Yoshida Hidehisa 吉田秀久

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YOSHIDA Hidehisa 吉田秀久

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Researcher Number	00332635
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2023: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授 2016: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, システム工学群, 教授 2015: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, その他部局等, 准教授 2013 – 2015: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, システム工学群, 准教授 2009 – 2011: 防衛大学校, システム工学群, 准教授 … More 2007: 農工大, 講師 2006: 東京農工大学, 大学院共生科学技術研究院, 講師 2005: Tokyo University of Agriculture and Technology, Institute of Symbiotic Science & Technology, Lecturer, 大学院・共生科学技術研究部, 講師 2005: 東京農工大学, 大学院共生科学技術研究部, 講師 2004: 国立大学法人東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究部, 講師 2001 – 2003: 東京農工大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Social systems engineering/Safety system / Dynamics/Control Except Principal Investigator Dynamics/Control / Dynamics/Control / Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Keywords	Principal Investigator 輪重変動 / 超過遠心加速度 / リンク機構 / 車体傾斜制御 / ドライバパラメータ / 自動走行 / ドライバ / 輸送機器 / 生理指標による評価の可能性 / 車両のふらつき挙動 … More / ドライバの運転姿勢 / 高速走行 / 操作入力装置 / 直線路走行 / ドライバの運転操作 / 脳機能計測 / 操舵入力端末 / ハンドル操舵動作 / ドライビング・シミュレータ実験 / 自動車の運転操作 / ドライビング・シミュレータ / ハンドル操舵 / 自動車の運転 / システムと人との干渉問題 / モデル化 / 操作 / 振動伝達 / 交通機械制御 / 筋電位 / 触覚振動 / 人体各部位における振動加速度 / 振動付加 / 振動特性 / 鉄道車体 / 振り子作用 / モデリング … More Except Principal Investigator 路外走行 / 振動制御 / 磁気ダンピング / 人間・ロボット協調系 / 人間ロボット協調系 / 地面とタイヤの相互作用 / 地面力学特性 / 車両走行 / データ処理 / ガウス過程回帰 / タイヤ力学特性 / 路面特性 / 転がり抵抗 / 横力特性 / タイヤ / ガウス過程 / 火山灰 / 車両工学 / 沈下 / 砂の流動 / 相互作用 / 牽引力 / すべり率 / 車輪走行 / 交通機械 / 流動 / 砂 / すべり線 / 剪断力 / 駆動力 / 車輪 / Elastic vibration / Bending vibration / Human body dynamics / Flexible car body / Coupled vibration / 曲げ振動モード / 人体・車体連成系 / 弾性振動 / 曲げ振動 / 乗員のダイナミクス / 柔軟車体 / 連成振動 / Link Mechanism / Wheel load unbalance / Over centrifugal acceleration / Vibration Contorl / Tilting Control of car body / 輸重変動 / リンク機構 / 輪重変動 / 超過遠心加速度 / 車体傾斜制御 / 機械力学 / 免震装置 / 制振 / 振動抑制 / 摩擦力 / 減衰装置 / 振動絶縁装置 / 摩擦ダンパ / エネルギー収支 / 微振動磁気減衰 / 電磁気学 / 非接触誘導集電 / 誘導集電 Less

Estimation of mechanical properties of the ground by acquiring data while driving
- Principal Investigator
  
  Yamakawa Junya
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
A Learning Method Explicitly Considering the Stochastic Properties of Fluctuations in Physical Human-Robot Collaboration
- Principal Investigator
  
  Yamawaki Tasuku
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Study for evaluating effects on the driver operation caused by transfer of control authority to the driverPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yoshida Hidehisa
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Elucidation of driving wheel mechanism on soft ground
- Principal Investigator
  
  YAMAKAWA Junya
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Study on influence evaluation of driver steering model toward autonomous collision avoidance and stop system designPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yoshida Hidehisa
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Development of New Type Linear Friction Damper and Its Application to Vibration Isolation and Reduction System
- Principal Investigator
  
  YAMAGUCHI Hideya
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  防衛大学校
Safety and security improvement by tactile vibration in steering wheel type inputPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOSHIDA Hidehisa
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  防衛大学校
人体と車両との振動伝達に基づく振動付加による乗り心地と触覚振動による安全性の向上Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田秀久
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
誘導集電による微振動の非接触グランド・コントロール
- Principal Investigator
  
