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tachiya hiroshi  立矢 宏

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TACHIYA Hiroshi  立矢 宏

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Researcher Number 10216989
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Affiliation (Current) 2022: 金沢大学, 高度モビリティ研究所, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2022: 金沢大学, 高度モビリティ研究所, 教授
2018 – 2021: 金沢大学, フロンティア工学系, 教授
2008 – 2017: Kanazawa University, 機械工学系, 教授
2007: Kanazawa University, Graduate School of Natural Science & Technology, Associate Professor
2002 – 2006: 金沢大学, 自然科学研究科, 助教授 … More
2001: 金沢大学, 大学院・自然科学研究科, 助教授
1998 – 2000: Kanazawa University, Department of Mechanical Systems Engineering, Associate Pro, 工学部, 助教授
1993 – 1997: 金沢大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Design engineering/Machine functional elements/Tribology / 設計工学・機械要素・トライボロジー / Materials/Mechanics of materials / Production engineering/Processing studies / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Except Principal Investigator
Materials/Mechanics of materials / Materials/Mechanics of materials / Rehabilitation science/Welfare engineering / Clothing life/Dwelling life / Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 59010:Rehabilitation science-related / Basic Section 18010:Mechanics of materials and materials-related / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords
Principal Investigator
パラレルメカニズム / ロボット / 可変構造 / インテリジェントタイヤ / タイヤ / ハイパーテキスト / 動的駆動特性 / 衝撃特性 / メカニズム / 機構特性評価 … More / ハイブリッドメカニズム / 医療・福祉 / 機械要素 / 機構学 / 福祉機器 / ワイヤ駆動機構 / 走行模擬装置 / 自動車 / 路面摩擦係数 / ロボット機構 / 動構造解析 / 耐衝撃設計 / 動的応力解析 / 応力波 / 知的設計 / 機構 / 動的駆動トルク測定法 / 知的総合法 / 自己形成化機能 / 遺伝的アルゴリズム / 発見的アルゴリズム / 機構形状最適化 / 作業領域 / 運動特性 / 駆動系 / 運動性特性 / 入出力関係 / 機構構造の決定 / 機構の剛性 / 衝撃挙動 / 適応化 / 剛性 / ロボットハンド / 最適化 / 位置決め精度 / 動的特性 / 転倒 / パラレルワイヤ駆動機構 / バランス維持能力 / 座位 / 立位 / ワイヤ駆動機 / 転倒予防 / 運動能力測定 / 触覚センサ / 摩擦係数 / 走行安全性 / 小型工作機械 / コンパクトライン / デスクトップファブリッシング / NCフライス / 機体変形補正 / 高精度加工 / 振動抑制 / 圧電素子 / 小形工作機械 / 機体変形予測 / 加工高精度化 / 小形化設計方法 / 動的位置決め補正 / 変形補償 / 高精度位置決め / びびり振動 / 多自由度加工機 / 出力変位誤差 / 加工誤差 / 高剛性化 / 応答曲面法 / キャリブレーション / 加工機 / 機構誤差 / 機構設計 / 工作機械 / CAD / 多自由度加工 / 分解能 / 運動学解析 / 工具経路生成 / 多自由度機構 / ボールねじ / 熱変形 / Parallel mechanism / Multiple degrees of freedom tool machine / Output error / Work error / High rigidly mechanism / Response surface methodology / Calibration / Hybrid mechanism / 上体動作支援 / 上体姿勢保持 / パラレルメカニズムム / 上肢動作支援 / Machine Element / Medical and Welfare Assistance / Kinematics / Welfare Equipment / Wire Driven Mechanism / Parallel Mechanism / Upper Body Motion Assist / Upper Body Attitude Assist / 先進運転支援システム / 車 / 自動ブレーキ / 自動運転 / タイヤ側面 / 走行制御 / 走行安定性 / スリップ率 / ブレーキングスティフネス / スリップ室 / 制動操舵制御 … More
Except Principal Investigator
衝撃工学 / 高分子材料 / 生体工学 / 母指 / 運動調節能 / エポキシ樹脂 / 発泡材料 / 簡易構造解析法 / 弾塑性変形 / トラス構造 / 温度依存性 / 有限要素法 / 大変形 / 応力ひずみ関係 / 材料定数 / 骨組み構造 / 構造解析法 / 宇宙構造物 / リハビリテーション医学 / 手外科 / 筋力 / 運動協調性 / リハビリテーション / 触覚センサ / 風合い / 被服材料 / 感性評価 / 布地 / 物性実験 / 感性情報 / テクスチャー / 最大筋力 / 緩和弾性率 / 時間依存性 / ひずみ速度依存性 / 動的応力-ひずみ関係 / 計装化シャルピー衝撃試験 / 衝撃荷重 / 単純塑性曲げ理論 / 計装化シャルピー衝撃試験法 / 衝撃荷重推定 / Dynamic stress-strain relation / Instrumented Charpy impact test / Impact load / Simple plastic bending theory / 最適設計 / 適応構造 / 柔軟構造 / 自律分散制御 / 最適姿勢 / 遺伝的プログラミング / Optimum Design / Adaptive Structure / Flexible Structure / Autonomous Distributed Control / Optimum Posture / Genetic Programming / 頭部保護 / 発泡体 / 機械材料・材料力学 / 衝撃 / 手指 / オコナー巧緻テスト / パーデューペグボードテスト / 示指 / 中指 / 手指巧緻性 / 手の運動調節能 / 上肢パフォーマンス能力 / 筋活動 / プロテクター / 機械学習 / 人間機械協調 Less
  • Research Projects

