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石上 玄也  Ishigami Genya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90581455
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2024年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授
2013年度 – 2014年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 講師
2012年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 研究員
2011年度 – 2012年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 宇宙航空プロジェクト研究員
2010年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 宇宙航空研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
中区分90:人間医工学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分17:地球惑星科学およびその関連分野 / 固体地球惑星物理学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
テラメカニクス / ロボティクス / 確率的アプローチ / 動力学 / フィールドロボティスク / ハードウェアインザシミュレータ / フィールドロボティクス / 接触力学 / ハイブリッドシミュレータ / ハードウェアインザループシミュレータ … もっと見る / 最適設計 / 粒子画像計測法 / 車輪内蔵型センサ / 粒子画像流速計測法 / 車輪実装型センサシステム / 最適化設計 / Laser Range Finder / 自己位置推定 / 環境認識 / 自律移動システム / 探査ローバ / 経路計画 / 自律システム / 移動ロボット / 月惑星探査 … もっと見る
研究代表者以外
惑星探査 / in vitro組織成熟化 / 自動培養 / ベイズ的最適化 / hiPSC由来心筋 / 力学刺激 / In vitro組織成熟化 / 機械学習 / 土量変化率 / 土砂のマクロ的性質 / 油圧ショベル / フィールドロボティクス / 建設機械 / 自動掘削 / 生物圏地球化学 / 大気圏・水圏化学 / 陸域水循環・物質循環 / 固体惑星探査 / 宇宙・惑星化学 / 地下構造 / 火星探査 / 内部探査 / シンチレータ / 内部構造 / 宇宙ミッション / ロボット / ローバ / ミュオン / 地下探査 / ミュオグラフィ / 火星 / 微小重力環境 / 人工知能 / ロボット工学 / 制御工学 / 航空宇宙工学 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (64件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  三次元組織の高度成熟化を自律的に達成する知能化培養システム基盤の創出

    • 研究代表者
      尾上 弘晃
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分90:人間医工学およびその関連分野
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  地下凍土融解地域の地質・微生物調査及び機械学習に基づく火星水環境の理解

    • 研究代表者
      関根 康人
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分17:地球惑星科学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現

    • 研究代表者
      永谷 圭司
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  多角的な接触力学情報を統合したフィールドロボット動力学シミュレータの創出研究代表者

    • 研究代表者
      石上 玄也
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  固体天体地下探査用ミュオグラフィを搭載した移動ロボットの開発と実証的研究

    • 研究代表者
      宮本 英昭
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      固体地球惑星物理学
    • 研究機関
      東京大学
  •  新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究

    • 研究代表者
      久保田 孝
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
  •  包括的な力学モデルに基づく月惑星探査ロボットの走行システム設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      石上 玄也
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      慶應義塾大学
      独立行政法人宇宙航空研究開発機構
  •  確率的アプローチに基づいた月惑星探査ロボットの自律移動システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      石上 玄也
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人宇宙航空研究開発機構

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Springer Handbook of Robotics, 2nd edition2015

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Genya Ishigami, Yoshito Okada
    • 出版者
      Springer-Verlag Berlin Heidelberg
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [雑誌論文] Experimental Analysis and Numerical Modeling of Bulldozing Force with Varied Soil Moisture Content2022

    • 著者名/発表者名
      Naohiro Sato, Genya Ishigami
    • 雑誌名

      11th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02109
  • [雑誌論文] CNN-Based Terrain Classification with Moisture Content Using RGB-IR Images2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Goto and Genya Ishigami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 6 ページ: 1294-1302

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p1294

    • NAID

      130008131110

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02109
  • [雑誌論文] Visualization and analysis of wheel camber angle effect for slope traversability using an in-wheel camera2021

    • 著者名/発表者名
      Matsumura Ryota、Ishigami Genya
    • 雑誌名

      Journal of Terramechanics

      巻: 93 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1016/j.jterra.2020.09.002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01397
  • [雑誌論文] Experimental study on wheel-soil interaction mechanics using in-wheel sensor and particle image velocimetry part II. Analysis and modeling of shear stress of lightweight wheeled vehicle2020

