Inoue Kousuke 井上康介

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INOUE Kousuke 井上康介

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Researcher Number	10344839
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Affiliation (Current)	2025: 茨城大学, 応用理工学野, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2007 – 2009: 茨城大学, 工学部, 助教 2003 – 2006: 茨城大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator 環境適応 / ヘビの蛇行メカニズム / ヘビ型ロボットのセンシング / 環境適応性 / ヘビ型ロボット / 生物模倣型ロボット / 知能ロボット / 神経振動子ネットワーク / 自律分散制御 / パターン発生器 / 神経振動子 / ヘビ型移動ロボット … More Except Principal Investigator … More Snake-like Locomotion / Central Pattern Generator / Environmental Adaptation / Neural Oscillator / Snake-like Robot / Biomechanics / Biomimetic Mechanics / Intelligent Robot / 差動駆動機構 / 舵型ロボット / 計算機シミュレータ / 3自由度関節 / モデル化 / 蛇行移動 / 蛇型運動 / 中枢パターン発生器(CPG) / 環境適応 / 神経振動子 / 蛇型ロボット / 生物・生体工学 / 生物機械学 / 知能ロボティクス / 志向性 / 反射 / 適応 / ロコモーション / 移動知 Less

Adaptive Meandering Locomotion of a Snake-like Robot with Rapid Response to Physical Interaction with EnvironmentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  INOUE Kousuke
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Ibaraki University
Realization of Adaptive Locomotion based on Dynamic Interaction between Body, Brain, and Environment
- Principal Investigator
  
  HOSODA Koh
- Project Period (FY)
  2005 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Osaka University
神経振動子に基づくヘビ型ロボットの自律分散的運動制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  井上康介
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Ibaraki University
Development of an Environmentally adapted 3 Dimensional Snake-like Robot
- Principal Investigator
  
  MA Shugen
- Project Period (FY)
  2003 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Ritsumeikan University
  Ibaraki University

All 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2000

All Journal Article Presentation

[Journal Article] ヘビの適応運動メカニズムの構成論的理解2009
- Author(s)
  井上康介
- Journal Title
  
  計測と制御 48,9
  
  Pages: 699-704
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700179
[Journal Article] ヘビの適応運動メカニズムの構成論的理解2009
- Author(s)
  井上康介
- Journal Title
  
  計測と制御 48
  
  Pages: 699-704
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700179
[Journal Article] Development of a Novel Crawler Mechanism with Polymorphic Locomotion2007
- Author(s)
  Guangping Lan, Shugen Ma, Kousuke Inoue, Yoshio Hamamatsu
- Journal Title
  
  【○!C】Advanced Robotics 21-4
  
  Pages: 421-440
- NAID
  10024344978
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Development of a Novel Crawler Mechanism with Polymorphic Locomotion2007
- Author(s)
  Guangping Lan, Shugen Ma, Kousuke Inoue, Yoshio Hamamatsu
- Journal Title
  
  Int. J. of Advanced Robotics 21-4
  
  Pages: 421-440
- NAID
  10024344978
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Development of a Novel Crawler Mechanism with Polymorphic Locomotion2007
- Author(s)
  Guangping Lan, Shugen Ma, Kousuke Inoue, Yoshio Hamamatsu
- Journal Title
  
  Int.J.of Adovanced Robotics 21-4
  
  Pages: 421-440
- NAID
  10024344978
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-接地面摩擦変動に適応した神経振動子ネットワークの構築-2007
- Author(s)
  住孝明, 井上康介, 佐藤記一, 馬書根
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第19回自律分散システムシンポジウム資料
  
  Pages: 239-244
- NAID
  10022567206
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Journal Article] Development of an Environmentally Adaptable Snake-Like Robot-Construction of a Neural Oscillator Network Capable of Changing Ground Friction- (in Japanese)2006
- Author(s)
  Takaaki Sumi, Kousuke Inoue, Norikazu Sato, Shugen Ma
- Journal Title
  
  【○!C】Proc. 2006 JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-接地面摩擦センサを有したロボットシステムの開発-2006
- Author(s)
  佐藤記一, 井上康介, 住孝明, 馬書根
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-接地面摩擦センサを有したロボットシステムの開発-2006
- Author(s)
  佐藤記一, 井上康介, 住孝明, 馬書根
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Journal Article] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-摩擦変動に対応した神経振動子ネットワークの構築-2006
- Author(s)
  住孝明, 井上康介, 佐藤記一, 馬書根
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Journal Article] 接地圧検知能力を有する3次元ヘビ型ロボットの開発とその環境適応移動2006
- Author(s)
  田邉裕基, 馬書根, 井上康介
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Development of an Environmentally Adaptable Snake-Like Robot --Con struction of a Neural Osillator Network Capable of Changing Ground Friction-2006
- Author(s)
  Takaaki SUMI, Kousuke INOUE, Norikazu SATO, Shugen MA
- Journal Title
  