    (23 results)
  • Research Products

    (72 results)
  • Co-Researchers

    (22 People)
  •  Assist of Human Intentional Movement using 3-DOF Skill-Assist Robot with Passive Joint

    • Principal Investigator
      小塚 裕明
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ-Sモデルの確立と操舵制動制御への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      立矢 宏
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  快適性を享受させるネックプロテクターの開発

    • Principal Investigator
      樋口 理宏
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 18010:Mechanics of materials and materials-related
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Relationship between coordination ability of the finger and upper limb performance ability and muscle activity

    • Principal Investigator
      Nishimura Seiji
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Development of protective head gear compatible with both wearability and shock absorption by using soft epoxy foams

    • Principal Investigator
      Higuchi Masahiro
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Materials/Mechanics of materials
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Development of intelligent tires and a driving simulator for stable measurements of road friction coefficientsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TACHIYA Hiroshi
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Characterization of fabric structure by means of tactile sensor combining rotationally dragging and linearly dragging

    • Principal Investigator
      KINARI Toshiyasu
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Clothing life/Dwelling life
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Stady of new functional evaluation system in the thumb and finger

    • Principal Investigator
      NISHIMURA Seiji
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Development of flexible sports protectors hardening under high speed deformation based on impact biomechanics

    • Principal Investigator
      Higuchi Masahiro
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Materials/Mechanics of materials
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Study on deformation compensation and vibration absorption method to develop small machine tools capable of high precision and high speed machiningPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TACHIYA HIROSHI
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Production engineering/Processing studies
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Development of a tactile sensor that can measure frictional conditions between tires and roads in order to improve driving safety of carsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TACHIYA Hiroshi
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Research of the new hand function evaluation by the measurement of maximum muscular strength and coordination ability

    • Principal Investigator
      NISHIMURA Seiji
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  A study of parallel wire-driven mechanisms for measuring human physical capabilities to prevent a fallPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TACHIYA Hiroshi
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Development of a Parallel Wire Mechanism to Mist the Upper Body Motion and Attitude of Disabled PeoplePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TACHIYA Hiroshi
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Development of Hybrid Parallel Mechanism for High Precision Work and Method for Compensating its Work ErrorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TACHIYA Hiroshi
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  環境および作業に対して自律的に構造を適応化する多機能ロボットメカニズムの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      立矢 宏
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  各種負荷,各種環境条件下における材料特性を考慮した動弾塑性簡易構造解析法の開発

