DOKI Kae 道木加絵

… Alternative Names

道木加絵ドウキカエ

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Researcher Number	00350942
Other IDs	https://orcid.org/0000-0002-5960-7988
Affiliation (Current)	2024: 愛知工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2022: 愛知工業大学, 工学部, 教授 2011 – 2018: 愛知工業大学, 工学部, 准教授 2007: Aichi Institute of Technology, 工学部, 准教授 2006: 愛知工業大学, 工学部, 淮教授 2005: 愛知工業大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent robotics / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator 自己位置推定 / 確率分布間距離 / 深層学習 / センサフュージョン / 自律移動体 / モーションプランニング / 知能ロボティクス / 環境計測 / インフラ点検 / 経路計画 … More / 飛行ロボット / 画像テンプレート / 正規化相関係数 / 遺伝的アルゴリズム / 自律移動ロボット / 環境情報抽出 … More Except Principal Investigator 圧電素子 / マイクロロボット / 多自由度 / インチワーム / 多自由度アクチュエータ / 圧電アクチュエータ / 精密位置決め / ワイヤレス給電 / 通信 / 自律移動 / 画像処理 / 位置計測 / 小型自走機械 / 浮上 / 位置決め / スクイーズ膜 / 位置決め装置 Less

1メートルストローク、1ナノメートル微動を実現するワイヤレス多自由度小型自走機械
- Principal Investigator
  
  鳥井昭宏
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Robust localization for an autonomous vehicle by sensing information selection based on the divergence between probability distributionsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  道木加絵
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Path planning method of an Unmanned Aerial Vehicle for environment measurement considering the measurement accuracyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  DOKI Kae
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Optimization of an inchworm-type multi-DOF positioning system
- Principal Investigator
  
  Torii Akihiro
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Development of an Inchworm-type 6-DOF Positioning Device
- Principal Investigator
  
  TORII Akihiro
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
作業に対する情報の重要度に基づいた画像からの環境情報抽出手法の研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  道木加絵
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology

All 2023 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2008 2007 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2023
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 31
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2023
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 31
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Design of LC for Wireless Power Transfer ATAC Method to Small Mobile Robot2022
- Author(s)
  OTAKE Shuhei、MOTOTANI Suguru、DOKI Kae、TORII Akihiro
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 30 Issue: 2 Pages: 238-244
- DOI
  10.14243/jsaem.30.238
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Transmission Characteristics of Wireless Power Transmission Using a Cone Spiral Coil2021
- Author(s)
  Yamamoto Ryo、Mototani Suguru、Doki Kae、Torii Akihiro
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 29 Issue: 2 Pages: 315-320
- DOI
  10.14243/jsaem.29.315
- NAID
  130008082857
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] Stabilization of Power Receiving Coil Voltage by Feedback on Wireless Power Transfer to Small Mobile Robot2021
- Author(s)
  KURODA Gun、MOTOTANI Suguru、DOKI Kae、TORII Akihiro
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 29 Issue: 1 Pages: 7-12
- DOI
  10.14243/jsaem.29.7
- NAID
  130008037292
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Journal Article] 無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定2019
- Author(s)
  麻晃太朗、舟洞佑記、道木慎二、道木加絵
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 印刷中
- NAID
  130007651963
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Journal Article] Automatic Measuring Position Determination of UAVs for Visual Inspection System of Infrastructures Based on 3D Construction Model Considering Accuracy of Data2017
- Author(s)
  麻晃太朗、舟洞佑紀、道木慎二、道木加絵
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 53 Issue: 3 Pages: 229-235
- DOI
  10.9746/sicetr.53.229
- NAID
  130005450296
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Journal Article] UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出2017
- Author(s)
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.53, No.3 Pages: 229-235
- NAID
  130005450296
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Journal Article] A DC Voltage Estimations at the Maximum Power Point of a PV System with Partial Shade2015
- Author(s)
  中田篤史，鳥井昭宏，石川淳，元谷卓，道木加絵，植田明照
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 135 Issue: 12 Pages: 1463-1469
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.1463
- NAID
  130005112621
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Journal Article] Levitation Caused by the Vertical Vibration of a Piezoelectric Actuator2015
- Author(s)
  曽根勝利，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 135 Issue: 12 Pages: 1481-1485
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.1481
- NAID
  130005112619
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Journal Article] A 3-DOF Inchworm Using Levitation Caused by Vertical Vibration2014
- Author(s)
  鳥井昭宏，西尾光広，道木加絵，植田明照
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 134 Issue: 11 Pages: 1716-1723
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1716
- NAID
  130004704431
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Journal Article] Rotational Motion and Load Characteristics of a Movable 5-DOF Platform2014
- Author(s)
  上谷亮介，鳥井昭宏，道木加絵
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 134 Issue: 12 Pages: 1832-1833
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1832
- NAID
  130004704449
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Journal Article] An Inchworm-type Multi-DOF Stage2013
- Author(s)
  鳥井昭宏,山田智弘,上谷亮介,植田明照,道木加絵
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 133 Issue: 4 Pages: 849-855
- DOI
  10.1541/ieejeiss.133.849
- NAID
  10031161284
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Journal Article] An Inchworm Using Levitation Caused by Vertical Vibration2012
- Author(s)
  鳥井昭宏,板津佑樹,西尾光弘,植田明照,道木加絵
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 132 Issue: 12 Pages: 1919-1924
- DOI
  10.1541/ieejeiss.132.1919
- NAID
  10031129666
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Journal Article] 処理時間の変更が可能な自律移動ロボットの自己位置推定2008
- Author(s)
  道木加絵, 他4名
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C Vol.128, No.6(予定)(未定)
- NAID
  10021132803
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700213
[Journal Article] 自己位置推定用環境情報重要度テーフルの生成2007
- Author(s)
  道木加絵
- Journal Title
  
