2016-04-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630109
[学会発表] Verification of Robust Position Control on a Cross-Coupled 2-DOF Direct Drive Actuator2015
- 著者名/発表者名
  S. Tanaka, T. Shimono, and Y. Fujimoto
- 学会等名
  The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- 発表場所
  パシフィコ横浜（横浜、神奈川）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071
[学会発表] 円筒クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの直動と回転の同時性と独立性に関する実験評価2015
- 著者名/発表者名
  田中翔大，下野誠通，藤本康孝
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学（東京）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071
[学会発表] 環境インピーダンスを含むフィードフォワード力制御2015
- 著者名/発表者名
  守恒典，大堀真聖，下野誠通
- 学会等名
  2014年度第4回電気学会東京支部神奈川支所研究会
- 発表場所
  横浜国立大学（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2015-02-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630109
[学会発表] 移動ロボットとアクセルペダル間の仮想的なばね要素を含むジャイレータ型バイラテラル制御2015
- 著者名/発表者名
  田中創，下野誠通，浅野洋介，溝口貴弘
- 学会等名
  平成27年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分大学（大分県）
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630109
[学会発表] 円弧円筒形リニアモータのバイラテラル制御2014
- 著者名/発表者名
  浅井洋，大村元紹，下野誠通，藤本康孝
- 学会等名
  電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications2014
- 著者名/発表者名
  M. Omura, T. Shimono, Y. Fujimoto
- 学会等名
  roceedings of the 2014 International Power Electronics Conference (IPEC2014)
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2014-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Experimental Comparison of Design Methods for Equivalent Mass Matrix in Motion Control System Based on Workspace Observer2014
- 著者名/発表者名
  N. Togashi, T. Shimono, N. Motoi, and N. Oda
- 学会等名
  The IEEE 13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2014)
- 発表場所
  横浜（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの原理2014
- 著者名/発表者名
  田中翔大，下野誠通，藤本康孝
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications2014
- 著者名/発表者名
  M. Omura, T. Shimono, Y. Fujimoto
- 学会等名
  The 2014 International Power Electronics Conference （IPEC-Hiroshima 2014）
- 発表場所
  広島（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Experimental Comparison of Design Methods for Equivalent Mass Matrix in Motion Control System Based on Workspace Observer2014
- 著者名/発表者名
  N. Togashi, T. Shimono, N. Motoi, and N. Oda
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE 13th International Workshop on Advanced Motion Control, (AMC2014-Yokohama)
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2014-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Estimation Method of Arm Stiffness for Evaluation of Physicality in Arm Self-Rehabilitation2014
- 著者名/発表者名
  Chikara Morito and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 肢先端における最大出力分布に基づく機能別実効筋力推定法2014
- 著者名/発表者名
  東條直也，下野誠通
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 遠隔操作システムにおける視覚フィードバックに基づく物体追従制御2014
- 著者名/発表者名
  下野誠通，ジャマルディンムハンマドヘルマン，元井直樹
- 学会等名
  電気学会東京支部神奈川支所・産業計測制御合同研究会
- 発表場所
  横浜, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 楕円モデルに基づく最小二乗法を用いた手先剛性楕円の推定2014
- 著者名/発表者名
  森藤力，下野誠通
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Motion Control of Mobile Robot by Using Myoelectric Signals Based on Functionally Different Effective Muscle Theory2013
- 著者名/発表者名
  H. Ohkubo and T. Shimono
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013)
- 発表場所
  ヴィツェンツァ(イタリア)
- 年月日
  2013-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 実世界ハプティクスへの応用に向けた円弧形シャフトモータの推力特性向上2013
- 著者名/発表者名
  大村元紹，下野誠通，藤本康孝
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  長岡（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] モード分解理論に基づく複数台移動ロボットの隊列制御2013
- 著者名/発表者名
  和田将季，下野誠通，元井直樹
- 学会等名
  平成25年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 円弧型シャフトモータの開発2013
- 著者名/発表者名
  大村元紹，下野誠通，藤本康孝
- 学会等名
  平成25年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 異自由度バイラテラルシステムのための可操作度追従制御2013
- 著者名/発表者名
  富樫信之，下野誠通，元井直樹
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 第三軌条方式電気鉄道のための集電靴の接触力制御2013
- 著者名/発表者名
  大堀真聖，下野誠通
- 学会等名
  平成25年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] A Motion Control Method of Dual Arm Robot Based on Environmental Modes2013
- 著者名/発表者名
  T. Kenmochi, N. Motoi, T. Shimono, and A. Kawamura
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013)
- 発表場所
  ヴィツェンツァ(イタリア)
- 年月日
  2013-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Motion Control of Mobile Robot by Using Myoelectric Signals Based on Functionally Different Effective Muscle Theory2013
- 著者名/発表者名
  Hiromi Ohkubo and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013
- 発表場所
  ヴィチェンツァ（イタリア）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] A Motion Control Method of Dual Arm Robot Based on Environmental Modes2013
- 著者名/発表者名
  Takuya Kenmochi, Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, and Atsuo Kawamura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013