  Proceedings of 3rd International Conference on Brain-inspired Information Technology
  
  Pages: 82-82
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Journal Article] ヘビ型ロボットの適応的ロコモーション-地面摩擦変動への適応-2006
- Author(s)
  住孝明, 井上康介, 佐藤記一, 馬書根
- Journal Title
  
  第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 37-40
- NAID
  110006638067
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Journal Article] Influence of Gradient of a Slope to Optimal Locomotion Curves of a Snake-like Robot2006
- Author(s)
  Shugen Ma, Naoki Tadokoro, Kousuke Inoue
- Journal Title
  
  Int. J. of Advanced Robotics 20-4
  
  Pages: 413-428
- NAID
  10018821920
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Influence of Gradient of a Slope to Optimal Locomotion Curves of a Snake-like Robot2006
- Author(s)
  Shugen Ma, Naoki Tadokoro, Kousuke Inoue
- Journal Title
  
  【○!C】Advanced Robotics 20-4
  
  Pages: 413-428
- NAID
  10018821920
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-摩擦変動に対応した神経振動子ネットワークの構築-2006
- Author(s)
  住孝明, 井上康介, 佐藤記一, 馬書根
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Development of an Environmentally Adaptable Snake-Like Robot-Development of a Robot System with Sensors to Measure Ground Friction- (in Japanese)2006
- Author(s)
  Norikazu Sato, Kousuke Inoue, Takaaki Sumi, Shugen Ma
- Journal Title
  
  【○!C】Proc. 2006 JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-接地面積摩擦センサを有したロボットシステムの開発-2006
- Author(s)
  佐藤紀, 井上康介, 住孝明, 馬書根
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Development of a 3-dimensional snake-like robot with an ability to detect ground pressure and its environmentally adaptive locomotion (in Japanese)2006
- Author(s)
  Yuki Tanabe, Shugen Ma, Kousuke Inoue
- Journal Title
  
  【○!C】Proc. 2006 JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Influence of Gradient of a Slope to Optimal Locomotion Curves of a Snake-like Robot2006
- Author(s)
  Shugen Ma, Naoki Tadokoro, Kousuke Inoue
- Journal Title
  
  Int.J.of Adovanced Robotics 20-4
  
  Pages: 413-428
- NAID
  10018821920
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] ヘビ型ロボットの自律分散制御-接地面摩擦係数の変動に対する運動の適応-2005
- Author(s)
  井上康介, 馬書根, 住孝明, 佐藤記一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2005)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Journal Article] Development of an Autonomous Distributed Control System for a Snake-Like Robot (in Japanese)2005
- Author(s)
  Tomoki Sato, Shugen Ma, Kousuke Inoue
- Journal Title
  
  【○!C】Proc. 2005 JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Optimization of CPG-Network for Decentralized Control of a Snake-like Robot2005
- Author(s)
  Kousuke Inoue, Shugen Ma, Chenghua Jin
- Journal Title
  
  Proc.2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2005)
  
  Pages: 730-735
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] 蛇型ロボットの自律分散制御システムの開発2005
- Author(s)
  佐藤智紀, 馬書根, 井上康介
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Journal Article] 蛇型ロボットの自律分散制御システムの開発2005
- Author(s)
  佐藤智記, 馬書根, 井上康介
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Group B-3 : Realization of Adaptive Locomotion based on Dynamic Interaction between Body, Brain, and Environment2005
- Author(s)
  Koh Hosoda, Hiroshi Kimura, Kousuke Inoue
- Journal Title
  
  Proc. of The 1st International Symposium on Mobiligence
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Journal Article] 蛇型ロボットの自律分散制御システムの開発2005
- Author(s)
  佐藤智記, 馬書根, 井上康介
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Optimization of CPG-Network for Decentralized Control of a Snake-Like Robot2005
- Author(s)
  K.Inoue, S.Ma, C.Jin
- Journal Title
  
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2005)
  
  Pages: 730-735
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Journal Article] Dynamic Analysis of a 3-dimensional Snake Robot (in Japanese)2004
- Author(s)
  Yoshihiro Ohmameuda, Shugen Ma, Kousuke Inoue
- Journal Title
  
