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NAKASHIMA Yasutaka
中島 康貴
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Researcher Number
00632176
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Affiliation
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2016 – 2017 : 九州大学, 工学研究院, 助教
2014 – 2015 : 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2013 : 早稲田大学, 理工学術院, 助手
Research Field
Principal Investigator
Rehabilitation science/Welfare engineering
Except Principal Investigator
Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords
Principal Investigator
トレッドミル / 歩行 / 転倒
Except Principal Investigator
リハビリテーション / 協調 / トレッドミル / 医療・福祉 / アシスト / リハビリ / 歩行訓練 / 福祉ロボット / 歩行 / 協調運動
Research Projects
(
4
results)
Research Products
(
11
results)
Co-Researchers
(
7
People)
Project Start Year(Newest)
Project Start Year(Oldest)
滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析
Principal Investigator
Ongoing
Principal Investigator
中島 康貴
Project Period (FY)
2017 – 2019
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Rehabilitation science/Welfare engineering
Research Institution
Kyushu University
屋外の歩行を疑似体験可能なトレッドミル型歩行リハビリシステムの開発
Principal Investigator
Ongoing
Principal Investigator
中島 康貴
Project Period (FY)
2015 – 2016
Research Category
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research Field
Rehabilitation science/Welfare engineering
Research Institution
Kyushu University
身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究
Ongoing
Principal Investigator
藤江 正克
Project Period (FY)
2014 – 2016
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Research Field
Rehabilitation science/Welfare engineering
Research Institution
Waseda University
Gait Training System Enhancing Cooperation between Upper Limbs and Lower Limbs
Principal Investigator
Principal Investigator
NAKASHIMA Yasutaka
Project Period (FY)
2013 – 2014
Research Category
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research Field
Rehabilitation science/Welfare engineering
Research Institution
Kyushu University
Waseda University
All
2015
2014
2013
Other
All
Journal Article
Presentation
[Journal Article] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築
2014
Author(s)
中島康貴，渡邉峰生，井上 淳，川村和也，藤江正克
Journal Title
バイオメカニズム
Volume
: 22
Pages
: 237-248
Peer Reviewed
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25750257
[Journal Article] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築
2014
Author(s)
中島康貴, 渡邉峰生, 井上淳, 川村和也, 藤江正克
Journal Title
バイオメカニズム
Volume
: 22
Pages
: 237-248
Peer Reviewed
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた 高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発
2015
Author(s)
中島康貴, 滝澤和弥, 松本侑也, 三浦智, 小林洋, 藤江正克
Organizer
日本機械学会2015年度年次大会（JSME 2015）
Place of Presentation
北海道大学
Year and Date
2015-09-13
Data Source
KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] Foot Pressure and Posture Information-Based Visual Feedback System for Well-Balanced Gait in Older People
2015
Author(s)
Yasutaka Nakashima, Kazuya Takizawa, Yuya Matsumoto, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
Organizer
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)
Place of Presentation
Pacifico Yokohama
Year and Date
2015-11-09
Int'l Joint Research
Data Source
KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] 制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案
2015
Author(s)
中島康貴, 福井教文, 山本元司
Organizer
第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2015）
Place of Presentation
東京電機大学
Year and Date
2015-09-03
Data Source
KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] Evaluation of Treadmill Velocity Control Based on User's Intention of Acceleration or Deceleration
2014
Author(s)
Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
Organizer
World Automation Congress (WAC) 2014,14th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2014)
Place of Presentation
Kona, Big Island of Hawaii, USA
Year and Date
2014-08-03
Int'l Joint Research
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 手指巧緻性の定量化に向けた筆記動作の因子分析
2014
Author(s)
中島康貴, 望月孝太, 三浦智, 松本侑也, 小林洋, 渡邉愼一, 西則彦, 飯島浩, 藤江正克
Organizer
第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2014）
Place of Presentation
福岡，九州産業大学
Year and Date
2014-09-04
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発-片麻痺患者のハンドリング動作計測に基づく力学的モデルの構築-
2013
Author(s)
中島康貴，渡邉峰生，東野達也，井上淳，川村和也，貴嶋芳文，東祐二，湯地忠彦，藤元登四郎，藤江正克
Organizer
第23回バイオメカニズム・シンポジウム
Place of Presentation
ホテルルビノ京都堀川
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25750257
[Presentation] 上肢と下肢の協調性に基づく歩行の運動機能評価に関する検討
2013
Author(s)
河野信哉，中島康貴，小林洋，藤江正克
Organizer
第31回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2013）
Place of Presentation
首都大学東京
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25750257
[Presentation] 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―
Author(s)
中島康貴, 河野信哉, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2015）
Place of Presentation
京都市勧業館「みやこめっせ」（京都）
Year and Date
2015-05-17 – 2015-05-19
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25750257
[Presentation] 踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発,
Author(s)
中島康貴, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司
Organizer
第24回バイオメカニズムシンポジウム
Place of Presentation
岩室温泉ゆもとや（新潟）
Year and Date
2015-06-24 – 2015-06-26
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25750257
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
KOBAYASHI Yo
(50424817)
# of Collaborated Projects :
2results
# of Collaborated Products :
5results
2.
FUJIE Masakastu
(20339716)
# of Collaborated Projects :
2results
# of Collaborated Products :
8results
3.
YAMAMOTO Motoji
(90202390)
# of Collaborated Projects :
2results
# of Collaborated Products :
2results
4.
井上 剛伸
(40360680)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
1results
5.
横井 浩史
(90271634)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
6.
KAWANO Shinya
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
2results
7.
MATSUMOTO Yuya
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
2results
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