UNO Yoji 宇野洋二

Researcher Number	10203572
External Links
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 教授 2016 – 2017: 名古屋大学, 工学研究科, 教授 2011 – 2016: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2007 – 2012: Nagoya University, 大学院・工学研究科, 教授 2006: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 教授 … More 1997 – 1999: 豊橋技術科学大学, 工学部, 教授 1996: 豊橋技術科学大学, 情報工学系, 教授 1996: Toyohashi University of Technology, Department of Information and Computer Scien, 情報系, 教授 1992: ATR H.I.P.R.L., Senior Researcher, ティ・アール人間情報通信研究所, 主任研究員 1991: 東京大学, 工学部, 講師 1989: Univ.of Tokyo, Dept.of M.E.I.P., Res.Ass., 工学部, 助手 1988: 東京大学, 工学部計数工学科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / 計測・制御工学 / Control engineering/System engineering Except Principal Investigator Kansei informatics / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 広領域 / 計測・制御工学 / 計測・制御工学 / Sensitivity informatics/Soft computing
Keywords	Principal Investigator 知能ロボティクス / 運動制御 / 下肢麻痺患者 / 装着型ロボット / リハビリテーション / functional electrical stimulation / motion control / performance index / optimal trajectory / movement task … More / movement measurement / motor learning / movement trajectory / 制御メカニズム / 生体 / 最適軌動 / 運動軌動 / 機能的電気刺激 / 運動規範 / 最適起動 / 運動タスク / 運動計測 / 運動学習 / 運動軌道 / 生体生命工学 / 生体生命情報学 / 生体生命情報額 / 制御工学 / 運動協調 / 仮想軌道 / 多関節アーム / ヒューマノイド / バランス制御 / UCM解析 / 冗長性 / 協調制御 / 関節間協調 / 身体運動 / 歩行器 / 転倒予防 / 歩行補助 / 歩補助ロボット / 歩行補助ロボット / 転倒防止 / 予測的制御 / 補助ロボット / 歩行再建 / 装具歩行 / 下肢麻痺者 … More Except Principal Investigator 学習 / 学習制御 / 最適制御 / Neural Network / デ-タグロ-ブ / 把持運動 / 歩行 / 筋骨格系 / 腕 / 運動 / 重心 / 筋活動 / 立位姿勢 / 相関 / 踏み出し動作 / 制御モデル / 身体動揺 / 歩行制御 / 立位姿勢制御 / 身体操作 / 武術 / 歩行補助 / 装着型ロボット / Minimum Torque-Change Criterion / Optimal Trajectory Formation / Feedback-Error-Learning / Inverse Kinematics of Motor System / Inverse Dynamics of Motor System / Manipulator Robot Control / Voluntary Arm Movement / 逆伝播学習法 / 多層神経回路 / トルク変化最小モデル / 隨意運動 / シナプス可塑性 / トルク変化最小軌道 / 内部モデル / 誤差逆伝播学習則 / ニューラルネットワーク / 随意運動 / 手先の移動運動 / マニピュレ-タ / 逆ダイナミクス / ニュ-ラルネット / 随意運動の計算理論 / 砂時計神経回路 / 感覚運動情報統合 / ハンドロボット / 運動学習 / 筋電流 / 砂時計型神経回路 / 感覚・運動情報統合 / 把持動作 / Data Glove / Data Compression / Sensory Integration / Grasping Movement / データグローブ / 情報圧縮 / 感覚統合 / 神経回路 / 介助動作 / 関節間協調 / 神経科学 / 生体生命情報学 / 知能機械 / 行動実験 / 計測制御メカニズム / 技能情報学 / 認知科学 / 感性情報学 / 介助 / 計算モデル / 注意 / 身体体制化 / 自己他者関係 / 身体技能 / 運動指令生成 / 下肢麻痺 / 障害者補助 / 身体 / 起立動作 / 障碍者補助 / 先読み / スパース表現 / シナジー / 協調構造 / 全身動作 / 運動メカニズム / 計測 / 筋電図 / 予測機構 / 粘弾性 / インピーダンス / 手 Less

Learning system of wearable robot for cooperative gait assistance with user
- Principal Investigator
  
  KAGAWA Takahiro
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
  Nagoya University
An experimenal analsys and computational interpretation of body skills in martial arts
- Principal Investigator
  
  Sakaguchi Yutaka
- Project Period (FY)
  2015 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Kansei informatics
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
A study on mechanism of execution and acquisition of motor skills based on self-other perception
- Principal Investigator
  
  Sakaguchi Yutaka
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Kansei informatics
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
A Study of Coordinated Control Model Based on the Variability of Physical MovementsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Uno Yoji
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Nagoya University
Development of sensing and control systems of a wearable robot to assist paraplegic gait in various road surfacePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  UNO Yoji
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya University
Extraction of synergetic structure of whole body movements and its application to human assisting system
- Principal Investigator
  
  SAKAGUCHI Yutaka
- Project Period (FY)
  2009 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Development of an Intelligent System to Assist Paraplegics in WalkingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  UNO Yoji
- Project Period (FY)
  2006 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya University
人腕運動系における運動学習機構に関する研究
- Principal Investigator
  
  片山正純
- Project Period (FY)
  1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
人腕運動系における運動学習機構に関する研究
- Principal Investigator
  
  KATAYAMA Masazumi
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
A study on biological control mechanism based on analysis of movement trajectoriesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  UNO Yoji
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
ANALYSIS OF GRASPING MOVEMENTS BY HUMAN HAND AND ITS APPLICATION FOR MANIPULATING HAND ROBOT
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Ryoji
- Project Period (FY)
  1995 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  KANAZAWA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Visual Recognition of Objects and Control of Hand Shaping in Grasping Movements.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Ryoji, 宇野洋二
- Project Period (FY)
  1991 – 1992
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  The University of Tokyo
Neural Network Model for Voluntary Movement and Application to Robotics
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Ryoji
- Project Period (FY)
  1987 – 1989
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  広領域
- Research Institution
  The University of Tokyo

