鈴木智 Suzuki Satoshi

研究者番号	90571274
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 2013年度: 信州大学, 繊維学部, 助教 2012年度: 信州大学, ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者学術変革領域研究区分(Ⅱ) / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御研究代表者以外小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分39070:ランドスケープ科学関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 学術変革領域研究区分(Ⅱ)
キーワード	研究代表者モデル予測制御 / 最適設計 / 外乱オブザーバ / 多階層制御 / ナノドローン / 微気象予測 / ドローン / 能動的観測 / 微気象 / マルチボディダイナミクス … もっと見る / 非平面マルチロータヘリコプタ / Peg-in-hole / 非平面マルチロータ / エアリアルマニピュレーション / 小型無人航空機 / 粒子群最低化 / 粒子群最適化 / 自律制御 / 無人航空機 … もっと見る研究代表者以外ドローン / システムへの信頼性 / システムの頑健性 / 価値推定 / 人と人工物の調和 / 暗黙知の形式化 / 報酬のスパース性 / 強化学習の実用化 / 自律制御と強化学習 / 意図推定 / 認知モデル / ロバスト制御 / マルチエージェント学習 / Sim-to-Real / Reward Shaping / 逆強化学習 / モデル同定 / モデルフリー強化学習 / Safe AI / 目的関数最適化 / 自律システム / 森林構造 / 3次元 / レーザー / コリドー / 空隙 / バイオハイブリッド / 匂いセンサ / 触角電図 / 匂い源探索 / ナビゲーション / 飛行ロボット / 気流感覚 / 数値流体計算 / 制御 / 微気象 / 戦略的運営 / 微気象制御学隠す

ロバストな制御・ナビゲーションのための気流感覚技術の創出
- 研究代表者
  
  中田敏是
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  千葉大学
匂い情報を極限まで利用した過酷環境下におけるロボットナビゲーションの創出
- 研究代表者
  
  照月大悟
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  信州大学
森林内を飛行するドローンレーザーによる空隙分布の高精度評価
- 研究代表者
  
  加藤顕
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分39070:ランドスケープ科学関連
- 研究機関
  千葉大学
人と自律システム系の多目的性に着目した逆強化学習の展開：危険ゼロと快適最大化
- 研究代表者
  
  荒井幸代
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  千葉大学
卓越した飛行能力を有する小型無人航空機の設計論構築に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木智
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  千葉大学
微気象制御学創生のための戦略的連携推進
- 研究代表者
  
  大西領
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(B)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅱ)
- 研究機関
  東京工業大学
ドローンを用いた微気象の能動的観測技術の創出研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木智
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(B)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅱ)
- 研究機関
  千葉大学
次世代型自律無人航空機設計論の構築に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木智
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  信州大学

すべて 2022 2021 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] スーパーツイスティングスライディングモード制御を用いたマルチロータUAVのロバスト姿勢・角速度制御2022
- 著者名/発表者名
  Shimamura Ryosuke、Suzuki Satoshi
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40 号: 1 ページ: 62-70
- DOI
  10.7210/jrsj.40.62
- NAID
  130008142031
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05752
[雑誌論文] Compact Sphere-Shaped Airflow Vector Sensor Based on MEMS Differential Pressure Sensors2022
- 著者名/発表者名
  Kotaro Haneda, Kenei Matsudaira, Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Satoshi Suzuki, Hao Liu
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 22 号: 3 ページ: 1087-1087
- DOI
  10.3390/s22031087
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PLANNED-20H05752
[雑誌論文] 風リスクを考慮した自律ドローンの軌道計画に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  Kataoka Sakyo、Suzuki Satoshi
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40 号: 10 ページ: 915-923
- DOI
  10.7210/jrsj.40.915
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05752
[雑誌論文] Frequency-Based Wind Gust Estimation for Quadrotors Using a Nonlinear Disturbance Observer2022
- 著者名/発表者名
  Asignacion Abner、Suzuki Satoshi、Noda Ryusuke、Nakata Toshiyuki、Liu Hao
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 9224-9231
- DOI
  10.1109/lra.2022.3190073
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05752
[雑誌論文] Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter2014
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Mikio Nakamura, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura
- 雑誌名
  
  Journal of Unmanned System Technology
  
  巻: Vol.2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[雑誌論文] Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter2014
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Mikio Nakamura, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura
- 雑誌名
  
  in Journal of Unmanned System Technology
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[雑誌論文] Multi-body Dynamics Modeling of Fixed-pitch Co-axial Rotor Unmanned Helicopter2014
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ishii, Satoshi Suzuki, Gennai Yanagisawa, Kazuki Tomita and Yasutoshi Yokoyama
- 雑誌名
  
