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TAKAMORI Toshi
高森 年
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Researcher Number
10031098
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Affiliation (Current)
2021: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 名誉教授
Affiliation (based on the past Project Information)
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2015: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸ラボラトリ, 教授
2012 – 2015: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 名誉教授
2011: 国際レスキューシステム研究機構, 名誉教授
1995 – 2002: 神戸大学, 工学部, 教授
1987 – 1992: Professor, Faculty of Engineering, Kobe University, 工学部, 教授
1991: Professor, Faculty of Engineering, Kobe University, 工学部, 助教授
1986: 神戸大, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
広領域
/
Intelligent mechanics/Mechanical systems
/
機械要素
Except Principal Investigator
Dynamics/Control
/
Social systems engineering/Safety system
/
Social systems engineering/Safety system
/
Informatics
/
計測・制御工学
/
Intelligent mechanics/Mechanical systems
/
経済事情及び政策学
Keywords
Principal Investigator
ロボット / ホームロボット / サービスロボット / 行動予測 / アクチュエータ / robot / LIGA / Mobile Robots / Home Robots / Motion Planning
…
More
/ Human Action / Prediction of Human Action / Stochastic Prediction / Stochastic Model / Petri Net / 人間型ロボット / 情緒 / 行動理解 / アミューズメントロボット / 介護ロボット / オフィスロボット / 人間機械協調 / 脳血管 / 4次元画像 / 血流予測システム / 血流動態 / 4次元画像化 / ビジュアル・シミュレ-ション / cerebral vascular / blood flow prediction / visual simulation / 高分子ゲルアクチュエータ / ICPFアクチュエータ / EFDアクチュエータエレメント / メカトロニクス / 進行派摩擦駆動 / 進行波摩擦駆動 / 高分子 / 進行波駆動 / 超音波モータ / 水中モータ / high polymer gel actuator / ICPF actuator / EFD actuator / mechatoronics / traveling wave friction drive / 微細能動膜 / マイクロアクチュエータ / 人工皮膚 / 微細構造 / 能動膜 / micro-structured actuating film / micro-actuator / artificial skin / カラー画像計測 / 流れの可視化 / 速度ベクトル分布 / 同時計測 / 相関法 / 温度計測 / 感温液晶粒子懸濁法 / トレーサ粒子注入法 / 非定常流 / 相互相関法 / 圧力分布 / 乱れ強さ分布 / Color image processing / Flow visualization / Velocity vecotr distribution / Simultaneous measurement / Liquid crystal / 6自由度関節 / ダイレクト駆動 / MHアクチュエータ / 空気圧アクチュエータ / (1)各アクチュエータにおいて、相互干渉の影響がみられるが、各6自由度の位置制御が、正確に、かつ1秒程度の応答時間で実行出来た。 / (2)PID制御における、I要素のワインドアップ対策により、オーバーシュートが減少し、制御特性を改善することが出来た。 / なお、制御上の今後の課題として、各アクチュエータ間の非干渉化の問題、各種非線形要素の補償の問題がある。 / Robotics / Joint of Six Degrees of Freedom / Direct Driving / MH Actuator
…
More
Except Principal Investigator
高分子ゲルアクチュエータ / ICPFアクチュエータ / ロボット / メカトロニクス / マニピュレータ / データベース / マルチメディア / ICPF actuator / 都市直下地震災害 / レスキュー機器 / 人命救助 / 探索 / 掘削 / 人間 / レスキューロボット / ICT / 無線技術 / 通信技術 / 遠隔操縦 / 地震災害 / 都市・社会防災 / 消防隊支援技術 / 遠隔モニタリング / 知能ロボティクス / 災害探査 / 群ロボット / 遠隔操作 / 協調動作 / 半自律制御 / 計測工学 / システム統合 / 機械力学・制御 / 半自律 / 基本設計 / 半自律制御系 / 群ロボット制御系 / ハードウエアプラットフォーム / インターネット遠隔制御系 / コンポーネント化 / 汎太平洋地域 / 地域総合研究 / 3次元速度ベクトル / 流れの可視化 / 画像処理 / 時空間相関 / 時空間相関法 / 流れ場 / トレ-サ注入法 / Three-dimensional velocity vector / Flow visualization / Image processing / Spatio-temporal correlation / パラレルメカニズム / マイクロマニピュレーション / 冗長駆動 / 柔軟マニピュレーション / high polymer gel actuator / parallel mechanism / robot / mechatoronics / micromanipulation / redundant drive / soft manipulation / パラレルロボット / ワイヤ駆動 / ケーブル駆動 / 再構成可能 / リコンフィギュラブル / 老人ケア / 災害救助 / マニピュレーター / parallel robot / cable drive / wire drive / reconfigurable / rescue robotics / manipulator / tendon drive / バーチャルリアリティ / ハプティックディスプレイ / 触感ディスプレイ / 触覚 / アクティブタッチ / 分布駆動 / 繊毛機構 / Virtual reality / Haptic display / Tactile feel display / Tactile sensation / High polymer gel actuator / Active touch / Distributed drive / 軟体ロボット / ソフトメカニクス / IPMC / モデリング / 機構設計 / 制御系設計 / 『世界経済総合デ-タベ-ス』 / デ-タ構造 / デ-タベ-ス管理システム / 経済情報 / World Economic Database System / Data Structure / Database Management System
Less
Research Projects
(
18
results)
Research Products
(
19
results)
Co-Researchers
(
32
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet
Principal Investigator
KOBAYASHI Shigeru
Project Period (FY)
2013 – 2015
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Social systems engineering/Safety system
Research Institution
International Rescue System Institute
Development of Rescue Vest using ICT
Principal Investigator
DOI Tomoharu
Project Period (FY)
2011 – 2013
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Social systems engineering/Safety system
Research Institution
Osaka Prefecture University College of Technology
A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes
Principal Investigator
TADOKORO Satoshi
Project Period (FY)
2000 – 2002
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Kobe University
Modeling of ion-conducting gel actuator considering substantial motion and control of distribution of internal stress
Principal Investigator
TADOKORO Satoshi
Project Period (FY)
2000 – 2001
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Kobe University
Study on LIGA Fabrication of Micro-Structured Actuating Film and Its Driving Characteristics.
Principal Investigator
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1998 – 1999
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Kobe University
Study on a Reconfigurable Machine by Parallel Cable Mechanisms
