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HATTORI MOTOFUMI  服部 元史

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服部 元史  ハツトリ モトフミ

HATTORI Motofumi  服部 元史

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Researcher Number 00252792
Other IDs
Affiliation (Current) 2022: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2021: 神奈川工科大学, 情報学部, 教授
2007 – 2008: 神奈川工科大学, 情報学部, 准教授
2003: 神奈川工科大学, 情報工学科, 助教授
1995 – 2002: 神戸大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / 情報システム学(含情報図書館学) / Dynamics/Control
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control / Physical education / 情報システム学(含情報図書館学) / Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
Keywords
Principal Investigator
人間型ロボット / ヒューマノイド / アミューズメント ロボット / ダンス ロボット / 感性工学 / 情緒 / 舞踊 / 動作 / 行動 / アミューズメント … More / エンターテイメント / Computer Graphics / Motion Capture / Character Animation / 身体運動 / 身体表現 / 舞踊譜 / Labanotation / Movement Score / motion capture / computer graphic / movement score / 動作譜 / 高分子ゲルアクチュエータ / ICPFアクチュエータ / パラレルメカニズム / ロボット / メカトロニクス / マイクロマニピュレーション / 冗長駆動 / 柔軟マニピュレーション / high polymer gel actuator / ICPF actuator / parallel mechanism / robot / mechatoronics / micromanipulation / redundant drive / soft manipulation … More
Except Principal Investigator
ロボット / 高分子ゲルアクチュエータ / ICPFアクチュエータ / ホームロボット / サービスロボット / 行動予測 / メカトロニクス / アクチュエータ / ICPF actuator / robot / LIGA / Mobile Robots / Home Robots / Motion Planning / Human Action / Prediction of Human Action / Stochastic Prediction / Stochastic Model / Petri Net / 人間型ロボット / 情緒 / 行動理解 / アミューズメントロボット / 介護ロボット / 都市直下地震災害 / レスキュー機器 / 人命救助 / 探索 / 掘削 / 人間 / オフィスロボット / 人間機械協調 / 舞踊教育 / 創作学習 / 感性情報 / インクルーシブ / EFDアクチュエータエレメント / 進行派摩擦駆動 / 進行波摩擦駆動 / 高分子 / 進行波駆動 / 超音波モータ / 水中モータ / high polymer gel actuator / EFD actuator / mechatoronics / traveling wave friction drive / 微細能動膜 / マイクロアクチュエータ / 人工皮膚 / 微細構造 / 能動膜 / micro-structured actuating film / micro-actuator / artificial skin / パラレルロボット / ワイヤ駆動 / ケーブル駆動 / 再構成可能 / リコンフィギュラブル / マニピュレータ / 老人ケア / 災害救助 / マニピュレーター / parallel robot / cable drive / wire drive / reconfigurable / rescue robotics / manipulator / tendon drive / バーチャルリアリティ / ハプティックディスプレイ / 触感ディスプレイ / 触覚 / アクティブタッチ / 分布駆動 / 繊毛機構 / Virtual reality / Haptic display / Tactile feel display / Tactile sensation / High polymer gel actuator / Active touch / Distributed drive / 軟体ロボット / ソフトメカニクス / IPMC / モデリング / 機構設計 / 制御系設計 / データマイニング / 画像認識 / 音声認識 / 感情 / コミュニケーション / 動作解析 / 意図理解 / モーションキャプチャ / 感情情報処理 / Data mining / Image recognition / Speech recognition / Emotion / Communication / Action analysis / Intention understanding / Motion capture / 嗅覚ディスプレイ / 圧電素子 / 流体シミュレーション / 嗅覚知覚 / ウェアラブル / 閾値 / 心理物理実験 / VR / 気流シミュレーション Less
  • Research Projects

    (15 results)
  • Research Products

    (8 results)
  • Co-Researchers

    (16 People)
  •  Development of an olfactory display using piezoelectric devices

    • Principal Investigator
      坂内 祐一
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
    • Research Institution
      Kanagawa Institute of Technology
  •  How can we apply compound sensibility information to inclusive education of creative dancing?