  Journal of Unmanned System Technology
  
  巻: Vol.1 ページ: 27-33
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[雑誌論文] Autonomous Navigation, Guidance and Control of Small Electric Helicopter2013
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Nobuya Okada, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 10 ページ: 1-12
- NAID
  120007104208
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[雑誌論文] Multi-body Dynamics Modeling of Fixed-pitch Co-axial Rotor Unmanned Helicopter2013
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ishii, Satoshi Suzuki, Gennai Yanagisawa, Kazuki Tomita and Yasutoshi Yokoyama
- 雑誌名
  
  Journal of Unmanned System Technology
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[雑誌論文] Autonomous Navigation, Guidance and Control of Small Electric Helicopter
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Nobuya Okada, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura
- 雑誌名
  
  Autonomous Navigation, Guidance and Control of Small Electric Helicopter
  
  巻: Vol.10
- NAID
  120007104208
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[雑誌論文] Multi-body Dynamics Modeling of Fixed-Pitch Coaxial Rotor Helicopter
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ishii, Satoshi Suzuki, Gennai Yanagisawa, Kazuki Tomita and Yasutoshi Yokoyama
- 雑誌名
  
  in Journal of Unmanned System Technology
  
  巻: Vol. 1, No. 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 森林内を飛行するドローンレーザーによる森林調査2022
- 著者名/発表者名
  加藤　顕、小玉哲大、鈴木　智
- 学会等名
  日本写真測量学会令和4年度年次学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23639
[学会発表] レーザーによるリアルタイム森林計測システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  加藤　顕、鈴木　智、小玉哲大、平林　聡
- 学会等名
  第134回日本森林学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23639
[学会発表] Robust Altitude Control of Multi-rotor UAV using Super Twisting Sliding Mode Control2021
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Shimamura, Satoshi Suzuki
- 学会等名
  The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05752
[学会発表] Force capacity を用いた非平面マルチロータヘリコプタの構造最適化に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  松井馨, 鈴木智
- 学会等名
  Robomech2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04344
[学会発表] Torque capacity を用いた非平面マルチロータヘリコプタの最適設計2021
- 著者名/発表者名
  松井馨，湯川航太，鈴木智
- 学会等名
  Movic2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04344
[学会発表] Collision-Free Guidance Control for Multiple Small Helicopters2014
- 著者名/発表者名
  Yoshihiko Aida, Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura and Yuichi Ikeda
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014
- 発表場所
  Hong Kong, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] Collision-Free Guidance Control for Multiple Small Helicopters2014
- 著者名/発表者名
  Yoshihiko Aida, Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura and Yuichi Ikeda
- 学会等名
  in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014
- 発表場所
  Hong Kong, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 固定ピッチ同軸二重反転式ヘリコプタの最適設計2014
- 著者名/発表者名
  龍野雅裕, Sigh Puneet, 鈴木智, 柳澤源内, 横山保俊
- 学会等名
  固定ピッチ同軸二重反転式ヘリコプタの最適設計
- 年月日
  2014-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 通信制約下での衝突回避を考慮した複数UAVの誘導制御2014
- 著者名/発表者名
  相田佳彦, 藤澤陽平, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆, 池田裕一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- 年月日
  2014-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter2013
- 著者名/発表者名
  Yohei Fjisawa, Satoshi Suzuki, Mikio Nakamura, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura,
- 学会等名
  nternational Conference on Intelligent Unmanned Systems 2013
- 発表場所
  Jaipur, India
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 交差二重反転式4発ロータヘリコプタの運動解析2013
- 著者名/発表者名
  藤澤陽平, 鈴木智, 中村幹男, 石井崇大, 岡田伸也, 飯塚浩二郎, 河村隆
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 交差反転式4発ロータヘリコプタのモデリング2013
- 著者名/発表者名
  藤澤陽平, 鈴木智, 中村幹男, 飯塚浩二郎, 河村隆
- 学会等名
  第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  九州産業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 交差二重反転式4発ロータヘリコプタの運動解析2013
- 著者名/発表者名
  藤澤陽平, 鈴木智, 中村幹男, 石井崇大, 岡田伸也, 飯塚浩二郎, 河村隆
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- 年月日
  2013-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 複数機飛行に向けた小型ヘリコプタの誘導制御系の構築2013
- 著者名/発表者名
  石井崇大, 鈴木智, 藤澤陽平, 岡田伸也, 飯塚浩二郎, 河村隆
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 小型無人ヘリコプタの協調飛行制御2013
- 著者名/発表者名
  石井崇大, 鈴木智, 藤澤陽平, 飯塚浩二郎, 河村隆
- 学会等名
  第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  九州産業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 分散型非線形モデル予測制御による複数の小型無人ヘリコプタの誘導制御2013
- 著者名/発表者名
  相田佳彦, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 池田裕一
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter2013
- 著者名/発表者名
  Yohei Fjisawa, Satoshi Suzuki, Mikio Nakamura, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura
- 学会等名
  in Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2013
- 発表場所
  Jaipur, Rajasthan, India
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 交差反転式4発ロータヘリコプタのモデリング2013
- 著者名/発表者名
  藤澤陽平, 鈴木智, 中村幹男, 飯塚浩二郎, 河村隆
- 学会等名
  第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 年月日
  2013-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] Modeling and Motion Analysis of Fixed-pitch Co-axial Rotor Unmanned Helicopter2012
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Gennai Yanagisawa, Kazuki Tomita and Yasutoshi Yokoyama
- 学会等名
  in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] Novel Mechanical Design Method for Fixed-pitch Co-axial Rotor Unmanned Helicopter2012
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Gennai Yanagisawa, Kazuki Tomita and Yasutoshi Yokoyama
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2012
- 発表場所
  SIM University, Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 同軸二重反転式無人ヘリコプタの運動モデルの導出と運動解析2012
- 著者名/発表者名
  石井崇大, 鈴木智, 柳澤源内, 富田一輝, 横山保俊
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] Modeling and Motion Analysis of Fixed-Pitch Co-axial Rotor Unmanned Helicopter2012
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Gennai Yanagisawa, Kazuki Tomita and Yasutoshi Yokoyama
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] Novel Mechanical Design Method for Fixed-pitch Co-axial Rotor Unmanned Helicopter2012
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Gennai Yanagisawa, Kazuki Tomita and Yasutoshi Yokoyama
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2012
- 発表場所
  SIM University, Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] 衝突回避を考慮した小型無人ヘリコプタの誘導制御2012
- 著者名/発表者名
  石井崇大, 鈴木智, 河村隆, 岡田伸也, 藤澤陽平
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 年月日
  2012-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] Automatic Take-off and Landing Control for Small Unmanned Helicopter2012
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012
- 発表場所
  Gwangju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185
[学会発表] ロータフラッピング運動を考慮した同軸二重反転式ヘリコプタのモデリング2012
- 著者名/発表者名
  石井崇大, 鈴木智, 柳澤源内, 富田一輝, 横山保俊
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012
- 年月日
  2012-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760185