All 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

All Journal Article Presentation Book

[Book] Evaluation of gait stability based on recovery steps in perturbed gait, in Treadmills : Kinematic Variability, Uses in Therapy and Effects on Muscle Activity2013
- Author(s)
  Takahiro Kagawa & Yoji Uno
- Publisher
  Nova Science Publishers, M. Lopez and A. Gillingham (eds.)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Book] 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのセンサ・制御系,Nagoya University eブックシリーズ1最先端メディカルエンジニアリング,名古屋大学最先端メディカルエンジニアリング編集委員会編2013
- Author(s)
  香川高弘,宇野洋二
- Publisher
  一粒書房
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Book] Treadmills2012
- Author(s)
  Kagawa T, Tachibana A and Uno Y
- Total Pages
  93
- Publisher
  Nova Science Publisher
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Book] 最先端メディカルエンジニアリング2012
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Publisher
  一粒書房
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Book] 最先端メディカルエンジニアリング2012
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Total Pages
  209
- Publisher
  一粒書房
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Book] Treadmills Chapter 3: Evaluation of gait stability based on recovery steps in perturbed gait2012
- Author(s)
  Kagawa T, Tachibana A and Uno Y
- Publisher
  Nova Science Publisher
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Book] 最先端メディカルエンジニアリング: 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのセンサ・制御系2012
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Publisher
  一粒書房
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Book] Evaluation of gait stability based on recovery steps in perturbed gait, in "Treadmills"2011
- Author(s)
  Kagawa, T., Tachibana, A. & Uno, Y.
- Publisher
  Nova Science Publisher
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] Changes in motor synergies for tracking movement and responses to perturbations depend on task-irrelevant dimension constraints2016
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: 46 Pages: 104-116
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] An Analysis of Hierarchical Coordination for Human Balance Motions2016
- Author(s)
  竹内花帆，香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D 情報・システム
  
  Volume: J99-D Issue: 2 Pages: 214-223
- DOI
  10.14923/transinfj.2015JDP7027
- ISSN
  1880-4535, 1881-0225
- Year and Date
  2016-02-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Whole-body reaching movements formulated by minimum muscle-tension change criterion2016
- Author(s)
  Kudo, N., Choi, K., Kagawa, T., and Uno, Y.
- Journal Title
  
  Neural Computation
  
  Volume: 28 (5) Issue: 5 Pages: 950-969
- DOI
  10.1162/neco_a_00830
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Changes in motor synergies for tracking movement and responses to perturbations depend on task-irrelevant dimension constraints2016
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: 46 Pages: 104-116
- DOI
  10.3389/fncom.2016.00069
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] 使用者の動きと協調する装着型歩行補助ロボットのアシスト制御2015
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  地域ケアリング
  
  Volume: 18 Pages: 62-64
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Journal Article] Forward-Propagation Learning Systems with a Feedback Controller2015
- Author(s)
  清澤悠，香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D 情報・システム
  
  Volume: J98-D Issue: 6 Pages: 1047-1056
- DOI
  10.14923/transinfj.2014JDP7125
- ISSN
  1880-4535, 1881-0225
- Year and Date
  2015-06-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Synthesis of humanoid whole-body motion with smooth transition2015
- Author(s)
  C. Sung, T. Kagawa, and Y. Uno
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 0 Issue: 9 Pages: 0-0
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1024284
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Optimization-based motion planning in joint space for walking assistance with wearable robot2015
- Author(s)
  T. Kagawa, H. Ishikawa, T.i Kato, C. Sung, and Y. Uno
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  Volume: 31 Issue: 2 Pages: 415-424
- DOI
  10.1109/tro.2015.2409434
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085, KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Control model for dampening hand vibrations using information of internal and external coordinates2015
- Author(s)
  Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Journal Title
  
  PLoS ONE
  
  Volume: 10 Issue: 4 Pages: e0125464-e0125464
- DOI
  10.1371/journal.pone.0125464
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14J07576, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Change of a motor synergy for dampening hand vibration depending on a task difficulty2014
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
- Journal Title
  
  Experimental Brain Research
  
  Volume: 232 Issue: 10 Pages: 3101-3109
- DOI
  10.1007/s00221-014-3994-x
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Optimization Models of Human Movements2014
- Author(s)
  宇野洋二
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 32 Issue: 6 Pages: 525-529
- DOI
  10.7210/jrsj.32.525
- NAID
  130004680016
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] 冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法2013
- Author(s)
  東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: J96-D Pages: 346-356
- NAID
  110009577727
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Journal Article] Whole-body motion planning for humanoid robots by specifying via-points2013
- Author(s)
  ChangHyun Sung,Takahiro Kagawa & Yoji Uno
- Journal Title
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  Volume: 10 Issue: 7 Pages: 1-12
- DOI
  10.5772/56747
- NAID
  120005496469
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526, KAKENHI-PROJECT-25820085
[Journal Article] 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定2013
- Author(s)
  杉村僚介，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol. J96-D, No.4 Pages: 1048-1057
- NAID
  110009596353
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定2013
- Author(s)
  杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  Volume: J96-D Pages: 1048-1057
- NAID
  110009596353
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] Efficient Planning of Humanoid Motions by Modifying Constraints2013
- Author(s)
  ChangHyun Sung，Takahiro Kagawa，Yoji Uno
- Journal Title
  
  Journal of Behavioral Robotics
  
  Volume: 4 (1) Issue: 1 Pages: 23-33
- DOI
  10.2478/pjbr-2013-0002
- NAID
  120005496470
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526, KAKENHI-PROJECT-25820085
[Journal Article] 冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法2013
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  Volume: J96-D Pages: 346-356
- NAID
  110009577727
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御2013
- Author(s)
  東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告
  
  Volume: NC2012-164
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法2013
- Author(s)
  東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol. J96-D, No.2 Pages: 346-356
- NAID
  110009577727
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] トルク変化最小規範に基づく全身リーチング運動の解析2013
- Author(s)
  崔珪炯，香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告
  
  Volume: NC2012-165
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定2013
- Author(s)
  杉村僚介，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol. J96-D, No.4 Pages: 1048-1057
- NAID
  110009596353
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Journal Article] Motor synergies for dampening hand vibration during human walking2012
- Author(s)
  Kagawa, T., Ohta, Y., Uno, Y.
- Journal Title
  
  Experimental Brain Research
  
  Volume: 216(1) Issue: 1 Pages: 81-90
- DOI
  10.1007/s00221-011-2909-3
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割2012
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: J95-D(2) Pages: 314-322
- NAID
  120005496462
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割2012
- Author(s)
  東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: J95-D Pages: 314-322
- NAID
  120005496462
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Journal Article] Interlimb coordination to avoid backward falling in perturbed walking2012
- Author(s)
  Kagawa, T. Uno, Y.
- Journal Title
  
  the 27th Symposium on Biological and Physiological Engineering
  
  Volume: 1 Pages: 270-273
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割2012
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  Volume: J95-D Pages: 314-322
- NAID
  120005496462
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] Efficient parametric excitation walking with delayed feedback control2012
- Author(s)
  Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji & Yoji Uno
- Journal Title
  
