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KOBAYASHI Shigeru  小林 滋

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小林 滋  コバヤシ シゲル

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Researcher Number 10205461
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2013 – 2015: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Social systems engineering/Safety system
Except Principal Investigator
Social systems engineering/Safety system
Keywords
Principal Investigator
コンポーネント化 / インターネット遠隔制御系 / マニピュレータ / ハードウエアプラットフォーム / 群ロボット制御系 / 半自律制御系 / 基本設計 / 半自律 / 機械力学・制御 / システム統合 … More / 計測工学 / 半自律制御 / 協調動作 / 遠隔操作 / 群ロボット / 災害探査 / 知能ロボティクス … More
Except Principal Investigator
遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 都市・社会防災 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / レスキューロボット Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (19 results)
  • Co-Researchers

    (12 People)
  •  Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via InternetPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KOBAYASHI Shigeru
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      International Rescue System Institute
  •  Development of Rescue Vest using ICT

    • Principal Investigator
      DOI Tomoharu
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University College of Technology

All 2016 2015 2014 2013 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発 -第2報:ROSを用いたプログラムのモジュール化-2016

    • Author(s)
      前田弘文,伊藤嘉基,黒住亮太,小林滋
    • Journal Title

      弓削商船高等専門学校紀要

      Volume: 38 Pages: 35-38

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 災害探査活動支援用モバイルロボット群によるフォーメーション行動の実施について2015

    • Author(s)
      松山 森仁, 大坪 義一, 小林 滋 , 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発2015

    • Author(s)
      小林 滋, 前田 弘文, 黒住 亮太, 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの 開発2015

    • Author(s)
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発~プロジェクトサマリー~2014

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
    • Place of Presentation
      3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • Author(s)
      土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
    • Organizer
      11th IEEE International Symposium
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第3報:電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013

    • Author(s)
      土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見~2013

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
    • Place of Presentation
      1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 発光マーカーを用いた単眼カメラによる位置情報取得に関する研究

    • Author(s)
      國原 一眞, 辻井 祐, 小林 滋, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化

    • Author(s)
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] レスキューロボットの半自律化への方向性

    • Author(s)
      小林滋
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] ROSを用いた複数の探査ロボットの群制御

    • Author(s)
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの研究開発

    • Author(s)
      前田 弘文, 藤田 和友, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化

    • Author(s)
      尾中 哲哉, 曽我 慎, 黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] レスキューロボットUMRS2010の不整地走行系に関する試作

    • Author(s)
      小泉 勇太, 小林 滋, 黒住 亮太, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測

    • Author(s)
      小林 滋, 黒住 亮太, 前田 弘文, 高森 年, 辻井 祐
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 災害探査活動支援用モバイルロボット群制御のためのモジュール化構想

    • Author(s)
      藤田 和友, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの改良

    • Author(s)
      前田 弘文, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証

    • Author(s)
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • 1.  OHTSUBO Yoshikazu (90257973)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 2.  TAKAMORI Toshi (10031098)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 13 results
  • 3.  DOI Tomoharu (00259897)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 4.  YAMAUCHI Hitoshi (10275373)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 5.  OKUGAWA Masayuki (50290747)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 6.  MUNESAWA Yoshiomi (70274008)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 7.  KINUGASA Tetsuya (20321474)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 8.  MATSUNO Fumitoshi (00190489)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  YOKOKOJI Yasuyoshi (30202394)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  MAEDA Hirofumi (10541930)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 11.  KUROZUMI Ryota (90457333)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 12.  KON Kazuyuki (80614297)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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