  愛知工業大学研究報告 42号B
  
  Pages: 6-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700213
[Presentation] 深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上-学習器の構成変更による推定精度検証-2023
- Author(s)
  佐藤大樹、道木加絵、舟洞佑記、道木慎二、鳥井昭宏、元谷卓
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12076
[Presentation] 浮上機構の浮上量推定のための印加電圧と共振周波数2023
- Author(s)
  河合亮佑，髙島颯太，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 3自由度インチワームの壁面走行2023
- Author(s)
  高島颯太，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 3 自由度インチワームの垂直荷重特性2023
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットへの非接触給電における二次側電圧の変動抑制2023
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットの電磁石のコアの長さと移動速度2023
- Author(s)
  松田裕亮，高島颯太，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Control signal of levitation actuator using vertically vibrating piezoelectric actuator2022
- Author(s)
  Ryosuke Kawai, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  Int. Conf. and Exhibision, european society for precision engineering and nanotechnology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 85kHz 非接触給電における ATAC 方式を利用した受電電圧変動の抑制2022
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，鳥井昭宏，道木加絵
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2022
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した受電電力変動の抑制2022
- Author(s)
  大庭功嗣，元谷　卓，道木加絵，鳥井昭宏
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電流制限された圧電素子で駆動される浮上機構の信号2022
- Author(s)
  河合亮佑，髙島颯太，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子のバタフライループを考慮したマイクロ移動ロボット2022
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 電磁石の時定数によるロボットの駆動周波数への影響2022
- Author(s)
  松田裕亮，高島颯太，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 深層学習による環境設置型カメラを用いた移動ロボットの位置推定精度向上に関する検討2022
- Author(s)
  道木加絵、佐藤大樹、舟洞佑記、道木慎二、鳥井昭宏、元谷卓
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12076
[Presentation] 深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上―環境背景による位置推定精度に対する影響の検証2022
- Author(s)
  佐藤大樹、道木加絵、舟洞佑記、道木慎二、鳥井昭宏、元谷卓
- Organizer
  令和四年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12076
[Presentation] カメラによるロボットの位置測定時の分解能2022
- Author(s)
  松田裕亮，髙島颯太，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 画像処理を用いた小型移動ロボットの移動量測定2022
- Author(s)
  松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] バッテリー電力供給によるマイクロ移動ロボットの制御の検討2022
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷　卓，道木加絵
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2022
- Author(s)
  高島颯太，松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Structure and control of an inchworm for precise displacement2022
- Author(s)
  Yusuke Matsuda, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  Int. Conf. and Exhibision, european society for precision engineering and nanotechnology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Robot position measurement system using image processing2022
- Author(s)
  Y. Matsuda, H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
- Organizer
  Int. Conf. Precision Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Electric power and levitation height of levitation actuator2022
- Author(s)
  R. Kawai, H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
- Organizer
  Int. Conf. Precision Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Communication of a microrobot using QR code2022
- Author(s)
  H. Takashima, A. Torii, S. Mototani, K. Doki
- Organizer
  Int. Conf. Precision Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上―複数カメラでの推定精度検証2022
- Author(s)
  佐藤大樹、道木加絵、舟洞佑記、道木慎二、鳥井昭宏、元谷卓
- Organizer
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12076
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の電気信号2022
- Author(s)
  河合亮佑、髙島颯太、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の電力2021
- Author(s)
  河合亮佑、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 立体スパイラルコイルを用いた海中非接触給電におけるコイル間角度と伝送効率2021
- Author(s)
  山本稜、元谷卓、道木加絵、鳥井昭宏
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子の変形速度による電磁石の位置保持への影響2021
- Author(s)
  松田裕亮、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] Wireless Power Transfer System to a Small Mobile Robot with Load Fluctuation2021
- Author(s)
  Suguru Mototani, Shuhei Otake, Kae Doki, Akihiro Torii,
- Organizer
  The International Council on Electrical Engineering (ICEE) Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の浮上特性2021
- Author(s)
  河合亮佑、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] The evaluation of a miniature robot using electromagnetic force2021
- Author(s)
  Akihiro Torii, Hiroaki Miyake, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  european society for precision engineering and nanotechnology, 21st International Conference & Exhibition
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小形移動ロボットへのATAC式を用いた非接触給電におけるLCの設計2021
- Author(s)
  大竹修平、元谷卓、道木加絵、鳥井昭宏
- Organizer
  MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 鉛直振動を用いた浮上機構の浮上量と振動振幅2021
- Author(s)
  河合亮佑，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和3年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会、
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] インチワーム型マイクロロボットの変位2021
- Author(s)
  松田裕亮，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  令和3年度、電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 小型移動ロボットの圧電素子取り付け場所が電磁石の位置保持へ及ぼす影響2021
- Author(s)
  松田裕亮、鳥井昭宏、元谷　卓、道木加絵
- Organizer
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03972
[Presentation] 無人飛行体を用いた構造物外観自動計測システムのための経路生成法の計算量評価2018
- Author(s)
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の経路計画2018
- Author(s)
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  第44回東海ファジィ研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 複数無人飛行体を用いた構造物自動計測のためのロバストな位置推定 -位置推定を補助する飛行体の経路計画2018
