HASHIMOTO Masafumi 橋本雅文

Researcher Number	10145815
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Affiliation (Current)	2025: 同志社大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2011 – 2025: 同志社大学, 理工学部, 教授 2008: Doshisha University, 理工学部, 教授 2004 – 2007: Doshisha University, Faculty of Engineering, Professor, 工学部, 教授 2001 – 2003: 広島大学, 大学院・工学研究科, 助教授 1999 – 2000: 広島大学, 工学部, 助教授 1991 – 1996: 広島大学, 工学部, 助教授 1986 – 1988: 大阪府立大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Medium-sized Section 60:Information science, computer engineering, and related fields / Aerospace engineering / Production engineering/Processing studies / 機械工作・生産工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 機械工作
Keywords	Principal Investigator レーザスキャナ / LiDAR / ITS / Path tracking control / Modular robot / カルマンフィルタ / デッドレコニング / 経路追従制御 / モジュール型ロボット / 移動物体認識 … More / 環境センシング / マイクロモビリティ / センサフュージョン / センサ故障 / アクチュエータ故障 / センサ / 故障診断 / 走行制御 / 移動ロボット / クラウドセンシング / 小型モビリティ / 安全走行支援 / 環境地図生成 / 環境認識センシング / ソリッドステートLiDAR / ⑤ 予防安全 / ④ 協調環境センシング / ③ LiDAR / ② 二輪車 / ① ITS / 環境地図生成・統合 / 協調環境センシング環境地図生成・統合 / 予防安全 / 環境地図生成・統合・更新 / 協調環境センシング / 二輪車 / Leveling control / Fault-tolerant control / Fault-tolerant sensing / Fault detection and diagnosis / Dead reckoning system / Multi-sensor system / 共分散交差法 / 情報フィルタ / センサネットワーク / マルチセンサ / 車体傾斜機構 / マルチモデル法 / フォルトトレラントシステム / 運動制御 / デットレコニング / 車体水平化制御 / フォルトトレラント制御 / フォルトトレラントセンシング / マルチセンサシステム / Dead reckoning / Self-localization / Chassis-tilting control / Motion control / Coordinated control / Omnidirectional mobile robot / センサーフュージョン / ジャイロ / オドメトリ / 自己位置推定 / 車体傾斜制御 / 協調制御 / 全方向移動ロボット / レーザレーダ / 協調認識 / 車両異常挙動センシング / 異常挙動認識 / 協調型認識 / アクティブセーフティ / ビジョン / レーザレンジファインダ / ベイズフィルタ / 移動物体追跡 / マルチロボット / パーソナルモビリティ / スキャンマッチング / 追従制御 / 筋電位 / 眼電位 / 生体信号 / ヒューマンインタフェース / 車椅子 … More Except Principal Investigator CIM / AGV / V2X通信 / 協調型自動運転 / ITS / MES / Neural Network / Real-time Scheduling / ニューラルネットワーク / リアルタイムスケジューリング / 生産システム / 時空間データベース / V2Xネットワーク / センサ情報共有 / プライバシ / セキュリティ / センシング / ネットワーク / 情報通信プラットフォーム / Tendon control / Active Control / Vibration Control / Structural Control / Large Space Structure / Tendon Control / 極配置 / 適応制御 / 不確定性管理 / ユロケーション / ロバスト制御 / 振動制御 / 能動制御 / テンドン制御 / LSS / 柔軟宇宙構造物 / Genetic Algorithm / Proirity Rule / Reactive Scheduling / Dynamic Scheduling / ジョブショップ / アジャイル生産システム / デッドロック / 衝突回避 / 分散オブジェクト / リアクティブスケジューリング / 不確実性 / 遺伝的アルゴリズム / 優先規則 / 動的スケジューリング / Autonomous Mobile Robot / Automated Guided Vehicle / Autonomous Distributed Manufacturing System / Evaluation System / Agile Manufacturing / ニュートラルネットワーク / 自律搬送ロボット / 自律分散型生産システム / 評価システム / アジャイル生産 / Skill / Human Factors / Automation / Manufacturing Systems / IE調査 / 日本的経営菅理 / 人間中心型CIM / 自動化 / スキル / 自動化と人間 / 自動化・省人化 / intelligent vehicle / passing control / laser guidance / corner cube / optical measurement / highway automation / navigation / automatic guidance / ビークルオートメーション / ビ-クルオートメーション / オンボード演算 / 位置計測 / 自立誘導 / 高速道路 / 車々間通信 / 知能自動車 / 追尾走行 / ビ-クル・オートメーション / コース誘導 / ITS(インテリジェント輸送システム) / ナビゲーション / 自動誘導 / Concurrent Engineering / Decision-Making Module / Decision-Making Distributed / Decision-making in Manufacturing / Flexible Manufacturing / Manufacturing System / 意思決定モジュ-ル / コンカレント・エンジニアリング / 意思決定モジュール / 分散型意思決定 / 生産意思決定 / フレキシブル生産 Less

Spatio-Temporal Data Distribution Management System Sharing Vehicle Path Plan for Maneuver Coordination
- Principal Investigator
  
  佐藤健哉
- Project Period (FY)
  2024 – 2028
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 60:Information science, computer engineering, and related fields
- Research Institution
  Doshisha University
交通参加者の安全を支える都市内小型モビリティによる歩車道環境クラウドセンシングPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  橋本雅文
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Doshisha University
V2X Network and Database Platform for Cooperative Automated Driving
- Principal Investigator
  
