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Masamune Ken  正宗 賢

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正宗 賢  マサムネ ケン

MASAMUNE Ken  正宗 賢

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Researcher Number 00280933
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 東京女子医科大学, 医学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023: 東京女子医科大学, 医学部, 教授
2014 – 2021: 東京女子医科大学, 医学部, 教授
2013: 東京大学, 情報理工学系研究科, 准教授
2011 – 2013: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授
2010 – 2012: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授 … More
2010 – 2011: 東京大学, 情報理工学系研究科, 准教授
2007 – 2008: The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授
2007 – 2008: 東京大学, 情報理工学系研究科, 准教授
2006: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教授
2004: 東京電機大学, 理工学部, 助教授
2000 – 2003: Tokyo Denki University, Instructor, 理工学部, 講師
2000: 東京電気大学, 理工学部, 講師
1998 – 1999: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手
1996 – 1997: 東京大学, 工学系研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Medical systems / Medical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Biomedical engineering/Biological material science
Except Principal Investigator
Conservative dentistry / Surgical dentistry / Medical systems / 広領域 / Basic Section 90130:Medical systems-related / Medical systems … More / Basic Section 52040:Radiological sciences-related / Science and Engineering / Biomedical engineering/Biological material science / Intelligent mechanics/Mechanical systems Less
Keywords
Principal Investigator
MRI / 手術支援ロボット / 拡張現実感 / 手術ロボット / 低侵襲治療 / 医療用ロボット / 生体医工学 / 機械要素 / コンピュータ外科学 / コンピュータ外科 … More / 非磁性アクチュエータ / 手術ナビゲーション / オープンMRI / 脳神経外科 / 安全性 / 超音波モータ / 内視鏡下手術 / マスタースレーブシステム / 手術支援用ロボット / マスタスレーブシステム / 内視鏡手術 / マスタースレーブ / マスタ・スレーブ / オープンソース / モジュール化 / 内視鏡外科 / ミドルウェア / リーダー・フォロワー / 導光ファイバ / ロボット / 内視鏡 / テラヘルツ波 / 同軸レーザー照射 / 同軸レーザ照射 / ジャイロトロン / 柔剛可変 / 単孔手術 / テラヘルツ / 手術支援 / 冷凍固定 / ペルチェ素子 / 制動機構 / 非磁性 / アクチュエータ / 医療機器 / タブレットPC / 手術工程 / ナビゲーション / 手術シナリオ / 手術モデリング / イメージガイド / 画像処理 / メカトロニクス / 表示 / 核磁気共鳴画像(MRI) / 低侵襲治療システム / 画像診断システム / 医用ロボット / 直動機構 / MRI対応性 / 画像誘導手術 / 非磁性ディスプレイ / 光ファイバ / 平行リンク / 画像誘導 / 強磁場 / MR対応 / レジストレーション / 画像歪補正 / 滅菌 / 穿刺 / マニピュレータ / MRI下手術 / 歪み補正 … More
Except Principal Investigator
拡張現実感 / コンピュータ外科 / 低侵襲 / 外科 / 低侵襲手術 / 低侵襲治療システム / 医用画像 / コンピュータビジョン / 拡張現実 / 歯内療法 / 生物・生体工学 / 臓器変形 / 手術支援ロボット / 内視鏡 / Attention Mechanism / Deep learning / 損失関数 / 神経膠腫 / 分子サブタイプ分類 / Deep Metric Learning / Spatial Attention / Channel Attention / 脳MRI画像 / Low Grade Glioma / 光温熱 / 低侵襲医療 / 光温熱治療 / 仮想透視 / Interventional Radiology / Investigative Radiology / MR / Mixed Reality / AR / Augmented Reality / ナビゲーション / 画像下治療 / Interventional radiology / IVR / Mixed reality / 複合現実 / Augmented reality / 低侵襲治療 / 解剖学 / 手術ナビゲーション / 計算解剖学 / 多元計算解剖学 / 手術ナビゲーションシステム / Computer aided Surgery / Minimally invasive Surgery / Haptics / バイオメカニクス / 手術支援 / 医療用ロボット / 歯内治療学 / コンピュータ外科学 / 口腔外科学 / 聴覚支援 / 排便促進 / 交流磁気刺激 / 交流磁場 / 渦電流 / 福祉機器 / 磁気刺激 / 立体画像 / 手術支援システム / 医療・福祉 / 知能ロボティックス / 情報通信工学 / 臓器保存 / 視野可変内視鏡 / 細径マニピュレータ / 胎児・小児治療 / 過冷却細胞凍結保存 / ロボット工学 / レーザ同軸内視鏡 / 多視野同時観察内視鏡 / 実三次元画像表示 / Computer-Aided Surgery / 執刀医動作解析 / 手術器具情報取得・解析 / NN-based ANARX / Extended timed automata / 外科モデル / 器械出し看護師ロボット / 手術器具使用情報 / reactive motion planning / 高度知能化 / 手術器具交換 / 手術器具先端自動挿入機能 / リアルタイム視覚認識システム / 手術器具使用情報リアルタイム自動取得・解析システム / 手術器具先端部自動挿入機能 / 外科手術モデル化 / Scrub Nurse Robot / シーズ / ニーズ / 微小メカトロニクス / 医用画像統合 / マニピュレータ / メカトロニクス / 医療ロボット Less
  • Research Projects

    (23 results)
  • Research Products

    (269 results)
  • Co-Researchers

    (57 People)
  •  Computerized classification method for molecular subtypes of gliomas in brain MRI images using deep learning with a limited number of training data

    • Principal Investigator
      檜作 彰良
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90130:Medical systems-related
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  Augmented reality navigation systems on smartphones for interventional radiology

    • Principal Investigator
      Satoru Morita
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 52040:Radiological sciences-related
    • Research Institution
      Tokyo Women's Medical University
  •  Highly efficient cancer treatment system combined with a drug-delivery photoabsorbent agent and a tempreature-controled laser system

    • Principal Investigator
      Morimoto Yuji
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      National Defense Medical College
  •  Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot systemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Masamune Ken
    • Project Period (FY)
      2016 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Tokyo Women's Medical University
  •  THz Laser treatment device for the tumor deep inside the body with robotic outer-sheath endoscopic devicePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MASAMUNE Ken
    • Project Period (FY)
      2014 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Tokyo Women's Medical University
  •  Application of Multidisciplinary Computational Anatomy across Biomedical Engineering

    • Principal Investigator
      Masamune Etsuko
    • Project Period (FY)
      2014 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      Tokyo Women's Medical University
      The University of Tokyo
  •  Development of new root canal treatment instrument using ocellus three dimensions endoscope for root canals by image recognition and augmented reality

    • Principal Investigator
      SUENAGA hideyuki
    • Project Period (FY)
      2013 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Conservative dentistry
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Novel actuator for medical image-guided surgical assist robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MASAMUNE Ken
    • Project Period (FY)
      2012 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  コンピュータビジョンによる歯内療法の拡張現実感ナビゲーションシステムの開発

    • Principal Investigator
      宇波 雅人
    • Project Period (FY)
      2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Conservative dentistry
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  The three-dimensional computer vision system for computer-assisted surgery unifying digital stereo image matching techniques

    • Principal Investigator
      TAKATO Tsuyoshi
    • Project Period (FY)
      2012 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Surgical dentistry
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Development of magnetic stimulation system using alternating magnetic field for disabled person

    • Principal Investigator
      DOHI Takeyoshi
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Biomedical engineering/Biological material science
    • Research Institution
      Tokyo Denki University
      The University of Tokyo
  •  Development of leading-edge device for the ultra-early treatment of the fetus or child

    • Principal Investigator
      DOHI TAKEYOSHI
    • Project Period (FY)
      2010 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Tokyo Denki University
      The University of Tokyo
  •  デンタルCT画像を患歯に投影した拡張現実感表示による歯内療法支援システムの開発

    • Principal Investigator
      齋藤 健太郎
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Conservative dentistry
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Development of a next-generation three-dimensional computer aided surgery system using augmented reality technology in oral surgery

    • Principal Investigator
      TAKATO Tsuyoshi
    • Project Period (FY)
      2010 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Surgical dentistry
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Platform system and devices for high precision image diagnosis and therapy under MRI environmentPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MASAMUNE Ken
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Development and systematization of Scrub Nurse Robot toward clinical use

    • Principal Investigator
      MIYAWAKI Fujio
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Tokyo Denki University
  •  Image Visualization and Robotic System for High precision Surgery under Open-MRIPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MASAMUNE Ken
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  術中MRI誘導による透視画像下手術支援システムの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      正宗 賢
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Biomedical engineering/Biological material science
    • Research Institution
      Tokyo Denki University
  •  MRI画像下手術用マニピュレータの磁場補正制御と座標統合の研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      正宗 賢
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Denki University
  •  MRI誘導下穿刺手術支援マニピュレータの機構と制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      正宗 賢
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  低侵襲外科治療の体系化

    • Principal Investigator
      土肥 健純
    • Project Period (FY)
      1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  International study on advanced surgical technologies

    • Principal Investigator
      DOHI Takeyoshi
    • Project Period (FY)
      1998 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
    • Research Field
      広領域
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  低侵襲治療を目的とした微小メカトロニクスシステムの開発

    • Principal Investigator
      DOHI TAKEYOSHI
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      広領域
    • Research Institution
      The University of Tokyo

All 2024 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2004 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] スマート医療テクノロジー 最新テクノロジーがもたらす新しい医療の将来展望2019

    • Author(s)
      村垣善浩、正宗賢、岡本淳
    • Publisher
      NTS
    • ISBN
      9784860436193
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Book] Surgical Robotics2018

    • Author(s)
      Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune and Yoshihiro Muragaki
    • Total Pages
      151
    • Publisher
      INTECH
    • ISBN
      9789535137191
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Book] Surgical Robotics , 1 chapter2017

    • Author(s)
      Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
    • Publisher
      INTECH
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Journal Article] Mixed Reality Needle Guidance Application on Smartglasses Without Pre-procedural CT Image Import with Manually Matching Coordinate Systems.2022

    • Author(s)
      Morita S, Suzuki K, Yamamoto T, Kunihara M, Hashimoto H, Ito K, Fujii S, Ohya J, Masamune K, Sakai S.
    • Journal Title

      Cardiovasc Intervent Radiol.

