HATTORI MOTOFUMI 服部元史

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服部元史ハツトリモトフミ

HATTORI Motofumi 服部元史

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Researcher Number	00252792
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Affiliation (Current)	2022: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2021: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授 2007 – 2008: 神奈川工科大学, 情報学部, 准教授 2003: 神奈川工科大学, 情報工学科, 助教授 1995 – 2002: 神戸大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / 情報システム学(含情報図書館学) / Dynamics/Control Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control / Physical education / 情報システム学(含情報図書館学) / Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
Keywords	Principal Investigator 人間型ロボット / ヒューマノイド / アミューズメントロボット / ダンスロボット / 感性工学 / 情緒 / 舞踊 / 動作 / 行動 / アミューズメント … More / エンターテイメント / Computer Graphics / Motion Capture / Character Animation / 身体運動 / 身体表現 / 舞踊譜 / Labanotation / Movement Score / motion capture / computer graphic / movement score / 動作譜 / 高分子ゲルアクチュエータ / ICPFアクチュエータ / パラレルメカニズム / ロボット / メカトロニクス / マイクロマニピュレーション / 冗長駆動 / 柔軟マニピュレーション / high polymer gel actuator / ICPF actuator / parallel mechanism / robot / mechatoronics / micromanipulation / redundant drive / soft manipulation … More Except Principal Investigator ロボット / 高分子ゲルアクチュエータ / ICPFアクチュエータ / ホームロボット / サービスロボット / 行動予測 / メカトロニクス / アクチュエータ / ICPF actuator / robot / LIGA / Mobile Robots / Home Robots / Motion Planning / Human Action / Prediction of Human Action / Stochastic Prediction / Stochastic Model / Petri Net / 人間型ロボット / 情緒 / 行動理解 / アミューズメントロボット / 介護ロボット / 都市直下地震災害 / レスキュー機器 / 人命救助 / 探索 / 掘削 / 人間 / オフィスロボット / 人間機械協調 / 舞踊教育 / 創作学習 / 感性情報 / インクルーシブ / EFDアクチュエータエレメント / 進行派摩擦駆動 / 進行波摩擦駆動 / 高分子 / 進行波駆動 / 超音波モータ / 水中モータ / high polymer gel actuator / EFD actuator / mechatoronics / traveling wave friction drive / 微細能動膜 / マイクロアクチュエータ / 人工皮膚 / 微細構造 / 能動膜 / micro-structured actuating film / micro-actuator / artificial skin / パラレルロボット / ワイヤ駆動 / ケーブル駆動 / 再構成可能 / リコンフィギュラブル / マニピュレータ / 老人ケア / 災害救助 / マニピュレーター / parallel robot / cable drive / wire drive / reconfigurable / rescue robotics / manipulator / tendon drive / バーチャルリアリティ / ハプティックディスプレイ / 触感ディスプレイ / 触覚 / アクティブタッチ / 分布駆動 / 繊毛機構 / Virtual reality / Haptic display / Tactile feel display / Tactile sensation / High polymer gel actuator / Active touch / Distributed drive / 軟体ロボット / ソフトメカニクス / IPMC / モデリング / 機構設計 / 制御系設計 / データマイニング / 画像認識 / 音声認識 / 感情 / コミュニケーション / 動作解析 / 意図理解 / モーションキャプチャ / 感情情報処理 / Data mining / Image recognition / Speech recognition / Emotion / Communication / Action analysis / Intention understanding / Motion capture / 嗅覚ディスプレイ / 圧電素子 / 流体シミュレーション / 嗅覚知覚 / ウェアラブル / 閾値 / 心理物理実験 / VR / 気流シミュレーション Less

Development of an olfactory display using piezoelectric devices
- Principal Investigator
  
  坂内祐一
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Kanagawa Institute of Technology
How can we apply compound sensibility information to inclusive education of creative dancing?
- Principal Investigator
  
  NISHI Hiroko
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Physical education
- Research Institution
  Toyo Eiwa University
Research of Emotion and Intention Understanding Based on Human Action Analysis and Its Application to Man-machine Communication
- Principal Investigator
  
  ARIKI Yasuo
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Kobe University
  Ryukoku University
電子舞踊譜による身体表現伝統芸能のデジタル・アーカイブPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  服部元史
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Kobe University
A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes
- Principal Investigator
  