1. 椿野大輔 (00612813)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 中田敏是 (80793190)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 大西領 (30414361)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 小森悟 (60127082)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 渡邉智昭 (70772292)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 野田龍介 (00811267)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 劉浩 (40303698)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 照月大悟 (40821921)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 加藤顕 (70543437)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
10. 堀田紀文 (00323478)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 三谷徹 (20285240)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 堤田成政 (20650352)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 早川裕弌 (70549443)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 荒井幸代 (10372575)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 松香敏彦 (30466693)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 小林宏泰 (30844063)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 鈴木太郎

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

鈴木 智 Suzuki Satoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

ロバストな制御・ナビゲーションのための気流感覚技術の創出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

匂い情報を極限まで利用した過酷環境下におけるロボットナビゲーションの創出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

森林内を飛行するドローンレーザーによる空隙分布の高精度評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人と自律システム系の多目的性に着目した逆強化学習の展開：危険ゼロと快適最大化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

卓越した飛行能力を有する小型無人航空機の設計論構築に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

微気象制御学創生のための戦略的連携推進

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ドローンを用いた微気象の能動的観測技術の創出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

次世代型自律無人航空機設計論の構築に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] スーパーツイスティングスライディングモード制御を用いたマルチロータUAVのロバスト姿勢・角速度制御2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Compact Sphere-Shaped Airflow Vector Sensor Based on MEMS Differential Pressure Sensors2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 風リスクを考慮した自律ドローンの軌道計画に関する研究2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Frequency-Based Wind Gust Estimation for Quadrotors Using a Nonlinear Disturbance Observer2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter2014

著者名/発表者名

雑誌名

鈴木智 Suzuki Satoshi

[学会発表] Force capacity を用いた非平面マルチロータヘリコプタの構造最適化に関する研究2021