- 発表場所
  ヴィチェンツァ（イタリア）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Command Generation for Mobile Robot by Using EMG Signals Based on FEM Theory2013
- 著者名/発表者名
  大久保宏海，下野誠通，長谷川由理，櫻井好美，石井慎一郎
- 学会等名
  電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  千葉市（千葉県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Performance Improvement of Bilateral Control with Multi-Degree-of-Freedom based on Disturbance Observer Design2013
- 著者名/発表者名
  N. Togashi, T. Shimono, and N. Motoi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013)
- 発表場所
  ヴィツェンツァ(イタリア)
- 年月日
  2013-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Development of a Half-Circle-Shaped Tubular Permanent Magnet Machine2013
- 著者名/発表者名
  M. Omura, T. Shimono, Y. Fujimoto
- 学会等名
  The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)
- 発表場所
  ウィーン（オーストリア）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 作業空間オブザーバに基づく運動制御における力参照値を生成する等価質量行列に関する比較実験2013
- 著者名/発表者名
  富樫信之，下野誠通，元井直樹，小田尚樹
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Development of a Half-Circle-Shaped Tubular Permanent Magnet Machine2013
- 著者名/発表者名
  M. Omura, T. Shimono, and Y. Fujimoto
- 学会等名
  Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)
- 発表場所
  ウィーン(オーストリア)
- 年月日
  2013-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Performance Improvement of Bilateral Control with Multi-Degree-of-Freedom based on Disturbance Observer Design2013
- 著者名/発表者名
  Nobuyuki Togashi, Tomoyuki Shimono, and Naoki Motoi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013
- 発表場所
  ヴィチェンツァ（イタリア）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Experimental Evaluation for Individual Physical Function of Upper Limb Based on FEMS Theory2013
- 著者名/発表者名
  T. Shimono, H. Ohkubo, C. Morito, Y. Hasegawa, Y. Sakurai, and S. Ishii
- 学会等名
  IEEE Humanitarian Technology Conference (HTC2013)
- 発表場所
  仙台（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Experimental Evaluation for Individual Physical Function of Upper Limb Based on FEMS Theory2013
- 著者名/発表者名
  T. Shimono, H. Ohkubo, C. Morito, Y. Hasegawa, Y. Sakurai, and S. Ishii
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Humanitarian Technology Conference (HTC2013)
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2013-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 円弧型シャフトモータのロバストモーションコントロール2013
- 著者名/発表者名
  下野誠通，大村元紹，浅井洋，藤本康孝
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 並列多自由度バイラテラルシステムのための配置推定法2012
- 著者名/発表者名
  八田禎之, 下野誠通, 元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2012-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Experimental Validation of Performance of Disturbance Observer Based on Comparison between Motion Control Frequency and Currier Frequency2012
- 著者名/発表者名
  Hiromi Ohkubo, Tomoyuki Shimono, Naoki Motoi
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012
- 発表場所
  Sarajevo (Bosnia and Herzegovina)
- 年月日
  2012-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] A Suppression of Cut-off Frequency Fluctuation Based on Workspace Observer with Estimated Equivalent Mass for MDOF Bilateral System2012
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono and Toru Yamashita
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2012
- 発表場所
  高雄（台湾）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] An Arrangement Identification Method for Parallel Multi-Degrees-of-Freedom Teleoperation Systems Based on Levenberg-Marquardt Method2012
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono, Naoki Motoi
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012
- 発表場所
  Sarajevo (Bosnia and Herzegovina)
- 年月日
  2012-03-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] A Suppression of Cut-off Frequency Fluctuation Based on Workspace Observer with Estimated Equivalent Mass for MDOF Bilateral System2012
- 著者名/発表者名
  T. Shimono and T. Yamashita
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
- 発表場所
  高雄(台湾)
- 年月日
  2012-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 運動制御周波数と電流制御周波数に基づく外乱オブザーバの性能評価2012
- 著者名/発表者名
  大久保宏海, 下野誠通, 元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2012-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Manipulability Servoing Control in Null Space for Redundant Bilateral Control System with Different Degrees of Freedom2012
- 著者名/発表者名
  N. Togashi, T. Shimono, and N. Motoi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012)
- 発表場所
  サラエボ(ボスニア・ヘルツェゴヴィナ)
- 年月日
  2012-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 推定等価質量を用いた作業空間オブザーバに基づく運動制御手法の実験的有用性検証2012
- 著者名/発表者名
  下野誠通, 富樫信之, 山下徹, 元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 多自由度ロボットの運動制御における外乱オブザーバのノミナル慣性の設計に関する一考察2012
- 著者名/発表者名