      Volume: 45(3) Issue: 3 Pages: 349-356

    • DOI

      10.1007/s00270-021-03029-3

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [Journal Article] Surgical Support Robot and Manipulator2021

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Journal Title

      Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery

      Volume: 23 Issue: 3 Pages: 98-100

    • DOI

      10.5759/jscas.23.98

    • NAID

      130008079347

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • Language
      Japanese
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Journal Article] Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery2021

    • Author(s)
      Fukui Shohei、Kawai Toshikazu、Nishizawa Yuji、Nishikawa Atsushi、Nakamura Tatsuo、Iwamoto Noriyasu、Horise Yuki、Masamune Ken
    • Journal Title

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      Volume: 16 Issue: 4 Pages: 683-693

    • DOI

      10.1007/s11548-021-02338-9

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04065, KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Journal Article] Robotic Technology in Operating Rooms: a Review2021

    • Author(s)
      Xiao Sun, Jun Okamoto, Ken Masamune & Yoshihiro Muragaki
    • Journal Title

      Current Robotics Reports

      Volume: 2 Issue: 3 Pages: 333-341

    • DOI

      10.1007/s43154-021-00055-4

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Journal Article] Development of Thermal Endoscope for Endoscopic Photothermal Therapy2020

    • Author(s)
      Mutsuki Ohara, Sohta Sanpei, Chanjin Seo, Jun Ohya, Ken Masamune, Hiroshi Nagahashi, Yuji Morimoto, Manabu Harada
    • Journal Title

      IROS 2020

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H02114
  • [Journal Article] 医療福祉環境のネットワーク化のひろがりについて 治療室と IoT (Internet of Things)-スマート治療室プロジェクトの取り組み2020

    • Author(s)
      JUN OKAMOTO, KEN MASAMUNE, YOSHIHIRO MURAGAKI
    • Journal Title

      病院設備

      Volume: 62(1) Pages: 46-49

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Journal Article] Microsoft HoloLens を用いた IVR 支援 AR ナビゲーションの知覚誤差に関する研究2020

    • Author(s)
      藤井 柊平、森田 賢、鈴木 一史、遠藤 健二、森下 健史、長橋 宏、正宗 賢、大谷 淳
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告

      Volume: vol. 119, no.399 Pages: 135-139

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [Journal Article] Development and preliminary evaluation of an autonomous surgical system for oral and maxillofacial surgery2019

    • Author(s)
      Qingchuan Ma, Etsuko Kobayashi, Junchen Wang, Kazuaki Hara, Hideyuki Suenaga, Ichiro Sakuma, Ken Masamune
    • Journal Title

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      Volume: accepted Issue: 4

    • DOI

      10.1002/rcs.1997

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PROJECT-16K11674, KAKENHI-PROJECT-19K10258
  • [Journal Article] QRコード型マーカによる医療用ARナビゲーション2019

    • Author(s)
      丸山竜平、森田腎、遠藤健二、正宗賢、長橋宏、大谷淳
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告

      Volume: vol.118, no.412 Pages: 215-219

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [Journal Article] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018

    • Author(s)
      MASAMUNE Ken, NISHIKAWA Atsushi, KAWAI Toshikazu, HORISE Yuki, IWAMOTO Noriyasu
    • Journal Title

      Impact

      Volume: 3 Issue: 3 Pages: 35-37

    • DOI

      10.21820/23987073.2018.3.35

    • Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Journal Article] 先端工学外科学(FATS)のプロジェクト活動進捗について2016

    • Author(s)
      田村学, 正宗賢, 生田聡子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 前田真法, 仁木千晴, チエルノフミハ, 岸本眞治、堀瀬友貴, 丸山隆志, 伊関洋, 村垣善浩
    • Journal Title

      未来医学誌

      Volume: 29 Pages: 20-34

    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Journal Article] An effective visualization technique for depth perception in augmented reality-based surgical navigation2015

    • Author(s)
      CHOI Hyunseok, CHO Byunghyun , MASAMUNE Ken, HASHIZUME Makoto, HONG
    • Journal Title

      the International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted, Surgery

      Volume: 12 Issue: 1 Pages: 62-72

    • DOI

      10.1002/rcs.1657

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [Journal Article] 脳神経外科領域の術中 インターベンショナルMRI2015

    • Author(s)
      正宗賢, 田村学, 生田聡子, 岡本淳
    • Journal Title

      INNERVISION

      Volume: 30 Pages: 8-39

    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Journal Article] Automatic tracking algorithm incoaxial near-infrared laser ablation endoscope for fetus surgery2014

    • Author(s)
      Hu Yan, Yamanaka Noriaki, Masamune Ken
    • Journal Title

      International Journal of Optomechatronics

      Volume: 印刷中 Issue: 3 Pages: 159-178

    • DOI

      10.1080/15599612.2014.916016

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Journal Article] Real-time in situ three-dimensional integral videography and surgical navigation using augmented reality: a pilot study.2013

    • Author(s)
      Suenaga H, Hoang Tran H, Liao H, Masamune K, Dohi T, Hoshi K, Mori Y, Takato T
    • Journal Title

      Int J Oral Sci.

      Volume: 5 Issue: 2 Pages: 98-102

    • DOI

      10.1038/ijos.2013.26

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-22124001, KAKENHI-PROJECT-23792318, KAKENHI-PROJECT-24390451, KAKENHI-PROJECT-24659886, KAKENHI-PROJECT-25670847
  • [Journal Article] Magnetic resonance imaging-compatible tactile sensing device based on a piezoelectric array2012

    • Author(s)
      Abbi Hamed, Ken Masamune, Zion Tsz HoTse,Michael Lamperth, and Takeyoshi Dohi
    • Journal Title

      Journal of Engineering in Medicine

      Volume: 226 Pages: 565-575

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Journal Article] MR-Safe Pneumatic Rotation Stepping Actuator2012

    • Author(s)
      Hiroyuki Sajima, Hiroki Kamiuchi, Kenta Kuwana, Takeyoshi Dohi and Ken Masamune
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.24, No.5, Pages: 820-827

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Journal Article] A beam-splitter-type 3-D endoscope for front view and front-diagonal view images2012

    • Author(s)
      Hiroki Kamiuchi, Ken Masamune, Kenta Kuwana, Takeyoshi Dohi, Keri Kim, Hiromasa Yamashita, Toshio Chiba
    • Journal Title

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      Volume: (Online) Issue: 1 Pages: 111-120

    • DOI

      10.1007/s11548-012-0678-5

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Journal Article] タブレットPCを使用した医用画像重畳表示ナビゲーションシステムの開発2011

    • Author(s)
      上内洋輝, 佐藤生馬, 鈴木孝司, 植松美幸, 中村亮一, 村垣善浩, 伊関洋, 正宗賢
    • Journal Title

      JJSCAS

      Volume: 13 Pages: 445-452

    • NAID

      10030199646

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Journal Article] 患者と3次元立体画像を重ね合わせる拡張現実感表示技術の歯科・口腔外科領域への応用2011

    • Author(s)
      末永英之、チャンフィーホワン、杉山円、宇波雅人、高橋直子、長濱浩平、大久保和美、瀬戸一郎、小笠原徹、森良之、廖洪恩、正宗賢、土肥健純、高戸毅
    • Journal Title

      日本歯科医学会誌

      Volume: 30 Pages: 35-39

    • NAID

      10030282146

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22659366
  • [Journal Article] 手術装置の機構的工夫---MRI環境下ロボットを例にして---2011

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29(6) Pages: 16-19

    • NAID

      10029362990

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Journal Article] Advanced Imaging and Robotics Technologies for Medical Applications2011

    • Author(s)
      Ken Masamune, Jaesung Hong
    • Journal Title

      International Journal of Optomechatronics

      Volume: 5 Pages: 299-321

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Journal Article] タブ レットPCを使用した医用画像重畳表示ナビ ゲーションシステムの開発2011

    • Author(s)
      上内洋輝,佐藤生馬,鈴木孝司,植松美幸, 中村亮一,村垣善浩,伊関洋,正宗賢
    • Journal Title

      JJSCAS

      Volume: Vol.13,No.4, Pages: 445-452

    • NAID

      10030199646

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Journal Article] Whole Ovary Cryopreservation Applying Supercooling under Magnetic Field2010

    • Author(s)
      Toyotaro Niino, T Nakagawa, S Noguchi, I Sato, T Kawai, H Yamashita, K Masamune T Dohi, M Mihara
    • Journal Title

      Academic Collaborations for Sick Children

      Volume: 2(1)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Journal Article] オープンMRI下穿刺治療ナビゲーションロボットの制御2010

    • Author(s)
      長縄明大, 佐藤生馬, 岡正人, 正宗賢
    • Journal Title

      ライフサポート学会誌

      Volume: 22(2) Pages: 13-18

    • NAID

      10029238264

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Journal Article] MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御2010

    • Author(s)
      長縄明大, 山尾拓, 佐藤生馬, 岡正人, 田中幹也, 正宗賢
    • Journal Title

      日本AEM学会誌

      Volume: 18(2) Pages: 155-161

    • NAID

      110007687049

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Journal Article] An endoscope with 2 DOFs steering of coaxial Nd : YAG laser beam for fetal surgery2010

    • Author(s)
      Noriaki Yamanaka, H Yamashita, K Masamune, T Chiba, T Dohi
    • Journal Title

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      Volume: 15(6) Pages: 898-905

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Journal Article] MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御2010

    • Author(s)
      長縄明大,山尾拓,佐藤生馬,岡正人,田中 幹也,正宗賢
    • Journal Title

      日本AEM学会誌

      Volume: Vol.18, No.2

    • NAID

      110007687049

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Journal Article] Development of Pathology Specimen Preparation Method by Supercooling Cryopreservation under Magnetic Field2010

    • Author(s)
      Takashi Nakagawa, M Mihara, S Noguchi, K Fujii, T Ohwada, T Niino, ISato, H Yamashita, K Masamune, T Dohi
    • Journal Title

      Academic Collaborations for Sick Children

      Volume: 2(1)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Journal Article] MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発2009