- Author(s)
  前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  第44回東海ファジィ研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities2018
- Author(s)
  K. Maeda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki
- Organizer
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] Evaluation in Real World of the Measuring Position Determination for Visual Inspection using UAV2018
- Author(s)
  K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- Organizer
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] Efficiency improvement of infrastructure inspection by maneuvering assistance of an unmanned aerial vehicle using augmented reality2018
- Author(s)
  洪曜漢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画2018
- Author(s)
  前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] Supporting maneuvers of an unmanned aerial vehicle by visual display of waypoints using augmented reality2018
- Author(s)
  洪曜漢, 麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 補助UAVで計測した複数位置情報の選択的統合によるUAV自己位置推定のロバスト化2017
- Author(s)
  前田圭吾舟洞佑記道木慎二道木加絵
- Organizer
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] Measuring Position Determination for Accurate and Efficient Visual Inspection using UAV2017
- Author(s)
  Kotaro Asa , Yuki Funabora Shinji Doki , Kae Doki
- Organizer
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力信号が特性に与える影響2017
- Author(s)
  田中健翔, 満吉悠太,鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓
- Organizer
  2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, C16
- Place of Presentation
  慶応義塾大学矢上キャンパス
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定2017
- Author(s)
  麻晃太郎舟洞佑記道木慎二道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 構造物付近でのロバストな位置推定のための複数UAVの位置情報の選択的統合2017
- Author(s)
  前田圭吾舟洞佑記道木慎二道木加絵
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] UAVのロバストな自己位置推定を目指した複数補助UAVの位置情報の統合2017
- Author(s)
  前田圭吾舟洞佑記道木慎二道木加絵
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 圧電素子を用いたマイクロロボットの位置決め精度2017
- Author(s)
  満吉悠太, 田中健翔,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Organizer
  2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, D81
- Place of Presentation
  慶応義塾大学矢上キャンパス
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 無人飛行体を用いたインフラ設備外観点検システムのための計測位置算出法2016
- Author(s)
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌市
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力電圧の影響2016
- Author(s)
  田中健翔, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓
- Organizer
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, I3-7,
- Place of Presentation
  豊田市豊田工業高等専門学校
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 3自由度マイクロロボットの平面移動特性の改善2016
- Author(s)
  満吉悠太, 田中健翔, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Organizer
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, I1-3,
- Place of Presentation
  豊田市豊田工業高等専門学校
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] The characteristics of an inchworm stage using piezoelectric actuators and electromagnets2016
- Author(s)
  Akihiro Torii, Yuta Mitsuyoshi, Suguru Mototani, Kae Doki
- Organizer
  european society for precision engineering and nanotechnology, 16th International Conference & Exhibition, (
- Place of Presentation
  University of Nottingham, UK
- Year and Date
  2016-05-30
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の機械的特性と電気的特性2016
- Author(s)
  田中健翔, 満吉悠太,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Organizer
  2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, J63
- Place of Presentation
  茨城大学水戸キャンパス
- Year and Date
  2016-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 6自由度インチワームの動作特性と変位量2016
- Author(s)
  石橋伸悟，満吉悠太，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東京理科大学（千葉県野田市）
- Year and Date
  2016-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電素子を用いた3自由度インチワームの平面移動特性2016
- Author(s)
  満吉悠太，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東京理科大学（千葉県野田市）
- Year and Date
  2016-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の浮上特性2016
- Author(s)
  田中健翔, 鳥井昭宏, 満吉悠太, 道木加絵, 元谷卓
- Organizer
  第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, 18A3-2,
- Place of Presentation
  横浜市慶應義塾大学日吉キャンパス
- Year and Date
  2016-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Motion of a 3-DOF Inchworm Using Piezoelectric Actuator and Electromagnet2016
- Author(s)
  Yuta MITSUYOSHI, Kento TANAKA, Akihiro TORII, Kae DOKI, Suguru MOTOTANI
- Organizer
  16th International Conference on Precision Engineering, P25-8171
- Place of Presentation
  Hamamatsu Japan,
- Year and Date
  2016-11-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電素子を用いたマイクロロボットの平面移動特性の改善2016
- Author(s)
  満吉悠太, 田中健翔,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
- Organizer
  2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, J62
- Place of Presentation
  茨城大学水戸キャンパス
- Year and Date
  2016-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 多自由度インチワームの変位と入力信号2015
- Author(s)
  満吉悠太，石橋伸悟，鳥井昭宏，道木加絵
- Organizer
  電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  ハウステンボス（長崎県佐世保市）
- Year and Date
  2015-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Levitation caused by vertical vibration of a piezoelectric actuator2015
- Author(s)
  Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki, Suguru Mototani
- Organizer
  International conference of the european society for precision engineering and nanotechnology
- Place of Presentation
  KU Leuven (Leuven, Belgium)
- Year and Date
  2015-06-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 6自由度インチワームの動作変位量の関係2015