  富樫信之, 下野誠通, 元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] マルチ駆動マスタ・スレーブ一体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御2012
- 著者名/発表者名
  金子伸行, 富樫信之, 八田禎之, 下野誠通, 元井直樹, 藤本康孝, 谷田和貴, 大西公平
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2012-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 多自由度マニピュレータの運動制御における外乱オブザーバに基づく制御性能向上手法2012
- 著者名/発表者名
  富樫信之，下野誠通，元井直樹
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌市（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Manipulability Servoing Control in Null Space for Redundant Bilateral Control System with Different Degrees of Freedom2012
- 著者名/発表者名
  Nobuyuki Togashi, Tomoyuki Shimono, Naoki Motoi
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012
- 発表場所
  Sarajevo (Bosnia and Herzegovina)
- 年月日
  2012-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Experimental Validation of Performance of Disturbance Observer Based on Comparison between Motion Control Frequency and Currier Frequency2012
- 著者名/発表者名
  H. Ohkubo, T. Shimono, and N. Motoi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012)
- 発表場所
  サラエボ(ボスニア・ヘルツェゴヴィナ)
- 年月日
  2012-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Total Harmonic Distortion of Haptic Modal Information for Analysis of Human Fingertip Motion2012
- 著者名/発表者名
  T. Shimono, Y. Hatta, and N. Motoi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012)
- 発表場所
  サラエボ(ボスニア・ヘルツェゴヴィナ)
- 年月日
  2012-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Total Harmonic Distortion of Haptic Modal Information for Analysis of Human Fingertip Motion2012
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Yoshiyuki Hatta, Naoki Motoi
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012
- 発表場所
  Sarajevo (Bosnia and Herzegovina)
- 年月日
  2012-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] An Arrangement Identification Method for Parallel Multi-Degrees-of-Freedom Teleoperation Systems Based on Levenberg-Marquardt Method2012
- 著者名/発表者名
  Y. Hatta, T. Shimono, and N. Motoi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012)
- 発表場所
  サラエボ(ボスニア・ヘルツェゴヴィナ)
- 年月日
  2012-03-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Manipulability Servoing in Null Space for Bilateral Motion Control of Redundant Manipulators2011
- 著者名/発表者名
  T. Shimono, N. Togashi, N. Motoi, and A. Kawamura
- 学会等名
  Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011)
- 発表場所
  メルボルン(オーストラリア)
- 年月日
  2011-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] Manipulability Servoing in Null Space for Bilateral Motion Control of Redundant Manipulators2011
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Nobuyuki Togashi, Naoki Motoi, Atsuo Kawamura
- 学会等名
  The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON2011
- 発表場所
  Melbourne (Australia)
- 年月日
  2011-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 異なる時間分解能を有するサブシステム間触覚通信のためのモード空間外乱オブザーバ2011
- 著者名/発表者名
  能勢陽太郎, 下野誠通
- 学会等名
  平成23年電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉県習志野市、千葉工業大学
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 推定等価質量を用いた作業空間オブザーバによる運動制御2011
- 著者名/発表者名
  下野誠通, 富樫信之, 山下徹, 元井直樹
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- 年月日
  2011-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解2011
- 著者名/発表者名
  八田禎之, 下野誠通
- 学会等名
  平成23年電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉県習志野市、千葉工業大学
- 年月日
  2011-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 冗長性を有する異構造バイラテラルシステムの運動制御に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  富樫信之, 下野誠通
- 学会等名
  平成23年電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉県習志野市、千葉工業大学
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 双腕ロボットによる協調的タスク実現のためのモード情報制御に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  剱持拓哉 ,　元井直樹 , 下野誠通 , 河村篤男
- 学会等名
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  沖縄
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246036
[学会発表] Estimation Method of Arrangement of Sensing Points based on Discrete Fourier Series Expansion2011
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2011
- 発表場所
  トルコ、イスタンブール、イスタンブール工科大学
- 年月日
  2011-04-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] Estimation Method of Arrangement of Sensing Points based on Discrete Fourier Series Expansion2011
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2011
- 発表場所
  Istanbul Technical University, Turkey
- 年月日
  2011-04-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 冗長性を有する異構造バイラテラルシステムの運動制御に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  富樫信之, 下野誠通
- 学会等名
  平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-045
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 動作解析のための運動モード情報の含有率と高調波歪率2011
- 著者名/発表者名
  八田禎之, 下野誠通, 元井直樹
- 学会等名
  平成23年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学(沖縄県)