  SATO Kenya
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 60:Information science, computer engineering, and related fields
- Research Institution
  Doshisha University
Two-wheel vehicle ITS: Cooperative active safety system using LiDAR-IoT in narrow road environmentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hashimoto Masafumi
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Doshisha University
Active safety sensing system supporting elderly driver of micro mobilityPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO MASAFUMI
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Dependable environment sensing system for personal mobility robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Masafumi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Study on a highly safe and comfortable motion control for a smart wheelchair operated by biopotential signalPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Masafumi
- Project Period (FY)
  2005 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Dynamic Scheduling Using the Mixture of Experiential Intelligence and Emergent Technology, and its Performance Verification Using a MES Model
- Principal Investigator
  
  OBA Fuminori
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Production engineering/Processing studies
- Research Institution
  HIROSHIMA UNIVERSITY
Fault-tolerant Coordinated Motion Control for a Modular Mobile RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Masafumi
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  DOSHISHA UNIVERSITY
  Hiroshima University
Development of a Manufacturing Execution Prototype for Agile Manufacturing
- Principal Investigator
  
  OBA Uminori
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械工作・生産工学
- Research Institution
  Hiroshima University
Coordinated Control for a Non-Holonomic Modular Omnidirectional Mobile RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Masafumi
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hiroshima University
Joint Study of Advanced Technology in Manufacturing System
- Principal Investigator
  
  OBA Fuminori, 長町三生
- Project Period (FY)
  1994 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for international Scientific Research
- Research Institution
  Hiroshima University
Automatic Guidance System Development of Automobile on Highway by Optical Laser
- Principal Investigator
  
  TSUMURA Toshihiro
- Project Period (FY)
  1993 – 1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
  Osaka Prefecture University
Integrated Modular Decision Support System in Flexible Manufacturing
- Principal Investigator
  
  OBA Fuminori
- Project Period (FY)
  1991 – 1992
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械工作
- Research Institution
  HIROSHIMA UNIVERSITY
Research on Tendon Control System for Flexible Space Structures
- Principal Investigator
  
  MUROTSU Yoshisada
- Project Period (FY)
  1985 – 1987
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  University of Osaka Prefecture

[Book] センサフュージョン技術の開発と応用事例2019
- Author(s)
  三鴨道弘，橋本雅文，藤田和弘，柴田剛志，横井暁，石井抱，岡嶐一，三浦康之，広田　修，福井真二，三島直，佐藤和人，秋田時彦，岩切宗利，堂前幸康，井上俊明，伊藤誠悟，ほか45名
- Total Pages
  528
- Publisher
  技術情報協会
- ISBN
  9784861047367
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Book] IN-TECH, Model-Based Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair2009
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi (分担執筆), Mechatronic
- Publisher
  Mechatronic Systems(発刊決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Map-subtraction based moving-object tracking with motorcycle-mounted scanning LiDAR2022
- Author(s)
  Ibuki Yoshida, Shotaro Muro, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  同志社大学ハリス理化学研究報告
  
  Volume: 62 Issue: 4 Pages: 197-204
- DOI
  10.14988/00028676
- NAID
  120007187698
- ISSN
  21895937
- URL
  https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/28684
- Year and Date
  2022-01-31
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Journal Article] Distributed People Tracking Using Networked Multiple Ground LiDARs2022
- Author(s)
  Naoki Murakami, Masafumi Hashimoto, Marino Matsuba, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Journal Article] LiDAR-Based Cooperative Scan Matching for Relative Pose Estimation of Multiple Vehicles in GNSS-Denied Environments2021
- Author(s)
  Ryoga Takahashi, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceedings of The Fifteenth International Conference on Sensor Technologies and Applications
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Journal Article] Moving-Object Tracking by Scanning LiDAR Mounted on Motorcycle Based on Dynamic Background Subtraction2021
- Author(s)
  Shotaro Muro, Ibuki Yoshida, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 26 Issue: 4 Pages: 412-422
- DOI
  10.1007/s10015-021-00693-z
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Journal Article] バイク搭載Lidarによる非GNSS環境下における移動物体追跡2020
- Author(s)
  室翔太郎，橋本雅文，高橋和彦
- Journal Title
  
  同志社大学ハリス理化学研究報告
  
  Volume: 60 Pages: 214-221
- NAID
  120006786457
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Journal Article] Point Cloud Mapping and Merging in GNSS-Denied and Dynamic Environments Using Only Onboard Scanning LiDAR2020
- Author(s)
  Seiya Tanaka, Chisato Koshiro, Misato Yamaji, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  International Journal on Advances in Systems and Measurements
  
  Volume: 13 Pages: 275-288
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Journal Article] 車載Lidarによる3次元環境地図生成2020
- Author(s)
  橋本雅文
- Journal Title
  