Principal Investigator
TADOKORO Satoshi
Project Period (FY)
1998 – 1999
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
Principal Investigator
Principal Investigator
高森 年
Project Period (FY)
1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
Principal Investigator
Principal Investigator
高森 年
Project Period (FY)
1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究
Principal Investigator
田所 諭
Project Period (FY)
1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF Actuators
Principal Investigator
HATTORI Motofumi
,
木村 哲也
,
田所 諭
Project Period (FY)
1996 – 1998
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
Principal Investigator
Principal Investigator
高森 年
Project Period (FY)
1995
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
A Study on Mechanism of Traveling Wave Generation by Using ICPF Actuator
Principal Investigator
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1995 – 1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Kobe University
Measurement of Three Dimensional Velocity Vectors in a Flow Field Based on a Spatio-Temporal Correlation Method
Principal Investigator
KIMURA Ichiro
Project Period (FY)
1991 – 1992
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Kobe University
Analysis of Cerebral Vascular System and Blood Flow Prediction System by 4D-CG Visual Simulation
Principal Investigator
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1989 – 1991
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
広領域
Research Institution
Kobe University
Basic Studies on Data Structure and Database Management System for World Economic Database System (WEDS)
Principal Investigator
KATANO Hikoji
Project Period (FY)
1988 – 1989
Research Category
Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
Research Field
経済事情及び政策学
Research Institution
KOBE UNIVERSITY
汎太平洋地域情報マルチメディアデータベースの構築とそれに基づく地域総合研究ー重点領域研究課題申請のための準備研究ー
Principal Investigator
KATANO Hikoji
Project Period (FY)
1987
Research Category
Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
Research Field
Informatics
Research Institution
Kobe University
Development of a Direct-Drive Servomechanism for Use in Robots with Six Degrees of Freedom and Consisting of Servo Actuators Using Metal Hydrides
Principal Investigator
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1987 – 1988
Research Category
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
Research Field
機械要素
Research Institution
Kobe University
Real Time Instrumentation of Unsteady Flow Phenomena based upon Color Image Information
Principal Investigator
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1986 – 1987
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
広領域
Research Institution
Kobe University
All
2015
2013
2012
2011
Other
All
Presentation
[Presentation] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの 開発
2015
Author(s)
黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
Organizer
第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
名古屋国際会議場
Year and Date
2015-12-14
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発
2015
Author(s)
小林 滋, 前田 弘文, 黒住 亮太, 高森 年
Organizer
第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
名古屋国際会議場
Year and Date
2015-12-14
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 災害探査活動支援用モバイルロボット群によるフォーメーション行動の実施について
2015
Author(s)
松山 森仁, 大坪 義一, 小林 滋 , 高森 年
Organizer
第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
名古屋国際会議場
Year and Date
2015-12-14
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発～第4報 : プロトタイプ2号機の開発について～
2013
Author(s)
土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
Organizer
第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
Place of Presentation
2D2-6,1243/1244
Data Source
KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] Development of Rescue Vest using ICT
2013
Author(s)
T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
Organizer
IEEE SSRR-2013
Place of Presentation
リンショーピン大学・スエーデン
Data Source
KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第４報：プロトタイプ２号機の開発について―
2013
Author(s)
土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
Organizer
第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
神戸国際会議場
Data Source
KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発～第2報 : レスキューベストの機能とその評価～
2012
Author(s)
土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
Organizer
第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
Place of Presentation
1I2-5,658/660
Data Source
KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発～第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画～
2011
Author(s)
土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
Organizer
第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
Place of Presentation
1A3-4,58/59
Data Source
KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画
2011
Author(s)
土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
Organizer
第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
Place of Presentation
京都大学吉田キャンパス
Year and Date
2011-12-23
Data Source
KAKENHI-PROJECT-23310116
[Presentation] レスキューロボットUMRS2010の不整地走行系に関する試作