    • Principal Investigator
      CHATANI Akiyoshi
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Materials/Mechanics of materials
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  動作および構造の最適化・適応化が可能なハイブリッド型パラレルメカニズムの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      立矢 宏
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  自己形成化機能を有するロボットの知的メカニズムPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      立矢 宏
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Development of Acquisition Technique of Autonomous Distributed Control Rules for Postures and Locus of Large Scale Adaptive Structures, and Construction of Variable Geometry Truss

    • Principal Investigator
      YAMAZAKI Koetsu
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Materials/Mechanics of materials
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  動力学・耐衝撃力特性を考慮したロボットの知的CADに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      立矢 宏
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Measurement of Stress-strain Relation by Means of Instrumented Charpy Impact Bending

    • Principal Investigator
      CHATANI Akiyoshi
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      Materials/Mechanics of materials
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  衝撃を受けるロボットの動構造解析手法および設計に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      立矢 宏
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Materials/Mechanics of materials
    • Research Institution
      Kanazawa University

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2008 2007 2005 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] ホイールの変形を利用したタイヤ接地面作用荷重の測定に関する基礎的検討2021

    • Author(s)
      笹野 智彦, 立矢  宏 ,樋口 理宏, 鈴木 陽介, 伊勢 大成 ,七澤 裕也
    • Journal Title

      実験力学

      Volume: 12 Pages: 331-337

    • NAID

      130008154910

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03933
  • [Journal Article] Basic study on measurement of road friction coefficient with strain induced in a tire side face2019

    • Author(s)
      笹野 智彦、伊勢 大成、樋口 理宏、鈴木 陽介、佐藤 正人、立矢 宏
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 85 Issue: 877 Pages: 18-00402-18-00402

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00402

    • NAID

      130007711825

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03163
  • [Journal Article] Measurement of friction coefficient between a tire and grounding surface with the deformation of inner of the tread2018

    • Author(s)
      立矢 宏、伊勢 大成、樋口 理宏、藤城 慶治
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 84 Issue: 857 Pages: 1-14

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00435

    • NAID

      130006320906

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03163
  • [Journal Article] Measurement on Friction Coefficients of Tire Grounding Surface in Arbitrary Directions under High-Load2017

    • Author(s)
      Ise T.、Higuchi M.、Suzuki Y.、Tachiya H.
    • Journal Title

      Experimental Mechanics

      Volume: 57 Pages: 1383-1393

    • DOI

      10.1007/s11340-017-0309-8

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03163
  • [Journal Article] Representation of Hand for Fabrics Using Friction Characteristics Measured by Tactile Sensor2016

    • Author(s)
      T.Kinari, H.Tachiya, L.Wakako, H.Komiya
    • Journal Title

      Proceeding of the 44th Textile Research Symposium at Deli

      Volume: -

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350067
  • [Journal Article] Development of a Tactile Sensor to Measure Tire Friction Coefficients in Arbitrary Directions2013

    • Author(s)
      T.Ise・M.Higuchi・H.Tachiya
    • Journal Title

      International Journal of Automation Technology

      Volume: 7-3 Pages: 359-366

    • URL

      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=IJATE000700030015.xml

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Journal Article] タイヤ接地路面の摩擦係数測定用触覚センサの基礎的研究2012

    • Author(s)
      立矢 宏,杉浦祐希,長瀬博毅,伊勢大成,藤田千陽,澤藤和則
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: 78(787) Pages: 852-862

    • NAID

      130002051351

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Journal Article] タイヤ接地路面の摩擦係数測定用触覚センサの基礎的研究2012

    • Author(s)
      立矢宏・杉浦祐希・長瀬博毅・伊勢大成・藤田千陽・澤藤和則
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: 78-787 Pages: 852-862

    • NAID

      130002051351

    • URL

      https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/78/787/78_787_852/_article/-char/ja/

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Journal Article] パラレルワイヤ駆動機構を用いた人体の転倒実験装置-座位での転倒評価の検討-2010

    • Author(s)
      立矢宏, 荒井優樹, 奥野公輔, 宮崎祐介, 西村誠次
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: 76(770) Pages: 2621-2627

