KURITA Mitsutaka 栗田充隆

Researcher Number	00451302
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2009: エスアイ精工(株), 技術開発部, 主事 2007 – 2009: エスアイ精工株式会社, 技術開発部, 主事(研究職) 2005: SI SEIKO Co., 技術開発部, chief
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Agricultural information engineering
Keywords	Except Principal Investigator 画像処理 / Direct lighting / Image processing / Neural network / Food safety and relief / Trace-ability / Grading Robot / トレーサビリティシステム / LED照明装置 / ボケナス認識 … More / 形状認識アルゴリズム / 果実取り出しロボット / 直接照射方式 / ニューラルネットワーク / 食の安心・安全 / トレーサビリティー / 選果ロボット / 画像 / カンキツ / 観測衛星 / ロボット / 知能機械 / 選別ロボット / フィールドサーバ / マッピング / 内部品質 / 近赤外分光 / マシンビジョン / 制御 / 精密農業 / バイオロボティクス Less

Development of Fruit Grading Robot for creating innovation in Citrus Production
- Principal Investigator
  
  KONDO Naoshi
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Agricultural information engineering
- Research Institution
  Kyoto University
Development of information accumulated and automatically supplied grading robot for multi agriculture products
- Principal Investigator
  
  NINOMIYA Kazunori, 近藤直
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Agricultural information engineering
- Research Institution
  S-I Seiko Company, Limited

All 2010 2009 2008 2006

All Journal Article Presentation

[Journal Article] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作2009
- Author(s)
  河野靖・近藤直・海内崇史・栗田充隆・岡本伸吾
- Journal Title
  
  ROBOMEC2009講演論文集 (CD) 2009
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[Journal Article] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作と圃場マップの作成2009
- Author(s)
  河野靖・近藤直・山川論誉・飯田訓久・椎木友朗・海内崇史・栗田充隆
- Journal Title
  
  農業環境工学関連学会2009合同大会講演論文集 (CD) 2009
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[Journal Article] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作と圃場マップの作成2009
- Author(s)
  河野靖・近藤直・山川論誉・飯田訓久・椎木友朗・海内崇史・栗田充隆
- Journal Title
  
  農業環境工学関連学会2009合同大会講演論文集 (CD)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[Journal Article] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作2009
- Author(s)
  河野靖・近藤直・海内崇史・栗田充隆・岡本伸吾
- Journal Title
  
  ROBOMEC2009講演論文集 (CD)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[Journal Article] Agricultural Product Grading Method by Image Processing(Part2) -Agricultural Product Mass Estimation Experiment by Color CCD Cameras-2006
- Author(s)
  Mitsutaka Kurita, Naoshi Kondo
- Journal Title
  
  J. SHITA 18(1)
  
  Pages: 18-27
- NAID
  10017294828
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Journal Article] 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第1報)-直接照射方式の有効性-2006
- Author(s)
  栗田充隆, 近藤直
- Journal Title
  
  植物環境工学(J.SHITA) 18(1)
  
  Pages: 9-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Journal Article] 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第2報)-カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験-2006
- Author(s)
  栗田充隆, 近藤直
- Journal Title
  
  植物環境工学(J.SHITA) 18(1)
  
  Pages: 18-27
- NAID
  10017294828
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Journal Article] Extraction Methods of Color and Shape Features for Tomato Grading2006
- Author(s)
  Mitsutaka Kurita, Naoshi Kondo, Hisaichi Yoshimaru, Kazunori Ninomiya
- Journal Title
  
  J. SHITA 18(2)
  
  Pages: 145-153
- NAID
  10017567862
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Journal Article] トマトの等級判定のための傷害計測法2006
- Author(s)
  栗田充隆・近藤直・二宮和則
- Journal Title
  
  植物環境工学(J.SHITA) 18(2)
  
  Pages: 135-145
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Journal Article] Agricultural Product Grading Method by Image Processing(Part1) -Effectiveness of Direct Lighting Method-2006
- Author(s)
  Mitsutaka Kurita, Naoshi Kondo
- Journal Title
  
  J. SHITA 18(1)
  
  Pages: 9-17
- NAID
  10017294811
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Journal Article] ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定2006
- Author(s)
  栗田充隆・近藤直・二宮和則
- Journal Title
  
  植物環境工学(J.SHITA) 18(3)
  
  Pages: 212-224
- NAID
  10019281401
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Journal Article] トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出法2006
- Author(s)
  栗田充隆・近藤直・吉丸寿一・二宮和則
- Journal Title
  
  植物環境工学(J.SHITA) 18(2)
  