- 年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 冗長性を有するバイラテラル制御系のための零空間における可操作度追従制御2011
- 著者名/発表者名
  富樫信之, 下野誠通, 元井直樹, 河村篤男
- 学会等名
  平成23年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学(沖縄県)
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 異なる時間分解能を有するサブシステム間触覚通信のためのモード空間外乱オブザーバ2011
- 著者名/発表者名
  能勢陽太郎, 下野誠通
- 学会等名
  平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-033
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] モード空間外乱オブザーバのノミナル質量設計による通信遅延下のバイラテラル制御のための操作性向上手法2011
- 著者名/発表者名
  能勢陽太郎, 下野誠通, 元井直樹
- 学会等名
  平成23年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学(沖縄県)
- 年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 触覚情報通信技術の人間支援応用2011
- 著者名/発表者名
  下野誠通
- 学会等名
  電子情報通信学会東京支部学生会講演会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)(招待講演)
- 年月日
  2011-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解2011
- 著者名/発表者名
  八田禎之, 下野誠通
- 学会等名
  平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-120
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2011-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] Realization of Bilateral Haptic Communication between Different DOF Systems based on Clarke Transformation2010
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Atsuo Kawamura
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2010
- 発表場所
  長岡技術科学大学、長岡(日本)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] ハイブリッド行列に基づくスケーリング項を付加したバイラテラル制御に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  八田禎之、下野誠通
- 学会等名
  平成22年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学、東京(日本)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] Variable Contact Force Control based on Reaction Force Control with A djustment Ratio2010
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Kazuyoshi Nezu, Mitsuo Aboshi
- 学会等名
  The 2010 International Power Electronics Conference-ECCE Asia-, IPEC-Sapporo 2010
- 発表場所
  北海道札幌市、札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2010-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] ハイブリッド行列に基づくスケーリング項を付加したバイラテラル制御に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  八田禎之, 下野誠通
- 学会等名
  平成22年度電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-026
- 発表場所
  東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] RLSアルゴリズムを用いた環境インピーダンス推定に基づく環境識別2010
- 著者名/発表者名
  ルシン、下野誠通
- 学会等名
  平成22年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学、東京(日本)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 異構造型バイラテラルシステムのための等価質量推定値を用いた作業空間オブザーバに基づく遮断周波数変動抑制2010
- 著者名/発表者名
  山下徹, 下野誠通
- 学会等名
  平成22年度電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.433-438
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2010-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  山下徹, 下野誠通
- 学会等名
  平成22年度電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-025
- 発表場所
  東京農工大学
- 年月日
  2010-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] RLSアルゴリズムを用いた環境インピーダンス推定に基づく環境識別2010
- 著者名/発表者名
  ルシン, 下野誠通
- 学会等名
  平成22年度電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-152
- 発表場所
  東京農工大学
- 年月日
  2010-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 異構造システム間でのハプティックインタラクションのための作業空間に基づくバイラテラル制御2010
- 著者名/発表者名
  下野誠通, 山下徹
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  愛知県名古屋市、名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 異配置型バイラテラルシステムのための離散フーリエ級数展開に基づくモード制御2010
- 著者名/発表者名
  八田禎之, 下野誠通
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  愛知県名古屋市、名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 異構造システム間でのハプティックインタラクションのための作業空間に基づくバイラテラル制御2010
- 著者名/発表者名
  下野誠通, 山下徹
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会, 1K1-3, pp.1-4
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] Flexible Interactive Force Control in Human-System Interaction2010
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  International Symposium on Application of Biome chanical Control Systems to Precision Engineering
- 発表場所
  福島
- 年月日
  2010-07-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656076
[学会発表] Bilateral Motion Control based on Spatial Frequency Decomposition with Discrete Fourier Series Expansion2010
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  Proceedings of the 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, EAM2010, pp.29-34
- 発表場所
  Keio University, Yokohama
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] Bilateral Motion Control based on Spatial Frequency Decomposition with Discrete Fourier Series Expansion2010
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, EAM2010
- 発表場所
  神奈川県横浜市、慶應義塾大学
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 異構造型バイラテラルシステムのための等価質量推定値を用いた作業空間オブザーバに基づく遮断周波数変動抑制2010
- 著者名/発表者名
  山下徹, 下野誠通
- 学会等名
  平成22年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京都江東区、芝浦工業大学
- 年月日
