ＥｌＨａｆｉＬｏｔｆｉ El Hafi Lotfi

… 別表記

ElHafi Lotfi El Hafi Lotfi

研究者番号	90821554
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-9795-6153
所属 (現在)	2025年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2025年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 准教授 2022年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 助教 2021年度: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者 extended reality / human-robot interaction / multimodal learning / knowledge formation / emergent reality / Emergent Reality / Knowledge Formation / Multimodal Learning / Human-Robot Interaction / Extended Reality … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る確率的生成モデル / コミュニケーション創発 / 記号創発 / ソフトコンピューティング / 機械学習隠す

Emergent Reality: Knowledge Formation from Multimodal Learning through Human-Robot Interaction in Extended Reality研究代表者
- 研究代表者
  
  ElHafi Lotfi
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  立命館大学
記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成
- 研究代表者
  
  谷口忠大
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  京都大学
   立命館大学

すべて 2025 2024 2022

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Public Evaluation on Potential Social Impacts of Fully Autonomous Cybernetic Avatars for Physical Support in Daily-Life Environments: Large-Scale Demonstration and Survey at Avatar Land2025
- 著者名/発表者名
  L. El Hafi, K. Onishi, S. Hasegawa, A. Oyama, T. Ishikawa, M. Osada, C. Tornberg, R. Kado, K. Murata, S. Hashimoto, S. Carrera Villalobos, A. Taniguchi, G. A. Garcia Ricardez, Y. Hagiwara, T. Aoki, K. Iwata, T. Horii, Y. Horikawa, T. Miyashita, T. Taniguchi, H. Ishiguro
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2025)
  
  巻: -
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17981
[雑誌論文] Mixed Reality-based 6D-Pose Annotation System for Robot Manipulation in Retail Environments2024
- 著者名/発表者名
  Carl Tornberg, Lotfi El Hafi, Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Masaki Yamamoto, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jorge Solis, Tadahiro Taniguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)
  
  巻: - ページ: 1425-1432
- DOI
  10.1109/sii58957.2024.10417443
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17981
[雑誌論文] Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots2024
- 著者名/発表者名
  Akinori Kanechika, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)
  
  巻: - ページ: 1274-1281
- DOI
  10.1109/sii58957.2024.10417237
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17981, KAKENHI-PROJECT-22K12212
[雑誌論文] Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality2022
- 著者名/発表者名
  Nakamura Hitoshi、Hafi Lotfi El、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  巻: - ページ: 2143-2150
- DOI
  10.1109/iros47612.2022.9981374
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212, KAKENHI-PROJECT-22K17981, KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-17H06383

1. 谷口忠大 (80512251)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 萩原良信 (20609416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 谷口彰 (70831387)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

ＥｌＨａｆｉ Ｌｏｔｆｉ El Hafi Lotfi

ElHafi Lotfi El Hafi Lotfi

研究課題

研究成果

共同研究者

Emergent Reality: Knowledge Formation from Multimodal Learning through Human-Robot Interaction in Extended Reality研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Public Evaluation on Potential Social Impacts of Fully Autonomous Cybernetic Avatars for Physical Support in Daily-Life Environments: Large-Scale Demonstration and Survey at Avatar Land2025

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Mixed Reality-based 6D-Pose Annotation System for Robot Manipulation in Retail Environments2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

ＥｌＨａｆｉＬｏｔｆｉ El Hafi Lotfi