ＥｌＨａｆｉＬｏｔｆｉ El Hafi Lotfi

… 別表記

ElHafi Lotfi エルハフィロトフィ

研究者番号	90821554
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-9795-6153
所属 (現在)	2025年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2025年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 准教授 2022年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 助教 2021年度: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者 extended reality / human-robot interaction / multimodal learning / knowledge formation / emergent reality / Multimodal Learning / Human-Robot Interaction / Extended Reality 研究代表者以外確率的生成モデル / コミュニケーション創発 / 記号創発 / ソフトコンピューティング / 機械学習

Emergent Reality: Knowledge Formation from Multimodal Learning through Human-Robot Interaction in Extended Reality研究代表者
- 研究代表者
  
  ElHafi Lotfi
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  立命館大学
記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成
- 研究代表者
  
  谷口忠大
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  京都大学
   立命館大学

すべて 2024 2022

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Mixed Reality-based 6D-Pose Annotation System for Robot Manipulation in Retail Environments2024
- 著者名/発表者名
  Carl Tornberg, Lotfi El Hafi, Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Masaki Yamamoto, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jorge Solis, Tadahiro Taniguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)
  
  巻: - ページ: 1425-1432
- DOI
  10.1109/sii58957.2024.10417443
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17981
[雑誌論文] Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots2024
- 著者名/発表者名
  Akinori Kanechika, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)
  
  巻: - ページ: 1274-1281
- DOI
  10.1109/sii58957.2024.10417237
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17981, KAKENHI-PROJECT-22K12212
[雑誌論文] Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality2022
- 著者名/発表者名
  Nakamura Hitoshi、Hafi Lotfi El、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  巻: - ページ: 2143-2150
- DOI
  10.1109/iros47612.2022.9981374
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212, KAKENHI-PROJECT-22K17981, KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-17H06383

1. 谷口忠大 (80512251)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 萩原良信 (20609416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 谷口彰 (70831387)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

ＥｌＨａｆｉ Ｌｏｔｆｉ El Hafi Lotfi

ElHafi Lotfi エルハフィ ロトフィ

研究課題

研究成果

共同研究者

Emergent Reality: Knowledge Formation from Multimodal Learning through Human-Robot Interaction in Extended Reality研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Mixed Reality-based 6D-Pose Annotation System for Robot Manipulation in Retail Environments2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

ＥｌＨａｆｉＬｏｔｆｉ El Hafi Lotfi

ElHafi Lotfi エルハフィロトフィ