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560129
  • [Journal Article] パラレルワイヤ駆動機構を用いた人体の転倒実験装置-座位での転倒評価の検討-2010

    • Author(s)
      立矢宏, 荒井優樹, 奥野公輔, 宮崎祐介, 西村誠次
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 76-770

      Pages: 2621-2627

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560129
  • [Journal Article] パラレルワイヤ駆動機構の張力評価による上体動作支援装置の開発2007

    • Author(s)
      立矢 宏, 佐野巌根, 他3名
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 73・727

      Pages: 833-840

    • NAID

      110006271406

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560129
  • [Journal Article] Development of the Upper Body Motion Assist System Using a Parallel Wire Mechanism by Evaluating the Driving Tensions2007

    • Author(s)
      TACHIYA, H. et. al.
    • Journal Title

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C Vol.73, No.727

      Pages: 833-840

    • NAID

      110006271406

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560129
  • [Journal Article] Evaluation of Output Errors of Multiple Degree-of-freedom Mechanisms to the Forces in Arbitrary Direction -Proposal of an Evaluation Method and Improvement of Rigidity of a Spatial 3-dof parallel Mechanism-2005

    • Author(s)
      TACHIYA, H. et al.
    • Journal Title

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C Vol.71, No.701

      Pages: 214-220

    • NAID

      110006264516

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360082
  • [Journal Article] 意方向の負荷に対する多自由度機構の出力変位誤差評価〜評価法の提案と3自由度空間パラレルメカニズムの高剛性化〜2005

    • Author(s)
      立矢 宏, 山本康夫, 橋本直親, 金子義幸
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 71・701

      Pages: 214-220

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360082
  • [Journal Article] 任意方向の負荷に対する多自由度機構の出力変位誤差評価 〜評価法の提案と3自由度空間パラレルメカニズムの高剛性化〜2005

    • Author(s)
      立矢 宏, 他3名
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 71・701

      Pages: 214-220

    • NAID

      110006264516

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360082
  • [Patent] 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム2018

    • Inventor(s)
      立矢 宏 ,近藤康弘
    • Industrial Property Rights Holder
      立矢 宏 ,近藤康弘
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03163
  • [Patent] 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム2018

    • Inventor(s)
      立矢 宏,樋口理宏,近藤康弘
    • Industrial Property Rights Holder
      立矢 宏,樋口理宏,近藤康弘
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03163
  • [Presentation] 路面摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの研究2021

    • Author(s)
      立矢 宏
    • Organizer
      自動車技術会第7回タイヤ路面摩擦特性部門委員会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03933
  • [Presentation] タイヤおよびホイールの変形を利用した路面摩擦係数の測定技術2021

    • Author(s)
      立矢 宏
    • Organizer
      自動車技術会 シンポジウム-タイヤ/路面摩擦特性とその周辺技術-
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03933
  • [Presentation] サイドウォールの変形を用いた路面摩擦係数の測定2021

    • Author(s)
      戸嶋 恒太,岡 廉一郎,小板橋 尚樹, 鈴木 陽介,樋口 理宏,立矢 宏
    • Organizer
      日本機械学会M&M2021材料力学カンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03933
  • [Presentation] 軟質エポキシフォームによる頚部保護具の開発2021

    • Author(s)
      霜野稜悠,樋口理宏,都丸耀平,立矢宏,穴田賢二
    • Organizer
      日本材料学会M&M2021材料力学カンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04157
  • [Presentation] 軟質エポキシの温度及びひずみ速度依存性評価とその応用2020

    • Author(s)
      都丸耀平,樋口理宏,橋本康希,立矢宏
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04157
  • [Presentation] エポキシフォームの圧縮特性と温度・ひずみ速度・配合比の関係2020

    • Author(s)
      樋口理宏,橋本康希,都丸耀平,立矢宏
    • Organizer
      第13回材料の衝撃問題シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04157
  • [Presentation] 飛翔体衝突における軟質エポキシフォームの頭部保護性能評価2019