  車載テクノロジー
  
  Volume: 7 Pages: 41-43
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Journal Article] 3D point-cloud mapping using laser scanner mounted on two-wheeled vehicle based on NDT scan matching2019
- Author(s)
  所谷康平，橋本雅文，相原悠佑，高橋和彦
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 85 Issue: 878 Pages: 19-00055-19-00055
- DOI
  10.1299/transjsme.19-00055
- NAID
  130007733838
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Journal Article] Moving-object tracking using laser scanner mounted on two-wheeled vehicle based on environmental map subtraction2019
- Author(s)
  松井耀平，室翔太郎，橋本雅文，高橋和彦
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 85 Issue: 878 Pages: 19-00056-19-00056
- DOI
  10.1299/transjsme.19-00056
- NAID
  130007733842
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Journal Article] Vehicles and people recognition using laser scanner based on machine learning2018
- Author(s)
  林振渝，橋本雅文，滝川健太，高橋和彦
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 84 Issue: 868 Pages: 18-00090-18-00090
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00090
- NAID
  130007550565
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Journal Article] Laser-based Cooperative Tracking of Vehicles and People by Multiple Mobile Robots in GNSS-denied Environments2017
- Author(s)
  Shota Kanaki, Masafumi Hashimoto, Yuto Yoden, Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  Volume: 1 Pages: 1228-1233
- DOI
  10.1109/aim.2017.8014186
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Journal Article] Cooperative tracking of moving objects with multiple mobile robots using in-vehicle laser scanner in GNSS-denied environments2017
- Author(s)
  金生翔太，橋本雅文，余田侑仁，高橋和彦
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 83 Issue: 854 Pages: 17-00138-17-00138
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00138
- NAID
  130006181391
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Journal Article] Distortion correction of laser point cloud from in-vehicle laser scanner based on NDT scan-matching2017
- Author(s)
  乾公昭，森川昌英，橋本雅文，所谷康平，高橋和彦
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 83 Issue: 854 Pages: 17-00061-17-00061
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00061
- NAID
  130006181379
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Journal Article] Hierarchical Cooperative Tracking of Vehicles and People Using Laser Scanners Mounted on Multiple Mobile Robots2017
- Author(s)
  Yuto Tamura, Ryohei Murabayashi, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  The International Journal on Advances in Intelligent Systems
  
  Volume: 10 Pages: 90-101
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Journal Article] Distortion Correction of Laser Scan Data from In-vehicle Laser Scanner based on Kalman Filter and NDT Scan Matching2017
- Author(s)
  Kimiaki Inui, Masahide Morikawa, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
  
  Volume: 1 Pages: 329-334
- DOI
  10.5220/0006422303290334
- NAID
  130007411258
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Journal Article] レーザスキャナによる移動物体認識技術2016
- Author(s)
  橋本雅文
- Journal Title
  
  機能材料
  
  Volume: 36
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Journal Article] Cooperative Moving-Object Tracking with Multiple Mobile Sensor Nodes -Size and Posture Estimation of Moving Objects using In-vehicle Multilayer Laser Scanner-2016
- Author(s)
  Shota Kanaki, Ryohei Murabayashi, Koki Fujishita, Kimiaki Inui, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceeding of 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology
  
  Volume: 1
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Journal Article] Laser-Based Tracking of Group of People with Sudden Change in Motion2015
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Azusa Nishio, Atsushi Tsuji, Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology
  
  Pages: 315-320
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Journal Article] Laser-based size and pose estimation of moving objects by multiple mobile robots2015
- Author(s)
  泉竜之輔，橋本雅文，田村祐人，高橋和彦
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 81 Issue: 827 Pages: 14-00388-14-00388
- DOI
  10.1299/transjsme.14-00388
- NAID
  130005089664
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Journal Article] Laser-based Tracking of People and Vehicles by Multiple Mobile Robots2014
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Ryunosuke Izumi, Yuta Tamura, Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
  
  Pages: 522-527
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Journal Article] Laser-Based Road Recognition for a Smart Electric Wheelchair2013
- Author(s)
  Tomoya Suzuki, Masafumi Hashimoto, Takuya Kanehira and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  The Science and Engineering Review of Doshisha University
  
  Volume: 54巻 Pages: 43-52
- NAID
  130006984352
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser-Based Road Recognition for a Smart Electric Wheelchair2013
- Author(s)
  Tomoya Suzuki, Masafumi Hashimoto, Takuya Kanehira and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  The Science and Engineering Review of Doshisha University
  
  Volume: 54 Pages: 43-52
- NAID
  130006984352
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser-Based Road Recognition for Operation Support of a Smart Electric Wheelchair2013
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Tomoya Suzuki, Takuya Kanehira, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceeding of the 4th European Conference on Technically Assisted Rehabilitation
  
  Volume: －
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser-Based Road Recognition for Operation Support of a Smart Electric Wheelchair2013
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Tomoya Suzuki, Takuya Kanehira, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of the 4th European Conf. on Technically Assisted Rehabilitation
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser Based Pedestrian Tracking in Outdoor Environments by Multiple Mobile Robots2012
- Author(s)
  Masataka Ozaki , Kei Kakimuma , Masafumi Hashimoto and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 12巻 Issue: 11 Pages: 14489-14507
- DOI
  10.3390/s121114489
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Outdoor Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots Based on SLAM and GPS Fusion2012
- Author(s)
  Kei Kakinuma, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceeding of IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: － Pages: 422-427
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] 2層レーザレンジセンサによる急加減速を伴う複数人物の検出・追跡2012
- Author(s)
  橋本雅文，根田知樹，白　志濤，高橋和彦
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 78 Pages: 138-150
- NAID
  130002051280
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Cooperative Pedestrian tracking by multiple mobile robots with laser range scanners2012
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Kei Kakinuma, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceeding of The 5th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing
  
  Volume: －
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Outdoor Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots Based on SLAM and GPS Fusion2012
- Author(s)
  Kei Kakinuma, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2012)
  
  Pages: 422-427
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2012
- Author(s)
  橋本雅文，尾崎将崇，横山巧，高橋和彦
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 78 Pages: 220-234
- NAID
  130002051324
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser/Vision-Based Tracking of People with Sudden Changes in Motion2012
- Author(s)
  Tomoki Konda, Azusa Nishio, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceeding of IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: － Pages: 416-421
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser/Vision-Based Tracking of People with Sudden Changes in Motion2012
- Author(s)
  Tomoki Konda, Azusa Nishio, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2012)
  