    • 著者名/発表者名
      Horiko Shota、Ishigami Genya
    • 雑誌名

      Journal of Terramechanics

      巻: 91 ページ: 243-256

    • DOI

      10.1016/j.jterra.2020.07.002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01397
  • [雑誌論文] Excavation Model of Soil Sampling Device based on Particle Image Velocimetry2015

    • 著者名/発表者名
      Daiki Mori, Genya Ishigami
    • 雑誌名

      Journal of Terramechanics

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [雑誌論文] 粒子画像計測法を用いた機械と土壌の相互力学現象の解明2014

    • 著者名/発表者名
      石上玄也
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 117 (1147) ページ: 45-45

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [雑誌論文] 自立移動ロボットによる火山地域の探査活動2012

    • 著者名/発表者名
      大槻真嗣,石上玄也, ほか
    • 雑誌名

      日本惑星科学会誌

      巻: Vol.21, No.2 ページ: 111-120

    • NAID

      10031083479

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [雑誌論文] Field Robotics Technology for Secure System and Exploration from the Earth to the Space2012

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kubota, Masatsugu Otsuki, Genya Ishigami, Takanobu Shimada
    • 雑誌名

      Proc.of the Global COE Symposium on Secure-Life Electronics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [雑誌論文] 自立移動ロボットによる火山地域の探査活動2012

    • 著者名/発表者名
      大槻真嗣,石上玄也,嶋田貴信,久保田孝,作田真理子,オリチロンアン,大津恭平,清水拓
    • 雑誌名

      日本惑星科学会誌

      巻: Vol. 21 ページ: 111-120

    • NAID

      10031083479

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [雑誌論文] Load Distribution Control of a Six-Wheeled Robotic Vehicle in Rough Terrain2011

    • 著者名/発表者名
      Taizo Kobayashi, Genya Ishigami, et al
    • 雑誌名

      Proc.of 17th Int.Conf.of the Int.Society for Terrain-Vehicle Systems

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [雑誌論文] Path Planning and Evaluation for Planetary Rovers Based on Dynamic Mobility Index2011

    • 著者名/発表者名
      G. Ishigami, K. Nagatani, and K. Yoshida
    • 雑誌名

      Proc. of the 2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 601-606

    • DOI

      10.1109/iros.2011.6094768

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [雑誌論文] Experimental Study on Mobility and Navigation for Exploration Rover in Natural Rough Terrain2011

    • 著者名/発表者名
      Masatsugu Otsuki, Genya Ishigami, et al
    • 雑誌名

      Proc.of the 28th Int.Symp.on Space Technology and Science

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [雑誌論文] Modeling of Flexible and Rigid Wheels for Exploration Rover on Rough Terrain2011

    • 著者名/発表者名
      Genya Ishigami, Masatsugu Otsuki, Takashi Kubota, Karl Iagnemma
    • 雑誌名

      Proc.of the 28th Int.Symp.on Space Technology and Science

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [雑誌論文] Statistical Mobility Prediction for Planetary Surface Exploration Rovers in Uncertain Terrain2010

    • 著者名/発表者名
      Genya Ishigami, Gaurav Kewlani, Karl Iagnemma
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 588-593

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [雑誌論文] Development of a Visual Odometry System for a Wheeled Robot on Loose Soil Using a Telecentric Camera2010

    • 著者名/発表者名
      K. Nagatani, A. Ikeda, G. Ishigami, K. Yoshida, and I. Nagai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.24, No.8-9 ページ: 1149-1167

    • NAID

      10028167771

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [雑誌論文] Statistical Mobility Prediction for Planetary Surface Exploration Rovers in Uncertain Terrain2010

    • 著者名/発表者名
      G. Ishigami, G. Kewlani, and K. Iagnemma
    • 雑誌名

      Proc. of the 2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 588-593

    • DOI

      10.1109/robot.2010.5509300

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [雑誌論文] Development of a Visual Odometry System for a Wheeled Robot on Loose Soil Using a Telecentric Camera2010

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Genva Ishigami, Kazuya Yoshida, Isaku Nagai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 24 ページ: 1149-1167

    • NAID

      10028167771

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] Towards High-fidelity Analysis on Wheeled Mobile Robot on Soft Terrain using Hardware-in-the-loop Simulator2021