  TADOKORO Satoshi
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University
Modeling of ion-conducting gel actuator considering substantial motion and control of distribution of internal stress
- Principal Investigator
  
  TADOKORO Satoshi
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kobe University
Study on LIGA Fabrication of Micro-Structured Actuating Film and Its Driving Characteristics.
- Principal Investigator
  
  TAKAMORI Toshi
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University
Study on a Reconfigurable Machine by Parallel Cable Mechanisms
- Principal Investigator
  
  TADOKORO Satoshi
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
- Principal Investigator
  
  高森年
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kobe University
人間型ロボットの情緒豊かな行動生成に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  服部元史
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
- Principal Investigator
  
  高森年
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kobe University
レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究
- Principal Investigator
  
  田所諭
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kobe University
A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF ActuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HATTORI Motofumi, 木村哲也, 田所諭
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
- Principal Investigator
  
  TAKAMORI Toshi
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kobe University
A Study on Mechanism of Traveling Wave Generation by Using ICPF Actuator
- Principal Investigator
  
  TAKAMORI Toshi
- Project Period (FY)
  1995 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University

All 2022 2021 2020 2008 2007

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 粒子法シミュレーションによる嗅覚ディスプレイ性能評価のための芳香気体挙動の可視化2021
- Author(s)
  瀬田陽平, 牧野光則, 坂内祐一, 服部元史
- Journal Title
  
  ゲーム学会和文論文誌
  
  Volume: 14 Pages: 7-12
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12072
[Journal Article] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008
- Author(s)
  西洋子, 野口晴子, 吉川京子, 服部元史
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2008DVD-ROM論文集
  
  Pages: 137-140
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500514
[Journal Article] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008
- Author(s)
  西洋子・野口晴子・吉川京子・服部元史
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2008論文集 (DVD-ROM)
  
  Pages: 137-140
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500514
[Presentation] 流体挙動を考慮した圧電素子型嗅覚ディスプレイ流路構造の提案2022
- Author(s)
  瀬田陽平，牧野光則，坂内祐一，服部元史
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第28回香り・味と生体情報研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12072
[Presentation] 液滴噴霧型嗅覚ディスプレイにおける流路内格子の整流効果の比較2022
- Author(s)
  瀬田陽平，森直澄，牧野光則，坂内祐一，服部元史
- Organizer
  情報処理学会第84回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12072
[Presentation] ：粒子法シミュレーションによる嗅覚ディスプレイ香りパルスの可視化2020
- Author(s)
  瀬田陽平，牧野光則，坂内祐一，服部元史
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会香り・味と生体情報研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12072
[Presentation] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008
- Author(s)
  西洋子・野口晴子・吉川京子・服部元史
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム
- Place of Presentation
  大阪大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500514
[Presentation] インクルーシブダンスにおける複合的な感性情報の活用2007
- Author(s)
  西洋子・吉川京子・服部元史
- Organizer
  日本体育学会第58回大会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500514

1. YAMAZAKI Yoshiharu (90174648)

# of Collaborated Projects: 10 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. TAKAMORI Toshi (10031098)

# of Collaborated Projects: 10 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. TADOKORO Satoshi (40171730)

# of Collaborated Projects: 10 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. KIMURA Tetsuya (70273802)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. OHTSUBO Yoshikazu (90257973)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. OGURO Keisuke

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. NISHI Hiroko (40190863)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
8. YOSHIKAWA Kyouko (70162914)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
9. YAMAMOTO Masahiko (00200840)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. TOKUDA Kenichi (60335411)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. ARIKI Yasuo (10135519)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. UEHARA Kuniaki (60160206)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. KUMANO Masahito (50319498)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 野口晴子 (90329318)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
15. 坂内祐一 (70622124)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
16. MAEDA Kiyoshi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

HATTORI MOTOFUMI 服部 元史

服部 元史 ハツトリ モトフミ

HATTORI Motofumi 服部 元史

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

電子舞踊譜による身体表現伝統芸能のデジタル・アーカイブPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

人間型ロボットの情緒豊かな行動生成に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF ActuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

HATTORI MOTOFUMI 服部元史

服部元史ハツトリモトフミ

HATTORI Motofumi 服部元史