  2010-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 身体機能の延伸支援に向けた実世界ハプティクス2010
- 著者名/発表者名
  下野誠通, 八田禎之
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-6, pp.1-4
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] Variable Contact Force Control based on Reaction Force Control with Adjustment Ratio2010
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Kazuyoshi Nezu, Mitsuo Aboshi
- 学会等名
  Proceedings of the IEEJ 2010 International Power Electronics Conference-ECCE Asia-, IPEC-Sapporo 2010, pp.2545-2550
- 発表場所
  Sapporo
- 年月日
  2010-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] Realization of Bilateral Haptic Communication between Different DOF Systems based on Clarke Transformation2010
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Atsuo Kawamura
- 学会等名
  Proceedings of the 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2010, pp.703-708
- 発表場所
  Nagaoka University of Technology, Nagaoka
- 年月日
  2010-03-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 身体機能の延伸支援に向けた実世界ハプティクス2010
- 著者名/発表者名
  下野誠通, 八田禎之
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  愛知県名古屋市、名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 異配置型バイラテラルシステムのための離散フーリエ級数展開に基づくモード制御2010
- 著者名/発表者名
  八田禎之, 下野誠通
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-2, pp.1-4
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 異構造型マスタ・スレーブシステムにおけるカセンサレスバイラテラル制御に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  山下徹、下野誠通
- 学会等名
  平成22年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学、東京(日本)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 力覚フィードバック制御技術とその医療支援応用2010
- 著者名/発表者名
  下野誠通
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部電機計測制御技術ワーキングセミナー,電気学会東海支部新世代パワーエレクトロニクス技術の新展開
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 力覚フィードバック制御技術とその医療支援応用2010
- 著者名/発表者名
  下野誠通
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部電機計測制御技術ワーキングセミナー,電気学会東海支部新世代パワーエレクトロニクス技術の新展開
- 発表場所
  愛知県名古屋市、名古屋工業大学
- 年月日
  2010-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 医療福祉支援のための実世界ハプティクス技術2009
- 著者名/発表者名
  下野誠通
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会, 1H1-08, pp.1-4
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] 医療福祉支援のための実世界ハプティクス技術2009
- 著者名/発表者名
  下野誠通
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学、横浜(日本)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] Identification of Contact Condition based on Modal Motion Stiffness by Bilateral Motion Control2009
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'09, pp.3126-3131
- 発表場所
  Porto, Portugal
- 年月日
  2009-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] Identification of Contact Condition based on Modal Motion Stiffness by Bilateral Motion Control2009
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'09
- 発表場所
  ボルト(ポルトガル)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760218
[学会発表] Point-to-point Motion Control Based on Reproduction of Recorded Human Motions with Time Scaling
- 著者名/発表者名
  Naoki Motoi, Ryogo Kubo, and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] An Estimation Method of Antagonistic Ratios of Functional Effective Muscles of Upper Limb Based on Maximum Force Distribution at End-Effector
- 著者名/発表者名
  Naoya Tojo and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications
- 著者名/発表者名
  Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
- 学会等名
  2014 International Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima2014-ECCE-ASIA)
- 発表場所
  広島国際会議場（広島県広島市）
- 年月日
  2014-05-18 – 2014-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071
[学会発表] クロスカップル形平面二自由度ダイレクトドライブモータの設計と基礎解析
- 著者名/発表者名
  山口柊平，田中翔大，野崎貴裕，下野誠通，藤本康孝
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071
[学会発表] Optimal Design of Length Factor for Cross-Coupled 2-DOF Motor with Halbach Magnet Array
- 著者名/発表者名
  Shodai Tanaka, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
- 学会等名
  The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2015)
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071
[学会発表] An Evaluation of Individual Physical Performance by Haptic Rehabilitation Robot
- 著者名/発表者名
  Naoya Tojo, Tomoyuki Shimono, Toshiaki Tsuji, Yuri Hasegawa, and Shinichiro Ishii
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Motion Navigation in Haptic Bilateral System Based on Vision-based Force Compliance Controller Taking Object Coordinate into Account
- 著者名/発表者名
  Muhammad Herman Jamaluddin , Tomoyuki Shimono and Naoki Motoi
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Istanbul (Turkey)
- 年月日
  2014-06-01 – 2014-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Deveploment of a Haptic Platform Driven by Semicircular Linear Motors
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Asai, Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono and Yasutaka Fujimoto