    • 著者名/発表者名
      Sora Ishikawa, Genya Ishigami
    • 学会等名
      20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01397
  • [学会発表] Simulation Analysis on Steering Characteristics for Vehicle Design of Manned Pressurized Lunar Rover2021

    • 著者名/発表者名
      Naho Yashiro, Genya Ishigami
    • 学会等名
      20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01397
  • [学会発表] Towards an Accurate Analysis of Landing and Roving Technologies for Planetary Exploration2020

    • 著者名/発表者名
      Genya Ishigami
    • 学会等名
      Workshop on Planetary exploration robots: Challenges and opportunities, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems (IROS2020)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01397
  • [学会発表] 月面有人与圧ローバの旋回特性解析に基づいた操縦安定性向上のための車両設計指針の提案2020

    • 著者名/発表者名
      野城菜帆, 石上玄也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01397
  • [学会発表] Dynamic Simulation of Sky Crane Landing System for Mars Exploration Rover2019

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Hirota, Genya Ishigami
    • 学会等名
      Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01397
  • [学会発表] Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Ryota Matsumura, Genya Ishigami
    • 学会等名
      Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01397
  • [学会発表] 多角的なアプローチによるテラメカニクス研究とフィールドロボットへの活用2018

    • 著者名/発表者名
      石上玄也
    • 学会等名
      第 5 回 オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップ
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01397
  • [学会発表] Experimental Analysis on Landing Dynamics of Martian Moon Spacecraft based on Similarity Law2018

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yamaguchi, Genya Ishigami
    • 学会等名
      Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01397
  • [学会発表] Simulation Study on Landing Behavior of Spacecraft in Microgravity Environment based on Multibody Dynamics Model2018

    • 著者名/発表者名
      Haruhi Katsumata, Genya Ishigami
    • 学会等名
      Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01397
  • [学会発表] PIV解析に基づいた土壌掘削メカニズムの解明と力学モデルの構築2014

    • 著者名/発表者名
      森大輝,石上玄也
    • 学会等名
      第14回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      中央大学 後楽園キャンパス
    • 年月日
      2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] Rough Terrain Mobility: key issues and approaches for dynamics simulation of rough terrain mobile robot2014

    • 著者名/発表者名
      Genya Ishigami
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Workshop/Tutorial)
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Centre, China
    • 年月日
      2014-06-01
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] 移動探査ローバのフィールド走行試験2013

    • 著者名/発表者名
      大槻真嗣,石上玄也,嶋田貴信,関口頌一朗,清水拓,宮田祐介,茂渡修平,久保田孝
    • 学会等名
      第13回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      JAXA宇宙科学研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] 月・惑星探査ローバーの走行シミュレーション技術の現状と展望2013

    • 著者名/発表者名
      小林泰三,石上玄也,尾崎伸吾
    • 学会等名
      日本機械学会 第13回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      九州産業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] 不確定性解析を応用した砂地走行に最適な車輪パラメータの導出手法2013

    • 著者名/発表者名
      石上玄也
    • 学会等名
      日本機械学会 第13回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      九州産業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] 月惑星探査ローバの砂地における沈下量制御の実験的検討2013

    • 著者名/発表者名
      大槻真嗣,石上玄也,成田伸一郎,若林幸子
    • 学会等名
      日本機械学会 第13回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      九州産業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] 不確定性環境における移動ロボットの確率的アプローチに基づいた挙動解析手法2013

    • 著者名/発表者名
      石上玄也
    • 学会等名
      第18回計算工学講演会
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] 不整地走行における車輪型ローバの車両パラメータと姿勢変化に関する実験的考察2013

    • 著者名/発表者名
      村上遼,石上玄也,久保田孝,岡宏一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] Feasibility Study of a Small, Lightweight Rover for Mars Surface Exploration2013

    • 著者名/発表者名
      Genya Ishigami, Takashi Kubota, Kazuhisa Fujita, Naoko Ogawa, Takehiko Sato
    • 学会等名
      The 29th International Symposium on Space Technology and Science
    • 発表場所
      Nagoya Congress Center
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] 移動探査ローバのフィールド走行試験2012

    • 著者名/発表者名
      大槻真嗣,石上玄也, ほか
    • 学会等名
      第12回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所
    • 年月日
      2012-01-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] 火星複合探査計画MELOSにおける探査ローバの工学的検討2012