    • Author(s)
      正宗賢, 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 土肥健純
    • Journal Title

      J JSCAS, accepted in 2008 (印刷中)(掲載確定)

    • NAID

      10025166323

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Journal Article] MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価2008

    • Author(s)
      佐藤生馬, 長縄明大, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • Journal Title

      J JSCAS Vol.10, No.4

      Pages: 529-538

    • NAID

      10025166288

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Journal Article] MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発及び電磁波対策に関する評価2008

    • Author(s)
      佐藤生馬, 長縄明大, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • Journal Title

      日本コンピュータ外科学会誌 Vol.10, No.4

      Pages: 529-538

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Journal Article] Non-metal Slice Image Overlay Display System Used Inside the Open Type MRI2008

    • Author(s)
      Ken Masamune, Ikuma Sato, Hongen Liao, Takeyoshi Dohi
    • Journal Title

      Lecture Notes on Computer Science, (Medical Imaging and Augmented Reality 2008) 5128

      Pages: 385-392

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Journal Article] EMC design of MR-compatible needle guiding a manipulator for 0.2-T open-type MRI2008

    • Author(s)
      Sato I., Funakubo A., Dohi T., Masamune K.
    • Journal Title

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery Vol.3 Suppl.1

      Pages: 304-305

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Journal Article] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot(SNR)for Endoscopic and Laparoscopic Surgery2007

    • Author(s)
      (Yoshimitsu K), Miyawaki F, Sadahiro T, Ohnuma K, Masamune K, Fukui Y, Hashimoto D, Masamune K
    • Journal Title

      Intelligent Robots and Systems

      Pages: 2288-2294

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • Author(s)
      (Sadahiro T), Hamazaki M, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Miyawaki F, Masamune K
    • Journal Title

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)

      Pages: 49-56

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] Development of Real-Time Visual Recognition System(RTVRS)for SNR and Assessment of Performance of RTVRS-Driven SNR During Exchange of Surgical Instruments2007

    • Author(s)
      (Miyawaki F), Ohnuma K, Sadahiro T, Yoshimitsu K, Masamune K, Fukui Y
    • Journal Title

      Proceedings of the 4th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)

      Pages: 25-30

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] 腹腔鏡下手術支援システムのための術者動作解析とTimed automataによる手術シナリオモデルの構築2007

    • Author(s)
      大沼健太郎, 正宗賢, 福井康裕, 宮脇富士夫, 他4名
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 43(8)

      Pages: 679-688

    • NAID

      10019523655

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] 腹腔鏡下手術支援用Scrub Nurse Robotの開発2007

    • Author(s)
      吉光喜太郎,宮脇富士夫、正宗賢, 他3名
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 43(7)

      Pages: 589-598

    • NAID

      10019523827

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • Author(s)
      Sadahiro Teruyoshi, Miyawaki Fujio, Masamune Ken, 他3名
    • Journal Title

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM) 49-56

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot (SNR) for Endoscopic and Laparoscopic Surgery2007

    • Author(s)
      Yoshimitsu Kitaro, Miyawaki Fujio, Fukui Yasuhiro, Masamune Ken, 他3名
    • Journal Title

      Intelligent Robots and Systems (CD-ROM)2288-2294

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] Development and Assessment of Real-Time Visual Recognition System for Scrub Nurse Robot2007

    • Author(s)
      (Ohnuma K), Miyawaki F, Sadahiro T, Yoshimitsu K, Masamune K, Fukui Y
    • Journal Title

      International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics 8

      Pages: 14-24

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] MRI環境下における低侵襲手術支援システム2007

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Journal Title

      日本機械学会誌 110(1058)

      Pages: 15-18

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Journal Article] 腹腔鏡下手術支援システムのための術者動作解析とTimed automata による手術シナリオモデルの構築2007

    • Author(s)
      (大沼健太郎), 正宗 賢, 貞弘 晃宜, 吉光 喜太郎, Juri Vain, 橋本 大定, 福井 康裕, 宮脇 富士夫
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 43

      Pages: 679-688

    • NAID

      10019523655

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] MRI環境下における低侵襲手術支援システム2007

    • Author(s)
      正宗賢
    • Journal Title

      日本機械学会誌 Vol.110, No.1058

      Pages: 15-18

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Journal Article] Development and Assessment of Real-Time Visual Recognition System for Scrub Nurse Robot2007

    • Author(s)
      Ohnuma Kentaro, Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他2名
    • Journal Title

      International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics 8(4)

      Pages: 14-24

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] 腹腔鏡下手術支援用Scrub Nurse Robot の開発2007

    • Author(s)
      (吉光喜太郎)、宮脇富士夫、貞弘晃宜、大沼健太郎、橋本大定、正宗賢
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 43

      Pages: 589-598

    • NAID

      10019523827

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • Author(s)
      Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他3名
    • Journal Title

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)13-22

    • NAID

      40020207300

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • Author(s)
      (Miyawaki F), Masamune K, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Sadahiro T, Fukui Y
    • Journal Title

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human

      Pages: 13-22

    • NAID

      40020207300

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Journal Article] オープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発2006

    • Author(s)
      佐藤生馬, 貞弘晃宜, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • Journal Title

      日本コンピュータ外科学会誌 8(3)

      Pages: 320-321

    • NAID

      10021287420

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Journal Article] MRI画像と電磁波測定による手術支援用機器のMRI対応性評価に関する研究2006

    • Author(s)
      佐藤生馬, 大野太郎, 山家広和, 貞弘晃宜, 正宗賢
    • Journal Title

      第45回日本生体医工学会大会論文集

      Pages: 614-614

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Journal Article] MRI 対応穿刺ロボットの電磁波測定によるMRI対応性評価に関する研究2006

    • Author(s)
      佐藤生馬, 大野太郎, 貞弘晃宜, 正宗賢
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Journal Article] 術中MRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発と精度評価2006

    • Author(s)
      松家大介, 石川達也, 村垣善浩, 伊関洋, 正宗賢
    • Journal Title

      日本コンピュータ外科学会誌 8(1)

      Pages: 9-17

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Journal Article] 超音波アクチュエータによるオープンMRI下手術支援装置2004

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Journal Title

      超音波TECHNO Vol6,No.6

      Pages: 6-11

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14702071
  • [Journal Article] 術中MRI誘導による透視画像下手術支援システムの研究2004

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Journal Title

      INNER VISION

      Pages: 12-12

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14702071
  • [Journal Article] Evaluation of the Skill for operating Minimally Invasive Spine Surgery Robot toward HAM based surgery system2004

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE, Tomoya TAKEDA, Kensuke OHSHIMA
    • Journal Title

      International Conference of Mechatronics 2004

      Pages: 557-561

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14702071
  • [Journal Article] MRI Compatible Modular Designed Robot for Interventional Navigation - Prototype Development and Evaluation -2004

    • Author(s)
      H Naganou, H Iseki, K Masamune
    • Journal Title

      Lecture Notes in Computer Science (MICCAI 2004) 3217

      Pages: 1069-1070

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14702071
  • [Journal Article] Image Overlay Guidance for Needle Insertion in CT Scanner

    • Author(s)
      G Fichtiner, A Deguer, K Masamune, et al.
    • Journal Title

      IEEE Trans.Biomed.Eng.,2004 (accepted)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14702071
  • [Journal Article] MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発

    • Author(s)
      正宗賢, 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 土肥健純
    • Journal Title

      日本コンピュータ外科学会誌 (in press)

    • NAID

      10025166323

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Patent] サーモ内視鏡を有する光温熱治療装置2020

    • Inventor(s)
      内田広夫、守本祐司、野村信介、大谷淳、尾原睦月、正宗賢
    • Industrial Property Rights Holder
      内田広夫、守本祐司、野村信介、大谷淳、尾原睦月、正宗賢
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H02114
  • [Patent] ステッピング・アクチュエータ2010

    • Inventor(s)
      佐嶌浩之,正宗賢,土肥健純
    • Industrial Property Rights Holder
      有限会社ディー・エッチ・エス
    • Filing Date
      2010-05-21
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Patent] ステッピング・アクチュエータ2010

    • Inventor(s)
      佐嶌浩之, 正宗賢, 土肥健純
    • Industrial Property Rights Holder
      (有)DHS
    • Industrial Property Number
      2010-117286
    • Filing Date
      2010-05-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Patent] ステッピング・アクチュエータ2007

    • Inventor(s)
      正宗賢, 他3名
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人 東京大学
    • Filing Date
      2007-11-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] ChannelとSpatial Attention Mechanismを用いたMulti-scale 3D CNNによる脳MRI画像における低悪性度グリオーマの分子サブタイプ分類法2024

    • Author(s)
      小林慎平,檜作彰良,中山良平,楠田佳緒,正宗賢,村垣善浩
    • Organizer
      電子情報通信学会技術報告
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K11909
  • [Presentation] 医療ロボットミドルウェアMRLinkへの手術支援ロボットZEUSリーダー接続と手先位置計算2022

    • Author(s)
      関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      第31回日本コンピュータ外科学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021

    • Author(s)
      麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Medical Device R&D with Optics toward Minimally Invasive Theranostics2021

    • Author(s)
      Ken Masamune
    • Organizer
      OPTICSMEET2021
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Medical Device Development Using Advanced Technology toward Smart Surgery2021

    • Author(s)
      正宗賢, 村垣善浩
    • Organizer
      第85回日本循環器学会学術集会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021

    • Author(s)
      Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
    • Organizer
      the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 医工融合により実現する新しい治療支援デバイス・治療環境2021

    • Author(s)
      正宗賢、石川達也、川俣貴一、村垣善浩
    • Organizer
      脳神経血管内治療学会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Efficiency of using augmented reality technology in training of central venous access2020

    • Author(s)
      Kazufumi Suzuki, Kenji Endo, Satoru Morita, Takahiro Yamamoto, Shuji Sakai, Shuhei Fujii, Takeshi Morishita, Ryuhei Maruyama, Jun Ohya, Ken Masamune.
    • Organizer
      106th scientific Assembly Annual Meeting Radiological Society of North America 2020. Nov 29-Dec 5, 2020, Chicago, USA.
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [Presentation] 手術ナビゲーションを基盤としたDXの展開2020