    • Principal Investigator
      NISHI Hiroko
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Physical education
    • Research Institution
      Toyo Eiwa University
  •  Research of Emotion and Intention Understanding Based on Human Action Analysis and Its Application to Man-machine Communication

    • Principal Investigator
      ARIKI Yasuo
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      情報システム学(含情報図書館学)
    • Research Institution
      Kobe University
      Ryukoku University
  •  電子舞踊譜による身体表現伝統芸能のデジタル・アーカイブPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      服部 元史
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      情報システム学(含情報図書館学)
    • Research Institution
      Kobe University
  •  A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Modeling of ion-conducting gel actuator considering substantial motion and control of distribution of internal stress

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Study on LIGA Fabrication of Micro-Structured Actuating Film and Its Driving Characteristics.

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Study on a Reconfigurable Machine by Parallel Cable Mechanisms

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kobe University
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

    • Principal Investigator
      高森 年
    • Project Period (FY)
      1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  人間型ロボットの情緒豊かな行動生成に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      服部 元史
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

    • Principal Investigator
      高森 年
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究

    • Principal Investigator
      田所 諭
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF ActuatorsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HATTORI Motofumi, 木村 哲也, 田所 諭
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kobe University
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  A Study on Mechanism of Traveling Wave Generation by Using ICPF Actuator

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University

All 2022 2021 2020 2008 2007

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 粒子法シミュレーションによる嗅覚ディスプレイ性能評価のための芳香気体挙動の可視化2021

    • Author(s)
      瀬田陽平, 牧野光則, 坂内祐一, 服部元史
    • Journal Title

      ゲーム学会和文論文誌

      Volume: 14 Pages: 7-12

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12072
  • [Journal Article] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008

    • Author(s)
      西洋子, 野口晴子, 吉川京子, 服部元史
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェースシンポジウム2008DVD-ROM論文集

      Pages: 137-140

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500514
  • [Journal Article] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008

    • Author(s)
      西洋子・野口晴子・吉川京子・服部元史
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェースシンポジウム2008論文集 (DVD-ROM)

      Pages: 137-140

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500514
  • [Presentation] 流体挙動を考慮した圧電素子型嗅覚ディスプレイ流路構造の提案2022

    • Author(s)
      瀬田陽平,牧野光則,坂内祐一,服部元史
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第28回香り・味と生体情報研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12072
  • [Presentation] 液滴噴霧型嗅覚ディスプレイにおける流路内格子の整流効果の比較2022

    • Author(s)
      瀬田陽平,森直澄,牧野光則,坂内祐一,服部元史
    • Organizer
      情報処理学会第84回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12072
  • [Presentation] :粒子法シミュレーションによる嗅覚ディスプレイ香りパルスの可視化2020

    • Author(s)
      瀬田陽平,牧野光則,坂内祐一,服部元史
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会香り・味と生体情報研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12072
  • [Presentation] 身体表現活動における3DCGを活用した表現創出支援2008

    • Author(s)
      西洋子・野口晴子・吉川京子・服部元史
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500514
  • [Presentation] インクルーシブダンスにおける複合的な感性情報の活用2007

    • Author(s)
      西洋子・吉川京子・服部元史
    • Organizer
      日本体育学会第58回大会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500514
  • 1.  YAMAZAKI Yoshiharu (90174648)
    # of Collaborated Projects: 10 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  TAKAMORI Toshi (10031098)
    # of Collaborated Projects: 10 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  TADOKORO Satoshi (40171730)
    # of Collaborated Projects: 10 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  KIMURA Tetsuya (70273802)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  OHTSUBO Yoshikazu (90257973)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  OGURO Keisuke
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  NISHI Hiroko (40190863)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 8.  YOSHIKAWA Kyouko (70162914)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 9.  YAMAMOTO Masahiko (00200840)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  TOKUDA Kenichi (60335411)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  ARIKI Yasuo (10135519)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  UEHARA Kuniaki (60160206)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  KUMANO Masahito (50319498)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  野口 晴子 (90329318)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 15.  坂内 祐一 (70622124)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 16.  MAEDA Kiyoshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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