  Pages: 416-421
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2012
- Author(s)
  橋本雅文,尾崎将崇,横山巧,高橋和彦
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 78巻 Pages: 220-234
- NAID
  130002051324
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] 2層レーザレンジセンサによる急加減速を伴う複数人物の検出・追跡2012
- Author(s)
  橋本雅文,根田知樹,白志濤,高橋和彦
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 78巻 Pages: 138-150
- NAID
  130002051280
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012
- Author(s)
  山本学史,橋本雅文,菅沼直樹,高橋和彦
- Journal Title
  
  同志社大学理工学研究所報告
  
  Volume: 53巻 Pages: 135-141
- NAID
  110009488204
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012
- Author(s)
  山本学史，橋本雅文，菅沼直樹，高橋和彦
- Journal Title
  
  同志社大学理工学研究所報告
  
  Volume: 53 Pages: 135-141
- NAID
  110009488204
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Cooperative Pedestrian Tracking by Multi-Vehicles in GPS-Denied Environment2012
- Author(s)
  Kei Kakinuma, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceeding of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
  
  Volume: － Pages: 211-214
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser-Based People Tracking by Multiple Mobile Robots2011
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Masataka Ozaki, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceeding of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  Pages: 37-42
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots using Outdoor SLAM2011
- Author(s)
  Kei Kakinuma, Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)
  
  Pages: 998-1003
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots using Outdoor SLAM2011
- Author(s)
  Kei Kakinuma, Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceeding of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  Pages: 998-1003
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots in Outdoor Environments2011
- Author(s)
  Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto, Takumi Yokoyama and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011)
  
  Pages: 156-161
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser-Based People Tracking by Multiple Mobile Robots2011
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Masataka Ozaki, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of 2011 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)
  
  Pages: 37-42
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots in Outdoor Environments2011
- Author(s)
  Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto Takumi Yokoyama and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  Pages: 156-161
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Journal Article] Guide Following Control Using Laser Range Sensor for a Smart Wheelchair2009
- Author(s)
  Koji Miyazaki, Masafumi Hashimoto, Masanari Shimada, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of Int. Conf. on Instrumentation, Control and Information Technology
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Wheelchair Control Using an EOG- and EMG-Based Gesture Interface2009
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi, Masanari Shimada
- Journal Title
  
  Proc. of 2009 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick Controlled Wheelchair2008
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Yuuki Nakamura, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  J. of Robotics and Mechatronics 20巻
  
  Pages: 904-912
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick-Controlled Wheelchair2008
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 20
  
  Pages: 904-912
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Voting Based Fault Isolation of In-Vehicle Multi-Sensors2008
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Ryohei Kitade,Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of Int. Conf. on Instrumentation, Control and Information Technology
  
  Pages: 1942-1946
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Fault Diagnosis of Internal and External Sensors with Scan Matching for Mobile Robot2008
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
  
  Pages: 3096-3101
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Voting Based Fault Isolation of In-Vehicle Multi-Sensors2008
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proceeding of International Conference on Instru-mentation, Control and Information Technology
  
  Pages: 1942-1946
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Remarks on EOG and EMG Gesture Recognition in Hands-Free Manipulation System2008
- Author(s)
  Kazuhiro Takahashi, Takako Ohta, and Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics
  
  Pages: 798-803
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Fault Diagnosis of Internal and External Sensors with Scan Matching for Mobile Robot2008
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics
  
  Pages: 3096-3101
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Hands-Free Manipulation System Using Bio-Potential Signals2007
- Author(s)
  Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 12th Int. Conf. on Human-Computer Interaction
  
  Pages: 499-503
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Sensor Fault Detection and Isolation for a PoweredWheelchair2007
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. on Advanced Intelligent Mechatronics, CD-ROM
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] A Model-Based Fault Diagnosis of Sensor and Actuator of Powered Wheelchair2007
- Author(s)
  Fumihiro Itaba, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of Int. Con. on Instrumentation, Control and Information Technology
  
  Pages: 1856-1860
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Remarks on Hands-Free Manipulation Using Bio-Potential Signals2007
- Author(s)
  Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics
  
  Pages: 2965-2970
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] A Model-Based Fault Diagnosis of Powered Wheelchair2007
- Author(s)
  Fumihiro Itaba, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
  
  Pages: 1255-1259
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Sensor Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair2007
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proceeding of 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Hands-Free Manipulation Using Simple Bio-Potential Interface System2007
- Author(s)
  Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics 1巻
  
  Pages: 691-702
- NAID
  130000098904
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick ControlledWheelchair2006
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Yuuki Nakamura, Fuminori Oba, and Kazuhiko Takahashi
- Journal Title
  
  Proc. of the 4th IFAC Symp. on Mechatronics Systems2006
  
  Pages: 211-216
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Fault Diagnosis and Fault-Tolerant of a Joystick Controlled Wheelchair2006
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proceeding of the 4th IFAC Symposium on Mechatronics Systems 2006(MECHATRONICS 2006) (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Bio-Potential Signals From Simple Brain-Computer Interface2006
- Author(s)
  Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proc. of 2006 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics
  
  Pages: 1642-1647
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Simple Brain-Computer Interface2006
- Author(s)
  Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proc of IEEE Int. Conf. on Control Applications
  