    • 著者名/発表者名
      石上玄也,久保田孝, ほか
    • 学会等名
      第12回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所
    • 年月日
      2012-01-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] Evaluation of Simple Development Mechanism of Multiple Rovers by Microgravity Experiments using a Drop Tower2012

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Tadashi Adachi, Genya Ishigami, Hajime Yano
    • 学会等名
      39th COSPAK Scientific Assembly
    • 発表場所
      Mysore, India
    • 年月日
      2012-07-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360101
  • [学会発表] LIDAR-based Terrain Mapping and Navigation for Planetary Exploration Rover,2012

    • 著者名/発表者名
      Genya Ishigami, Masatsugu Otsuki, Takashi Kubota
    • 学会等名
      Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012)
    • 発表場所
      Torino Incontra, Turin
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] Path Planning and Navigation Framework for a Planetary Exploration Rover using a Laser Range Finder2012

    • 著者名/発表者名
      G. Ishigami, M. Otsuki, and T. Kubota
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Field and Service Robots
    • 発表場所
      Matsushima/Japan
    • 年月日
      2012-07-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] LIDARセンサを用いた月惑星探査ローバの自律移動システムとフィールド走行試験2012

    • 著者名/発表者名
      石上玄也,大槻真嗣,久保田孝
    • 学会等名
      第22回アストロダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      JAXA宇宙科学研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] Motion Control with Modification ofAcceleration for planetary Rover on soft Terrain,2012

    • 著者名/発表者名
      Masatsugu Otsuki, Genya Ishigami, Shinichiro Narita, Sachiko Wakabayashi
    • 学会等名
      Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012)
    • 発表場所
      Torino Incontra, Turin
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] 自然地形におけるビジュアルオドメトリのための特徴点抽出手法に関する検討2012

    • 著者名/発表者名
      大津恭平,大槻真嗣,石上玄也,久保田孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] Advanced Visual Odometry for Planetary Exploration Rover2012

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, M. Otsuki, G. Ishigami, and T. Kubota
    • 学会等名
      Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2012
    • 発表場所
      Turin/Italy
    • 年月日
      2012-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] LIDAR-based Terrain Mapping and Navigation for Planetary Exploration Rover2012

    • 著者名/発表者名
      G. Ishigami, M. Otsuki, and T. Kubota
    • 学会等名
      Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2012
    • 発表場所
      Turin/Italy
    • 年月日
      2012-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] Path Planning and Navigation Framework for a Planetary Exploration Rover using a Laser Range Finder,2012

    • 著者名/発表者名
      Genya Ishigami, Masatsugu Otsuki, Takashi Kubota
    • 学会等名
      Proceedings of the 8th International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2012)
    • 発表場所
      Hotel Taikanso, Matsushima
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] 走行システムに着目した車輪型探査ローバの最適化設計2012

    • 著者名/発表者名
      村上遼, 石上玄也, 久保田孝, 岡宏一
    • 学会等名
      第56回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      別府国際コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] 探査ローバ搭載LRFによる3次元地形計測実験2011

    • 著者名/発表者名
      石上玄也, 大槻真嗣, 久保田孝
    • 学会等名
      第11回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所(神奈川県)
    • 年月日
      2011-01-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] 探査ローバの走行特性に基づいた経路計画と経路評価手法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      石上玄也
    • 学会等名
      第21回アストロダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所
    • 年月日
      2011-07-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] 探査ローバ搭載LRFによる3次元地形計測実験2011

    • 著者名/発表者名
      石上玄也,大槻真嗣,久保田孝
    • 学会等名
      第11回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所
    • 年月日
      2011-01-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] Load Distribution Control of a Six-Wheeled Robotic Vehicle in Rough Terrain2011

    • 著者名/発表者名
      T. Kobayashi, G. Ishigami, K. Nagatani, and K. Tateyama
    • 学会等名
      The 17th Int. Conf. of the Int. Society for Terrain-Vehicle Systems
    • 発表場所
      Blacksburg/VA
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] Experimental Study on Mobility and Navigation for Exploration Rover in Natural Rough Terrain2011

    • 著者名/発表者名
      M. Otsuki, G. Ishigami, et al.
    • 学会等名
      The 28th Int. Symp. on Space Technology and Science
    • 発表場所
      Okinawa/JAPAN
    • 年月日
      2011-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] Field Tests on Intelligent Exploration for Planetary Rover2011