    • Author(s)
      正宗賢、村垣善浩
    • Organizer
      第29回日本コンピュータ外科学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性2020

    • Author(s)
      狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      日本コンピュータ外科学(JSCAS2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020

    • Author(s)
      江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Microsoft HoloLensを用いたIVR支援ARナビゲーションの知覚誤差に関する研究2020

    • Author(s)
      藤井 柊平、森田 賢、鈴木 一史、遠藤 健二、森下 健史、長橋 宏、正宗 賢、大谷 淳
    • Organizer
      電子情報通信学会 研究会 2020.1.29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [Presentation] How to build AR/MR phantom for IVR using medical images2020

    • Author(s)
      Kenji Endo, Kazufumi Suzuki, Satoru Morita, Takahiro Yamamoto, Shuji Sakai, Shuhei Fujii, Takeshi Morishita, Ryuhei Maruyama, Jun Ohya, Ken Masamune
    • Organizer
      106th scientific Assembly Annual Meeting Radiological Society of North America 2020. Nov 29-Dec 5, 2020, Chicago, USA.
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [Presentation] Augmented Reality技術の利用は 穿刺手技の時間短縮に貢献するのか?2020

    • Author(s)
      鈴木一史、森田 賢、遠藤健二、山本敬洋、鴨志田久美、山崎宙士、坂井修二 、藤井柊平、森下健史、丸山竜平、大谷 淳、正宗 賢
    • Organizer
      日本VR学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [Presentation] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020

    • Author(s)
      Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
    • Organizer
      the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御2020

    • Author(s)
      狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020

    • Author(s)
      H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
    • Organizer
      the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2020),
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Development of Thermal Endoscope for Endoscopic Photothermal Therapy2020

    • Author(s)
      Mutsuki Ohara, Sohta Sanpei, Chanjin Seo, Jun Ohya, Ken Masamune, Hiroshi Nagahashi, Yuji Morimoto, Manabu Harada
    • Organizer
      IROS 2020
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H02114
  • [Presentation] Feasibility and accuracy of needle puncture under augmented reality displayed on a head mount display with position automatically adjusted by a 2D marker in a phantom study.2020

    • Author(s)
      Morita S, Suzuki k, Endo K, Yamamoto T, Sakai S, Fujii S, Morishita T, Maruyama R, Ohya J, Masamune K.
    • Organizer
      106th scientific Assembly Annual Meeting Radiological Society of North America 2020. Nov 29-Dec 5, 2020, Chicago, USA.
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [Presentation] ヘッドマウントディスプレイを用いた複合現実ガイド下穿刺法の試み2020

    • Author(s)
      森田 賢、遠藤 健二、鈴木 一史、山本 敬洋、鴨志田 久美、山崎 宙士、坂井 修二、藤井 柊平、森下 健史、丸山 竜平、大谷 淳、正宗 賢
    • Organizer
      第49回日本IVR学会総会 2020.5.28-30 神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [Presentation] Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery2019

    • Author(s)
      Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuki Horise, Ken Masamune
    • Organizer
      the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 仮想孔から外科操作可能な胸腔鏡手術支援デバイス2019

    • Author(s)
      堀瀬友貴,鈴木弘行,伊関洋,正宗賢,村垣善浩
    • Organizer
      第28回日本コンピュータ外科学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御2019

    • Author(s)
      狩野秀征,河合俊和,西川敦,岩本憲泰,堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Prototype of Robotic Neurosurgical Microscope based on ORiN Architecture2019

    • Author(s)
      Yuki Horise, Jun Okamoto, Kitaro Yoshimitsu, Hiroshi Iseki, Ken Masamune, and Yoshihiro Muragaki
    • Organizer
      16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] QRコード型マーカによる医療用ARナビゲーション2019

    • Author(s)
      丸山竜平、森田賢、遠藤健二、正宗賢、長橋宏、大谷 淳
    • Organizer
      電子情報通信学会 研究会 2019.1.23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [Presentation] Smart Surgical robot with Smart Cyber Operating Theater (SCOT)2019

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE
    • Organizer
      16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 医工融合拠点が先導するナビゲーション医療、スマート治療室2019

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      第11回 プラズマ医療・健康産業シンポジウムプログラム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討2019

    • Author(s)
      田代匠,岩本憲泰,堀瀬友貴,河合俊和,西川敦,正宗賢
    • Organizer
      第58回日本生体医工学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御2019

    • Author(s)
      福井翔平,河合俊和,西川敦,岩本憲泰,堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      日本コンピュータ外科学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] スマート治療室と医工連携2019

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      埼玉医科大・連携施設懇談会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Medical Robotics/devices with Smart Cyber Operating Theater toward next generation Surgery2019

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE
    • Organizer
      international symposium and workshop about an innovative medical technology, Khon Kaen Univ.
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御2019

    • Author(s)
      福井翔平,河合俊和,西川敦,岩本憲泰,堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Medical Robot Link Architecture connected to Smart Cyber Operating Theater (SCOT)2019

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE
    • Organizer
      ICBME2019
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] A novel medical robot architecture with ORiN for efficient development of telesurgical robots2018

    • Author(s)
      Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
    • Organizer
      CARS2018, Computer Assisted Radiology and Surgery, 32nd International Congress and Exhibition,
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 手術支援ロボティクスと周辺技術の研究展開2018

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      第22回生体関連セラミックス討論会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 高度ロボティクス治療支援の現状と医工融合による研究開発2018

    • Author(s)
      正宗賢, 村垣善浩
    • Organizer
      日本顎口腔機能学会 第 60 回学術大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Pilot study on an autonomous surgical system with the markerless navigation and compact robot for oral and maxillofacial surgery2018

    • Author(s)
      Q. Ma, E. Kobayashi, J. Wang, K. Hara, K. Masamune, I. Sakuma
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Presentation] Drilling accuracy evaluation on an autonomous OMS system2018

    • Author(s)
      Q. Ma, Kobayashi E., Wang J., Hara K., Masamune K., Sakuma I.
    • Organizer
      The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Presentation] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価2018

    • Author(s)
      田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御2018

    • Author(s)
      福井翔平,河合俊和,西川敦,岩本憲泰,堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 医療ロボティクスの新展開―世界と戦うために―2018

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      第27回日本コンピュータ外科学会大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム2018

    • Author(s)
      岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] メディカルIoT 治療室内IoTを中心に2018

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      日本機械学会誌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery2018

    • Author(s)
      S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
    • Organizer
      the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] ORiNを用いた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアによる手術支援ロボット開発環境の提案2017

    • Author(s)
      堀瀬友貴、高橋孝彰、河合俊和、西川敦、正宗賢、村垣善浩
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 術中情報処理とロボティクスによる次世代治療機器2017

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      第40回未来医学研究会大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017

    • Author(s)
      Iwamoto N, Nishikawa A, Kawai T, Horise Y, Masamune K.
    • Organizer
      IROS 2017, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Shared Platforms for Medical Robotics Research
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討2017

    • Author(s)
      柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討2017

    • Author(s)
      安陪啓史, 柴田健吾, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 手術支援ロボットのためのオートクレーブ滅菌可能な機構分離型マスタアーム2017

    • Author(s)
      小林広幸,河合俊和,西川敦,堀瀬友貴,正宗賢
    • Organizer
      第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] ローカル操作型内視鏡術具ロボットの選択結合に向けたミドルウェアを介する制御システムの遅延時間計測2017

    • Author(s)
      小林広幸,河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] ハンドル操作不要で関心領域を術野中心に誘導するロボット手術顕微鏡2017

    • Author(s)
      堀瀬友貴、岡本淳、伊関洋、正宗賢、村垣善浩
    • Organizer
      日本脳神経外科学会第76回学術総会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム2017

    • Author(s)
      小林広幸,河合俊和,西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] ローカル操作マスタアームと鉗子ロボットLODEMの選択結合に向けたミドルウェアを介するマスタスレーブ制御システムの提案2017

    • Author(s)
      小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 手術支援マスタ・スレーブロボットへの適用に向けた遅延時間補償制御のステップ応答比較2017

    • Author(s)
      板井謙太朗,河合俊和,西川敦,正宗賢
    • Organizer
      平成29年電気学会全国大会(IEEJ2017)
    • Place of Presentation
      富山大学(富山県・富山市)
    • Year and Date
      2017-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Robotic Surgical Microscope for Neurosurgery2017

    • Author(s)
      Y. Horise, J. Okamoto, K. Yoshimitsu, H. Iseki, K. Masamune, Y. Muragaki
    • Organizer
      the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017

    • Author(s)
      Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune
    • Organizer
      the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017),
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Applications of Multidisciplinary Computational Anatomy across Biomedical Engineering : Navigation and Robotic system for maxillofacial and oral surgery2017

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE, Junchen WANG , Kazuaki HARA, Etsuko KOBAYASHI, Ichiro SAKUMA, Hideyuki SUENAGA
    • Organizer
      ICBME2016
    • Place of Presentation
      奈良国際会議場(奈良県・奈良市)
    • Year and Date
      2017-03-07
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Presentation] 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築2017

    • Author(s)
      堀瀬友貴、西川敦、河合俊和、岩本憲泰、岡本淳、村垣善浩、正宗賢
    • Organizer
      第26回日本コンピュータ外科学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築2017

    • Author(s)
      小林広幸,河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Open Resource Interface for Network for SCOT2017

    • Author(s)
      Muragaki Y, Iseki H, Okamoto J, Masamune K
    • Organizer
      UL Meeting2017
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Open platform of medical robots/devices with Smart Cyber Operating Theater (SCOT): Design concept and prototype robot developments2016

    • Author(s)
      Ken Masamune, Hideyuki Suenaga, Hiroshi Iseki, Yoshihiro Muragaki
    • Organizer
      ICBME2016
    • Place of Presentation
      シンガポール(シンガポール)
    • Year and Date
      2016-12-07
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Presentation] ORiNを用いたロボット手術顕微鏡の提案2016

    • Author(s)
      堀瀬友貴,岡本淳,伊関洋,正宗賢,村垣善浩
    • Organizer
      第25回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京工科大学蒲田キャンパス(東京都大田区)
    • Year and Date
      2016-11-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] 脳神経外科手術のためのロボット顕微鏡システムの開発2016