    • Author(s)
      樋口理宏,中山侑樹,立矢宏
    • Organizer
      日本機械学会 M&M2019材料力学カンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06048
  • [Presentation] Development of flexible shin guards for football using strain rate dependent material2019

    • Author(s)
      Masahiro Higuchi, Takahiko Nakamoto, Hiroshi Tachiya
    • Organizer
      International Symposium on Impact Engineering 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06048
  • [Presentation] 抽出法による軟質エポキシフォームの成形2019

    • Author(s)
      樋口理宏,小長谷敦士,橋本康希,立矢宏
    • Organizer
      日本実験力学会2019年次講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06048
  • [Presentation] 種々の条件下におけるタイヤ側面ひずみと作用荷重との関係2019

    • Author(s)
      岩井 秀磨, 笹野 智彦, 伊勢 大成, 立矢 宏, 樋口 理宏, 鈴木 陽介
    • Organizer
      日本機械学会 M&M2019 材料力学カンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03163
  • [Presentation] 抽出法により成形された軟質エポキシフォームの圧縮特性評価2019

    • Author(s)
      橋本康希,樋口理宏,立矢宏
    • Organizer
      日本機械学会 M&M2019材料力学カンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06048
  • [Presentation] Development of Flexible Football Shin Guards Using Soft Epoxy Resins and Foams2018

    • Author(s)
      Takahiko Nakamoto, Masahiro Higuchi, Yuki Nakayama, Hiroshi Tachiya
    • Organizer
      13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06048
  • [Presentation] タイヤ側面ひずみを用いた路面摩擦係数測定に関する研究2018

    • Author(s)
      笹野 智彦,七澤 裕也, 立矢 宏,樋口 理宏,伊勢 大成
    • Organizer
      日本機械学会M&M2018材料力学カンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03163
  • [Presentation] 軟質エポキシフォームを用いた柔軟性プロテクターの開発2018

    • Author(s)
      中山侑樹,樋口理宏,小長谷敦士,立矢宏
    • Organizer
      日本機械学会 M&M2018材料力学カンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06048
  • [Presentation] 頭部保護帽のための軟質エポキシフォームの開発2018

    • Author(s)
      樋口理宏,橋本康希,立矢宏
    • Organizer
      日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06048
  • [Presentation] 軟質エポキシフォームの密度と圧縮特性の関係2018

    • Author(s)
      中山侑樹,樋口理宏,立矢宏
    • Organizer
      日本実験力学会2018年次講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06048
  • [Presentation] タイヤ側面のひずみ計測による路面摩擦係数の測定に関する研究2017

    • Author(s)
      笹野 智彦,立矢 宏,樋口 理宏,伊勢 大勢,佐藤 正人,福田 麻莉乃
    • Organizer
      日本機械学会M&M2017 材料力学カンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H03163
  • [Presentation] 軟質エポキシフォームのひずみ速度依存性に基づく頭部保護帽の開発2017

    • Author(s)
      樋口理宏,伏江君也,小橋真哉,立矢宏
    • Organizer
      日本機械学会 M&M2017材料力学カンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06048
  • [Presentation] Friction properties for fabrics by linear/rotational dragging with tactile sensor2017

    • Author(s)
      S.Yoneda, T.Kinari, H.Tachiya, L.Wakako
    • Organizer
      the 45th Textile Research Symposium in Kyoto
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学(京都市)
    • Year and Date
      2017-09-14
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350067
  • [Presentation] Analysis of Frictional Behavior by Whisker Type Tactile Sensor2017

    • Author(s)
      ThinzarPhyoWyint, S.Yoneda, T.Kinari, H.Tachiya, L.Wakako
    • Organizer
      the 45th Textile Research Symposium in Kyoto
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学(京都市)
    • Year and Date
      2017-09-14
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350067
  • [Presentation] 制振を目的とした超音波リニアモータの発生力測定2017

    • Author(s)
      上野祐亮,立矢 宏,樋口 理宏,高野 昌宏
    • Organizer
      一般社団法人 日本機械学会 北陸信越支部 第 54 期総会・講演会
    • Place of Presentation
      金沢大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420044
  • [Presentation] Development of Protective Headwear with Soft Epoxy Foam2017

