Miyoshi Tasuku 三好扶

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MIYOSHI Tasuku 三好扶

三好扶ミヨシタスク

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Researcher Number	10392193
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019: 岩手大学, 理工学部, 教授 2017 – 2019: 岩手大学, 理工学部, 准教授 2012 – 2014: 岩手大学, 工学部, 准教授 2007: 芝浦工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究員 2005 – 2007: 芝浦工業大学, 工学研究科, ポスドク研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering / Perception information processing/Intelligent robotics / Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Measurement engineering / Sports science / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator 知能ロボティクス / 海洋工学 / 確率論的手法（voting） / 自律姿勢制御 / ROV / 協調動作 / マルチロボット / 協調制御 / 協調作業 / 水中ロボット … More / ２翅 / 操縦筋 / 揚力生成 / 左右翅翼振幅量変化 / 方向転換トルク生成 / 操縦筋モデル / 羽ばたき機構 / 骨髄神経回路網 / 歩行トレーニング / フィードバック制御 / リハビリテーション / 脊髄神経回路網 / 歩行装具 … More Except Principal Investigator 画像計測 / 仮想空間生成 / 情報ネゴシエーション / 画像処理 / 水中モーションキャプチャ / 回流水槽 / 流れ場解析 / 推進効率 / 水中動作分析 / ドルフィンキック / 運動制御 / 身体感覚 / 水中筋電 / 水中モーションキャプチャー / 三次元動作分析 / 水中ドルフィンキック / 後方検知 / 視覚・聴覚障害 / 人間工学 / 認知 / センサー Less

Development of control algorithms for underwater cooperative task using multi ROVsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Miyoshi Tasuku
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering
- Research Institution
  Iwate University
Dynamics and awareness of swimmers during underwater undulation swimming -Establishment of measuring system for under water movements-
- Principal Investigator
  
  TAKAGI Hideki
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Sports science
- Research Institution
  University of Tsukuba
Machining system for soft material with motion of drivers and its negotiation
- Principal Investigator
  
  HAGIHARA Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Iwate University
Asymmetry Control of Wing Stroke Amplitudes for Rotational Torque GenerationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIYOSHI Tasuku
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Iwate University
弱聴覚環境下での携帯型人体後方車両検知センサーシステムの開発
- Principal Investigator
  
  佐藤健
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Jissen Women's University
脊髄神経回路網の賦活による正常走行の再獲得-健側機能フィードバック歩行機器の開発-Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  三好扶
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology

All 2019 2018 2017 2015 2014 2013 2012 2008 2007 2006 2005

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Postural control in the pitch direction using flexion angles of the root and fin tip of the pectoral fin in <i>Mobula japanica</i>2019
- Author(s)
  Tomoka Shimizu, Tasuku Miyoshi
- Journal Title
  
  J. Abmech
  
  Volume: 8 Issue: 1 Pages: 6-12
- DOI
  10.5226/jabmech.8.6
- NAID
  130007603512
- ISSN
  2185-1522
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08029
[Journal Article] 水中6脚ロボットにおける機体姿勢制御2018
- Author(s)
  佐藤翔太、高木基樹、三好扶
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 54 Pages: 16-21
- NAID
  130006319047
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08029
[Journal Article] A novel seabed surveying autonomous underwater vehicle with spatial control system for managing fishery resources by a video-transect method.2018
- Author(s)
  Miyoshi T, Asaishi K, Satoh K
- Journal Title
  
  Journal of Aquaculture and Marine Biology
  
  Volume: 7 Issue: 4 Pages: 206-211
- DOI
  10.15406/jamb.2018.07.00210
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08029
[Journal Article] Flexible lengthening-shortening arm mechanism for fishery resource management2017
- Author(s)
  Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi
- Journal Title
  
  Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal
  
  Volume: 2 Pages: 290-301
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08029
[Journal Article] 3次元ポリゴンモデルの関節変形に適したThin-plate Spline2015
- Author(s)
  萩原義裕，萩原由香里，アデルジャンイミティ, 三好扶，高木基樹，西川尚宏
- Journal Title
  
  図学研究
  
  Volume: 49 Pages: 3-12
- NAID
  130005133699
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] テンプレートマッチングにおける最適なテンプレート形状の生成方法―多様性を考慮した遺伝的アルゴリズムによる検討2015
- Author(s)
  (45)二瓶俊彦,　アデルジャンイミティ,　萩原由香里,　三好扶,　萩原義裕
- Journal Title
  