  Nonlinear Dynamics
  
  Volume: Vol.67 Pages: 1327-1335
- NAID
  120002277475
- URL
  http://link.springer.com/journal/11071
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Journal Article] 逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応2012
- Author(s)
  大谷将司, 田地宏一, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  Volume: J95-D Pages: 305-313
- NAID
  120005476069
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応2012
- Author(s)
  大谷将司, 田地宏一, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: J95-D(2) Pages: 305-313
- NAID
  120005476069
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] Motor synergies for dampening hand vibration during human walking2012
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T. & Uno, Y
- Journal Title
  
  Experimental Brain Research
  
  Volume: 216 Pages: 81-90
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発2011
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: 131 Pages: 2181-2188
- NAID
  10030528662
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策2011
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: 131 Pages: 2000-2008
- NAID
  10030528290
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策2011
- Author(s)
  北村仁,香川高弘,宇野洋二
- Journal Title
  
  電気学会論文誌
  
  Volume: Vol. 131
- NAID
  10030528290
- URL
  http://www.iee.jp/eiss/?page_id=115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Journal Article] Parametric excitation -based inverse bending gait generation2011
- Author(s)
  Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji & Yoji Uno
- Journal Title
  
  Robotica
  
  Volume: Vol.29
- NAID
  120005300495
- URL
  http://journals.cambridge.org/action/displayJournal?jid=ROB
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Journal Article] 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策2011
- Author(s)
  北村仁，香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  電気学会論文誌
  
  Volume: 131 Pages: 2000-2008
- NAID
  10030528290
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Journal Article] 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発2011
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電気学会論文誌
  
  Volume: 131(12) Pages: 2181-2188
- NAID
  10030528662
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発2011
- Author(s)
  小田佑樹,香川高弘,宇野洋二
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: Vol. 131
- NAID
  10030528662
- URL
  http://www.iee.jp/eiss/?page_id=115
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Journal Article] State-dependent corrective reactions for backward balance losses in human walking2011
- Author(s)
  Kagawa, T., Ohta, Y. & Uno, Y
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: 30 Pages: 1210-1224
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] Statedependent corrective reactions for backward balance losses in human walking2011
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yuji Ohta & Yoji Uno
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: Vol. 30
- URL
  http://www.journals.elsevier.com/human-movement-science/
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Journal Article] State-dependent corrective reactions for backward balance losses in human walking2011
- Author(s)
  Kagawa, T., Ohta, Y., Uno, Y.
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: 30(6) Issue: 6 Pages: 1210-1224
- DOI
  10.1016/j.humov.2011.03.003
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策2011
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電気学会論文誌
  
  Volume: 131(11) Pages: 2181-2188
- NAID
  10030528290
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol.J93-D Pages: 2666-2674
- NAID
  110007988954
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Journal Title
  
  Human Movement Science (in press)
- NAID
  120005496471
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010
- Author(s)
  Kagawa, T. & Uno, Y
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: 29 Pages: 964-976
- NAID
  120005496471
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] 歩行中の手先振動抑制を抑制する方策に対するUCM解析2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文
  
  Volume: J93-D Pages: 2666-2674
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Journal Article] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Journal Title
  
  Human Movement Science (印刷中)
- NAID
  120005496471
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009
- Author(s)
  香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  Pages: 51-59
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成2009
- Author(s)
  原田祐志, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27,No.5
  
  Pages: 575-582
- NAID
  10024790564
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析.2009
- Author(s)
  香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45,No.1
  
  Pages: 51-59
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] Biped gait generation based on parametric excitation by knee-joint's actuation2009
- Author(s)
  Y. Harata, F. Asano, Y. Uno, et al.
- Journal Title
  
  Robotica (印刷中)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成2009
- Author(s)
  原田祐志, 浅野文彦, 宇野洋二, 他
- Journal Title
  
  日本ロボット学会学会誌 27
  
  Pages: 576-582
- NAID
  10024790564
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] Biped gait generation based on parametric excitation by knee joint's actuation2009
- Author(s)
  原田祐志, 浅野文彦, 宇野洋二, et al
- Journal Title
  
  Robotica 27
  
  Pages: 1063-1073
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009
- Author(s)
  香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
- Journal Title
  
  測自動制御学会論文集 Vol.45, No.1
  
  Pages: 51-59
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] iped gait generation based on parametric excitation by knee-joint's actuation2009
- Author(s)
  Yuji Harata, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Kouichi Taji, Yoji UNO
- Journal Title
  
  Robotica Vol.27
  
  Pages: 1063-1073
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成2009
- Author(s)
  原田祐志, 浅野文彦, 宇野洋二, 他
- Journal Title
  
  日本ロボット学会学会誌 27(印刷中)
- NAID
  10024790564
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース2008
- Author(s)
  香川高弘, 神谷利光, 河村耕造, 宇野洋二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.44, No.11
  
  Pages: 886-895
- NAID
  10024390645
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース2008
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二, 他
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 44
  
  Pages: 886-895
- NAID
  10024390645
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 歩行補助ロボットの歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース.2008
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二, 神谷俊光, 河村耕造
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.44,No.11
  
  Pages: 886-895
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] A kinematic and dynamic analysis on orthotic gait of paraplegics2007
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Journal Title
  
  Electrical Engineering in Japan 161
  
  Pages: 10-21
- NAID
  10018111362
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 歩行補助ロボットの開発と臨床.2007
- Author(s)
  村岡慶裕, 田辺茂雄, 才藤栄一, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  日本リハビリテーション医学会誌 Vol.44,No.1
  
  Pages: 29-35
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] Stability analysis of paraplegic standing while wearing an orthosis2006
- Author(s)
  Kagawa T., Fukuda F., Uno Y.
- Journal Title
  
  Vol.44, No.10
  
  Pages: 907-917
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 対麻痺者の装具歩行の運動学的, 力学的解析.2006
- Author(s)
  香川高弘, 福田浩士, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C Vol.126-C,No.5
  
  Pages: 579-588
- NAID
  10018111362
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 下肢麻痺者の歩行再建システムの研究開発2006
- Author(s)
  宇野洋二
- Journal Title
  
  最近の福祉関連支援技術(日本設計工学会東海支部編) 1・1
  
  Pages: 9-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] Stability analysis of paraplegic standing while wearing an orthosis2006
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Hiroshi Fukuda, Yoji Uno
- Journal Title
  