    • Author(s)
      Masahiro Higuchi, Kimiya Fushie, Masaya Kobashi, Hiroshi Tachiya
    • Organizer
      3rd International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06048
  • [Presentation] 軟質エポキシフォームの圧縮特性に及ぼす ひずみ速度・温度依存性評価2017

    • Author(s)
      樋口理宏,伏江君也,小橋真哉,立矢宏
    • Organizer
      日本実験力学会2017年次講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06048
  • [Presentation] 弾性率の時間依存性に基づくサッカー用シンガードの開発2016

    • Author(s)
      樋口理宏,中本貴彦,松井俊晃,立矢宏
    • Organizer
      日本実験力学会2016年次講演会
    • Place of Presentation
      近畿大学東大阪キャンパス(東大阪市)
    • Year and Date
      2016-09-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420010
  • [Presentation] 触覚センサによる布の表面特性評価2016

    • Author(s)
      米田慎之介,小宮勇人,立矢宏,喜成年泰
    • Organizer
      第69回日本繊維機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      大阪科学技術センター(大阪市)
    • Year and Date
      2016-06-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350067
  • [Presentation] 弾性率の時間依存性に基づく柔軟性スポーツ用プロテクターの開発2016

    • Author(s)
      松井俊晃,樋口理宏,大葉篤人,中本貴彦,立矢宏
    • Organizer
      日本材料学会第65期通常総会・学術講演会
    • Place of Presentation
      富山大学(富山市)
    • Year and Date
      2016-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420010
  • [Presentation] 超音波リニアモータを用いた制振手法の研究2016

    • Author(s)
      上野祐亮,立矢宏,高野昌宏
    • Organizer
      一般社団法人 日本機械学会 M&M2016 材料力学カンファレンス
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2016-10-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420044
  • [Presentation] コンパクトライン実現のための小型工作機械の設計2016

    • Author(s)
      中井雄飛,柏瀨功二,立矢宏,小塚裕明
    • Organizer
      日本機械学会北陸信越支部 第53期総会・講演会
    • Place of Presentation
      信州大学工学部
    • Year and Date
      2016-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420044
  • [Presentation] 超音波リニアモータを用いた簡易制振手法に関する研究2015

    • Author(s)
      木下 祥希,立矢 宏,高野 昌広,上野 祐亮
    • Organizer
      日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会
    • Place of Presentation
      信州大学工学部
    • Year and Date
      2015-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420044
  • [Presentation] 小形工作機械設計のための機体変形に起因する加工誤差補正方法の検討2015

    • Author(s)
      柏瀬功二,立矢 宏,中井雄飛
    • Organizer
      日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会
    • Place of Presentation
      信州大学工学部
    • Year and Date
      2015-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420044
  • [Presentation] Time Dependent Elastic Modulus of Soft Epoxy Resins for Flexible Protector2015

    • Author(s)
      A. Oba, M. Higuchi, T. Matsui, H. Tachiya, T. Adachi
    • Organizer
      ATEM’15, JSME-MMD
    • Place of Presentation
      豊橋市
    • Year and Date
      2015-10-08
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420010
  • [Presentation] 軟質エポキシ樹脂の弾性率の時間依存性評価2015

    • Author(s)
      樋口理宏,大葉篤人,松井俊晃,立矢宏,足立忠晴
    • Organizer
      日本材料学会第64期通常総会・学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学
    • Year and Date
      2015-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420010
  • [Presentation] 弾性率の時間依存性を利用した柔軟性保護具の開発2015

    • Author(s)
      樋口理宏,大葉篤人,松井俊晃,立矢宏,足立忠晴
    • Organizer
      日本機械学会M&M2015材料力学カンファレンス
    • Place of Presentation
      慶応大学
    • Year and Date
      2015-11-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420010
  • [Presentation] 触覚センサの回転なぞり条件が布の客観評価に及ぼす影響2015