- Author(s)
  石橋伸悟，満吉悠太，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 3自由度マイクロロボットの駆動周波数と変位2015
- Author(s)
  満吉悠太，石橋伸悟，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Input signal for levitation caused by vertical vibration of a piezoelectric actuator2015
- Author(s)
  Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki, Suguru Mototani
- Organizer
  American society for precision engineering
- Place of Presentation
  Hyatt Regency Austin (Austin, TX, USA)
- Year and Date
  2015-11-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] マイクロロボットの変位と駆動周波数2015
- Author(s)
  満吉悠太，石橋伸悟，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東北大学（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2015-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] The motion of a 6-DOF inchworm on rough surface2015
- Author(s)
  Shingo Ishibashi, Yuta Mitsuyoshi, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
- Organizer
  American society for precision engineering
- Place of Presentation
  Hyatt Regency Austin (Austin, TX, USA)
- Year and Date
  2015-11-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 5自由度インチワームの外乱特性2014
- Author(s)
  上谷亮介，鳥井昭宏，道木加絵
- Organizer
  2014年度精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の振動エネルギーと浮上量2014
- Author(s)
  曽根勝利，鳥井昭宏，道木加絵
- Organizer
  2014年度精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Displacement of a 6-DOF inchworm-based parallel kinematic stage2013
- Author(s)
  A. Torii, R. Kamiya, K. Doki, A. Ueda
- Organizer
  13^<th> international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology
- Place of Presentation
  Berlin,Germany
- Year and Date
  2013-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Motion Estimation of a Levitation Mechanisms Using Piezoelectric Element2013
- Author(s)
  Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki
- Organizer
  The 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
- Place of Presentation
  Nagoya, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の浮上量推定2013
- Author(s)
  曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
- Organizer
  第25回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県箱根町
- Year and Date
  2013-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] A 5-DOF Inchworm Applied to a Flexible Joint -The Rotary Motion of an Inchworm-2013
- Author(s)
  Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki
- Organizer
  The 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sicence
- Place of Presentation
  Nagoya, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 位相検出による浮上機構の浮上量推定2013
- Author(s)
  曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵
- Organizer
  平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  浜松市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上型圧電アクチュエータの浮上量2013
- Author(s)
  上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
- Organizer
  2013年度精密工学会春季大会, L22 (2013. 3)
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 自走式5自由度プラットフォームの回転動作と負荷特性2013
- Author(s)
  上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵
- Organizer
  平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  浜松市
- Year and Date
  2013-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の浮上量推定2013
- Author(s)
  曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
- Organizer
  第25回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県箱根町
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Displacement of a 6-DOF inchworm-based parallel kinematic stage2013
- Author(s)
  A. Torii, R. Kamiya, K. Doki, A. Ueda
- Organizer
  13th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology,
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 自走式5自由度インチワームの球面上における回転動作2013
- Author(s)
  上谷亮介，鳥井昭宏，道木加絵
- Organizer
  2013年度精密工学会秋季大会
- Place of Presentation
  吹田市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 5自由度インチワームの球面モータへの応用2013
- Author(s)
  上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
- Organizer
  第25回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県箱根町
- Year and Date
  2013-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上機構を用いた平面アクチュエータの構造2013
- Author(s)
  西尾光広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
- Organizer
  2013年度精密工学会春季大会, L21 (2013. 3)
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 5自由度インチワームの球面モータへの応用2013
- Author(s)
  上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
- Organizer
  第25回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県箱根町
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上機構の浮上量推定用周波数の決定法2013
- Author(s)
  曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵
- Organizer
  2013年度精密工学会秋季大会
- Place of Presentation
  吹田市
- Year and Date
  2013-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 静電容量検出による浮上型マイクロロボットの浮上量の推定2012
- Author(s)
  上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
- Organizer
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集,N2-8(2012.9)
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] A Six-degree-of-freedom Micro Parallel Kinematic Stage for Multi-axis Positioning2012
- Author(s)
  Akihiro Torii, Tomohiro Yamada, Kae Doki, Akiteru Ueda
- Organizer
  12th international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology
- Place of Presentation
  Stockholm, Sweden
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Delta-type Miniature Robot Using Levitation Mechanisms2012
- Author(s)
  Mitsuhiro Nishio, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
- Organizer
  The 23rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp. 93-98 (2012.11)