  Pages: 295-300
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Remarks on Simple Gesture Recognition of Bio-Potential Signals and Its Application to Hands-Free Manipulation System2006
- Author(s)
  Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Pro. of IEEE Int. Conf. on Electrical and Electronic Technology (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] 電動車椅子の内界センサ系の故障診断と安全走行制御2005
- Author(s)
  橋本雅文
- Journal Title
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] モジュール型移動ロボットのフォルトトレラント・デッドレコニング2005
- Author(s)
  橋本雅文
- Journal Title
  
  同志社大学理工学研究所報告 46・3
  
  Pages: 142-150
- NAID
  110004077135
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] Fault-Tolerant Dead reckoning System for a Modular Vehicle2005
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proceeding of the 2005 International Conference on Mechatronics and Information Technology (CD-ROM)
- NAID
  110004077135
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Journal Article] 非ホロノミックな移動ロボットの故障診断とフォルトトレラント制御2004
- Author(s)
  橋本雅文
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] 全方向電動車椅子の故障診断とフォルトトレラント制御2004
- Author(s)
  橋本雅文
- Journal Title
  
  第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)論文集
  
  Pages: 254-255
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] Study on Motion Control of Omnidirectional Vehicle with Chassis-Tilting Mechanism -A Method of Chassis-Leveling and Path-Tracking Control on Undulating Area-2004
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Transaction of The Japan Society for Precision Engineering 70-7
  
  Pages: 983-988
- NAID
  110001824028
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] 車体傾斜機構を有する全方向移動ロボットの走行制御に関する研究(傾斜地における車体水平化・経路追従制御法)2004
- Author(s)
  橋本雅文
- Journal Title
  
  精密工学会誌 70・7
  
  Pages: 983-988
- NAID
  110001824028
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] Multiple-Model Based Fault Detection and Diagnosis of Internal Sensors in Mobile Robot -Detection and Identification of Sensor-Scale Failure via Kalman Filter-2003
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 69-679 (Series C)
  
  Pages: 654-661
- NAID
  110002378905
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] 3D Dead Reckoning for Modular Vehicle Based on Decentralized Data Association2003
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 69-677 (Series C)
  
  Pages: 164-171
- NAID
  110002378840
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断-Variable Structure Interacting Multiple-Model法によるハード/ノイズ故障の診断-2003
- Author(s)
  橋本雅文
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 69・677
  
  Pages: 172-179
- NAID
  110002378841
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断-カルマンフィルタによるスケール故障診断法-2003
- Author(s)
  橋本雅文
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 69・679
  
  Pages: 654-661
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] 3D Dead Reckoning Based on Decentralized Filter for Modular Vehicle2003
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proceeding of 6th Japan-France Congress on Mechatronics
  
  Pages: 453-458
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] Multiple-Model Based Fault Detection and Diagnosis of Internal Sensors in Mobile Robot -Detection and Diagnosis of Hard/Noise Failures of Sensor via Variable Structure Interacting Multiple-Model Estimator-2003
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 69-677 (Series C)
  
  Pages: 172-179
- NAID
  110002378841
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] A Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of Internal Sensor for Mobile Robot2003
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proceeding of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] 分散型情報統合に基づくモジュール型移動ロボットの3次元デッドレコニング2003
- Author(s)
  橋本雅文
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 69・677
  
  Pages: 164-171
- NAID
  110002378840
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] Sensor Fault Detection and Diagnosis in Dead Reckoning System of Mobile Robot : Interacting Multiple-Model Approach2002
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 14・4
  
  Pages: 342-348
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] Path-Tracking and Chassis-Leveling Control Method for an Omnidirectional Vehicle on Slope2002
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proceeding of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Journal Article] Sensor Fault Detection and Diagnosis in Dead Reckoning System of Mobile Robot : Interacting Multiple-Model Approach2002
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 14-4
  