  Medical & Biological Engineering & Computing Vol.44,No.10
  
  Pages: 907-917
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 対麻痺者の装具歩行の運動学的2006
- Author(s)
  香川高弘, 福田浩士, 宇野洋二
- Journal Title
  
  力学的解析,電気学会論文誌C Vol.126, No.5
  
  Pages: 579-588
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] UCMに基づく冗長関節アームの協調制御法2018
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第30回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] UCMに基づく冗長関節アームの協調制御法2018
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第30回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2018
- Author(s)
  川岸敬生，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第30回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2018
- Author(s)
  川岸敬生，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第30回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] ヒトの視覚フィードバック遅れの低減がバランス制御に与える影響2018
- Author(s)
  野々村陽翼，石淵大志，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 視点を固定した身体運動における関節間協調2018
- Author(s)
  吉田悠馬，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御2018
- Author(s)
  鈴木雄大，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 視点を固定した身体運動における関節間協調2018
- Author(s)
  吉田悠馬，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御2018
- Author(s)
  鈴木雄大，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 弾道歩行モデルに基づく転倒の条件に関する検討2017
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] Sense of body ownership and control of arm movement under immersive VR environment2017
- Author(s)
  Kagawa, T., Ichioka, K. and Uno, Y.
- Organizer
  Life Engineering Symposium
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 仮想軌道を参照するフィードバック制御2017
- Author(s)
  宇野洋二，大島悠輔，鈴木雄大，香川高弘
- Organizer
  第11回Motor Control研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] On-line learning system for gait assistance with wearable robot2017
- Author(s)
  T. Kagawa, F. Takahashi, Y. Uno
- Organizer
  SICE Annual Conference 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] フィードバックゲインに応じた仮想軌道修正に基づくロボットアーム制御2017
- Author(s)
  大島悠輔，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第29回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  調布クレストンホテル（東京都・調布市）
- Year and Date
  2017-01-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 仮想軌道を参照するフィードバック制御2017
- Author(s)
  宇野洋二，大島悠輔，鈴木雄大，香川高弘
- Organizer
  第11回Motor Control研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] ヒトの視覚フィードバック遅れの低減がバランス制御に与える影響2017
- Author(s)
  本谷拓磨，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] EEG data during postural sway induced by optic flow2017
- Author(s)
  Kagawa, T. and Uno, Y.
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整2017
- Author(s)
  大島悠輔，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館（東京）
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 弾道歩行モデルに基づく転倒の条件に関する検討2017
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御2017
- Author(s)
  鈴木雄大，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館（東京都・港区）
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] フィードバックゲインに応じた仮想軌道修正に基づくロボットアーム制御2017
- Author(s)
  大島悠輔，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第29回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  調布クレストンホテル（東京）
- Year and Date
  2017-01-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] フィードバックトルクを利用した冗長関節アームのオンライン軌道生成2017
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] On-line learning system for gait assistance with Wearable robot2017
- Author(s)
  Kagawa, T., Takahashi, F. and Uno, Y.
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成2017
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 弾道歩行モデルに基づく転倒の条件に関する検討2017
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第35回ロボット学会学術講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] EEG data during postural sway induced by optic flow2017
- Author(s)
  Kagawa, T. and Uno Y. 他
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] UCMに基づく冗長関節アームの協調制御法2017
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第30回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整2017
- Author(s)
  大島悠輔，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館（東京都・港区）
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] フィードバックトルクを利用した冗長関節アームのオンライン軌道生成2017
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館（東京）
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 冗長多関節アームにおける仮想軌道制御2017
- Author(s)
  鈴木雄大，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 歩行補助ロボットと協調する歩行器の開発2017
- Author(s)
  福井俊太郎，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 冗長多関節アームにおける仮想軌道制御2017
- Author(s)
  鈴木雄大，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] VR環境下での歩行におけるオプティカルフローの不一致が姿勢制御に与える影響2017
- Author(s)
  本谷拓磨，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] On-line learning system for gait assistance with wearable robot2017
- Author(s)
  Kagawa, T., Takahashi, F. and Uno Y.
- Organizer
  SICE Annual Conference 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 歩行補助ロボットと協調する歩行器の開発2017
- Author(s)
  福井俊太郎，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成2017
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館（東京）
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館（東京都・港区）
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12128
[Presentation] 歩行補助ロボットと協調する歩行器の開発2017
- Author(s)
  福井俊太郎，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館（東京都・港区）
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整2017
- Author(s)
  大島悠輔，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] Sense of body ownership and control of arm movement under immersive VR environment2017
- Author(s)
  Kagawa, T., Ichioka, K. and Uno Y.
- Organizer
  Life Engineering Symposium 2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2017
- Author(s)
  川岸敬生，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第30回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2016
- Author(s)
  川岸敬生，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学（山形
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016
- Author(s)
  熊澤一樹，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  玉川大学，東京都町田市
- Year and Date
  2016-03-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12128
[Presentation] 没入型VR環境における視覚と性感覚が自己身体感覚に与える影響2016
- Author(s)
  市岡紘平，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第10回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  慶應義塾大学（横浜）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 歩行補助ロボットの軌道計画に対する学習制御2016
- Author(s)
  高橋史哉，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2016
- Author(s)
  市岡紘平，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016
- Author(s)
  熊澤一樹,香川高,東郷俊太,宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2016-03-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 没入型VR環境における視覚と性感覚が自己身体感覚に与える影響2016
- Author(s)
  市岡紘平，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第10回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  慶應義塾大学（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] VR 環境における自己身体感覚の評価に関する検討2016
- Author(s)
  市岡紘平，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌）
- Year and Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] VR 環境における自己身体感覚の評価に関する検討2016
- Author(s)
  高橋史哉，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2016
- Author(s)
  川岸敬生，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学（山形）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016
- Author(s)
  熊澤一樹，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  玉川大学，東京都町田市
- Year and Date
  2016-03-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 歩行補助ロボットの軌道計画に対する学習制御2016
- Author(s)
  高橋史哉，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌）
- Year and Date
  2016-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016
- Author(s)
  熊澤一樹，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2016-03-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 重心周りの角運動量を考慮したヒューマノイドロボットのバランス維持2015
- Author(s)
  小森拓真，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第16回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2015）
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2015
- Author(s)
  熊澤一樹，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第16回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場，愛知県名古屋市
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 没入型VR環境における視覚誘発性身体動揺の計測と解析2015
- Author(s)
  市岡紘平，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第９回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2015-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 多関節アームの逆ダイナミクスモデルを獲得するための誤差順伝搬学習システム2015
- Author(s)
  清澤悠，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第25回日本神経回路学会全国大会
- Place of Presentation
  電気通信大学，東京都調布市
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] ユーザ動作のセンシングと軌道最適化に基づく装着型ロボットのオンライン歩行制御2015
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第2回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都）
- Year and Date
  2015-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 重心周りの角運動量を考慮したヒューマノイドロボットのバランス維持2015
- Author(s)
  小森拓真，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第16回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場，愛知県名古屋市
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12128
[Presentation] 多関節アームの逆ダイナミクスモデルを獲得するための誤差順伝搬学習システム2015
- Author(s)
  清澤悠，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第25回日本神経回路学会全国大会（JNNS2015）
- Place of Presentation
  電気通信大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2015
- Author(s)
  熊澤一樹，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第16回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2015）
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2015
- Author(s)
  熊澤一樹，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第16回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場，愛知県名古屋市
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K12128
[Presentation] 伊藤穂高，香川高弘，宇野洋二：多関節ロボットの関節間協調を用いた重心変動を許容する立位姿勢制御2015
- Author(s)
  伊藤穂高，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第2回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京）
- Year and Date
  2015-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] On-line control of continuous walking of wearable robot coordinating with user's voluntary motion2015
- Author(s)
  Kagawa, T., Kato, T., and Uno, Y.
