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安川 真輔  Yasukawa Shinsuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90837973
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2025年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究代表者以外
小区分24020:船舶海洋工学関連 / 学術変革領域研究区分(Ⅳ)
キーワード
研究代表者
眼球運動 / 視覚情報処理 / ロボットビジョン / 固視微動 / 網膜 / ニューロモルフィック / イベント駆動型カメラ / 高速ビジョン / 視覚制御
研究代表者以外
海底資源探査 … もっと見る / 水中ロボット / 水中フォトグラメトリー / ケーブル拘束運動 / 長期海底観測装置 / 適応的予測制御 / マルチセルラハードウェア / マルチセルラ数理モデル / バイオ超越 / 多細胞バイオ計算 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  生物規範的情報処理モデルの実機実装と適応制御

    • 研究代表者
      平田 豊
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      学術変革領域研究(A)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅳ)
    • 研究機関
      中部大学
  •  ケーブル拘束運動を用いた長期間海底観測プラットフォーム

    • 研究代表者
      西田 祐也
    • 研究期間 (年度)
      2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証研究代表者

    • 研究代表者
      安川 真輔
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  微小眼球運動を活用した生体眼-視覚系模倣型ロボットビジョンの開発研究代表者

    • 研究代表者
      安川 真輔
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      九州工業大学

すべて 2025 2024 2023 2022 2021 2020

すべて 学会発表 産業財産権

  • [産業財産権] 撮像装置2025

    • 発明者名
      安川真輔,山田達也
    • 権利者名
      九州工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2025
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28166
  • [産業財産権] 撮像装置2025

    • 発明者名
      安川真輔,山田達也
    • 権利者名
      九州工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2025
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28166
  • [学会発表] A retina-inspired model simulating local motion anticipation under global jitter motion2025

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Yokota, Yuki Hayashida, Shinsuke Yasukawa
    • 学会等名
      The 13th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28166
  • [学会発表] Simulation analysis of the expression mechanism of Local motion anticipation during eye movements2025

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Yokota, Yuki Hayashida, Shinsuke Yasukawa
    • 学会等名
      The 6th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28166
  • [学会発表] 共振-発火型ニューロンデバイスを用いたマルチバンドパス並列スパイキング回路の検討2025

    • 著者名/発表者名
      席浦皓,林田祐樹,安川真輔
    • 学会等名
      ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28166
  • [学会発表] 網膜に着想を得た空間的に不均一な視覚特徴抽出 ~ スパイク出力型エッジ演算システム ~",2025

    • 著者名/発表者名
      山田達也,横田弘之,林田祐樹,安川真輔
    • 学会等名
      ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28166
  • [学会発表] A retina-inspired model simulating local motion anticipation under global jitter motion2025

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Yokota, Yuki Hayashida, Shinsuke Yasukawa
    • 学会等名
      The 13th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2025)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28166
  • [学会発表] Spatially nonuniform filtering and encoding of visual information in a retinomorphic hardware system2025

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Yamada, Hiroyuki Yokota, Yuki Hayashida, Shinsuke Yasukawa
    • 学会等名
      11th International conference on automation, robotics, and applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28166
  • [学会発表] 網膜に着想を得た空間的に不均一な視覚特徴抽出 ~ スパイク出力型エッジ演算システム ~2025

    • 著者名/発表者名
      山田達也,横田弘之,林田祐樹,安川真輔
    • 学会等名
      ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28166
  • [学会発表] ISBN 979-833153418-9 DOI 10.1109/UT61067.2025.10947362 さらに表示 Development of a Time-Synchronized Projector-Camera System for High-Clarity Underwater Imaging2025

    • 著者名/発表者名
      Oshige, T. , Nishida, Y. , Yasukawa, S.
    • 学会等名
      2025 IEEE Underwater Technology, UT 2025
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22974
  • [学会発表] Estimation of Image-Based End-Effector Approach Angles for Tomato Harvesting Robots2025

    • 著者名/発表者名
      Kizuna Yoshinaga, Hikaru Sato, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa
    • 学会等名
      The 2025 (30th) International Conference on Artificail Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28166
  • [学会発表] 昆虫の三次元運動視に学んだ運動物体検知法の検討2024

    • 著者名/発表者名
      津﨑友哉,原田叶太,林田祐樹,安川真輔
    • 学会等名
      日本神経回路学会第34回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28166
  • [学会発表] Event-Driven Particle Filter for Tracking Irregularly Moving Objects2023

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kawasaki, Masahiro Ohtani, Shinsuke Yasukawa
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19895
  • [学会発表] A simulation model for analyzing the spatiotemporal receptive field of retinal ganglion cells in the presence of fixational eye movements2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Yokota, Yuki Hayashida, Shinsuke Yasukawa
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19895
  • [学会発表] A robotic vision system emulating fixational eye movements and retinal sampling2022

    • 著者名/発表者名
      T Yotsumoto, Y Hayashida, S Yasukawa
    • 学会等名
      the Conference on Artificial Life and Robotics 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19895
  • [学会発表] イベント駆動型パーティクルフィルタによる物体追跡技術の提案2022

    • 著者名/発表者名
      川崎 裕貴, 安川 真輔
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19895
  • [学会発表] イベントビジョンシステムによる視対象の運動推定法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      安川真輔, 吉松秀峻, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19895
  • [学会発表] イベントベースカメラを用いた運動中の剛体の姿勢推定2020

    • 著者名/発表者名
      吉松秀峻、安川真輔、石井和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19895
  • 1.  西田 祐也 (60635209)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  平田 豊 (30329669)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  奥野 弘嗣 (30531587)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  林田 祐樹 (10381005)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件

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