    • Author(s)
      小宮勇人, 喜成年泰, 立矢 宏, 若子倫菜
    • Organizer
      日本繊維機械学会第68回年次大会
    • Place of Presentation
      大阪科学技術センタービル(大阪市西区)
    • Year and Date
      2015-06-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350067
  • [Presentation] 触覚センサの回転なぞりによる布の表面特性の認識2015

    • Author(s)
      喜成年泰, 立矢 宏, 若子倫菜, 小宮勇人
    • Organizer
      平成27年度繊維学会年次大会
    • Place of Presentation
      タワーホール船堀(東京都江戸川区)
    • Year and Date
      2015-06-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350067
  • [Presentation] Mechanical behavior of soft epoxy resin for flexible protector2014

    • Author(s)
      Atsuto Oba, Masahiro Higuchi, Suguru Tambo, Hiroshi Tachiya, Tadaharu Adachi
    • Organizer
      ACMFMS 2014
    • Place of Presentation
      奈良県 新公会堂
    • Year and Date
      2014-10-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420010
  • [Presentation] 布の手触り感評価のための触覚センサ2014

    • Author(s)
      小宮 勇人,立矢 宏,喜成 年泰
    • Organizer
      日本設計工学会 北陸支部平成26年度研究発表講演会
    • Place of Presentation
      金沢工業大学(石川県・野々市市)
    • Year and Date
      2014-06-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350067
  • [Presentation] スポーツ用プロテクターのための軟質エポキシ樹脂の衝撃特性評価2014

    • Author(s)
      樋口理宏,大葉篤人,丹保卓,立矢宏,足立忠晴
    • Organizer
      第11回材料の衝撃問題シンポジウム
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学
    • Year and Date
      2014-11-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420010
  • [Presentation] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤ用触覚センサの開発2014

    • Author(s)
      藤城慶治・伊勢大成・立矢宏・樋口理宏
    • Organizer
      日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会
    • Place of Presentation
      信州松代ロイヤルホテル(長野県)
    • Year and Date
      2014-04-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Presentation] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤ用触覚センサの開発2014

    • Author(s)
      藤城慶治,伊勢大成,立矢宏,樋口理宏
    • Organizer
      日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会
    • Place of Presentation
      信州松代ロイヤルホテル(長野県長野市松代町)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Presentation] 柔軟性保護具のための軟質エポキシ樹脂の機械的特性2014

    • Author(s)
      樋口理宏,大葉篤人,丹保卓,立矢宏,足立忠晴
    • Organizer
      日本機械学会 M&M2014材料力学カンファレンス
    • Place of Presentation
      福島大学
    • Year and Date
      2014-07-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420010
  • [Presentation] 走行路面の摩擦係数を測定可能なインテリジェントタイヤの開発2013

    • Author(s)
      河合 勇真,立矢 宏,伊勢 大成,金子 龍一,澤藤 和則
    • Organizer
      日本機械学会 北陸信越支部 第50期総会・講演会
    • Place of Presentation
      福井大学(福井市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Presentation] 走行路面の摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの開発2013

    • Author(s)
      河合勇磨・立矢宏・伊勢大成・金子龍一・澤藤和則
    • Organizer
      日本機械学会北陸信越支部第50期総会・講演会
    • Place of Presentation
      福井大学(福井県)
    • Year and Date
      2013-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Presentation] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤの研究2012

    • Author(s)
      伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • Year and Date
      2012-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Presentation] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤの研究2012

    • Author(s)
      伊勢 大成,立矢 宏,長瀬 博毅,荒井 聡,澤藤 和則
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(浜松市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Presentation] 摩擦状態を検知可能なインテリジェントタイヤ用触覚センサの開発2012

    • Author(s)
      伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則
    • Organizer
      日本機械学会北陸信越支部第49期総会・講演会
    • Place of Presentation
      金沢工業大学(石川県)
    • Year and Date
      2012-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Presentation] パラレルワイヤ駆動機構による立位転倒挙動測定装置2011