  【○!C】Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers 70-692(C)
  
  Pages: 1077-1084
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Neural Oscillator Network-Based Controller for Meandering Locomotion of Snake Like Robots2004
- Author(s)
  Kousuke Inoue, Shugen Ma, Cheng Hua Jin
- Journal Title
  
  【○!C】Proc. 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'04)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] 3次元蛇型ロボットの動力学解析2004
- Author(s)
  大豆生田吉広, 馬書根, 井上康介
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 70-692
  
  Pages: 1077-1084
- NAID
  110006263850
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Analysis of 3-dimensional Creeping Locomotion of a Snake Robot on a Slope (in Japanese)2004
- Author(s)
  Naoki Tadokoro, Shugen Ma, Kousuke Inoue, Yuki Tanabe
- Journal Title
  
  【○!C】Proc. 2004 JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Dynamic Analysis of 3-dimensional Snake Robots2004
- Author(s)
  Shugen Ma, Yoshihiro Ohmameuda, Kousuke Inoue
- Journal Title
  
  【○!C】Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)
- NAID
  110006263850
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Dynamic Analysis of 3-dimensional Snake Robots2004
- Author(s)
  Shugen Ma, Yoshihiro Ohmameuda, Kousuke Inoue
- Journal Title
  
  Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf, on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)
  
  Pages: 767-772
- NAID
  110006263850
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] 蛇型ロボットの3次元斜面蛇行移動の運動解析2004
- Author(s)
  田所直樹, 馬書根, 井上康介, 田辺裕基
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Neural Oscillator Network-Based Controller for Meandering Locomotion of Snake Like Robots2004
- Author(s)
  Kousuke Inoue, Shugen Ma, Cheng Hua Jin
- Journal Title
  
  Proc. 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'04)
  
  Pages: 5064-5069
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Neural Oscillator Network-Based Controller for Meandering Locomotion of Snake Like Robots2004
- Author(s)
  Kousuke Inoue, Shugen Ma, et al.
- Journal Title
  
  Proc.2004 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(ICRA'04)
  
  Pages: 5064-5069
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Analysis of Creeping Locomotion of a Snake Robot on a Slope2003
- Author(s)
  Shugen Ma, Naoki Tadokoro, Bin Li, Kousuke Inoue
- Journal Title
  
  Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'03)
  
  Pages: 2073-2078
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Journal Article] Analysis of Creeping Locomotion of a Snake Robot on a Slope2000
- Author(s)
  Shugen Ma, Naoki Tadokoro, Bin Li, Kousuke Inoue
- Journal Title
  