    • Author(s)
      堀瀬友貴,岡本淳,伊関洋,正宗賢,村垣善浩
    • Organizer
      LIFE 2016
    • Place of Presentation
      東北大学青葉山キャンパス(宮城県・仙台市)
    • Year and Date
      2016-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Improved flexible laser endoscope system for photodynamic tumor therapy2016

    • Author(s)
      Yan Hu, Kohei Miki, Ken Masamune
    • Organizer
      日本生体医工学会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県・富山市)
    • Year and Date
      2016-04-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Open platform of medical robots/devices with Smart Cyber Operating Theater (SCOT): Design concept and prototype robot developments2016

    • Author(s)
      Ken Masamune, Hideyuki Suenaga, Hiroshi Iseki, Yoshihiro Muragaki
    • Organizer
      ICBME2016
    • Place of Presentation
      シンガポール国立大学(シンガポール)
    • Year and Date
      2016-12-07
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Proposal for a robot-assisted microscopic system for neurosurgery2016

    • Author(s)
      Yuki Horise, Jun Okamoto, Hiroshi Iseki, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
    • Organizer
      The 28th Conference of the international Society for Medical Innovation and Technology
    • Place of Presentation
      Delft工科大学(Netherland)
    • Year and Date
      2016-10-05
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Method for MRI measurement of 3D hip kinematics2016

    • Author(s)
      R. Eveleigh, KONISHI Yoshiyuki, MASAMUNE Ken, R. Ellis
    • Organizer
      CARS2017
    • Place of Presentation
      ハイデルベルグ(ドイツ)
    • Year and Date
      2016-06-22
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Presentation] 医療の質・安全を支える未来志向手術室「スマート治療室SCOT」と医工融合による研究開発2016

    • Author(s)
      Ken Masamune, Hideyuki Suenaga, Hiroshi Iseki, Yoshihiro Muragaki
    • Organizer
      第11回医療の質・安全学会学術集会
    • Place of Presentation
      幕張メッセ(千葉県・千葉市)
    • Year and Date
      2016-11-19
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [Presentation] Evaluation of a medical image overlay navigation system with a tablet PC2015

    • Author(s)
      J.Nie , SAKUMAIchiro, KONOEDAH, HISHIYAMAJ, SAKURAIH , MASAMUNEKen, UEMATSUMiyuki
    • Organizer
      CARS 2015-Computer Assisted Radiology and Surgery
    • Place of Presentation
      International Congress and Exhibition Barcelona, Spain
    • Year and Date
      2015-06-23
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Presentation] 低侵襲治療を支援する高度 ナビゲーションデバイスの 展開2015

    • Author(s)
      正宗賢, 村垣善浩
    • Organizer
      第67回日本気管食道 科学会総会ならびに 学術講演会
    • Place of Presentation
      ザ・セレクトン福島(福島県福島市)
    • Year and Date
      2015-11-19
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [Presentation] 医理工融合による実践的高度先端地用機器開発2015

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Organizer
      秋田大学資源学研究科産学連携推進協議会合同フォーラム
    • Place of Presentation
      秋田ビューホテル
    • Year and Date
      2015-02-18
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [Presentation] Error analysis of the surgical robot with novel positioning mechanism for oral and maxillofacial surgery2015

    • Author(s)
      HARA Kazuaki, SUWNAGA Hideyuki,MASAMUNE Ken
    • Organizer
      IIP/ISPS Joint MIPE2015 Conference
    • Place of Presentation
      Kobe International Conference Center(兵庫県・神戸市)
    • Year and Date
      2015-06-15
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Presentation] ロボティックエバイス・拡張現実感による低侵襲手術支援2015

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Organizer
      第29回日本医学会総会2015関西
    • Place of Presentation
      京都国際会館(京都府左京区)
    • Year and Date
      2015-04-11
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [Presentation] Flexible coaxial laser endoscope system for photodynamic therapy of cancer2015

    • Author(s)
      YAN Hu, MASAMUNE Ken
    • Organizer
      IIP/ISPS Joint MIPE2015 Conference
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場(兵庫県神戸市)
    • Year and Date
      2015-06-15
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [Presentation] 空圧アクチュエータを 用いた治療支援機器開発2015

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      日本機械学会 2015 年度年次大会
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2015-09-14
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [Presentation] ロボティックエバイス・拡 張現実感による低侵襲手術 支援2015

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      第29回日本医学会総会
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2015-04-11
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Presentation] 腫瘍の光線力学的治療法に 目標選択できる軟性同軸レ ーザ内視鏡2015

    • Author(s)
      胡衍, 正宗賢
    • Organizer
      第24回日本コンピュ ータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都文京区)
    • Year and Date
      2015-11-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [Presentation] Advanced Mechatronics and Information systemsfor Minimally Invasive Surgery2015

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE Y Muragaki, J Okamoto, K Yoshimitsu, Y Horise, M Maeda, Y Konishi, S Ikuta, M Tamura, M Chernov,C Niki, T Maruyama, S Kishimoto, H Iseki
    • Organizer
      ICMIT2015
    • Place of Presentation
      Delpino Resort in Kangwon-do, Korea
    • Year and Date
      2015-12-03
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Presentation] 医工融合体制による先端医療機器の開発および展望2015

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Organizer
      とちぎ医療機器産業振興協議会講演会
    • Place of Presentation
      国際医療福祉大学
    • Year and Date
      2015-02-25
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [Presentation] 低侵襲治療を支援する高度 ナビゲーションデバイスの 展開2015

    • Author(s)
      正宗賢, 村垣善浩
    • Organizer
      第67回日本気管食道 科学会総会ならびに 学術講演会
    • Place of Presentation
      ザ・セレクトン福島(福島県・福島市)
    • Year and Date
      2015-11-19
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Presentation] Advanced Mechatronics and Information systemsfor Minimally Invasive Surgery2015

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE Y Muragaki, J Okamoto, K Yoshimitsu, Y Horise, M Maeda, Y Konishi, S Ikuta, M Tamura, M Chernov,C Niki, T Maruyama, S Kishimoto, H Iseki
    • Organizer
      ICMIT2015
    • Place of Presentation
      Sokcho(韓国)
    • Year and Date
      2015-12-03
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [Presentation] 駆動制限機構を有した口腔外科骨切り手術支援ロボット2014

    • Author(s)
      原一晃、末永英之、正宗賢
    • Organizer
      2014年度精密工学会春季大会
    • Place of Presentation
      東京大学本郷キャンパス,東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24659886
  • [Presentation] MRI下手術支援ロボットのための空圧ステッピングアクチュエータの開発2014

    • Author(s)
      三木康平、正宗 賢
    • Organizer
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
    • Place of Presentation
      東洋大学(東京)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650290
  • [Presentation] MRI下手術支援ロボットのための空圧ステッピングアクチュエータの開発2014

    • Author(s)
      三木康平,正宗賢
    • Organizer
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650290
  • [Presentation] 低侵襲口腔外科手術のための骨切りロボット開発2014

    • Author(s)
      原一晃、末永英之、正宗賢
    • Organizer
      第23回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • Place of Presentation
      東京理科大学葛飾キャンパス,東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24659886
  • [Presentation] 手術工程に基づいた術中情報提示システムの基盤開発2013

    • Author(s)
      小林智裕,鈴木孝司,村垣善浩,正宗賢
    • Organizer
      第22回ライフサポート学会フロ ンティア講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2013-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] Automatic tracking algorithm in coaxial near-infrared laser ablation endoscope for fetus surgery2013

    • Author(s)
      Hu Yan, Yamanaka Noriaki, Masamune Ken
    • Organizer
      2013 International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • Place of Presentation
      Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju Island, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 手術ロボットのための回転・制動アクチュエータの提案2013

    • Author(s)
      三木康平,正宗賢
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2013-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650290
  • [Presentation] 3軸MEMS触覚センサを用い た把持鉗子の各先端把持部に加わる力の個別計測2013

    • Author(s)
      桑名 健太,中井 亮仁,正宗 賢,土肥 健純
    • Organizer
      日本機械学会2013年度年次大 会,J164035
    • Place of Presentation
      岡山大学、岡山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 臓器の硬さ計測のためのセンサ付把持鉗子 ~ MEMS 3 軸触覚センサ付把持鉗子 の先端把持部の開閉量の計測2013

    • Author(s)
      桑名 健太,後藤 麟太郎,錠者 拓杜,中井 亮仁,正宗 賢,土肥 健純
    • Organizer
      第22回日本コンピュータ外科学 会,pp.196-197
    • Place of Presentation
      東京大学、東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 拡張現実感技術を用いた口腔外科手術のための手術器具位置推定手法2013

    • Author(s)
      長尾淳史、末永英之、正宗賢
    • Organizer
      日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2013
    • Place of Presentation
      東京工科大学蒲田キャンパス,東京
    • Year and Date
      2013-11-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24659886
  • [Presentation] A Grasping Forceps with a triaxial MEMS tactile sensor for quantification of stresses on organs2013

    • Author(s)
      Kenta Kuwana, Akihito Nakai, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
    • Organizer
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013), pp. 4490-4493
    • Place of Presentation
      Osaka International Convention Center, Osaka
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 手術支援ロボットのための回転・制動アクチュエータの提案2013

    • Author(s)
      三木康平、正宗 賢
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      岡山大学(岡山)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650290
  • [Presentation] 生体組織の磁場下過冷 却凍結保存に向けた凍結漕一体型磁場印加用コイルの開発2013

    • Author(s)
      須永 康太郎,桑名 健太,正宗 賢,土肥 健純
    • Organizer
      第40回日本臓器保 存生物医学会学術集会, p. 95
    • Place of Presentation
      東京医科大学病院、東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] New Framework for Information Display System based on Surgical Process Modeling2013

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE
    • Organizer
      6th NSF-JST Japan-U.S.A. Joint Workshop on Development of Model-based Assistive Robotic Technologies for Medicine and Rehabilitation
    • Place of Presentation
      New York
    • Year and Date
      2013-03-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 新しい治療支援内視鏡開発2012