  Pages: 342-348
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550236
[Presentation] マイクロモビリティ搭載ソリッドステートLiDARによる環境地図構築2023
- Author(s)
  中村　稜，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03781
[Presentation] 複数LiDARによるCenterPointに基づく物体認識と追跡2023
- Author(s)
  松葉摩吏乃，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00589
[Presentation] 複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究―1D-CNNによる人物検出性能の向上―2023
- Author(s)
  今井遼太，松葉摩吏乃，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00589
[Presentation] ヘルメットマウントLiDAR/IMUによる環境地図構築2023
- Author(s)
  井永伊玖朗，吉田伊吹，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  計測自動制御学会第40回センシングフォーラム計測部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03781
[Presentation] 地上LiDARによる人物検出と追跡2022
- Author(s)
  松葉摩吏乃，村上直樹，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] Distributed People Tracking Using Networked Multiple Ground LiDARs2022
- Author(s)
  Naoki Murakami, Masafumi Hashimoto, Marino Matsuba, Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00589
[Presentation] 複数ビークルの車載LiDAR情報による多数決論理に基づく点群地図更新2022
- Author(s)
  小城知里，同志社大学，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 地上と車載のLiDARによる協調移動物体追跡のためのICP協調スキャンマッチング2021
- Author(s)
  高橋遼河，阿部翔太，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] LiDAR-Based Cooperative Scan Matching for Relative Pose Estimation of Multiple Vehicles in GNSS-Denied Environments2021
- Author(s)
  Ryoga Takahashi, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  The Fifteenth International Conference on Sensor Technologies and Applications
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00589
[Presentation] バイク搭載Lidarによる環境地図差分に基づく移動物体追跡2021
- Author(s)
  吉田伊吹，室翔太郎，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数ビークルの相対姿勢推定のためのLiDAR協調スキャンマッチング2021
- Author(s)
  高橋遼河，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第30回日本機械学会交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数の地上LiDARによる協調人物追跡2021
- Author(s)
  村上直樹，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] Moving-Object Tracking by Scanning LiDAR Mounted on Motorcycle Based on Dynamic Background Subtraction2021
- Author(s)
  Shotaro Muro, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] ヘルメットマウントLiDARによるNDT SLAMに基づく点群地図構築2021
- Author(s)
  吉田章彦，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第30回日本機械学会交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] ヘルメットマウントLiDARによる動的背景差分に基づく移動物体追跡2021
- Author(s)
  吉田伊吹，吉田章彦，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第30回日本機械学会交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数LiDARによる協調移動物体追跡のための環境特徴を用いた協調スキャンマッチング2020
- Author(s)
  阿部翔太，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00589
[Presentation] NDT Based Mapping Using Scanning Lidar Mounted on Motorcycle2020
- Author(s)
  Kota Matsuo, Akihiko Yoshida, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  The Fifth International Conference on Advances in Sensors, Actuators, Metering and Sensing
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] Point Cloud Mapping using only Onboard Lidar in GNSS Denied and Dynamic Environments2020
- Author(s)
  Shotaro Muro, Yohei Matsui, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  15th International Conference on Systems (ICONS 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 二輪車搭載LiDARによる非GNSS動的環境下におけるNDT SLAM2020
- Author(s)
  松尾光泰，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 車載Lidarによる動的環境下でのNDT Graph SLAM2020
- Author(s)
  小城知里，玉木宏昴，山地美里，田中誠也，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数LiDARによる協調移動物体追跡2020
- Author(s)
  橋本雅文
- Organizer
  応用物理学会第157回微小光学研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数LiDAR情報の共有による協調移動物体追跡2020
- Author(s)
  橋本雅文，阿部翔太，高橋和彦
- Organizer
  令和2年電気関係学会関西連合大会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数Lidarによる協調移動物体追跡のための環境特徴を用いた協調スキャンマッチング2020
- Author(s)
  阿部翔太，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] バイク搭載LiDARによる動的背景差分に基づく移動物体追跡2020
- Author(s)
  室　翔太郎，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数LiDAR情報の共有による協調移動物体追跡2020
- Author(s)
  橋本雅文，阿部翔太，高橋和彦
- Organizer
  電気関係学会関西連合大会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00589
[Presentation] 複数の地上Lidarによる協調人物追跡に関する研究分散型Interacting Multimodel法に基づく追跡システム2020
- Author(s)
  村上直樹，藤田建人，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00589
[Presentation] 複数LiDARによる協調移動物体追跡のための環境特徴抽出と協調スキャンマッチング2020
- Author(s)
  阿部翔太，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数の地上Lidarによる協調人物追跡に関する研究ー分散型Interacting Multimodel法に基づく追跡システムー2020
- Author(s)
  村上直樹，藤田建人，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] バイク搭載Lidarによる環境地図情報に基づく移動物体追跡2020
- Author(s)
  藤原輝子，室翔太郎，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数の地上レーザスキャナによる分散型 Interacting Multiple Model 法に基づく人物追跡2019
- Author(s)
  中平大翔，藤田建人，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] Point-Cloud Mapping Using Lidar Mounted on Two-Wheeled Vehicle Based on NDT Scan Matching2019
- Author(s)
  Kohei Tokorodani, Masafumi Hashimoto, Yusuke Aihara, and Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 車載レーザスキャナ情報のみを用いた動的環境下における 3 次元点群環境地図生成2019
- Author(s)
  山地美里，森田翔，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] Moving-Object Tracking with Lidar Mounted on Two-Wheeled Vehicle2019
- Author(s)
  Shotaro Muro, Yohei Matsui, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO),
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] バイク搭載Lidarによる非GNSS動的環境下における環境地図生成2019
- Author(s)
  松尾光泰，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] バイク搭載Lidarによる非GNSS環境下における移動物体追跡2019
- Author(s)
  室　翔太郎，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 車載レーザスキャナによる環境地図の生成と複数地図の統合2019
- Author(s)
  森田翔，田中誠也，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] Point-Cloud Mapping and Merging using Mobile Laser Scanner2019
- Author(s)
  Kakeru Morita, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  The Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数の地上レーザスキャナを用いた分散型Interacting Multiple Model法に基づく人物追跡2018
- Author(s)
  中平大翔，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 車載レーザスキャナ情報のみを用いた移動物体追跡2018
- Author(s)
  松井耀平，山地美里，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図情報に基づく移動物体追跡2018
- Author(s)
  松井耀平，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第27回交通・物流部門大会（TRANSLOG）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] Cooperative People Tracking with Multiple Ground Laser Scanners2018
- Author(s)
  Takeru Nakahira, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数のレーザスキャナによる協調移動物体追跡に関する研究　-移動センサノード追跡情報に基づく協調スキャンマッチング-2018
- Author(s)
  阿部　翔太，余田侑仁，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数の地上レーザスキャナの姿勢キャリブレーションと協調人物追跡2018
- Author(s)
  中平大翔，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  平成29年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 複数レーザスキャナによる協調スキャンマッチングに基づく協調移動物体追跡2018
- Author(s)
  余田侑仁，阿部翔太, 橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] Vehicle and Pedestrian Recognition Using Multilayer Lidar based on Support Vector Machine2018
- Author(s)
  Zhenyu Lin, Masafumi Hashimoto, Kenta Takigawa, and Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  The 25th IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 二輪車搭載レーザスキャナによる移動物体追跡2018
- Author(s)
  室　翔太郎,松井耀平,橋本雅文,高橋和彦
- Organizer
  平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 複数レーザスキャナによる協調スキャンマッチングに基づく協調移動物体追跡2018
- Author(s)
  余田　侑仁，橋本　雅文，高橋　和彦
- Organizer
  第23回メカトロニクスワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 環境特徴地図のための車載レーザスキャナによる平面状物体・ポール状物体の検出2018
- Author(s)
  松川知憲，森田　翔，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第23回メカトロニクスワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] NDTスキャンマッチングに基づく二輪車搭載レーザスキャナ観測点群の歪補正2018
- Author(s)
  所谷康平，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第27回交通・物流部門大会（TRANSLOG）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 環境特徴地図のための車載レーザスキャナによる平面・ポール状物体検出2018
- Author(s)
  松川知憲，森田翔, 橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第61回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 車載レーザスキャナによる環境地図生成と複数部分地図の統合2018
- Author(s)
  森田翔，松川知憲,橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] マルチレイヤレーザスキャナによる機械学習に基づく人物とビークルの認識2018
- Author(s)
  林　振渝，橋本雅文，滝川健太，高橋和彦