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kubota, Masatsugu Otsuki, Genya Ishigami, et al
    • 学会等名
      2011 PERC Planetary Geology Field Symposium
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2011-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] 砂質不整地を走行する車輪型移動ロボットの荷重等分配制御に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      小林泰三,石上玄也, ほか
    • 学会等名
      日本機械学会第12回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      メルパルク長野
    • 年月日
      2011-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] Field Tests on Intelligent Exploration for Planetary Rover2011

    • 著者名/発表者名
      T. Kubota, M. Otsuki, T. Shimada, G. Ishigami, et al.
    • 学会等名
      2011 PERC Planetary Geology Field Symposium
    • 発表場所
      Kitakyushu
    • 年月日
      2011-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] テラメカニクスに基づいた弾性車輪および剛性車輪の力学モデルの提案2011

    • 著者名/発表者名
      石上玄也,大槻真嗣,久保田孝
    • 学会等名
      日本機械学会第12回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      メルパルク長野
    • 年月日
      2011-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] Modeling of Flexible and Rigid Wheels for Exploration Rover on Rough Terrain2011

    • 著者名/発表者名
      G. Ishigami, M. Otsuki, T. Kubota, and K. Iagnemma
    • 学会等名
      The 28th Int. Symp. on Space Technology and Science
    • 発表場所
      Okinawa/JAPAN
    • 年月日
      2011-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] 移動探査ローバのフィールド走行試験2011

    • 著者名/発表者名
      大槻真嗣, 嶋田貴信, 石上玄也, ほか6名
    • 学会等名
      第11回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所(神奈川県)
    • 年月日
      2011-01-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] 柔軟構造を持つ惑星探査ローバの沈下と振動の同時抑制方法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      大槻真嗣,石上玄也,成田伸一郎,若林幸子
    • 学会等名
      日本機械学会第12回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      メルパルク長野
    • 年月日
      2011-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22800091
  • [学会発表] Accurate Estimation of Wheel Pressure-Sinkage Traits on Sandy Terrain using In-wheel Sensor System

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shirai, Genya Ishigami
    • 学会等名
      The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2014)
    • 発表場所
      McGill University, Montreal, Canada
    • 年月日
      2014-06-16 – 2014-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] Current Status and Prospects of Terramechanics-based Simulation Techniques for Planetary Rover Locomotion

    • 著者名/発表者名
      Taizo Kobayashi, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Masataku Sutoh
    • 学会等名
      The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2014)
    • 発表場所
      McGill University, Montreal, Canada
    • 年月日
      2014-06-16 – 2014-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] 不整地走行に伴う砂粒子の力学的影響を解析する車輪実装型センサシステムの開発

    • 著者名/発表者名
      白井孝幸,椿洋輝,石上玄也
    • 学会等名
      第20回流動化・粒子プロセッシングシンポジウム
    • 発表場所
      加計学園創立50周年記念館
    • 年月日
      2014-12-11 – 2014-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • [学会発表] Soil Interaction Model of Hemispherical Sampling Device based on PIV Analysis

    • 著者名/発表者名
      Daiki Mori, Genya Ishigami
    • 学会等名
      The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2014)
    • 発表場所
      McGill University, Montreal, Canada
    • 年月日
      2014-06-16 – 2014-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760222
  • 1.  久保田 孝 (90211888)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  吉光 徹雄 (60332152)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  宮本 英昭 (00312992)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  関根 康人 (60431897)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  永谷 圭司 (80314649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  田中 宏幸 (20503858)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  尾崎 正伸 (90300699)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  日野 英逸 (10580079)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  McGlynn Shawn・E. (10751084)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  庄司 大悟 (10831109)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  福士 圭介 (90444207)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  GUTTENBERG NICHOLAS・RYAN (10747132)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  谷島 諒丞 (10869598)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  濱崎 峻資 (10849003)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  尾上 弘晃 (30548681)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  倉科 佑太 (40801535)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  舟橋 啓 (70324548)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  三浦 重徳 (70511244)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  遠山 周吾 (90528192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  山田 貴大 (20837736)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  大槻 真嗣
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件

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