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MIYAURA Suga  宮浦 すが

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Researcher Number 00039067
Affiliation (based on the past Project Information) *help 1988: 九州工業大学, 工学部, 助教授
1987: Lecturer, Faculty of Engineering, KIT, 工学部, 講師
1986: 九州工大, 工, 講師
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
機械力学・制御工学
Keywords
Except Principal Investigator
Robotic Hand / Remote Manipulation / Control of Peg into Hole / Sliding Mode Control / Force Control / Fuzzy Control Experimentation / Manipulation Dynamics / Robot Manipulation / ロボットの制御 / リモートマニピュレーション … More / スライディングモードの応用 / ロボットマニピュレーション / はめ合い作業の力学と制御 / スライディングモ-ド制御の応用 / リモ-トマニピュレ-ション / はめ込み作業のシミュレ-ション / スラィディングモ-ド制御の応用 / ファジィ制御実験 / マニピュレ-ションの力学 / ロボットマニピュレ-ション / ロボットハンド / リモ-トマニピユレ-シヨン / はめ込み作業の制御 / 力のスライスモ-ド制御 / フアジィ制御実験 / マニピユレ-シヨンの力学 / ロボットマニピユレ-シヨン / Advanced robotic mechanisms / Manipulation experiment Teleoperation / Adaptive control of robot / Simulation of bipedal gait / Antagonistic actuator system / 2足歩行系のモデル / 弾性振子の位置制御 / フレキシブルアームの制御 / スクリュ座標系のロボット応用 / ロボット機構 / 2足歩行ロボット / 遠隔操作支援システム / マニピュレーション実験 / ロボットの適応制御 / 2足歩行のシミュレーション / 拮抗アクチュエータ系の制御 / 手足の機能の定式化 Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Co-Researchers

    (5 People)
  •  Dynamics and Control of Robotic Manipulation

    • Principal Investigator
      YAMASHITA Tadashi
    • Project Period (FY)
      1988 – 1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  Control Method of Robot Actuated Antagonisticaly

    • Principal Investigator
      YAMASHITA Tadashi
    • Project Period (FY)
      1986 – 1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  • 1.  YAMASHITA Tadashi (50039070)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  TANIGUCHI Takao (20093966)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  OHKAWA Fujio (50039129)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  KOBAYASHI Toshihiro (20039142)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  KATOH Ryozo (20148761)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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