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上機構を連結したデルタ型マイクロロボットの直線動作2012
- Author(s)
  西尾光広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照,
- Organizer
  2012年度精密工学会秋季大会, B26(2012.9)
- Place of Presentation
  九州工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 静電容量検出による浮揚機構の浮上量推定2012
- Author(s)
  上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照,
- Organizer
  2012年度精密工学会秋季大会, B24(2012.9)
- Place of Presentation
  九州工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] Performance of a Movable Stewart Platform Using Piezoelectric Actuator2012
- Author(s)
  Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
- Organizer
  The 5th 2012 International Conference on Positioning Technology, AC-5, pp. 25-26 (2012.11)
- Place of Presentation
  高雄市、台湾
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] The Load Characteristic of a Movable Stewart Platform Using Piezoelectric Element2012
- Author(s)
  Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
- Organizer
  The 23rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, P2-13, pp. 207-211 (2012.11)
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] A 3-DOF friction-free planar motor using piezoelectric elements2012
- Author(s)
  Mitsuhiro Nishio, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
- Organizer
  14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012), pp. 739-744 (2012.11)
- Place of Presentation
  淡路市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 浮上機構を用いたデルタ型マイクロロボットの浮上量計測2012
- Author(s)
  西尾光広,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
- Organizer
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560302
[Presentation] 間接的評価値推論を用いたGAによる自己位置推定用画像テンプレート生成2008
- Author(s)
  大隈健司、道木加絵、鳥井昭宏、植田明照
- Organizer
  平成20年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  福岡工業大学
- Year and Date
  2008-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700213
[Presentation] Self-Position Estimation of Autonomous Mobile robot Considering Variable Processing Time2007
- Author(s)
  K. Doki, N. Isetani, A. Torii, A. Ueda
- Organizer
  The 11th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing
- Place of Presentation
  Mallorca, Spain
- Year and Date
  2007-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700213
[Presentation] 部分的評価値推論による自己位置推定用画像テンプレート生成時間の短縮2007
- Author(s)
  大隈健司、道木加絵、鳥井昭宏、植田明照
- Organizer
  平成19年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  信州大学
- Year and Date
  2007-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700213
[Presentation] 部分的評価値推論による自己位置推定用画像テンプレート生成2007
- Author(s)
  大隈健司、道木加絵、鳥井昭宏、植田明照
- Organizer
  第17回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)
- Place of Presentation
  愛知工業大学
- Year and Date
  2007-08-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700213
[Presentation] ５自由度インチワームの微小変位特性
- Author(s)
  石橋伸悟，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  2014年度精密工学会秋季大会D07
- Place of Presentation
  鳥取大学（鳥取市，鳥取県）
- Year and Date
  2014-09-16 – 2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Positioning of a movable Stewart platform
- Author(s)
  Shingo Ishibashi, YutaMitsuyoshi, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
- Organizer
  Proceedings of the 6th International conference on positioning technology, (ICPT2014) AC3
- Place of Presentation
  北九州国際会議場（北九州市，福岡県）
- Year and Date
  2014-11-18 – 2014-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の消費電力
- Author(s)
  曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵，元谷卓
- Organizer
  平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会F1-6
- Place of Presentation
  中京大学（名古屋市，愛知県）
- Year and Date
  2014-09-08 – 2014-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Design and performance of a 6-DOF inchworm-type positioning stage
- Author(s)
  A. Torii, S. Ishibashi, K. Doki, S. Mototani
- Organizer
  Proceedings of the American Scoiety for Precision Engineering
- Place of Presentation
  Boston（USA）
- Year and Date
  2014-11-09 – 2014-11-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 振動による浮上を用いた３自由度インチワーム
- Author(s)
  鳥井昭宏, 曽根勝利，上谷亮介，道木加絵
- Organizer
  第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム，21Ap5
- Place of Presentation
  アイーナいわて（盛岡市，岩手県）
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構のエネルギー
- Author(s)
  曽根勝利，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  2014年度精密工学会秋季大会D08
- Place of Presentation
  鳥取大学（鳥取市，鳥取県）
- Year and Date
  2014-09-16 – 2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] ５自由度インチワームの動作における表面粗さの影響
- Author(s)
  石橋伸悟，満吉悠太，鳥井昭宏，道木加絵，元谷卓
- Organizer
  2015年精密工学会春季大会学術講演会J07
- Place of Presentation
  東洋大学（東京都）
- Year and Date
  2015-03-17 – 2015-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の入力信号
- Author(s)
  曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵
- Organizer
  第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム，21Ap4
- Place of Presentation
  アイーナいわて（盛岡市，岩手県）
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] Levitation energy of piezoelectric actuator using a levitation mechanism
- Author(s)
  Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
- Organizer
  The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
- Place of Presentation
  名古屋大学（名古屋市，愛知県）
- Year and Date
  2014-11-09 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212
[Presentation] 圧電アクチュエータを用いた浮上機構の電気的特性
- Author(s)
  曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵，元谷卓
- Organizer
  2015年精密工学会春季大会学術講演会J06
- Place of Presentation
  東洋大学（東京都）
- Year and Date
  2015-03-17 – 2015-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420212