  【○!C】Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'03)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360129
[Presentation] ヘビ型ロボットによる地面との相互作用に即応する適応的運動制御2010
- Author(s)
  西部達也, 井上康介
- Organizer
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2010-01-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700179
[Presentation] ヘビ型ロボットによる地面との相互作用に即応する適応的運動制御2010
- Author(s)
  西部達矢, 井上康介
- Organizer
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  愛知県名古屋市
- Year and Date
  2010-01-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Presentation] ヘビ型ロボットによる地面との相互作用に即応する適応的運動制御2010
- Author(s)
  西部達矢, 井上康介
- Organizer
  計測自動制御学会第22回自律分散システム・シンポジウム資料
- Place of Presentation
  名古屋大
- Year and Date
  2010-01-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700179
[Presentation] ヘビ型ロボットにおける生物模倣 -ヘビ型ロコモーションにおける「移動知」への取り組み-2010
- Author(s)
  井上康介
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部主催平成21年度第1回静岡地区計測制御研究委員会講演会
- Place of Presentation
  静岡大学
- Year and Date
  2010-07-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700179
[Presentation] 環境との力学的相互作用に即応する適応的ヘビ型ロボット2009
- Author(s)
  西部達也, 井上康介
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Presentation] Adaptive Control of a Snake-like Robot Interact with Ground Surface2009
- Author(s)
  Tatsuya NISHIBE, Kousuke INOUE
- Organizer
  Proc. 5th International Student Conference at Ibaraki University
- Place of Presentation
  茨城大
- Year and Date
  2009-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700179
[Presentation] 環境との力学的相互作用に即応する適応的ヘビ型ロボット2009
- Author(s)
  西部達也, 井上康介
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700179
[Presentation] Contribution of Body Flexibility to Environmental Adaptability in a Snake-like Robot2009
- Author(s)
  K.Inoue, W.Yoshinaga, Y.Mori
- Organizer
  The 19th Intellingent System Symposium FAN09
- Place of Presentation
  福島県会津若松市
- Year and Date
  2009-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Presentation] 環境との力学的相互作用に即応する適応的ヘビ型ロボット2009
- Author(s)
  西部達也, 井上康介
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  横国大
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700179
[Presentation] 人工筋肉における人工筋紡錘・人工腱器官の開発2009
- Author(s)
  田口詩央里, 井上康介, 森善一
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京都江東区
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Presentation] Development of a Biomimetic control system for a Snake-like Robot with Pneumatic Actuators2008
- Author(s)
  K. Nakamura, W. Yoshinaga, K.inoue
- Organizer
  4th International Student Conference at Ibaraki University
- Place of Presentation
  茨城大学
- Year and Date
  2008-11-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Presentation] 人工筋肉を持つヘビ型ロボットの生物模倣型運動制御のシミュレーション2008
- Author(s)
  木村幸司, 井上康介, 森吉和
- Organizer
  第20回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-01-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Presentation] 空気圧アクチュエータを用いたヘビ型ロボットのための生物模倣型制御系の開発2008
- Author(s)
  中村海太, 吉永航, 井上康介
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Presentation] 空気圧アクチュエータを用いたヘビ型ロボットのための生物模倣型制御系の開発2008
- Author(s)
  中村海太, 吉永航, 井上康介
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  神戸大
- Year and Date
  2008-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700179
[Presentation] Development of a Biomimetic control system for a Snake-like Robot with Pneumatic Actuators2008
- Author(s)
  Kaita NAKAMURA, Wataru YOSHINAGA, Kousuke INOUE
- Organizer
  Proc. 4th International Student Conference at Ibaraki University (ISCIU2008)
- Place of Presentation
  茨城大
- Year and Date
  2008-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700179
[Presentation] CPG-based Control of a Simulated Snake-like Robot2007
- Author(s)
  K., Inoue・T., Sumi・S., Ma
- Organizer
  IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  San Diego,USA
- Year and Date
  2007-10-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Presentation] CPG-based Adaptable Control of a Snake-like Robot2007
- Author(s)
  K., Inoue・T., Sumi・N.,Sato・S., Ma
- Organizer
  SICE Annual Conference 2007
- Place of Presentation
  Kagawa,Japan
- Year and Date
  2007-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Presentation] 空気圧アクチュエータを用いたヘビ型ロボットの開発2007
- Author(s)
  吉永航, 井上康介
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009
[Presentation] Optimization of CPG-Network for Decentralized Control of a Snake-Like Robot2005
- Author(s)
  Inoue, Ma, Jin
- Organizer
  Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Hong Kong
- Year and Date
  2005-06-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075009

1. HOSODA Koh (10252610)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. KIMURA Hiroshi (40192562)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. TSUJITA Katsuyoshi (20252603)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. TAKUMA Takashi (40437372)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. MA Shugen (20250988)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 28 results
6. KONDO Ryo (90186867)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Inoue Kousuke 井上 康介

INOUE Kousuke 井上 康介

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Adaptive Meandering Locomotion of a Snake-like Robot with Rapid Response to Physical Interaction with EnvironmentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Realization of Adaptive Locomotion based on Dynamic Interaction between Body, Brain, and Environment

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

神経振動子に基づくヘビ型ロボットの自律分散的運動制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an Environmentally adapted 3 Dimensional Snake-like Robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] ヘビの適応運動メカニズムの構成論的理解2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ヘビの適応運動メカニズムの構成論的理解2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of a Novel Crawler Mechanism with Polymorphic Locomotion2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Development of a Novel Crawler Mechanism with Polymorphic Locomotion2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Development of a Novel Crawler Mechanism with Polymorphic Locomotion2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-接地面摩擦変動に適応した神経振動子ネットワークの構築-2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Development of an Environmentally Adaptable Snake-Like Robot-Construction of a Neural Oscillator Network Capable of Changing Ground Friction- (in Japanese)2006

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Description

Data Source

[Journal Article] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-接地面摩擦センサを有したロボットシステムの開発-2006

Author(s)

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Description

Data Source

[Journal Article] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-接地面摩擦センサを有したロボットシステムの開発-2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-摩擦変動に対応した神経振動子ネットワークの構築-2006

Author(s)

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Data Source

[Journal Article] 接地圧検知能力を有する3次元ヘビ型ロボットの開発とその環境適応移動2006

Author(s)

Journal Title

Inoue Kousuke 井上康介

INOUE Kousuke 井上康介