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YAMAZAKI Yoshiharu
山崎 義治
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Alternative Names
YAMASAKI Yoshiharu 山崎 義治
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Researcher Number
90174648
Affiliation (based on the past Project Information)
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1996 – 2000: 神戸大学, 工学部, 教務職員(教育職)
1998: 神戸大学, 工学部, 教務職員
1997: 神戸大学, 工学部, 技官(教育職)
1996: 神戸大学, 工学部, 教務職員(教員職)
1995 – 1996: 神戸大学, 工学部, 教務職員
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1995: 神戸大学, 工学部, 技官(教務職員)
1991 – 1992: 神戸大学, 工学部, 教務職員
1986 – 1988: 神戸大学, 工学部, 教務職員
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Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
/
Dynamics/Control
/
計測・制御工学
/
広領域
/
機械要素
Keywords
Except Principal Investigator
ロボット / 高分子ゲルアクチュエータ / ICPFアクチュエータ / メカトロニクス / ICPF actuator / robot / ホームロボット / サービスロボット / 行動予測 / 流れの可視化
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/ Flow visualization / アクチュエータ / high polymer gel actuator / mechatoronics / LIGA / Mobile Robots / Home Robots / Motion Planning / Human Action / Prediction of Human Action / Stochastic Prediction / Stochastic Model / Petri Net / 人間型ロボット / 情緒 / 行動理解 / アミューズメントロボット / 介護ロボット / 都市直下地震災害 / レスキュー機器 / 人命救助 / 探索 / 掘削 / 人間 / オフィスロボット / 人間機械協調 / 3次元速度ベクトル / 画像処理 / 時空間相関 / 時空間相関法 / 流れ場 / トレ-サ注入法 / Three-dimensional velocity vector / Image processing / Spatio-temporal correlation / EFDアクチュエータエレメント / 進行派摩擦駆動 / 進行波摩擦駆動 / 高分子 / 進行波駆動 / 超音波モータ / 水中モータ / EFD actuator / traveling wave friction drive / パラレルメカニズム / マイクロマニピュレーション / 冗長駆動 / 柔軟マニピュレーション / parallel mechanism / micromanipulation / redundant drive / soft manipulation / 微細能動膜 / マイクロアクチュエータ / 人工皮膚 / 微細構造 / 能動膜 / micro-structured actuating film / micro-actuator / artificial skin / パラレルロボット / ワイヤ駆動 / ケーブル駆動 / 再構成可能 / リコンフィギュラブル / マニピュレータ / 老人ケア / 災害救助 / マニピュレーター / parallel robot / cable drive / wire drive / reconfigurable / rescue robotics / manipulator / tendon drive / バーチャルリアリティ / ハプティックディスプレイ / 触感ディスプレイ / 触覚 / アクティブタッチ / 分布駆動 / 繊毛機構 / Virtual reality / Haptic display / Tactile feel display / Tactile sensation / High polymer gel actuator / Active touch / Distributed drive / 軟体ロボット / ソフトメカニクス / IPMC / モデリング / 機構設計 / 制御系設計 / カラー画像計測 / 速度ベクトル分布 / 同時計測 / 相関法 / 温度計測 / 感温液晶粒子懸濁法 / トレーサ粒子注入法 / 非定常流 / 相互相関法 / 圧力分布 / 乱れ強さ分布 / Color image processing / Velocity vecotr distribution / Simultaneous measurement / Liquid crystal / 6自由度関節 / ダイレクト駆動 / MHアクチュエータ / 空気圧アクチュエータ / (1)各アクチュエータにおいて、相互干渉の影響がみられるが、各6自由度の位置制御が、正確に、かつ1秒程度の応答時間で実行出来た。 / (2)PID制御における、I要素のワインドアップ対策により、オーバーシュートが減少し、制御特性を改善することが出来た。 / なお、制御上の今後の課題として、各アクチュエータ間の非干渉化の問題、各種非線形要素の補償の問題がある。 / Robotics / Joint of Six Degrees of Freedom / Direct Driving / MH Actuator
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Research Projects
(
13
results)
Co-Researchers
(
11
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes
Principal Investigator
TADOKORO Satoshi
Project Period (FY)
2000 – 2002
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Kobe University
Modeling of ion-conducting gel actuator considering substantial motion and control of distribution of internal stress
Principal Investigator
TADOKORO Satoshi
Project Period (FY)
2000 – 2001
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Kobe University
Study on LIGA Fabrication of Micro-Structured Actuating Film and Its Driving Characteristics.
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1998 – 1999
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Kobe University
Study on a Reconfigurable Machine by Parallel Cable Mechanisms
Principal Investigator
TADOKORO Satoshi
Project Period (FY)
1998 – 1999
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
Principal Investigator
高森 年
Project Period (FY)
1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
Principal Investigator
高森 年
Project Period (FY)
1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究
Principal Investigator
田所 諭
Project Period (FY)
1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF Actuators
Principal Investigator
HATTORI Motofumi
,
木村 哲也
,
田所 諭
Project Period (FY)
1996 – 1998
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Kobe University
人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1995
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Kobe University
A Study on Mechanism of Traveling Wave Generation by Using ICPF Actuator
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1995 – 1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Kobe University
Measurement of Three Dimensional Velocity Vectors in a Flow Field Based on a Spatio-Temporal Correlation Method
Principal Investigator
KIMURA Ichiro
Project Period (FY)
1991 – 1992
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Kobe University
Development of a Direct-Drive Servomechanism for Use in Robots with Six Degrees of Freedom and Consisting of Servo Actuators Using Metal Hydrides
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1987 – 1988
Research Category
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
Research Field
機械要素
Research Institution
Kobe University
Real Time Instrumentation of Unsteady Flow Phenomena based upon Color Image Information
Principal Investigator
TAKAMORI Toshi
Project Period (FY)
1986 – 1987
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
Research Field
広領域
Research Institution
Kobe University
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
TAKAMORI Toshi
(10031098)
# of Collaborated Projects:
13 results
# of Collaborated Products:
0 results
2.
TADOKORO Satoshi
(40171730)
# of Collaborated Projects:
13 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
HATTORI Motofumi
(00252792)
# of Collaborated Projects:
11 results
# of Collaborated Products:
0 results
4.
KIMURA Tetsuya
(70273802)
# of Collaborated Projects:
5 results
# of Collaborated Products:
0 results
5.
OHTSUBO Yoshikazu
(90257973)
# of Collaborated Projects:
4 results
# of Collaborated Products:
0 results
6.
KIMURA Ichiro
(60031134)
# of Collaborated Projects:
3 results
# of Collaborated Products:
0 results
7.
OGURO Keisuke
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
0 results
8.
YAMAMOTO Masahiko
(00200840)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
9.
TOKUDA Kenichi
(60335411)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
10.
MAEDA Kiyoshi
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
11.
MURAO Yoshio
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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