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YAMASAKI Yoshiharu
山崎 義治
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90174648
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/ 90174686
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Affiliation
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1996 – 2000 : 神戸大学, 工学部, 教務職員(教育職)
1998 : 神戸大学, 工学部, 教務職員
1997 : 神戸大学, 工学部, 技官(教育職)
1995 – 1996 : 神戸大学, 工学部, 教務職員
1996 : 神戸大学, 工学部, 教務職員(教員職)
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1995 : 神戸大学, 工学部, 技官(教務職員)
1991 – 1992 : 神戸大学, 工学部, 教務職員
1986 – 1988 : 神戸大学, 工学部, 教務職員
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Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Dynamics/Control
/
Intelligent mechanics/Mechanical systems
/
機械要素
/
計測・制御工学
/
広領域
Keywords
Except Principal Investigator
ロボット / ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / ICPF actuator / メカトロニクス / robot / Flow visualization / LIGA / mechatoronics / アクチュエータ
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/ 流れの可視化 / 行動予測 / サービスロボット / high polymer gel actuator / ホームロボット / 時空間相関 / IPMC / High polymer gel actuator / rescue robotics / Liquid crystal / Stochastic Prediction / ハプティックディスプレイ / パラレルメカニズム / Velocity vecotr distribution / 進行派摩擦駆動 / 都市直下地震災害 / 人間 / ワイヤ駆動 / MH Actuator / redundant drive / traveling wave friction drive / トレ-サ注入法 / Petri Net / Robotics / 速度ベクトル分布 / EFD actuator / 老人ケア / 3次元速度ベクトル / Spatio-temporal correlation / 水中モータ / 高分子 / 掘削 / Color image processing / 相関法 / Virtual reality / wire drive / 人命救助 / Simultaneous measurement / Tactile feel display / マニピュレーター / manipulator / 触感ディスプレイ / reconfigurable / tendon drive / 災害救助 / cable drive / 再構成可能 / micromanipulation / カラー画像計測 / (2)PID制御における、I要素のワインドアップ対策により、オーバーシュートが減少し、制御特性を改善することが出来た。 / 進行波駆動 / リコンフィギュラブル / 微細能動膜 / 情緒 / 冗長駆動 / マイクロマニピュレーション / Stochastic Model / 非定常流 / Human Action / 相互相関法 / parallel robot / 制御系設計 / 機構設計 / 柔軟マニピュレーション / 分布駆動 / レスキュー機器 / 人間機械協調 / 介護ロボット / soft manipulation / 圧力分布 / Haptic display / (1)各アクチュエータにおいて、相互干渉の影響がみられるが、各6自由度の位置制御が、正確に、かつ1秒程度の応答時間で実行出来た。 / Active touch / Prediction of Human Action / Home Robots / 能動膜 / 温度計測 / Motion Planning / 探索 / マイクロアクチュエータ / 微細構造 / モデリング / パラレルロボット / 空気圧アクチュエータ / 行動理解 / 6自由度関節 / バーチャルリアリティ / EFDアクチュエータエレメント / 人工皮膚 / Distributed drive / 繊毛機構 / マニピュレータ / 同時計測 / 感温液晶粒子懸濁法 / 乱れ強さ分布 / 画像処理 / なお、制御上の今後の課題として、各アクチュエータ間の非干渉化の問題、各種非線形要素の補償の問題がある。 / 時空間相関法 / 触覚 / ケーブル駆動 / Mobile Robots / 超音波モータ / Three-dimensional velocity vector / オフィスロボット / トレーサ粒子注入法 / 進行波摩擦駆動 / Direct Driving / アミューズメントロボット / 軟体ロボット / artificial skin / ダイレクト駆動 / Tactile sensation / micro-actuator / micro-structured actuating film / 流れ場 / 人間型ロボット / ソフトメカニクス / Joint of Six Degrees of Freedom / parallel mechanism / アクティブタッチ / Image processing / MHアクチュエータ
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Research Projects
(
13
results)
Co-Researchers
(
12
People)
Project Start Year(Newest)
Project Start Year(Oldest)
A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes
Principal Investigator
TADOKORO Satoshi
Project Period (FY)
2000 – 2002
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Kobe University
Modeling of ion-conducting gel actuator considering substantial motion and control of distribution of internal stress
Principal Investigator
TADOKORO Satoshi
Project Period (FY)
2000 – 2001
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Kobe University
Study on LIGA Fabrication of Micro-Structured Actuating Film and Its Driving Characteristics.
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1998 – 1999
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Kobe University
Study on a Reconfigurable Machine by Parallel Cable Mechanisms
Principal Investigator
TADOKORO Satoshi
Project Period (FY)
1998 – 1999
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
Principal Investigator
高森 年
Project Period (FY)
1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
Principal Investigator
高森 年
Project Period (FY)
1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究
Principal Investigator
田所 諭
Project Period (FY)
1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF Actuators
Principal Investigator
HATTORI Motofumi
,
木村 哲也
,
田所 諭
Project Period (FY)
1996 – 1998
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
Principal Investigator
高森 年
Project Period (FY)
1995
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
A Study on Mechanism of Traveling Wave Generation by Using ICPF Actuator
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1995 – 1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Kobe University
Measurement of Three Dimensional Velocity Vectors in a Flow Field Based on a Spatio-Temporal Correlation Method
Principal Investigator
KIMURA Ichiro
Project Period (FY)
1991 – 1992
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Kobe University
Development of a Direct-Drive Servomechanism for Use in Robots with Six Degrees of Freedom and Consisting of Servo Actuators Using Metal Hydrides
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1987 – 1988
Research Category
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
Research Field
機械要素
Research Institution
Kobe University
Real Time Instrumentation of Unsteady Flow Phenomena based upon Color Image Information
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1986 – 1987
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
広領域
Research Institution
Kobe University
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
TADOKORO Satoshi
(40171730)
# of Collaborated Projects :
13results
# of Collaborated Products :
0results
2.
TAKAMORI Toshi
(10031098)
# of Collaborated Projects :
13results
# of Collaborated Products :
0results
3.
HATTORI Motofumi
(00252792)
# of Collaborated Projects :
11results
# of Collaborated Products :
0results
4.
KIMURA Tetsuya
(70273802)
# of Collaborated Projects :
5results
# of Collaborated Products :
0results
5.
OHTSUBO Yoshikazu
(90257973)
# of Collaborated Projects :
4results
# of Collaborated Products :
0results
6.
KIMURA Ichiro
(60031134)
# of Collaborated Projects :
3results
# of Collaborated Products :
0results
7.
山崎 義治
(90174686)
# of Collaborated Projects :
2results
# of Collaborated Products :
0results
8.
OGURO Keisuke
# of Collaborated Projects :
2results
# of Collaborated Products :
0results
9.
TOKUDA Kenichi
(60335411)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
10.
YAMAMOTO Masahiko
(00200840)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
11.
MAEDA Kiyoshi
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
12.
MURAO Yoshio
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
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