    • Author(s)
      内島大作, 藤田圭伍, 立矢宏, 宮崎祐介, 西村誠次
    • Organizer
      日本機械学会北陸信越支部第48期総会・講演会
    • Place of Presentation
      信州大学繊維学部(長野県)
    • Year and Date
      2011-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560129
  • [Presentation] タイヤ接地面の摩擦係数を検知可能な触覚センサの研究2011

    • Author(s)
      長瀬博毅・杉浦祐希・伊勢大成・立矢宏
    • Organizer
      日本機械学会2011年度年次大会
    • Place of Presentation
      東京工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2011-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Presentation] タイヤ接地面の摩擦係数を検知可能な触覚センサの研究2011

    • Author(s)
      長瀬 博毅,杉浦 祐希,伊勢 大勢,立矢 宏
    • Organizer
      日本機械学会 2011年度年次大会
    • Place of Presentation
      東京工業大学(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560158
  • [Presentation] パラレルワイヤ駆動機構を利用した人体の転倒機能評価装置2008

    • Author(s)
      荒井優樹, 立矢宏, 宮崎祐介, 西村誠次
    • Organizer
      日本機械学会2008年次大会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学(神奈川県)
    • Year and Date
      2008-08-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560129
  • [Presentation] パラレルワイヤ駆動機構を利用した人体の転倒機能評価装置2008

    • Author(s)
      荒井優樹, 立矢宏, 宮崎祐介, 西村誠次
    • Organizer
      日本機械学会2008年次大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2008-08-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560129
  • [Presentation] 触覚センサにより測定した摩擦特性を用いた布の手触り感の表現

    • Author(s)
      小宮 勇人,高桑 匡平,立矢 宏,若子 倫菜,喜成 年泰
    • Organizer
      日本繊維機械学会第67回 年次大会研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪科学技術センタービル(大阪府・大阪市)
    • Year and Date
      2014-05-30 – 2014-05-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350067
  • [Presentation] Hand Value using Friction Coefficients Measured by Rotationally Dragging Tactile Sensor

    • Author(s)
      Toshiyasu Kinari, Hiroshi Tachiya, Lina Wakako, Hayato Komiya
    • Organizer
      the International Symposium on Fiber Science and Technology 2014 (ISF 2014)
    • Place of Presentation
      東京ファッションタウンビル(東京都)
    • Year and Date
      2014-09-28 – 2014-10-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350067
  • [Presentation] 触覚センサのなぞり動作による織物構造異方性の抽出

    • Author(s)
      喜成 年泰,立矢 宏,若子 倫菜,高桑 匡平,小宮 勇人
    • Organizer
      平成26年度繊維学会年次大会
    • Place of Presentation
      タワーホール船堀(東京都)
    • Year and Date
      2014-06-11 – 2014-06-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350067
  • [Presentation] Representation of Hand for Fabrics Using Friction Characteristics Measured by Tactile Sensor

    • Author(s)
      Toshiyasu Kinari, Hiroshi Tachiya, Lina Wakako, Hayato Komiya
    • Organizer
      the 43rd Textile Research Symposium at Christchurch, New Zealand
    • Place of Presentation
      クライストチャーチ(ニュージーランド)
    • Year and Date
      2014-12-02 – 2014-12-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26350067
  • 1.  NISHIMURA Seiji (70251965)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 2.  Higuchi Masahiro (50455185)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 30 results
  • 3.  MIYAZAKI Yusuke (70432135)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 4.  CHATANI Akiyoshi (30019731)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  足立 忠晴 (20184187)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  鈴木 陽介 (20582331)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 7.  小塚 裕明 (80707589)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  KINARI Toshiyasu (90195321)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 9.  TAKANO MASAHIRO (50504742)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 10.  HOJO Akihiro (80019778)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  YAMAZAKI Koetsu (70110608)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  SAKAMOTO Jiro (20205769)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  KUNDU Sourav (50283148)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  TANAKA Kazuo (00227125)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  SHIRASE Keiichi (80171049)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  ASAKAWA Naoki (50231874)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  砂原 伸行 (30624613)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  伊勢 大成 (20734594)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 19.  穴田 賢二 (30756531)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 20.  山田 浩之 (80582907)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  磯部 稔
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  金子 義幸
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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