- Organizer
  The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
- Place of Presentation
  Hamburg, Germany
- Year and Date
  2015-10-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] A control model of human-dampening hand vibration using internal and external information2015
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
- Organizer
  Neural Control of Movement 25th Annual Meeting
- Place of Presentation
  Charleston, USA
- Year and Date
  2015-04-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 多関節ロボットの関節間協調を用いた重心変動を許容する立位姿勢制御2015
- Author(s)
  伊藤穂高，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第2回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都）
- Year and Date
  2015-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] Task-dependent distribution and constrained optimization of via-points for smooth robot motions2015
- Author(s)
  Sung, CH., Muhlig, Ｍ., Gienger M., and Uno, Y.
- Organizer
  2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Place of Presentation
  Seattle, USA
- Year and Date
  2015-05-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 視覚フィードバックの遅延を低減したときのヒト腕の目標追従運動2015
- Author(s)
  暮石昌志，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学（東京都）
- Year and Date
  2015-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 歩行補助ロボットの歩行速度の向上のための軌道計画法2014
- Author(s)
  石川寛典，加藤高之，ChangHyun Sung，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会 NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 関節アームの軌道生成のためのリカレントニューラルネットワーク2014
- Author(s)
  石田将規，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 全身バランスの階層的協調制御に対する UCM 解析2014
- Author(s)
  竹内花帆，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学（茨城）
- Year and Date
  2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] フィードバックコントローラを組み込んだ神経回路の誤差順伝播学習2014
- Author(s)
  清澤悠，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 歩行補助ロボットの歩行速度向上のための軌道計画法2014
- Author(s)
  石川寛典,加藤高之,Chang-Hyun Sung,香川高弘,宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(東京都)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 随意的共収縮は冗長方向の運動協調に影響を与えない2014
- Author(s)
  東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学（茨城）
- Year and Date
  2014-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 随意的共収縮は冗長方向の運動協調に影響を与えない2014
- Author(s)
  東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2014-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御2014
- Author(s)
  伊藤穂高，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知）
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101
[Presentation] 逐次的な歩様の変更のための歩行補助ロボットの軌道計画法2014
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第32 回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県）
- Year and Date
  2014-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] ユーザの動作に基づく装着型ロボットのオンライン最適歩行パターン生成2014
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] クーロン摩擦を考慮した制御対象の逆モデル獲得のための誤差順伝播学習2014
- Author(s)
  清澤悠，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 全身バランスの階層的協調制御に対する UCM 解析2014
- Author(s)
  竹内花帆，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 上肢運動と協調した装着型ロボットの起立動作補助2014
- Author(s)
  唐島田龍馬,香川高弘,宇野洋二
- Organizer
  日本機械学会東海支部第63期総会講演会
- Place of Presentation
  大同大学(愛知県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 全身リーチング運動の軌道生成モデル2014
- Author(s)
  工藤直紀，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御2014
- Author(s)
  伊藤穂高，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 関節可動域を考慮した歩行補助ロボットのオンライン最適軌道生成2013
- Author(s)
  石川寛典,Chang-Hyun Sung,香川高弘,宇野洋二
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京(東京都)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 経由点表現に基づくヒューマノイドロボットの全身動作の実時間計画2013
- Author(s)
  ChangHyun Sung，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] Analysis of transient phase of balance recovery response in human locomotion2013
- Author(s)
  Takahiro Kagawa & Yoji Uno
- Organizer
  The 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Function
- Place of Presentation
  University of British Columbia (Canada)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 関節可動域を考慮した歩行補助ロボットのオンライン最適軌道生成2013
- Author(s)
  石川寛典，加藤高之，ChangHyun Sung，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] ヒューマノイドロボットのスローイング動作の生成と修正2013
- Author(s)
  後藤謙治，ChangHyun Sung，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] Analysis of transient phase of balance recovery response in human locomotion2013
- Author(s)
  Takahiro Kagawa，Yoji Uno
- Organizer
  The 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Function
- Place of Presentation
  University of British Columbia（Canada）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] Coordination between the stance and swing leg in perturbed walking2013
- Author(s)
  Takahiro Kagawa & Yoji Uno
- Organizer
  2nd Joint World Congress of ISPGR and Gait and Mental Function
- Place of Presentation
  秋田ビューホテル(秋田県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] Task and body constraints change joint coordination to dampen hand vibration2013
- Author(s)
  Shunta Togo, Takahiro Kagawa，Yoji Uno
- Organizer
  SICE Annual Conference 2013
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] Coordination between the stance and swing leg in perturbed walking2013
- Author(s)
  Takahiro Kagawa，Yoji Uno
- Organizer
  2nd Joint World Congress of ISPGR and Gait and Mental Function
- Place of Presentation
  秋田ビューホテル（秋田県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 最適化手法に基づくヒューマノイドロボットの全身運動の総合2013
- Author(s)
  ChangHyun Sung，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会 SI2013
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御2013
- Author(s)
  東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  町田
- Year and Date
  2013-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 人間の関節間協調に着目した冗長ロボットアームの制御2013
- Author(s)
  磯部祐真，東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] センシング歩行器の開発とオンライン歩幅推定2013
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会 SI2013
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 歩行補助ロボットの着地制御法の開発2013
- Author(s)
  加藤高之,香川高弘,宇野洋二
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場(茨城県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] ヒトの関節間協調に着目したUCM 参照フィードバック制御法2013
- Author(s)
  磯部祐真，東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会 SI2013
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] トルク変化最小規範に基づく全身リーチング運動の解析2013
- Author(s)
  崔珪炯，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行補助ロボットの着地制御法の開発2013
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御2013
- Author(s)
  東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] センシング歩行器の開発とオンライン歩幅推定2013
- Author(s)
  加藤高之,香川高弘,宇野洋二
- Organizer
  第14回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場(兵庫県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 腕の運動における視覚フィードバックの時間遅れの影響2012
- Author(s)
  名：磯部祐真，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  平成24年度電気関連学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 回転１自由度制御系によるフラフープ運動に関する研究2012
- Author(s)
  石川寛典，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  平成24年度電気関連学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立動作補助2012
- Author(s)
  後藤謙治，香川高弘，宇野洋二，阪口豊
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学（東京）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立動作補助2012
- Author(s)
  後藤謙治, 香川高弘, 宇野洋二, 阪口豊
- Organizer
  電子情報通信学会研究会MEとバイオサイバネティックス研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(町田市)
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Coordinated motion control of a redundant joint arm using an Uncontrolled Manifold2012
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T. & Uno, Y
- Organizer
  JNNS2012
- Place of Presentation
  Nagoya
- Year and Date
  2012-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価2012
- Author(s)
  橘鮎郎, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  町田
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] UCM空間を用いた冗長マニピュレータの協調制御2012
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発2012
- Author(s)
  周広宇, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  町田
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助2012
- Author(s)
  後藤謙治, 香川高弘, 宇野洋二, 阪口豊
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  町田
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 人からロボットへの手渡し動作のための受け渡し点の予測と軌道生成2012
- Author(s)
  喜田豪，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Interlimb coordination to avoid backward falling in perturbed walking2012
- Author(s)
  Kagawa, T. Uno, Y.
- Organizer
  the 27th Symposium on Biological and Physiological Engineering
- Place of Presentation
  Sapporo
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] UCM analysis of human multi-joint coordination and mechanical arm impedance2012
- Author(s)
  Togo S, Kagawa T and Uno Y
- Organizer
  Neural Control of Movement 22nd Annual Meeting
- Place of Presentation
  Venice, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 感覚運動統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成2012
- Author(s)
  杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(町田市)
- Year and Date
  2012-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 感覚運動統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成2012
- Author(s)
  杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  町田
- Year and Date
  2012-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] UCM空間を用いた冗長マニピュレータの協調制御2012
- Author(s)
  東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 経由姿勢に基づくヒューマノイドロボットの全身運動計画の高速化2012
- Author(s)
  ChangHyun Sung, 香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] Interlimb coordination to avoid backward falling in perturbed walking(外乱歩行における転倒回避のための脚間協調)2012
- Author(s)
  香川高弘,宇野洋二
- Organizer
  第27回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  北海道大学(北海道)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] Sensing and control system of a wearable robot for paraplegic patients2012
- Author(s)
  Kagawa T and Uno Y
- Organizer
  2012 International symposium on multi-scale intelligent systems
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発2012
- Author(s)
  周広宇,香川高弘,宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(東京都)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] UCM analysis of human multi-joint coordination and mechanical arm impedance2012