1. TORII Akihiro (70267889)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 86 results
2. 舟洞佑記 (20633548)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 16 results
3. 元谷卓 (80733443)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 26 results

DOKI Kae 道木 加絵

道木 加絵 ドウキ カエ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

1メートルストローク、1ナノメートル微動を実現するワイヤレス多自由度小型自走機械

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Robust localization for an autonomous vehicle by sensing information selection based on the divergence between probability distributionsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Path planning method of an Unmanned Aerial Vehicle for environment measurement considering the measurement accuracyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Optimization of an inchworm-type multi-DOF positioning system

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an Inchworm-type 6-DOF Positioning Device

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

作業に対する情報の重要度に基づいた画像からの環境情報抽出手法の研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Design of LC for Wireless Power Transfer ATAC Method to Small Mobile Robot2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Transmission Characteristics of Wireless Power Transmission Using a Cone Spiral Coil2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Stabilization of Power Receiving Coil Voltage by Feedback on Wireless Power Transfer to Small Mobile Robot2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための 状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Automatic Measuring Position Determination of UAVs for Visual Inspection System of Infrastructures Based on 3D Construction Model Considering Accuracy of Data2017

Author(s)

Journal Title

DOKI Kae 道木加絵

道木加絵ドウキカエ

[Journal Article] 無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定2019