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Organizer
      日本内視鏡外科学会
    • Place of Presentation
      神奈川県・パシフィコ横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] MR対応マイクロRFコイル位置決め用非磁性マニピュレータの開発2012

    • Author(s)
      三木康平,上内洋輝,正宗 賢
    • Organizer
      第21回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      徳島県・あわぎんホール
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 患者・患部リアルタイム重ね合わせ実三次元表示システムの開発2012

    • Author(s)
      正宗賢,チャンフィーホワン,桑名健太,廖洪恩,保坂晃弘,宮田哲郎,中島勧,末永英之,中川匠,鈴木孝司,村垣善浩,山下紘正,千葉敏雄,守谷哲郎,岩崎泰洋,土肥健純
    • Organizer
      第51回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場,福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24659886
  • [Presentation] Flexible and Biocompatible Pressure Sensor Sheet for a Treatment Patch of Myelomeningocele2012

    • Author(s)
      Kenta Kuwana, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
    • Organizer
      7th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2012-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] Simple and smartdevelopment on medical devices2012

    • Author(s)
      Ken Masamune
    • Organizer
      AsanMedical Center Seminar (招待講演 )
    • Place of Presentation
      Seoul
    • Year and Date
      2012-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] タブレットPCおよび三点マーカを使用した医用画像重畳表示システム2012

    • Author(s)
      上内洋輝, 正宗 賢
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告(医用画像研究会)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2012-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 手術ナビゲーションシステムのための Wi-Fi三次元位置計測システムの開発2012

    • Author(s)
      佐藤 生馬,鈴木 孝司,藤野 雄一,正宗 賢
    • Organizer
      第21回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      徳島
    • Year and Date
      2012-11-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 手術ナビゲーションシステムのためのWi-Fi三次元位置計測システムの開発2012

    • Author(s)
      佐藤 生馬,鈴木 孝司,藤野 雄一,正宗 賢
    • Organizer
      第21回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      徳島県・あわぎんホール
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] MR対応マイクロRFコイル位置決め用非磁性マニピュレータの開発2012

    • Author(s)
      三木康平,上内洋輝, 正宗 賢
    • Organizer
      第21回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      徳島
    • Year and Date
      2012-11-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 照射点可変レーザ内視鏡による呼吸動を有する血管の内視鏡下レーザ凝固術2011

    • Author(s)
      山中紀明, 正宗賢, 桑名健太, 山下紘正, 千葉敏雄, 土肥健純
    • Organizer
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2011-11-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 手術支援機器における研究・開発と評価成果の一考察2011

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      第20回日本コンピュータ外科学会大会シンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川県(招待講演)
    • Year and Date
      2011-11-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 空圧振動機構を用いた高画質細径単眼立体内視鏡の検討2011

    • Author(s)
      上内洋輝, 福与恒雄, 桑名健太, 土肥健純, 正宗賢
    • Organizer
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2011-11-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] Medical robotics -Advances and trends in Computer Aided Surgery2011

    • Author(s)
      Ken Masamune
    • Organizer
      1st International Symposium on Medical Robotics in DGIST
    • Place of Presentation
      Deague, Korea(招待講演)
    • Year and Date
      2011-10-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 交流磁場下過冷却現象による臓器・生体組織凍結保存装置開発及び基礎評価2011

    • Author(s)
      林田貴之, 三原誠, 正宗賢, 桑名健太, 土肥健純
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-05-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 三次元超音波診断画像におけるマーカレス内視鏡の同定2011

    • Author(s)
      國信康郎, 桑名健太, 正宗賢, 廖洪恩, 土肥健純
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-05-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] エアタービンによる低侵襲骨切りデバイスの屈曲機構2011

    • Author(s)
      藤澤亮介, 桑名健太, 正宗賢, 中島勧, 土肥健純
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-05-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 手術支援機器における研究・開発と評価成果の一考察2011

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Organizer
      第20回日本コンピュータ外科学会大会シンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川県
    • Year and Date
      2011-11-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] high-image-quality and thin 3-D endoscope using a single CCD camera and shaking mechanism2011

    • Author(s)
      Hiroki Kamiuchi, Tsuneo Fukuyo, Keri Kim, Hiromasa Yamashita, Kenta Kuwana, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi, Ken Masamune
    • Organizer
      The 23rd International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery
    • Place of Presentation
      Berlin, Germany
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] エアタービンによる低侵襲骨切りデバイス屈曲部2011

    • Author(s)
      藤澤亮介, 桑名健太, 正宗賢, 中島勧, 土肥健純
    • Organizer
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2011-11-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] Endoscopic Laser Treatment System for Intrauterine Fetal Surgery2011

    • Author(s)
      Noriaki Yamanaka, Hiromasa Yamashita, Ken Masamune, Kenta Kuwana, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi
    • Organizer
      The 8th Asian Control Conference
    • Place of Presentation
      Kaohsiung, Taiwan
    • Year and Date
      2011-05-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] MMC胎児期パッチ治療のためのピン付きパッチの設計検討2011

    • Author(s)
      井手亜希子, 鈴木裕之, 桑名健太, 山下紘正, 金季利, 千葉敏雄, 正宗賢, 土肥健純
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-05-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] Miniaturization and Improvement of Transmission Efficiency on Laser Steering Endoscope2011

    • Author(s)
      Noriaki Yamanaka, Ken Masamune, Kenta Kuwana, Hiromasa Yamashita, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi
    • Organizer
      the 7th Asian Conference on Computer-Aided Surgery
    • Place of Presentation
      Bangkok, Thailand
    • Year and Date
      2011-08-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] Polarizing beam splitter endoscope for simultaneously observing front and lateral view2011

    • Author(s)
      Tomoya Tsuruyama, Noriaki Yamanaka, Kenta Kuwana, Ken Masamune, Keri Kim, Takeyoshi Dohi
    • Organizer
      the 7th Asian Conference on Computer-Aided Surgery
    • Place of Presentation
      Bangkok, Thailand
    • Year and Date
      2011-08-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] Medical robotics-Adva nces and trends in Computer Aided Surgery2011

    • Author(s)
      Ken Masamune
    • Organizer
      1st International Symposium on Medical Robotics in DGIST
    • Place of Presentation
      Deague, Korea
    • Year and Date
      2011-10-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 偏光分離による2視野同時観察内視鏡2011

    • Author(s)
      鶴山智也, 山中紀明, 桑名健太, 正宗賢, 金季利, 土肥健純
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-05-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 双胎間輸血症候群における吻合血管凝固術のためのレーザ内視鏡の開発2011

    • Author(s)
      山中紀明, 山下紘正, 正宗賢, 桑名健太, 千葉敏雄, 土肥健純
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-05-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] Needle Guidance Robot and Augmented Reality System for On-site MRI Guided Surgery2011

    • Author(s)
      Ken Masamune
    • Organizer
      IROS2011 Workshop--Image-Guided Medical Robotic Interventions
    • Place of Presentation
      San Francisco, U.S.A.
    • Year and Date
      2011-09-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] New surgical devices for minimally invasive image guided surgery2011

    • Author(s)
      Ken Masamune
    • Organizer
      Daegu International Robot Dealer Marketplace Conference
    • Place of Presentation
      Daegu Korea(招待講演)
    • Year and Date
      2011-04-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] New surgical devices for minimally invasive image guided surgery2011

    • Author(s)
      Ken Masamune
    • Organizer
      Daegu International Robot Dealer Marketplace Conference
    • Place of Presentation
      Daegu Korea
    • Year and Date
      2011-04-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 胎児MMC治療用パッチの安全貼付けデバイス-安全押付けのための屈曲角度精度の考察2011

    • Author(s)
      鈴木裕之, 桑名健太, 井手亜希子, 山下紘正, 正宗賢, 千葉敏雄, 土肥健純
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-05-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] Needle Guidance Robot and Augmented Reality System for On-site MRI Guided Surgery2011

    • Author(s)
      Ken Masamune
    • Organizer
      IROS2011 Workshop-- Image-Guided Medical Robotic Interventions
    • Place of Presentation
      SanFrancisco, U.S.A.
    • Year and Date
      2011-09-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 変動磁場下過冷却現象を用いた臓器・細胞等の凍結保存に関する基礎的研究2011

    • Author(s)
      林田貴之, 三原誠, 正宗賢, 桑名健太, 土肥健純
    • Organizer
      第38回日本臓器保存生物医学会学術集会
    • Place of Presentation
      宮城
    • Year and Date
      2011-11-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 胎児外科手術における超音波撮像データの3D画像立体表示システムの開発2010

    • Author(s)
      チァン・フィー・ホワン, ヘルランバン・ニコラス, 山下紘正, 寥洪恩, 正宗賢,千葉敏雄, 土肥健純
    • Organizer
      第8回日本胎児治療学会
    • Place of Presentation
      埼玉
    • Year and Date
      2010-11-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 先端低侵襲治療のための多機能内視鏡手術デバイスの開発2010

    • Author(s)
      山下紘正, 上内洋輝, 山中紀明, 彦洪恩, 正宗賢, 土肥健純
    • Organizer
      第22回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2010-01-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] エアタービンを用いた低侵襲骨切デバイスの開発2010

    • Author(s)
      藤澤亮介, 山下紘正, 正宗賢, 中島勧,土肥健純
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] エアタービンによる低侵襲骨切り手術デバイスの基礎研究2010

    • Author(s)
      藤澤亮介, 青木寛訓, 山下紘正, 正宗賢, 中島勧, 土肥健純
    • Organizer
      第26回ライフサポート学会大会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2010-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] A two DOF non metal manipulator with pneumatic stepping actuators for needle puncturing inside the open MRI2010

    • Author(s)
      Hiroyuki Sajima, I Sato, H Yamashita, T Dohi, K Masamune
    • Organizer
      World Automation Congress 2010, International Symposium on Robotics and Applications-15
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2010-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 低侵襲外科手術のための非磁性柔剛可変ガイド管の開発2010

    • Author(s)
      左思洋,山下紘正, 正宗賢, 土肥健純
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] Minimal Invasive Novel Devices for Advanced Intrauterine Fetal Surgery2010