- Author(s)
  Togo S, Kagawa T and Uno Y
- Organizer
  Neural Control of Movement 22nd Annual Meeting
- Place of Presentation
  Venice, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Interlimb coordination to avoid backward falling in perturbed walking2012
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第27回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  北海道大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発2012
- Author(s)
  周広宇，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学（東京）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] Coordinated motion control of a redundant joint arm using an Uncontrolled Manifold2012
- Author(s)
  Togo S, Kagawa T and Uno Y
- Organizer
  JNNS2012
- Place of Presentation
  名古屋
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価2012
- Author(s)
  橘鮎郎，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学（東京）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 経由姿勢に基づくヒューマノイドロボットの全身運動計画の高速化2012
- Author(s)
  ChangHyun Sung, 香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] UCM analysis of human multi-joint coordination and mechanical arm impedance2012
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T. & Uno, Y
- Organizer
  22nd NCM Annual Meeting
- Place of Presentation
  Venice (Italy)
- Year and Date
  2012-04-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立動作補助2012
- Author(s)
  後藤謙治,香川高弘,宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(東京都)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] Interlimb coordinationto avoid backward falling in perturbed walking2012
- Author(s)
  Kagawa, T. & Uno, Y
- Organizer
  BPES2012
- Place of Presentation
  Sapporo
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防2011
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(町田市)
- Year and Date
  2011-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Posture adjustment of standing on a slope with a wearable robot2011
- Author(s)
  Kagawa T, Goto T and Uno Y
- Organizer
  The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)
- Place of Presentation
  Seoul（韓国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き2011
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  町田
- Year and Date
  2011-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応2011
- Author(s)
  大谷将司, 田地宏一, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(町田市)
- Year and Date
  2011-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 報統合ニューラルネットの特徴抽出を利用したヒューマノイドロボットのリーチング動作2011
- Author(s)
  杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
- Organizer
  第29回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] A role of visual information for joint coordination to dampen hand vibration during human walking2011
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T. & Uno, Y
- Organizer
  Progress in Motor Control VIII
- Place of Presentation
  Cincinnati (USA)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行補助ロボットのつまずきに対する回復動作の制御2011
- Author(s)
  周広宇,香川高弘,宇野洋二
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] A role of visual information for joint coordination to dampen hand vibration during human walking2011
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T., Uno, Y.
- Organizer
  The 8th Progress in Motor Control
- Place of Presentation
  University of Cincinnati (Ohio)
- Year and Date
  2011-07-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Planning of kicking motion with via-point representation for humanoid robot2011
- Author(s)
  Sung, C.H., Kagawa, T. & Uno, Y
- Organizer
  URAI 2011
- Place of Presentation
  Seoul (Korea)
- Year and Date
  2011-11-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] ヒトの動的歩行安定性評価に向けた外乱歩行の解析2011
- Author(s)
  橘鮎郎, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第26回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  立命館大学びわこ・くさつキャンパス(草津市)
- Year and Date
  2011-09-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Human interface of a wearable robot for walking on a step.2011
- Author(s)
  Kagawa, T., Oda, Y., Uno, Y
- Organizer
  The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Machines
- Place of Presentation
  UPMC University (Paris)
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Planning of kicking motion with via-point representation for humanoid robot2011
- Author(s)
  Sung CH, Kagawa T and Uno Y
- Organizer
  The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)
- Place of Presentation
  Seoul（韓国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] Posture adjustment of standing on a slope with a wearable robot2011
- Author(s)
  Kagawa, T., Goto, T. & Uno, Y
- Organizer
  URAI 2011
- Place of Presentation
  Seoul (Korea)
- Year and Date
  2011-11-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Human interface of a wearable robot for walking on astep2011
- Author(s)
  Kagawa, T., Oda, Y. & Uno, Y
- Organizer
  CLAWAR 2011
- Place of Presentation
  Paris (France)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Posture adjustment of standing on a slope with a wearable robot2011
- Author(s)
  Kagawa, T., Goto, T., Uno, Y
- Organizer
  The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- Place of Presentation
  Songdo ConventiA (Incheon)
- Year and Date
  2011-11-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 傾斜面上における歩行補助ロボットの直立姿勢制御2011
- Author(s)
  後藤高彰,香川高弘,宇野洋二
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防2011
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  町田
- Year and Date
  2011-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Posture adjustment of standing on a slope with a wearable robot2011
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Kenji Goto & Yoji Uno
- Organizer
  The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)
- Place of Presentation
  Seoul(韓国)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き2011
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会 NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大 (町由市)
- Year and Date
  2011-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 経由点表現を用いたヒューマノイドロボットのボールキック動作の生成2011
- Author(s)
  Sung CH, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
- Organizer
  第29回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Human interface of a wearable robot for walking on a step2011
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yuki Oda & Yoji Uno
- Organizer
  The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Machines
- Place of Presentation
  Paris(フランス)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526
[Presentation] Planning of kicking motion with via-point representation for humanoid robot2011
- Author(s)
  Sung, CH., Kagawa, T., Uno, Y.
- Organizer
  The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- Place of Presentation
  Songdo ConventiA (Incheon)
- Year and Date
  2011-11-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御2010
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  玉川大学 (町田市)
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行中の手先振動の抑制に対する視覚の働き2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第25回生体・生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学(岡山市>
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発2010
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応2010
- Author(s)
  大谷将司, 田地宏一, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学(名古屋市)
- Year and Date
  2010-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調の解析2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  Neuro 2010
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2010-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行中の後方転倒誘発刺激に対する状態依存の姿勢制御応答2010
- Author(s)
  香川高弘, 太田雄, 宇野洋二
- Organizer
  第25回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行中の後方転倒誘発刺激に対する状態依存の姿勢制御応答2010
- Author(s)
  香川高弘, 太田雄, 宇野洋二
- Organizer
  第25回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学(岡山市)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発2010
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学(名古屋市)
- Year and Date
  2010-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法.2010
- Author(s)
  F.M.ティエン, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2010-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒予防制御2010
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  町田
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  町田
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Analysis of synergy for dampening hand vibration during walking2010
- Author(s)
  Togo S, Kagawa T, Uno Y
- Organizer
  4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
- Place of Presentation
  I Czech Technical University in Prague
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行中の手先振動の抑制に対する視覚の働き2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第25回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Fall prevention control of a wearable robot using ground reaction force sensors2010
- Author(s)
  Kagawa, T., Kitamura, H. & Uno, Y
- Organizer
  CLAWAR 2010
- Place of Presentation
  Nagoya
- Year and Date
  2010-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析2010
- Author(s)
  SUNG Changliyun, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学(名古屋市)
- Year and Date
  2010-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御2010
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会 MBE研究会
- Place of Presentation
  東京都町田市・玉川大学
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] Fall prevention control of a wearable robot using ground reaction force sensors2010
- Author(s)
  Kagawa T, Kitamura H, Uno Y
- Organizer
  CLAWAR 2010
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(名古屋市>
- Year and Date
  2010-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] ニューラルネットワークを用いたステレオカメラ画像・関節角度間の情報統合2010
- Author(s)
  杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(名古屋市)
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] パラメータ励振歩行における収束性の向上2010
- Author(s)
  有馬俊介, 原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(名古屋市)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Analysis of synergy for dampening hand vibration during walking2010
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T. & Uno, Y