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015)
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071
[学会発表] An Estimation of Strength Ratios of Antagonistic Muscle Groups Based on Variable Moment Arm
- 著者名/発表者名
  Naoya Tojo and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Development of a Cross-Coupled 2DOF Direct Drive Motor
- 著者名/発表者名
  Shodai Tanaka, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2014)
- 発表場所
  Sheraton Hotel Dallas (Dallas, U.S.A.)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071
[学会発表] Formation Control of Multiple Mobile Robots Based on the Modal Decomposition by Discrete Fourier Series Expansion
- 著者名/発表者名
  Masaki Wada and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 7th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS2014)
- 発表場所
  Galadari Hotel (Colombo, Sri Lanka)
- 年月日
  2014-12-22 – 2014-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630109
[学会発表] 運動情報と筋電位信号の統合解析による身体理解に向けた基礎実験
- 著者名/発表者名
  下野誠通，大久保宏海，森藤力，長谷川由理，櫻井好美，石井慎一郎
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京（日本）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23686046
[学会発表] 推力/トルク向上のためのハルバッハ配列磁石によるクロスカップル形二自由度モータの設計
- 著者名/発表者名
  田中翔大，下野誠通，藤本康孝
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071
[学会発表] Modal Multirate Control for Scaled Bilateral System Taking Relative Velocity Resolution Into Account
- 著者名/発表者名
  Shuang Xu and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 7th International Conference on Information and Automation for Sustainability
- 発表場所
  Colombo (Sri Lanka)
- 年月日
  2014-12-22 – 2014-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Thrust Characteristic Comparison between Axial Magnetization and Quasi-Halbach Magnetization of Circular Shaft Motor
- 著者名/発表者名
  Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
- 学会等名
  The 10th France-Japan and the 8th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Mecatronics2014)
- 発表場所
  首都大学東京（東京都八王子市）
- 年月日
  2014-11-27 – 2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071
[学会発表] Force Control of a Semi Active Control Collector Shoe for Electric Railways
- 著者名/発表者名
  Masato Ohori and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 7th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS2014)
- 発表場所
  Galadari Hotel (Colombo, Sri Lanka)
- 年月日
  2014-12-22 – 2014-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630109
[学会発表] Suppression of Contact Force Fluctuation by Using Multiple Motors with Force Feedforward
- 著者名/発表者名
  Masato Ohori and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015)
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630109
[学会発表] Bilateral Control of a Half-circle-shaped Tubular Linear Motor with Disturbance Model Based on Trigonometric Function of Two Variables
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Asai, Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono and Yasutaka Fujimoto
- 学会等名
  The 7th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS2014)
- 発表場所
  Galadari Hotel (Colombo, Sri Lanka)
- 年月日
  2014-12-22 – 2014-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289071

1. 藤本康孝 (60313475)

共同の研究課題数: 12件

共同の研究成果数: 15件
2. 河村篤男 (80186139)

共同の研究課題数: 10件

共同の研究成果数: 5件
3. 小原秀嶺 (50772787)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 2件
4. 元井直樹 (10611270)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 3件
5. 名取賢二 (70545607)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 大西公平 (80137984)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
7. 森川康英 (90124958)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 大石潔 (40185187)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 溝口貴弘 (80759308)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 藤本博志 (20313033)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 伊藤和晃 (10369986)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 浅野洋介 (70390416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
13. 桂誠一郎 (00401779)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 小澤壯治 (10169287)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 辻隆男 (00432873)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 赤津観 (90361740)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 小山昌人

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. チュサシンバクリストフ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

下野 誠通 Shimono Tomoyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

三次元運動制御を実現する６自由度円筒リニアモータの創製研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

クロスカップル形円筒二自由度埋込磁石同期モータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

磁気ギア内蔵円筒形リニアモータの原理実証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

低侵襲性外科手術シミュレータのための多自由度鉗子型ハプティックシステムの開発研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

下野誠通 Shimono Tomoyuki