  永井正夫
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
Study on the coupled vibration of human body and car body system in light elastic car body
- Principal Investigator
  
  NAGAI Masao
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  National University Corporation Tokyo University of Agriculture and Technology
乗り心地と安全性を同時実現するリンク傾斜方式の傾斜特性の体系化と制御手法の確立Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田秀久
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
誘導集電と磁気ダンピングの相互作用の解明と振動制御のグランド・コントロール
- Principal Investigator
  
  NAGAI Masao
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
高速鉄道車両の乗り心地向上と安全性向上のためのリンク機構に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田秀久
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
Study on the integration of attitude control and vibration control of the superspeed railway vehicle
- Principal Investigator
  
  NAGAI Masao
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology

All 2020 2019 2016 2015 2011 2010 2009 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Path Planning Design for Boarding-Type Personal Mobility Unit Passing Pedestrians Based on Pedestrian Behavior2020
- Author(s)
  Hidehisa Yoshida, Kohei Yoshida, and Toyoyuki Honjo
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 32 Issue: 3 Pages: 588-597
- DOI
  10.20965/jrm.2020.p0588
- NAID
  130007857954
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2020-06-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01309
[Journal Article] Fundamental study on a driver model by driver's steering torque (Steering transition model from a course change to a lane keeping)2015
- Author(s)
  吉田秀久，小嶺長芳，山口秀谷
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 81 Issue: 826 Pages: 15-00116-15-00116
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00116
- NAID
  130005084377
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350491
[Journal Article] 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究(スプラグ・スリップの検討)2011
- Author(s)
  山口秀谷,吉田秀久
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77 Pages: 1213-1222
- NAID
  130000873567
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560255
[Journal Article] 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究(スプラグ・スリップの検討)2011
- Author(s)
  山口秀谷, 吉田秀久
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: 77巻776号 Pages: 1213-1222
- NAID
  130000873567
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560255
[Journal Article] 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究(基本的特性の検討)2010
- Author(s)
  山口秀谷, 吉田秀久
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: 76巻765号 Pages: 1178-1184
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560255
[Journal Article] 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究(基本的特性の検討)2010
- Author(s)
  山口秀谷,吉田秀久
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 76 Pages: 1178-1184
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560255
[Journal Article] 積層型ピエソアクチュエータによる鉄道実車両の弾性振動低減に関する研究2006
- Author(s)
  平泉和幸, 鎌田崇義, 遠竹隆行, 吉田秀久, 永井正夫
- Journal Title
  
  日本機械学会、D＆D2006 名古屋大学、8月6日-8日 7日616番
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17656080
[Journal Article] 乗客質量と弾性車体との連成振動を考慮した鉄道車両の運動解析2006
- Author(s)
  遠竹隆行, 吉田秀久, 永井正夫
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 72巻716号
  
  Pages: 1115-1121
- NAID
  110004718588
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] Vibration Analysis of Railroad Vehicle by Evaluation of the Coupled Passenger-Carbody Vibration2006
- Author(s)
  Takayuki Tohtake, Masao Nagai, Hidehisa Yoshida
- Journal Title
  
  Transaction of The Japan Soc.of Mechanical Engineers (JSME)(Edition C) 72-716
  
  Pages: 1115-1121
- NAID
  110004718588
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] Vibration Analysis of Railroad Vehicle by Evaluating the Coupled Passenger-Carbody Vibration2006
- Author(s)
  Hidehisa YOSHIDA, Takayuki TOHTAKE, Takayoshi'KAMADA, Masao NAGAI
- Journal Title
  
  The 4^<th> International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and MAGLEV Systems STECH2006, Chengdu, China 7月13-17
  
  Pages: 122-129
- NAID
  110004718588
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17656080
[Journal Article] 乗客質量と弾性車体との連成振動を考慮した鉄道車両の運動解析2006
- Author(s)
  永井正夫, 吉田秀久, 他1名
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 72巻716号(掲載予定)
- NAID
  110004718588
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] 乗客の連成振動による鉄道車体の弾性振動に関する実験的考察2005
- Author(s)
  永井正夫, 吉田秀久, 他2名
- Journal Title
  
  日本機械学会機械力学計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2005 No.05-15,5
  
  Pages: 520-520
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] Coupled vibration of passenger and lightweight car-body in consideration of human-body biomechanics2005
- Author(s)
  Masao Nagai, Hidehisa Yoshida, Takayuki Tohtake, Yasufumi Suzuki
- Journal Title
  