- Organizer
  4th Intl. Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
- Place of Presentation
  Prague (Czech)
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析.2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] Postural responses of backward balance loss during walking on a treadmill2010
- Author(s)
  Kagawa T, Ohta Y, Uno Y
- Organizer
  4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
- Place of Presentation
  Czech Technical University in Prague
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  玉川大学 (町田市)
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] Postural responses of backward balance loss during walking on a treadmill2010
- Author(s)
  Kagawa, T., Ohta, Y. & Uno, Y
- Organizer
  4th Intl. Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
- Place of Presentation
  Prague (Czech)
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調の解析2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  Neuro 2010
- Place of Presentation
  神戸コンベンションセンター(神戸市)
- Year and Date
  2010-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法2010
- Author(s)
  F.M.ティエン, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会 NC研究会
- Place of Presentation
  東京都町田市・玉川大学
- Year and Date
  2010-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒予防制御.2010
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] Efficient parametric excitation walking with delayed feedback control2009
- Author(s)
  Y.Harata, F.Asano, Y.Uno, et al.
- Organizer
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
- Place of Presentation
  アメリカ・セントルイス市ハイアットリージェンシー
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 人間の重心軌道を手本としたヒューマノイドの起立動作の生成2009
- Author(s)
  日比野瑛, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  東京都・芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009
- Author(s)
  小田佑規, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学 (東京都)
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学 (東京都)
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] パラメータ励振に基づく二重振子の運動解析と歩行への応用2009
- Author(s)
  伴智行, 原田祐志, 宇野洋二, 他
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2008
- Place of Presentation
  長良川国際会議場(岐阜)
- Year and Date
  2009-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface for stride control on a wearable robot2009
- Author(s)
  Kagawa, T. & Uno, Y
- Organizer
  IROS2009
- Place of Presentation
  St. Louis (USA)
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300092
[Presentation] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御.2009
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface for stride control on a wearable robot2009
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
- Place of Presentation
  セントルイス(米国)
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 起立動作による重心パラメータの推定とステップ動作への適用2009
- Author(s)
  河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(東京)
- Year and Date
  2009-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行中の手先振動を緩和する方策2009
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第24回生体・生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  宮城県仙台市・東北大学
- Year and Date
  2009-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] Gait pattern generation for a power-assist device of paraplegic gait2009
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN09)
- Place of Presentation
  富山県富山市富山国際会議場
- Year and Date
  2009-09-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定.2009
- Author(s)
  香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
- Organizer
  第24回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2009-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 人間の重心軌道を手本としたヒューマノイドの起立動作の生成.2009
- Author(s)
  日比野瑛, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定2009
- Author(s)
  香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
- Organizer
  第24回生体・生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  宮城県仙台市・東北大学
- Year and Date
  2009-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface for stride control on a wearable robot2009
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
- Place of Presentation
  アメリカ・セントルイス市ハイアットリージェンシー
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行補助ロボットのための加速度信号に基づく手先軌道予測2009
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  平成21年度電気関連学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  愛知県豊田市・愛知工業大学
- Year and Date
  2009-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺患者用の歩行補助ロボットの研究開発.2009
- Author(s)
  宇野洋二
- Organizer
  第24回日本ロボット学会学術講演会人間支援型ロボットシンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学(招待講演)
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析.2009
- Author(s)
  川津信介, 福村直博, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2009-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  東京都・芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行中の手先振動を緩和する方策.2009
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第24回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2009-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発.2009
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] Optimal trajectory design for parametrical excitation walking2009
- Author(s)
  Y.Banno, Y.Harata, Y.Uno, et al.
- Organizer
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
- Place of Presentation
  アメリカ・セントルイス市ハイアットリージェンシー
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] Parametric Excitation Based Gait Generation for Omithoid Walking2008
- Author(s)
  Y. Harata, F. Asano, Y. Uno, et al.
- Organizer
  The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Acropolis Convention Center, Nice, France
- Year and Date
  2008-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] ヒューマノイドロボットの転倒条件を考慮した歩容軌道生成2008
- Author(s)
  小島拓郎, 宇野洋二
- Organizer
  第35回知能システムシンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2008-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] パラメータ励振に基づく4Link-2脚歩行機の制御2008
- Author(s)
  原田祐志, 浅野文彦, 宇野洋二, 他
- Organizer
  第26回ロボット学会学術講演会2008
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法.2008
- Author(s)
  河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2008-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法2008
- Author(s)
  河村構造, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2008-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成2008
- Author(s)
  原田祐志, 浅野文彦, 宇野洋二, 他
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  ピックハット(長野)
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] ヒューマノイドロボットの転倒条件を考慮した歩容軌道生成.2008
- Author(s)
  小島拓郎, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第35回知能システムシンポジウム
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2008-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法2008
- Author(s)
  河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2008-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 対麻痺者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成.2008
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二, 村岡裕慶, 才藤栄一
- Organizer
  第23回生体生理工学シンポジウム(研究奨励賞受賞)
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2008-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 対麻庫者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成2008
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二, 他
- Organizer
  第23回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2008-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotordevice2007
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
- Place of Presentation
  Portugal
- Year and Date
  2007-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺者の歩行補助ロボットにおけるセンサ・制御系開発.2007
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  Motor Control研究会
- Place of Presentation
  岡崎国立共同研究機構生理学研究所
- Year and Date
  2007-06-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotor device2007
- Author(s)
  Kagawa T., Uno Y.
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
- Place of Presentation
  Portugal
- Year and Date
  2007-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺者の歩行補助ロボットにおけるセンサ・制御系開発2007
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  Motor Control研究会
- Place of Presentation
  岡崎
- Year and Date
  2007-06-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotor device2007
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno, Yoshihiro Muraoka, Eiichi Saitoh
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
- Place of Presentation
  ポルトガル
- Year and Date
  2007-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価2007
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会システム情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺社用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価2007
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2007
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価.2007
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2007
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] ヒトの運動制御の計算モデルと歩行再建システムへの応用2006
- Author(s)
  宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会第39回自律分散システム部会研究会講演
- Place of Presentation
  山口
- Year and Date
  2006-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] ヒトの運動制御の計算モデルと歩行再建システムへの応用.2006
- Author(s)
  宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会第39自律分散システム研究会
- Place of Presentation
  山口大学(招待講演)
- Year and Date
  2006-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺者の歩行再建システムの研究開発2006
- Author(s)
  宇野洋二
- Organizer
  最近の福祉関連支援技術日本設計工学会フォーラム
- Place of Presentation
  名城大学
- Year and Date
  2006-11-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 対麻痺者の歩行補助のための重心運動解析.2006
- Author(s)
  香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
- Organizer
  21回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  鹿児島
- Year and Date
  2006-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺者の装具歩行における杖の動作解析.2006
- Author(s)
  堀場幸生, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  21回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  鹿児島
- Year and Date
  2006-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺患者用の歩行補助ロボットの研究開発2006
- Author(s)
  宇野洋二
- Organizer
  第24回日本ロボット学会学術講演会付随行事(人間支援型ロボットシンポジウム)
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2006-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202