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] 二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図生成2018
- Author(s)
  松尾光泰，松井耀平，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04062
[Presentation] カルマンフィルタとNDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正2017
- Author(s)
  所谷康平，森田翔，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡に関する研究 ― 非GNSS環境における協調自己姿勢推定情報に基づく追跡 ―2017
- Author(s)
  余田侑仁，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡2017
- Author(s)
  村林諒平，小谷　涼，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正2017
- Author(s)
  乾　公昭，森川昌英，橋本雅文，所谷康平，高橋和彦
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非GNSS環境下での協調移動物体追跡2017
- Author(s)
  金生翔太，橋本雅文，余田侑仁，高橋和彦
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 車載レーザスキャナによる環境特徴地図生成に関する研究―公道におけるポール状物体の検出と地図生成―2017
- Author(s)
  森川昌英，森田翔，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪大学（吹田市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 高解像度マルチレイヤレーザスキャナによるサポートベクトルマシンに基づくビークルと人物認識2017
- Author(s)
  林振渝, 橋本雅文, 高橋和彦
- Organizer
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 高解像度マルチレイヤレーザスキャナによる人物の追跡と突発挙動認識2016
- Author(s)
  山本健人，辻　篤史，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ（京都市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] Laser-based Cooperative Estimate of Pose and Size of Moving Objects using Multiple Mobile Robots2016
- Author(s)
  Yuto Tamura, Masafumi Hashimoto, Ryohei Murabayashi, Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  The fifth International Conference on Intelligent Systems and Applications
- Place of Presentation
  バルセロナ (スペイン)
- Year and Date
  2016-11-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] Laser-based People Tracking System using Multiple Ground Laser Scanners2016
- Author(s)
  Masafumi Hashimoto, Mitsuo Yuminaka, Kazuhiko Takahashi
- Organizer
  The first IASTED International Conference on Intelligent Systems and Robotics
- Place of Presentation
  チューリッヒ (スイス)
- Year and Date
  2016-10-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の高精度マッピング2016
- Author(s)
  乾公昭，森川昌英，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  日本機械学会第25回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  東京大学（東京都）
- Year and Date
  2016-11-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡に関する研究―3次元自己姿勢認識情報に基づくレーザ観測点群の高精度マッピング―2016
- Author(s)
  乾公昭，藤下攻輝，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪大学（大阪）
- Year and Date
  2016-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 車載マルチレイヤレーザスキャナによる非GNSS環境下における道路境界地図生成2016
- Author(s)
  西脇貴司，森川昌英，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪大学（大阪）
- Year and Date
  2016-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] マルチレイヤレーザスキャナを搭載する複数移動センサノードによる協調移動物体追跡2016
- Author(s)
  村林諒平，金生翔太，田村祐人，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（横浜市）
- Year and Date
  2016-07-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる階層型協調移動物体追跡2016
- Author(s)
  村林諒平，金生翔太，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡―非GNSS環境におけるロボット相対姿勢情報に基づく協調追跡―2016
- Author(s)
  金生翔太，村林諒平，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡と挙動検出2016
- Author(s)
  藤下攻輝，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪大学（大阪）
- Year and Date
  2016-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡―車載レーザスキャナに基づく分散型移動物体大きさ・姿勢推定－2015
- Author(s)
  田村祐人，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（名古屋）
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡―車載マルチレイヤレーザスキャナに基づく移動物体大きさ・姿勢推定―2015
- Author(s)
  金生翔太，村林諒平，藤下攻輝，乾公昭，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（名古屋）
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 複数センサノードによるレーザベースト移動物体追跡2015
- Author(s)
  田村祐人，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  自動車技術会2015年春季大会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（横浜）
- Year and Date
  2015-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 協調型自動運転のためのLDM グローバルコンセプト実証実験2015
- Author(s)
  佐藤健哉, 橋本雅文, 菅沼直樹,加藤真平, 芝直之, 花井將臣, 高田広章, 天沼正行, 沓名守道, 大石淳也
- Organizer
  第13 回ITS シンポジウム2015
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京）
- Year and Date
  2015-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 複数の４層レーザスキャナによるレーザベースト人物追跡2015
- Author(s)
  安部雄太，辻篤史，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2015-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 複数インフラセンサノードによるレーザベースト人物追跡2015
- Author(s)
  弓中光雄，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  日本機械学会第24回交通・物流部門大会TRANSLOG2015
- Place of Presentation
  東京大学生産技術研究所（東京）
- Year and Date
  2015-12-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213
[Presentation] 車載4層レーザスキャナによる走行路認識法2013
- Author(s)
  金平拓也，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  アドバンティ2013シンポジウム
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] マルチレーザスキャナによる歩行者・移動物体追跡に関する研究2013
- Author(s)
  橋本雅文
- Organizer
  アドバンティ2013シンポジウム
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] グループを構成する複数人物のレーザベースト追跡2013
- Author(s)
  西尾　梓，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012
- Author(s)
  橋本雅文
- Organizer
  2012年自動車技術会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012
- Author(s)
  橋本雅文，山本学史，多喜和希，菅沼直樹
- Organizer
  2012年自動車技術会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2012
- Author(s)
  橋本雅文
- Organizer
  アドバンティ2012シンポジウム
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] マルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定2012
- Author(s)
  泉　竜之輔，柿沼敬，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  アドバンティ2012シンポジウム
- Place of Presentation
  日本大学生産工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] 知的電動車椅子のためのレーザベースト走行路認識2012
- Author(s)
  鈴木智也，金平拓也，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  アドバンティ2012シンポジウム
- Place of Presentation
  日本大学生産工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2012
- Author(s)
  橋本雅文，柿沼敬，高橋和彦
- Organizer
  アドバンティ2012シンポジウム
- Place of Presentation
  日本大学生産工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] 屋外環境でのマルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2011
- Author(s)
  尾崎将崇，柿沼　敬，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学（東京）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] 屋外EKF-SLAMを用いた複数移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2011
- Author(s)
  柿沼敬, 尾崎将崇，橋本雅文, 高橋和彦
- Organizer
  アドバンティ2011シンポジウム
- Place of Presentation
  同志社大学（京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] マルチ移動ロボットによる屋外環境でのレーザベースト歩行者追跡2011
- Author(s)
  尾崎将崇，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC 2011)
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター（岡山）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] レーザとビジョンによる急加減速運動を行う人物の三次元追跡2011
- Author(s)
  根田知樹，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC 2011)
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター（岡山）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] マルチ移動ロボットによる屋内環境でのレーザベースト歩行者追跡2011
- Author(s)
  横山巧，岡田康孝，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC 2011)
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター（岡山）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] レーザとビジョンによる急加減速運動を行う複数人物の三次元追跡2011
- Author(s)
  根田知樹，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- Place of Presentation
  京都大学（京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560305
[Presentation] 筋電位と眼電位による電動車椅子の走行制御2008
- Author(s)
  橋本雅文
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Presentation] スキャンマッチングによる車載レーザレンジセンサの故障検出2008
- Author(s)
  橋本雅文
- Organizer
  第52回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都情報大学院大学
- Year and Date
  2008-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Presentation] 筋電位と眼電位による電動車椅子の走行制御2008
- Author(s)
  橋本雅文
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Presentation] 車載レーザレンジセンサの故障検出2007
- Author(s)
  橋本雅文
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Presentation] 車載レーザレンジセンサの故障検出2007
- Author(s)
  橋本雅文
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学国際教育センター(広島市)
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560237
[Presentation] インフラレーザスキャナによる人物追跡に関する研究―グループを構成する複数人物の追跡―
- Author(s)
  西尾　梓，辻　篤史，橋本雅文，高橋和彦
- Organizer
  日本機械学会第23回交通・物流部門大会TRANSLOG2014
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-12-01 – 2014-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420213