  The 19th IAVSD Symposium "The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks", International Association for Vehicle System Dynamics
  
  Pages: 119-119
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] Vibration Analysis of Railroad Vehicle by Evaluating the Coupled Passenger-Carbody Vibration2005
- Author(s)
  Masao Nagai, Hidehisa Yoshida, Takayuki Tohtake, Shingo Makishima
- Journal Title
  
  The Japan Soc.of Mechanical Engineers (JSME), Proceedings of mechanics measurement control division Dynamics and Design Conference 2005. 520
  
  Pages: 5-15
- NAID
  110004718588
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] 鉄道車体の弾性振動の連成を検討するための乗客モデルの検討2005
- Author(s)
  永井正夫, 吉田秀久, 他2名
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 Vol.7,No.05-1
  
  Pages: 291-192
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] Coupled vibration of passenger and lightweight car-body in consideration of human-body biomechanics2005
- Author(s)
  Masao Nagai, Hidehisa Yoshida, 他2名
- Journal Title
  
  The 19th IAVSD Symposium "The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks", International Association for Vehicle System Dynamics
  
  Pages: 119-119
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] Study on Coupled Passenger-Carbody Vibration (Comparison of Standing and Seated Postures)2005
- Author(s)
  Masahito Kikuta, Takayuki Tohtake, Hidehisa Yoshida, Masao Nagai
- Journal Title
  
  Japan Soc.of Mechanical Engineers (JSME), Proceedings of 14th transportation and logistics division (TRANSLOG2005). 05-52
  
  Pages: 147-150
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] 乗客と弾性車体の連成振動の解明(立位と座位との比較検討)2005
- Author(s)
  菊田真仁, 遠竹隆行, 吉田秀久, 永井正夫
- Journal Title
  
  日本機械学会第14回交通・物流部門大会(TRANSLOG2005) 論文集 05-52
  
  Pages: 147-150
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] Coupled vibration of passenger and lightweight car-body in consideration of human-body biomechanics2005
- Author(s)
  Masao Nagai, Hidehisa Yoshida, Takayuki Tohtake, Yasufumi Suzuki
- Journal Title
  
  The 19th IAVSD Symposium "The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks", International Association for Vehicle System Dynsmics 119
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] 乗客と弾性車体の連成振動の解明(立位と座位との比較検討)2005
- Author(s)
  永井正夫, 吉田秀久, 他2名
- Journal Title
  
  日本機械学会第14回交通・物流部門大会(TRANSLOG2005)論文集 05-52
  
  Pages: 147-150
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] 乗客の連成振動による鉄道車体の弾性振動に関する実験的考察2005
- Author(s)
  永井正夫, 吉田秀久, 遠竹隆行, 牧島信吾
- Journal Title
  
  日本機械学会機械力学計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2005 No.05-15,5
  
  Pages: 520-520
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] Study on Car Body Tilting System Using Variable Link Mechanism (Perfect Tilting Condition and Tilting Control)2004
- Author(s)
  Hidehisa Yoshida, 他3名
- Journal Title
  
  JSME International Journal 2004 Vol.47, No.2
  
  Pages: 35-40
- NAID
  110004820762
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760146
[Journal Article] バイオメカニクスを考慮した乗客と車体の連成振動の解明2004
- Author(s)
  牧島信吾, 遠竹隆行, 吉田秀久, 永井正夫
- Journal Title
  
  日本機械学会2004年年次大会講演論文集(7) 04-1
  
  Pages: 161-162
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] バイオメカニクスを考慮した乗客と車体の連成振動の解明2004
- Author(s)
  吉田, 永井, 他2名
- Journal Title
  
  日本機械学会2004年年次大会講演論文集(7) 04-1
  
  Pages: 161-162
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Journal Article] Study on Coupled Passenger-Carbody Vibration in Consideration of Biomechanics2004
- Author(s)
  Shingo Makishima, Takayuki Tohtake, Hidehisa Yoshida, Masao Nagai
- Journal Title
  
  AY2004 Annual meeting proceedings (7) Japan Soc.of Mechanical Engineers (JSME) 04-1
  