1. FUKUMURA Naohiro (90293753)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. SUZUKI Ryoji (80013811)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. KATAYAMA Masazumi (90273325)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. KAGAWA Takahiro (30445457)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 105 results
5. SAKAGUCHI Yutaka (40205737)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. NISHII Jun (00242040)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. FUKUDA Hiroshi (20335102)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
8. SAITOH Eiichi (50162186)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
9. 井上康之 (00644436)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. IKEDA Shiro (30336101)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. ISHIDA Fumihiko (20345432)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. SHIMAI Hiroyuki (10361833)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. ISHIKAWA Masatoshi (40212857)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
14. SHIMADA Yoichi (50113155)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 川人光男 (10144445)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

UNO Yoji 宇野 洋二

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study of Coordinated Control Model Based on the Variability of Physical MovementsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of sensing and control systems of a wearable robot to assist paraplegic gait in various road surfacePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an Intelligent System to Assist Paraplegics in WalkingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

A study on biological control mechanism based on analysis of movement trajectoriesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Visual Recognition of Objects and Control of Hand Shaping in Grasping Movements.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] Evaluation of gait stability based on recovery steps in perturbed gait, in Treadmills : Kinematic Variability, Uses in Therapy and Effects on Muscle Activity2013

Author(s)

Publisher

Data Source

[Book] 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのセンサ・制御系,Nagoya University eブックシリーズ1最先端メディカルエンジニアリング,名古屋大学最先端メディカルエンジニアリング編集委員会編2013

Author(s)

Publisher

Data Source

UNO Yoji 宇野洋二

[Book] 最先端メディカルエンジニアリング2012