  Pages: 145-153
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Journal Article] Defect Detection for Tomato Grading by use of Six Color CCD Cameras2006
- Author(s)
  Mitsutaka Kurita, Naoshi Kondo, Kazunori Ninomiya
- Journal Title
  
  J. SHITA 18(2)
  
  Pages: 135-145
- NAID
  10017567848
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Journal Article] 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第2報)-カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験-2006
- Author(s)
  栗田充隆・近藤直
- Journal Title
  
  植物環境工学(J.SHITA) 18(1)
  
  Pages: 18-27
- NAID
  10017294828
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Journal Article] 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第1報)-直接照射方式の有効性-2006
- Author(s)
  栗田充隆・近藤直
- Journal Title
  
  植物環境工学(J.SHITA) 18(1)
  
  Pages: 9-17
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Journal Article] Tomato Fruit Turning-over Performance and Fruit Grading through Full Surface Image Inspection by use of Roller Pin Conveyor2006
- Author(s)
  Mitsutaka Kurita, Naoshi Kondo, Kazunori Ninomiya
- Journal Title
  
  J. SHITA 18(3)
  
  Pages: 212-224
- NAID
  10019281401
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16580216
[Presentation] 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム2010
- Author(s)
  山川倫誉・近藤直・飯田訓久・小川雄一・椎木友朗・河野靖・栗田充隆
- Organizer
  農業機械学会関西支部123回
- Place of Presentation
  神戸市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[Presentation] 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム2010
- Author(s)
  山川倫誉・近藤直・飯田訓久・小川雄一・椎木友朗・河野靖・栗田充隆
- Organizer
  農業機械学会関西支部
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[Presentation] カンキツ用移動型選果機の試作2009
- Author(s)
  海内崇史, 岡本伸吾, 栗田充隆, 近藤直, 河野靖
- Organizer
  農業機械学会関西支部例会
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2009-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[Presentation] カンキツ用移動型選果機の試作2009
- Author(s)
  海内崇史, 岡本伸吾, 栗田充隆, 近藤直, 河野靖
- Organizer
  農業機械学会関西支部例会121回
- Place of Presentation
  京都市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[Presentation] Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite2008
- Author(s)
  Yasushi Kohno, Naoshi Kondo, Shigemune Taniwaki, Kazuhiko Namba, Takao Nishi, Mitsutaka Kurita
- Organizer
  Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables, ISHS
- Place of Presentation
  アメリカ合衆国,オーランド
- Year and Date
  2008-01-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[Presentation] 移動型選果ロボットのモニタリングカメラを用いた果樹のマッチング2008
- Author(s)
  池川周伍, 近藤直, 谷脇滋宗, 栗田充隆, 河野靖
- Organizer
  農業機械学会関西支部119回例会
- Place of Presentation
  大阪府, 堺市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[Presentation] Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite2008
- Author(s)
  Yasushi Kohno, Naoshi Kondo, Shigemune Taniwaki, Kazuhiko Namba, Takao Nishi, Mitsutaka Kurita
- Organizer
  Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables
- Place of Presentation
  ISHS, Orland, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[Presentation] 移動型選果ロボットのモニタリングカメラを用いた果樹のマッチング2008
- Author(s)
  池川周伍, 近藤直, 谷脇滋宗, 栗田充隆, 河野靖
- Organizer
  農業機械学会関西支部119回例会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Year and Date
  2008-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19380147

1. KONDO Naoshi (20183353)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 24 results
2. NINOMIYA Kazunori (20374150)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 6 results
3. IIDA Michihisa (50232129)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
4. NAMBA Kazuhiko (90263623)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. TANIWAKI Shigemune (40358734)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
6. KOHNO Yasushi (80504125)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
7. NISHI Takao

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
8. KAMATA Junzou

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. RAJENDRA Kumar Peter

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. ARAKI Wakako

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

KURITA Mitsutaka 栗田 充隆

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of Fruit Grading Robot for creating innovation in Citrus Production

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of information accumulated and automatically supplied grading robot for multi agriculture products

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作と圃場マップの作成2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作と圃場マップの作成2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Agricultural Product Grading Method by Image Processing(Part2) -Agricultural Product Mass Estimation Experiment by Color CCD Cameras-2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第1報)-直接照射方式の有効性-2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第2報)-カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験-2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Extraction Methods of Color and Shape Features for Tomato Grading2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] トマトの等級判定のための傷害計測法2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Agricultural Product Grading Method by Image Processing(Part1) -Effectiveness of Direct Lighting Method-2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出法2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Defect Detection for Tomato Grading by use of Six Color CCD Cameras2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

KURITA Mitsutaka 栗田充隆