  Pages: 161-162
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[Presentation] 搭乗型移動支援ロボットのすれ違い走行に関する基礎的検討2019
- Author(s)
  吉田秀久, 吉田昂平, 本城豊之
- Organizer
  日本機械学会，第16回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01309
[Presentation] 歩行者挙動を設計に考慮した搭乗型移動支援ロボットの走行に関する一考察2019
- Author(s)
  吉田秀久, 吉田昂平, 本城豊之
- Organizer
  日本機械学会，第28回交通・物流部門大会（TRANSLOG2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01309
[Presentation] Driver’s Steering Torque Modeling based on Lateral Deviation and Reaction Torque2016
- Author(s)
  Hidehisa YOSHIDA, Toyoyuki HONJO and Jyunya YAMAKAWA
- Organizer
  13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'16)
- Place of Presentation
  Munich, Germany
- Year and Date
  2016-09-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350491
[Presentation] 筋電位指標による操舵トルク警報の設計2011
- Author(s)
  吉田秀久,山口秀谷
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会
- Place of Presentation
  東京工業大学(東京都)
- Year and Date
  2011-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760180
[Presentation] Linear friction damper consisting of cylindrical friction block and inclined lever2011
- Author(s)
  Hideya Yamaguchi, Hidehisa Yoshida
- Organizer
  Improvement to avoid sprag-slip problem and analytical model to verify cause
- Place of Presentation
  Baltimore, USA
- Year and Date
  2011-07-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560255
[Presentation] Linear friction damper consisting of cylindrical friction block and inclined lever(Investigation of fundamental property)2010
- Author(s)
  Hideya Yamaguchi, Hidehisa Yoshida
- Organizer
  ISMA2010, International Conference on Noise and Vibration Engineering
- Place of Presentation
  Leuven, Belgium
- Year and Date
  2010-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560255
[Presentation] 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究(スプラグ・スリップ問題の検討)2010
- Author(s)
  山口秀谷,吉田秀久
- Organizer
  日本機械学会関東支部第16期総会講演会
- Place of Presentation
  明治大学(東京都)
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560255
[Presentation] 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究2009
- Author(s)
  山口秀谷,吉田秀久
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics and Design Conference 2009
- Place of Presentation
  北海道大学(北海道)
- Year and Date
  2009-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560255
[Presentation] 前方視界と反力トルクを受けるドライバ操舵の基礎実験
- Author(s)
  吉田秀久，山口秀谷
- Organizer
  日本機械学会第23回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  東京大学生産技術研究所
- Year and Date
  2014-12-01 – 2014-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350491
[Presentation] 高速走行時の操舵トルクによるドライバモデル
- Author(s)
  吉田秀久，小嶺長芳，山口秀谷
- Organizer
  日本機械学会2014年度年次大会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2014-09-07 – 2014-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350491

1. YAMAKAWA Jyunya (10546138)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. NAGAI Masao (10111634)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 18 results
3. KAMADA Takayoshi (60262119)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 2 results
4. 江藤亮輔 (20761480)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. YAMAGUCHI Hideya (80143014)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
6. TAGAWA Yasutaka (20216807)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. Yamawaki Tasuku (20546171)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 中代重幸 (60272514)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 道辻洋平 (90376856)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 八島真人 (50546158)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 藤原浩幸 (60531994)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. SUZUKI Yasufumi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 富岡隆弘

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Yoshida Hidehisa 吉田 秀久

YOSHIDA Hidehisa 吉田 秀久

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Research Products

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Study for evaluating effects on the driver operation caused by transfer of control authority to the driverPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Principal Investigator

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Study on influence evaluation of driver steering model toward autonomous collision avoidance and stop system designPrincipal Investigator

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Safety and security improvement by tactile vibration in steering wheel type inputPrincipal Investigator

Principal Investigator

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人体と車両との振動伝達に基づく振動付加による乗り心地と触覚振動による安全性の向上Principal Investigator

Principal Investigator

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乗り心地と安全性を同時実現するリンク傾斜方式の傾斜特性の体系化と制御手法の確立Principal Investigator

Principal Investigator

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高速鉄道車両の乗り心地向上と安全性向上のためのリンク機構に関する研究Principal Investigator

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Yoshida Hidehisa 吉田秀久

YOSHIDA Hidehisa 吉田秀久

[Journal Article] Fundamental study on a driver model by driver's steering torque (Steering transition model from a course change to a lane keeping)2015