    • Author(s)
      Hiromasa Yamashita, G Kitazumi, K Kim, K Masamune, T Chiba, T Dohi
    • Organizer
      Micromechatronics and Human Science 2010, Micro-NanoGlobal COE
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2010-11-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] MR対応空圧式揺動螺旋歯直動型アクチュエータの研究開発2010

    • Author(s)
      佐嶌浩之, 山下紘正, 土肥健純, 正宗賢
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] Advanced Miniature Manipulator for Minimal Invasive Fetal Surgery2010

    • Author(s)
      Hiromasa Yamashita, K Oka, K Masamune, Takeyoshi Dohi, T Chiba
    • Organizer
      International Fetal Medicine, Surgery Society 2010
    • Place of Presentation
      湘南
    • Year and Date
      2010-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] A flexible balloon stabilizer driven by hydraulic pressure for holding fetus in utero2010

    • Author(s)
      Noriaki Yamanaka, H Yamashita, K Masamune, T Chiba, T Dohi
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2010
    • Place of Presentation
      Geneva, Switzerland
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 偏光分離による2視野同時観察内視鏡2010

    • Author(s)
      鶴山智也, 山下紘正, 正宗賢, 土肥健純
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] Development of patch and device for endoscopic coverage of myelomeningocele-Updating of fixed power by better sequence location and size of pins2010

    • Author(s)
      鈴木裕之, 井手亜希子, 山下紘正, 正宗賢, 摩洪恩, 千葉敏雄, 土肥健純
    • Organizer
      第49回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2010-09-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] Puncture Accuracy by Guiding Needle with a 2-DOF Non Metal Manipulator Equipment with Pneumatic Stepping Actuators inside Open type MRI2010

    • Author(s)
      佐嶌浩之, 佐藤生馬, 山下紘正, 廖洪恩, 土肥健純, 正宗賢
    • Organizer
      第49回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2010-06-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] An Endoscope Steering a Laser Beam for Twin-to-twin transfusion syndrome2010

    • Author(s)
      Noriaki Yamanaka, H Yamashita, K Masamune, T Chiba, T Dohi
    • Organizer
      International Fetal Medicine, Surgery Society 2010
    • Place of Presentation
      湘南
    • Year and Date
      2010-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] Three-dimensional augmented reality system for oral surgery2010

    • Author(s)
      H.Hoang Tran, H Suenaga, H Liao, H Yamashita, K Masamune, T Dohi
    • Organizer
      Asian Conference on Computer Aided Surgery 2010
    • Place of Presentation
      釜山、韓国
    • Year and Date
      2010-11-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する基礎的研究2010

    • Author(s)
      林田貴之,三原誠, 正宗賢, 山下紘正, 土肥健純
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] MMC胎児期治療用パッチの糊材による固定力補強の検討2010

    • Author(s)
      井手亜希子, 鈴木裕之, 正宗賢, 山下紘正, 彦洪恩, 土肥健純
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 診断・治療のための立体内視鏡による人体内部観察2010

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      画像センシングシンポジウム2010
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2010-06-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] Abeam-splitter-type 3-D endoscope with two optical channels and two CCD cameras2010

    • Author(s)
      Hiroki Kamiuchi, Keri Kim, Hiromasa Yamashita,Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
    • Organizer
      Asian Conference on Computer Aided Surgery 2010
    • Place of Presentation
      釜山、韓国
    • Year and Date
      2010-11-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] MRI Compatible Manipulator with MRI-Guided Needle Insertion Support System2010

    • Author(s)
      Ikuma Sato, Ryoichi Nakamura, Ken Masamune
    • Organizer
      Micromechatronics and Human Science 2010
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2010-11-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] Real-time Autostereoscopic Display System for 3D-Ultrasound Image guidedfetal surgery2010

    • Author(s)
      Hiromasa Yamashita, N Herlambang, H Liao, T Mochizuki, T Chiba, K Masamune, T Dohi
    • Organizer
      International Fetal Medicine, Surgery Society 2010
    • Place of Presentation
      湘南
    • Year and Date
      2010-09-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 超音波撮像データのモデル化による高画質立体表示システムの開発2010

    • Author(s)
      チァン・フィー・ホワン, ヘルランバン・ニコラス, 山下紘正, 摩洪恩, 正宗賢, 千葉敏雄, 土肥健純
    • Organizer
      第6回3次元超音波研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-10-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 胎児外科手術における超音波撮像データの3D画像立体表示システムの開発2010

    • Author(s)
      チァン・フィー・ホワン, ヘルランバン・ニコラス, 山下紘正, 廖洪恩, 正宗賢, 千葉敏雄, 土肥健純
    • Organizer
      第8回日本胎児治療学会
    • Place of Presentation
      埼玉
    • Year and Date
      2010-11-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] Surgical assist robot for intra-MRI guided surgery2010

    • Author(s)
      Ken Masamune
    • Organizer
      2010 Japan-U.S.A. Workshop on Development of Model-based Assistive Robotic Technologies for Medicine and Rehabilitation
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] オープンMRI手術用機器に向けた空圧回転・直動アクチュエータ2010

    • Author(s)
      正宗賢, 佐嶌浩之, 桑名健太, 土肥健純
    • Organizer
      第5回Open MRI研究会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-12-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] Rigid and flexivle outer sheath with pneumatic locking mechanism and air pressure control-In vivo evaluation under ultrasonic guidance-2010

    • Author(s)
      Siyang Zuo, Hiromasa Yamashita, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
    • Organizer
      Asian Conference on Computer Aided Surgery 2010
    • Place of Presentation
      釜山、韓国
    • Year and Date
      2010-11-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] ビームスプリッタ式視野可変立体内視鏡画像の貼り合わせに関する基礎的検討2010

    • Author(s)
      上内洋輝, 金季利, 山下紘正, 正宗賢, 土肥健純
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 胎児MMC手術用スタビライザー低侵襲貼付機構の基礎的検討-2010

    • Author(s)
      鈴木裕之, 井手亜希之, 山下紘正, 正宗賢, 千葉敏日雄, 土肥健純
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 胎児保持のための水圧駆動軟性バルーンスタビライザの開発2010

    • Author(s)
      山中紀明, 山下紘正, 正宗賢, 千葉敏雄土肥健純
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 医用Integral Videographyのレンダリング手法の検討2010

    • Author(s)
      寺口剛仁, 山下紘正, 正宗賢, 土肥健純, 廖洪恩
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] MR-SAFE SURGICAL DEVICES FOR ACCURATE IMAGE GUIDED SURGERY2009

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Hiromasa YAMASHITA and Takeyoshi DOHI
    • Organizer
      2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromecharonics for Information and Precision Equipment
    • Place of Presentation
      Ibaraki, Japan
    • Year and Date
      2009-06-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] オープンMRI対応断層画像オーバーレイナビゲーションシステムによる穿刺精度の評価2009

    • Author(s)
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 廖洪恩, 山下紘正, 土肥健純, 正宗賢
    • Organizer
      第48回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-04-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] オープンMRI下治療を支援する要素技術2009

    • Author(s)
      正宗賢, 佐藤生馬, 櫨田知樹, 土肥健純
    • Organizer
      第3回OpenMRI研究会プログラム・抄録集, p. 10
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] 0.2TオープンMRI対応機器開発のためのEMC設計に関する研究2008

    • Author(s)
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 廖洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢
    • Organizer
      第47回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2008-05-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発2008

    • Author(s)
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • Organizer
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] 空圧駆動ステッピング機構によるMRI対応アクチュエータの開発2008

    • Author(s)
      櫨田知樹, 松宮潔, 彦洪恩, 土肥健純, 正宗賢
    • Organizer
      第47回生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-05-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] 腹腔鏡下手術における器械出し看護師ロボットのための手術器具情報取得と解析2008

    • Author(s)
      角井聖, 宮脇富士夫, 柳沼貴志, 吉光喜太郎, 正宗賢, 福井康裕
    • Organizer
      第47回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Year and Date
      2008-05-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Presentation] 0.2TオープンMRI対応機器開発のためのEMC設計に関する研究2008

    • Author(s)
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 彦洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢
    • Organizer
      第47回生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-05-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] MRI下における手術支援システム2008

    • Author(s)
      正宗賢, 佐藤生馬, 土肥健純
    • Organizer
      日本医工学治療学会第24回学術大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2008-04-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] MRI下治療を支援する医療機器2008

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Organizer
      日本機械学会IIP2008情報知能精密機器部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] 腹腔鏡下手術における器械出し看護師ロボットのための手術器具情報取得と解析2008

    • Author(s)
      角井 聖, 宮脇 富士夫, 柳沼貴志, 吉光 喜太郎, 正宗 賢, 福井 康裕
    • Organizer
      第47回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-05-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Presentation] Non-metal Slice Image Overlay Display System Used Inside the Open Type MRI2008

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Hongen LIAO and Takeyoshi DOHI
    • Organizer
      The 4th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR 2008)
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2008-08-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] MRI下における手術支援システム2008

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      日本医工学治療学会第24回大会
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2008-04-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] EMC design of MR compatible needle guiding manipulator for 0.2 T open-type MRI2008

    • Author(s)
      Ikuma SATO, Akio FUNAKUBO, Takeyoshi DOHI and Ken MASAMUNE
    • Organizer
      CARS 2008 Computer Assisted Radiology and Surgery 22nd International Congress and Exhibition
    • Place of Presentation
      Barcelona, Spain
    • Year and Date
      2008-06-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] 空圧式鋸歯回転アクチュエータを用いたMRI画像誘導下穿刺術支援マニピュレータの基礎開発2008

    • Author(s)
      櫨田智樹, 山下紘正, 廖洪恩, 土肥健純, 正宗賢
    • Organizer
      日本コンピュータ外科学会大会, pp.337-338
    • Place of Presentation
      東京(Vol.10, No.3)
    • Year and Date
      2008-11-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] 空圧式鋸歯回転アクチュエータを用いたMRI画像誘導下穿刺術支援マニピュレータの基礎開発2008

    • Author(s)
      櫨田知樹,山下紘正,廖洪恩,土肥健純,正宗賢
    • Organizer
      J JSCAS
    • Year and Date
      2008-11-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot2007

