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SHIMA Masasuke  島 公脩

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島 公侑  シマ マサスケ

HIMA Masasuke  島 公脩

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Researcher Number 10029457
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2001 – 2003: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授
1994 – 1995: 北海道大学, 工学部, 教授
1991 – 1992: 北海道大学, 工学部, 教授
1986: Professor, Faculty of Eng., Hokkaido University, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
機械力学・制御工学 / Control engineering / 計測・制御工学
Except Principal Investigator
General mathematics (including Probability theory/Statistical mathematics)
Keywords
Principal Investigator
ロバスト安定性 / 出力可制御性 / Control of robot / Approximate digital expressions / Discretizing of continuous time control law / Model following control system / Disturbance decoupled control system / Design methods of nonlinear system / 飛行体の制御 / ロボットの制御 … More / ディジタル制御 / ブロック無干渉制御系 / モデル追従制御系 / 外乱無干渉制御系 / 非線形系の設計法 / variational expression / canonical equation / singular optimal control / constrained system / Lie algebra / monotonicity / robust stability / invariance / 大域的理論 / 電子テキスト / 入門教程 / 局所強可到達分布 / 一般化ルジャンドル・クレプシュの条件 / 最適特異制御 / フィードバック安定化 / ドリフトレスシステム / Frazer-Duncanの定理 / 単調性の条件 / 区画システムの安定性 / Singular Optimal Controller / 最適特異軌道 / 劣駆動機械系の追従特性 / 区間システムの安定性 / 不変性 / 最適制御 / 制御理論入門教程 / 可観測性と可制御性 / 変分表現公式 / リー代数 / 拘束系の解析力学 / パラメータ変動に関する不変性 / 可観測性 / 可制御性 / 制御理論の構成 / 変分表現 / 正準方程式 / Robust relative degree / Digital-redesign problem / Nonlinear control / Robust stability / L_2-gain / Robust control / Nonlinear H^* control / ロバスト相対次数 / ディジタル再設計 / 非線形系の制御 / L_2ゲイン / ロバスト制御 / 非線形H^∞制御 / non-dissipative control / Hamiltonian control system / output controllability / output invariance / time-varying system / functional series expansion / finite term expression / controlled path integral / 多目的制御 / Dyndmic Extension Algorithm / 入出力線形化 / 入出力無干渉化 / Volterra型表現 / Fliess型表現 / Non-dissipative control / 等価性 / ハミルトン制御系 / 余接バンドル上のシステム / 一般化Legendre-Clebsch条件 / 制御径路積分 / Son-dissipative control / Berryの位相 / ハミルトン性御系 / 制御系設計 / 関数項級数展開 / 多項式型表現 / 制御経路積分 … More
Except Principal Investigator
ゆらぎ / ホワイトノイズ / 形の変化 / 揺動散逸定理 / KM_2O-ランジュヴァン方程式論 Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Co-Researchers

    (10 People)
  •  Study on the construction of control theory by the notion of invariance and the development of its introductory coursePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SHIMA Masasuke
    • Project Period (FY)
      2001 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Hokkaido University
  •  Robust Design of Nonlinear Control SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SHIMA Masasuke
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      HOKKAIDO UNIVERSITY
  •  非線型現象のシステム設計と構造解析に関する確率過程論的研究

    • Principal Investigator
      岡部 靖憲
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
    • Research Field
      General mathematics (including Probability theory/Statistical mathematics)
    • Research Institution
      Hokkaido University
  •  A Study of the System Theory via Controlled Path IntegralPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SHIMA Masasuke
    • Project Period (FY)
      1991 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      HOKKAIDO UNIVERSITY
  •  Study on the Applications of Variational System TheoryPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HIMA Masasuke
    • Project Period (FY)
      1985 – 1986
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Hokkaido University
  • 1.  ISURUGI Yoshihisa (00109480)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  YAMASHITA Yuu (90210426)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  KAWAMURA Takeshi (80234128)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  岡部 靖憲 (30028211)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  伊藤 栄明 (60000212)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  柳川 尭 (80029488)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  四方 義啓 (50028114)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  飛田 武幸 (90022508)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  YOKOMICHI Masahiro (30274773)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  ENOMOTO Ryuji (90203645)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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