Author(s)
小泉 勇太， 小林 滋， 黒住 亮太， 高森 年
Organizer
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
神戸国際会議場
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 発光マーカーを用いた単眼カメラによる位置情報取得に関する研究
Author(s)
國原 一眞， 辻井 祐， 小林 滋， 高森 年
Organizer
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
神戸国際会議場
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] ROSを用いた複数の探査ロボットの群制御
Author(s)
東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年
Organizer
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
Place of Presentation
東京ビッグサイト
Year and Date
2014-12-14 – 2014-12-17
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの改良
Author(s)
前田 弘文, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
Organizer
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
Place of Presentation
東京ビッグサイト
Year and Date
2014-12-14 – 2014-12-17
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの研究開発
Author(s)
前田 弘文， 藤田 和友， 伊藤 嘉基， 小林 滋， 高森 年
Organizer
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
神戸国際会議場
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 災害探査活動支援用モバイルロボット群制御のためのモジュール化構想
Author(s)
藤田 和友, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
Organizer
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
神戸国際会議場
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化
Author(s)
東村 拓， 大坪 義一， 小林 滋， 高森 年， 前田 弘文
Organizer
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
神戸国際会議場
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測
Author(s)
小林 滋, 黒住 亮太, 前田 弘文, 高森 年, 辻井 祐
Organizer
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
Place of Presentation
東京ビッグサイト
Year and Date
2014-12-14 – 2014-12-17
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化
Author(s)
尾中 哲哉， 曽我 慎， 黒住 亮太， 前田 弘文， 小林 滋， 大坪 義一， 高森 年
Organizer
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
神戸国際会議場
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証
Author(s)
黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
Organizer
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
Place of Presentation
東京ビッグサイト
Year and Date
2014-12-14 – 2014-12-17
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25282108
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
TADOKORO Satoshi
(40171730)
# of Collaborated Projects:
14 results
# of Collaborated Products:
0 results
2.
YAMASAKI Yoshiharu
(90174648)
# of Collaborated Projects:
11 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
HATTORI Motofumi
(00252792)
# of Collaborated Projects:
11 results
# of Collaborated Products:
0 results
4.
OHTSUBO Yoshikazu
(90257973)
# of Collaborated Projects:
6 results
# of Collaborated Products:
12 results
5.
KIMURA Tetsuya
(70273802)
# of Collaborated Projects:
5 results
# of Collaborated Products:
0 results
6.
KIMURA Ichiro
(60031134)
# of Collaborated Projects:
4 results
# of Collaborated Products:
0 results
7.
AMANO Akihiro
(30029912)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
8.
KOBAYASHI Shigeru
(10205461)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
13 results
9.
KATANO Hikoji
(60031382)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
10.
TOYODA Toshihisa
(90030668)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
11.
SADAMICHI Hiroshi
(40031843)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
12.
田中 克己
(00127375)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
13.
山崎 義治
(90174686)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
14.
OGURO Keisuke
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
15.
DOI Tomoharu
(00259897)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
6 results
16.
YAMAUCHI Hitoshi
(10275373)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
6 results
17.
OKUGAWA Masayuki
(50290747)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
6 results
18.
MUNESAWA Yoshiomi
(70274008)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
19.
KINUGASA Tetsuya
(20321474)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
6 results
20.
MATSUNO Fumitoshi
(00190489)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
21.
YOKOKOJI Yasuyoshi
(30202394)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
22.
MAEDA Hirofumi
(10541930)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
9 results
23.
KUROZUMI Ryota
(90457333)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
6 results
24.
KON Kazuyuki
(80614297)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
25.
KIMURA Mitsuru
(50204996)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
26.
MATSUMOTO Satoru
(10030850)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
27.
YAMAMOTO Masahiko
(00200840)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
28.
TOKUDA Kenichi
(60335411)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
29.
MIYAZAKI Ko
(30209887)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
30.
NUNOKAMI Yasuo
(90104728)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
31.
MAEDA Kiyoshi
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
32.
MURAO Yoshio
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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