1. OBA Fuminori (10081267)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. EGUCHI Tohru (80253566)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. SATO Kenya (20388044)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 2 results
4. TAKAHASHI Kazuhiko (90332808)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 81 results
5. KOMATSU Nobuo (80215392)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SUGANUMA Naoki (50361978)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
7. MURAYAMA Takeshi (60219946)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. OKUBO Hiroshi (40094502)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 高田広章 (60216661)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 渡辺陽介 (80532944)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. TSUMURA Toshihiro (90081265)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. MORIKAWA Katsumi (10200396)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. MATSUBARA Yukihiro (30219472)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. NAKAMURA Nobuto (70016575)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. YAMANE Yasuo (70140564)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. NARUTAKI Norihiko (10026081)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. MUROTSU Yoshisada (50081386)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. MITSUYA Akira (40081260)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. TSUJIO Shozou (40081252)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. SHIBATA Hiroshi (80094506)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 長町三生 (50034327)

# of Collaborated Projects: 1 results

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22. HANAWA Moritomo

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. GINDY Nabil

# of Collaborated Projects: 1 results

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24. WILSON J

# of Collaborated Projects: 1 results

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25. O′BRIEN C

# of Collaborated Projects: 1 results

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26. WILSON John

# of Collaborated Projects: 1 results

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27. O'BRIEN Christopher

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28. O'BRIEN C

# of Collaborated Projects: 1 results

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29. HASLEGRAVE C

# of Collaborated Projects: 1 results

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30. BONNEY M

# of Collaborated Projects: 1 results

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HASHIMOTO Masafumi 橋本 雅文

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

交通参加者の安全を支える都市内小型モビリティによる歩車道環境クラウドセンシングPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Two-wheel vehicle ITS: Cooperative active safety system using LiDAR-IoT in narrow road environmentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Active safety sensing system supporting elderly driver of micro mobilityPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Dependable environment sensing system for personal mobility robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on a highly safe and comfortable motion control for a smart wheelchair operated by biopotential signalPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Fault-tolerant Coordinated Motion Control for a Modular Mobile RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Coordinated Control for a Non-Holonomic Modular Omnidirectional Mobile RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

HASHIMOTO Masafumi 橋本雅文