    • Author(s)
      (Yoshimitsu K), Miyawaki F, Sadahiro T, Ohnuma K, Masamune K, Fukui Y, Hashimoto D, Masamune K
    • Organizer
      The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2007)
    • Place of Presentation
      San Diego, USA
    • Year and Date
      2007-11-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Presentation] Development of an MRI compatible needle guiding manipulator with navigation system for Open-type MRI2007

    • Author(s)
      Ikuma SATO, Akio FUNAKUBO, Hongen LIAO, Kiyoshi MATSUMIYA, Takeyoshi DOHI and Ken MASAMUNE
    • Organizer
      3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007 (ACCAS2007)
    • Place of Presentation
      Singapore
    • Year and Date
      2007-12-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] Development of Real-Time Visual Recognition System (RTVRS) for Scrub Nurse Robot (SNR) And Assessment of Performance of RTVRS-Driven SNR During Exchange of Surgical Instruments2007

    • Author(s)
      Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他2名
    • Organizer
      XXXIV ESAO Congress
    • Place of Presentation
      Krems
    • Year and Date
      2007-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Presentation] An Augmented Reality System for Open type MRI with Non- ferromagnetic Image Overlay Display2007

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Kiyoshi MATSUMIYA, Hongen LIAO, Takeyoshi DOHI
    • Organizer
      3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007 (ACCAS2007)
    • Place of Presentation
      Singapore
    • Year and Date
      2007-12-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] 器械出し看護師ロボットの機能向上のための腹腔鏡下手術における器具交換時間の分析2007

    • Author(s)
      吉光喜太郎,正宗賢、原大樹、大沼健太郎、貞弘晃宜、福井康裕、橋本大定、宮脇富士夫
    • Organizer
      第46回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2007-04-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Presentation] Development of Real-Time Visual Recognition System (RTVRS)for Scrub Nurse Robot (SNR) And Assessment of Performance of RTVRS-Driven SNR During Exchange of Surgical Instruments2007

    • Author(s)
      (Miyawaki F), K. Ohnuma, K. Yoshimitsu, K. Masamune, Y. Fukui
    • Organizer
      XXXIV Congress of European Society of Artificial Organs
    • Place of Presentation
      Krems, Austria
    • Year and Date
      2007-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Presentation] 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発2007

    • Author(s)
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 柳原忠政, 廖洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢
    • Organizer
      第16回日日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • Author(s)
      (Miyawaki F), Masamune K, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Sadahiro T, Fukui Y
    • Organizer
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2007-11-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Presentation] Advanced Visualization and Robotics System for Intra-operative Image Guided Surgery2007

    • Author(s)
      MASAMUNE Ken
    • Organizer
      Joint JSPS-SNSF Seminar on Computer Aided Surgery
    • Place of Presentation
      Osaka
    • Year and Date
      2007-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot (SNR) for Endoscopic and Laparoscopic Surgery2007

    • Author(s)
      Yoshimitsu Kitaro, Miyawaki Fujio, Fukui Yasuhiro, Masamune Ken, 他3名
    • Organizer
      IROS 2007
    • Place of Presentation
      San Diego
    • Year and Date
      2007-11-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Presentation] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • Author(s)
      Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他3名
    • Organizer
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2007-11-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Presentation] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • Author(s)
      (Sadahrio T), Hamazaki M, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Miyawaki F, Masamune K
    • Organizer
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2007-11-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Presentation] An Augmented Reality System for Open type MRI with Nonferromagnetic Image Overlay Display2007

    • Author(s)
      KenMasamune
    • Organizer
      3rd Asia Conference on Computer Aided Surgery
    • Place of Presentation
      Singapore
    • Year and Date
      2007-12-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [Presentation] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • Author(s)
      Sadahiro Teruyoshi, Miyawaki Fujio, Masamune Ken, 他3名
    • Organizer
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2007-11-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [Presentation] Stiffness measurement of the grasped object by a grasping forceps with sensors

    • Author(s)
      ○Kenta Kuwana, Rintaro Goto, Akihito Nakai, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
    • Organizer
      The 28th International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 医療におけるAR技術の実用展開

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Organizer
      MI研究会/PRMU研究発表会
    • Place of Presentation
      愛知工科大学、愛知
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] New Framework for Information Display System based on Surgical Process Modeling

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE
    • Organizer
      6th NSF-JST Japan-U.S.A. Joint Workshop on Development of Model-based Assistive Robotic Technologies for Medicine and Rehabilitation
    • Place of Presentation
      U.S.A. ・ New York
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 先端技術による治療支援技術の最新動向

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Organizer
      平成24年度東京理科大学総合研究機構インテリジェント研究成果報告会
    • Place of Presentation
      千葉県・東京理科大学
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 交流磁気 刺激による便秘治療のための刺激対象周辺の磁束密度シミュレーション

    • Author(s)
      山岡 賢悟,桑名 健太,太田 裕治,小谷 誠,正宗 賢,土肥 健純
    • Organizer
      第1 回看護理工学会学術集会,p.49
    • Place of Presentation
      東京大学、東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23650254
  • [Presentation] 駆動範囲制限機構を有する口腔外科骨切りロボットの駆動制限能力評価実験

    • Author(s)
      原一晃、末永英之、正宗賢
    • Organizer
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • Year and Date
      2014-11-07 – 2014-11-08
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [Presentation] Simple and smart development on medical devices

    • Author(s)
      Ken Masamune
    • Organizer
      Asan Medical Center Seminar
    • Place of Presentation
      South Korea ・ Seoul
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 拡張現実感による治療支援の動向と課題

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Organizer
      平成24年度第3回先進医療機器技術研究会
    • Place of Presentation
      東京都・研究産業産業技術振興協会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] タブレット端末による手術支援の展開

    • Author(s)
      正宗 賢
    • Organizer
      第4回Medical ICT 研究会
    • Place of Presentation
      はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-03-02 – 2015-03-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [Presentation] Under-water automatic tracking laser ablation endoscope for fetus surgery

    • Author(s)
      Yan Hu, Noriaki Yamanaka, Ken Masamune
    • Organizer
      18th Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 医学と工学との繋がりの重要性(東京大学における研究事 例)

    • Author(s)
      正宗 賢, 佐賀
    • Organizer
      第29 回日本義肢装具学会(シンポジウム)
    • Place of Presentation
      佐賀市文化会館、佐賀
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] 同軸照射内視鏡の軟性化に向けたレーザ伝達効率に関する基礎的研究

    • Author(s)
      胡衍,戸塚恵里,正宗賢
    • Organizer
      第23回日本コンピュータ外科学会
    • Place of Presentation
      大阪大学コンベンションセンター(大阪府吹田市)
    • Year and Date
      2014-10-08 – 2014-10-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] センサ付鉗子による把持対象の粘弾性計測

    • Author(s)
      ○後藤 麟太郎,中井 亮仁,正宗 賢,土肥 健純,桑名 健太
    • Organizer
      第23回日本コンピュータ外科学会
    • Place of Presentation
      大阪大学コンベンションセンター(大阪府吹田市)
    • Year and Date
      2014-10-08 – 2014-10-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [Presentation] タブレットPCおよび三点マーカを使用した医用画像重畳表示システム

    • Author(s)
      上内洋輝,正宗賢
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告(医用画像研究会)
    • Place of Presentation
      東京都・東京大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [Presentation] 手術工程に基づいた術中情報提示システムの基盤開発

    • Author(s)
      小林智裕,鈴木孝司,村垣善浩,正宗賢
    • Organizer
      第22回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • Place of Presentation
      東京都・慶応大学薬学部
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • 1.  DOHI TAKEYOSHI (40130299)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 46 results
  • 2.  SUENAGA Hideyuki (10396731)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 3.  MORI Yoshiyuki (70251296)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 4.  TAKAKURA Kintomo (90109984)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  TSUJI Takayuki (00075764)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  OHTA Yuji (50203807)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 7.  SAKUMA Ichiro (50178597)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  SHINOHARA Kazuhiko (00327082)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  KUWANA Kenta (00593055)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 24 results
  • 10.  MIHARA Makoto (90384833)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 11.  TAKATO Tsuyoshi (90171454)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 12.  鈴木 真 (50260500)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  伊関 洋 (90119892)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  橋本 大定
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  MIYAWAKI Fujio (50174222)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 24 results
  • 16.  CHIBA Toshio (20171944)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 19 results
  • 17.  LIAO Hongen (40396784)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  YAMASHITA Hiromasa (00470005)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 29 results
  • 19.  SUGIYAMA Madoka (90451814)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 20.  IDEHARA Toshitaka (80020197)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  ISHIYAMA Shintaro (60355021)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  HIROSHI Inada (20028393)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 23.  Masamune Etsuko (20345268)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 15 results
  • 24.  Satoru Morita (80366343)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 25.  Morimoto Yuji (10449069)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 26.  松本 博志 (40010277)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  古田 勝久 (10016454)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  福井 康裕 (60112877)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 18 results
  • 29.  貞弘 晃宜 (40424676)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 30.  齋藤 健太郎 (70570414)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 31.  宇波 雅人 (90589079)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 32.  奥 寛雅 (40401244)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 33.  浅野 武秀 (80143311)
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  • 34.  金 大永 (60461860)
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  • 35.  中川 桂一 (00737926)
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  • 36.  西川 敦 (20283731)
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  • 37.  岩本 憲泰 (30778816)
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  • 38.  堀瀬 友貴 (70749233)
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  • 39.  河合 俊和 (90460766)
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  • 40.  遠藤 健二 (20792782)
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  • 41.  鈴木 一史 (70366342)
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  • 42.  坂井 修二 (90225756)
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  • 43.  野本 貴大 (00734732)
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  • 44.  西山 伸宏 (10372385)
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  • 45.  内田 広夫 (40275699)
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  • 46.  辻本 広紀 (80554998)
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  • 47.  檜 顕成 (90383257)
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  • 48.  檜作 彰良 (20822844)
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  • 49.  楠田 佳緒 (00780131)
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  • 50.  中山 良平 (20402688)
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  • 51.  MURAGAKI Yoshihihiro
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  • 52.  矢野 英雄
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  • 53.  季 林紅
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  • 54.  寥 洪恩
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  • 55.  橋爪 誠
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  • 56.  中村 達雄
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  • 57.  西澤 祐吏
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