Nakashima Yasutaka 中島康貴

… Alternative Names

Researcher Number	00632176
Other IDs
Affiliation (Current)	2018 : 九州大学, 工学研究院, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2015 – 2017 : 九州大学, 工学研究院, 助教 2014 – 2016 : 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2013 : 早稲田大学, 理工学術院, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator トレッドミル / リハビリテーション / 歩行 / 転倒 / 転倒回避動作 / 協調 / 転倒刺激 / 医療・福祉 / 動作戦略 / アシスト … More Except Principal Investigator 生体情報・計測 / 認知モデル / 福祉ロボット / ヒューマンインタフェース Less

滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析Principal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  中島康貴
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kyushu University
Gait Rehabilitation System Based on Control Treadmill for Simulated FallPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakashima Yasutaka
- Project Period (FY)
  2015 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kyushu University
Research of a Control Method of Rehabilitation Robot to Induce Embodiment in the Brain
- Principal Investigator
  
  Fujie Masakatsu
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Waseda University
Gait Training System Enhancing Cooperation between Upper Limbs and Lower LimbsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKASHIMA Yasutaka
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kyushu University
  Waseda University

All 2017 2016 2015 2014 2013 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014
- Author(s)
  中島康貴，渡邉峰生，井上淳，川村和也，藤江正克
- Journal Title
  
  バイオメカニズム
  
  Volume : 22 Pages : 237-248
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[Journal Article] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014
- Author(s)
  中島康貴, 渡邉峰生, 井上淳, 川村和也, 藤江正克
- Journal Title
  
  バイオメカニズム
  
  Volume : 22 Pages : 237-248
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証2017
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討2017
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会2017年度年次大会（JSME 2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析2017
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討2017
- Author(s)
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] Fall Stimulation Method Based on Differential Velocity of Split Belt Treadmill2016
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima
- Organizer
  orld Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016)
- Place of Presentation
  Puerto Rico
- Year and Date
  2016-07-31
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] 視線計測に基づいた移動支援器Tread-Walkの操作性の評価2016
- Author(s)
  中島康貴, 劉思佳, 呂筱薇, 曹暘, 松本侑也, 二瓶美里, 安藤健, 小林洋, 藤江正克
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2016（LIFE 2016）
- Place of Presentation
  東北大学、宮城
- Year and Date
  2016-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発2016
- Author(s)
  中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2016）
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川）
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] 膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析2016
- Author(s)
  中島康貴
- Organizer
  日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016）
- Place of Presentation
  九州大学（福岡）
- Year and Date
  2016-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] Split-Belt Controllable Treadmill with Differential Velocity-Based Fall Stimulation and Motion Analysis2016
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima
- Organizer
  the 2016 IEEE / EMBS 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2016)
- Place of Presentation
  Orland, USA
- Year and Date
  2016-08-16
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] Development of Turning Algorithm based on Grasping Force of the Handle2015
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Yoshikazu Ogaya, Misato Nihei, Takeshi Ando, Yuki Yokoo, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- Organizer
  the 2015 JSME / RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015)
- Place of Presentation
  Waseda University, Tokyo, Japan
- Year and Date
  2015-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案2015
- Author(s)
  中島康貴, 福井教文, 山本元司
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2015）
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] Foot Pressure and Posture Information-Based Visual Feedback System for Well-Balanced Gait in Older People2015
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Kazuya Takizawa, Yuya Matsumoto, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- Organizer
  the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)
- Place of Presentation
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- Year and Date
  2015-11-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発2015
- Author(s)
  中島康貴, 滝澤和弥, 松本侑也, 三浦智, 小林洋, 藤江正克
- Organizer
  日本機械学会2015年度年次大会（JSME 2015）
- Place of Presentation
  北海道大学、北海道、日本
- Year and Date
  2015-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発2015
- Author(s)
  中島康貴, 滝澤和弥, 松本侑也, 三浦智, 小林洋, 藤江正克
- Organizer
  日本機械学会2015年度年次大会（JSME 2015）
- Place of Presentation
  北海道大学
- Year and Date
  2015-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] 直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測2015
- Author(s)
  三浦智，高澤純一，川村和也，小林洋，中島康貴，藤江正克
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015）
- Place of Presentation
  京都、日本
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] Foot Pressure and Posture Information-Based Visual Feedback System for Well-Balanced Gait in Older People2015
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Kazuya Takizawa, Yuya Matsumoto, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- Organizer
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)
- Place of Presentation
  Pacifico Yokohama
- Year and Date
  2015-11-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] 移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築2015
- Author(s)
  中島康貴, 鋸屋宜和, 二瓶美里, 安藤健, 横尾勇樹, 三浦智, 小林洋, 藤江正克
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2015）
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場、名古屋、日本
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] Evaluation of Treadmill Velocity Control Based on User's Intention of Acceleration or Deceleration2014
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- Organizer
  World Automation Congress (WAC) 2014,14th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2014)
- Place of Presentation
  Kona, Big Island of Hawaii, USA
- Year and Date
  2014-08-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 手指巧緻性の定量化に向けた筆記動作の因子分析2014
- Author(s)
  中島康貴, 望月孝太, 三浦智, 松本侑也, 小林洋, 渡邉愼一, 西則彦, 飯島浩, 藤江正克
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2014）
- Place of Presentation
  福岡，九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 上肢と下肢の協調性に基づく歩行の運動機能評価に関する検討2013
- Author(s)
  河野信哉，中島康貴，小林洋，藤江正克
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2013）
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[Presentation] 片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発-片麻痺患者のハンドリング動作計測に基づく力学的モデルの構築-2013
- Author(s)
  中島康貴，渡邉峰生，東野達也，井上淳，川村和也，貴嶋芳文，東祐二，湯地忠彦，藤元登四郎，藤江正克
- Organizer
  第23回バイオメカニズム・シンポジウム
- Place of Presentation
  ホテルルビノ京都堀川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[Presentation] 踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発,
- Author(s)
  中島康貴, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司
- Organizer
  第24回バイオメカニズムシンポジウム
- Place of Presentation
  岩室温泉ゆもとや（新潟）
- Year and Date
  2015-06-24 – 2015-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[Presentation] 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―
- Author(s)
  中島康貴, 河野信哉, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2015）
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都）
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257

1. YAMAMOTO Motoji (90202390)

# of Collaborated Projects : 3results

# of Collaborated Products : 7results
2. FUJIE Masakastu (20339716)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 14results
3. KOBAYASHI Yo (50424817)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 11results
4. 井上剛伸 (40360680)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 1results
5. 横井浩史 (90271634)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
6. KAWANO Shinya

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 2results
7. MATSUMOTO Yuya

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 2results
8. FUKUI Takanori

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 1results
9. NOUTSUKA Hiroki

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
10. UEKI Shintarou

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results

Nakashima Yasutaka 中島 康貴

NAKASHIMA Yasutaka 中島 康貴

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Gait Rehabilitation System Based on Control Treadmill for Simulated FallPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of a Control Method of Rehabilitation Robot to Induce Embodiment in the Brain

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Gait Training System Enhancing Cooperation between Upper Limbs and Lower LimbsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Fall Stimulation Method Based on Differential Velocity of Split Belt Treadmill2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 視線計測に基づいた移動支援器Tread-Walkの操作性の評価2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] Split-Belt Controllable Treadmill with Differential Velocity-Based Fall Stimulation and Motion Analysis2016

Author(s)

Organizer

Nakashima Yasutaka 中島康貴

NAKASHIMA Yasutaka 中島康貴

[Presentation] 足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発2015