  画像電子学会誌
  
  Volume: 44 Pages: 28-38
- NAID
  130005108217
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] Effect of imposing changes in kick frequency on kinematics during undulatory underwater swimming at maximal effort in male swimmers2014
- Author(s)
  Hirofumi Shimojo, Yasuo Sengoku, Tasuku Miyoshi, Shozo Tsubakimoto, Hideki Takagi
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: 38 Pages: 94-105
- DOI
  10.1016/j.humov.2014.09.001
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300215
[Journal Article] 2-D Direction Histogram based Entropic Thresholding2013
- Author(s)
  Adiljan Yimit, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi, Yukari Hagihara
- Journal Title
  
  Neuro Computing
  
  Volume: 120 Pages: 287-297
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] Asymmetry Control of Wing Stroke Amplitudes for Rotational Torque Generation2013
- Author(s)
  Motoki Takagi, Masayoshi Kawabe, Ayumi Fujita, Adiljan Yimit, Fumihito Nishimura, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi
- Journal Title
  
  Journal of Aero Aqua Biomechanisms
  
  Volume: Vol.3, No.1 Pages: 97-102
- NAID
  130003375387
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650089
[Journal Article] ボーン位置合わせとスケルトンを利用したシュリンクラップ2013
- Author(s)
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,　三好扶,　高木基樹,　西川尚宏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: J96-D No.9 Pages: 2059-2069
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] スケルトンを利用したシュリンクラップとそれに適したモルフォロジカルスケルトン2013
- Author(s)
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,　三好扶,　西川尚宏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol.J96-D,No.1 Pages: 46-60
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] 教育用に適した３次元ゲームライブラリの評価・検証2012
- Author(s)
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,三好扶,　西川尚宏
- Journal Title
  
  工学教育
  
  Volume: Vol.60,No.6 Pages: 66-71
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] 教育用に適した3次元ゲームライブラリとそれによる創生教育2012
- Author(s)
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,三好扶,　西川尚宏
- Journal Title
  
  工学教育
  
  Volume: Vol.60,No.6 Pages: 59-65
- NAID
  10031163079
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] Key Variables on Human Postural Control under Simulated Reduced Gravity Environments2007
- Author(s)
  Tasuku Miyoshi, Takeshi Sato, et. al.
- Journal Title
  
  Biomechanics of the Lower Limb in Health, Dosease and Rehabolitation Vol4
  
  Pages: 150-151
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650155
[Journal Article] A Comparison of Muscle Activity during Backward Walking on the Decline Teadmill2007
- Author(s)
  Takeshi Sato, Tasuku Miyoshi, et. al.
- Journal Title
  
  Biomechanics of the Lower Limb in Health, Dosease and Rehabolitation Vol4
  
  Pages: 154-155
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650155
[Journal Article] 脊髄神経回路綱の賦活による正常歩行の再獲得(第2報)-健側機能フィードバック歩行機器の開発-2006
- Author(s)
  三好扶, 安藤勝徳, 犬塚尚樹, 山本紳一郎, 米田隆志
- Journal Title
  
  福祉工学シンポジウム2006講演論文集 06-41
  
  Pages: 209-211
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700467
[Journal Article] 脊髄神経回路網の賦活による正常歩行の再獲得(第1報)-健側機能フィードバック歩行機器の開発-2005
- Author(s)
  三好扶, 安藤勝徳, 山本紳一郎, 米田隆志
- Journal Title
  
  日本義肢装具学会誌 21
  
  Pages: 284-285
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700467
[Presentation] 海中岩陰部への侵入と調査を目的とした2台のROV協調制御 ―アーム部動作に伴うベース部自律姿勢制御―2019
- Author(s)
  三好扶、高橋信和
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08029
[Presentation] 海中岩陰部への侵入と調査を目的とした2台のROV協調制御 ―アーム部動作に伴うベース部自律姿勢制御―2019
- Author(s)
  三好扶、高橋伸和
- Organizer
  ROBOMECH2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08029
[Presentation] Flexible lengthening-shortening arm mechanism for an underwater vehicle.2017
- Author(s)
  Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi
- Organizer
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08029
[Presentation] 柔軟な伸縮アーム機構を有する水中ロボットアームの開発2017
- Author(s)
  岩持賢季，三好扶，高木基樹
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第308回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08029
[Presentation] 水中の岩陰調査を目的とした柔軟な伸縮アーム機構の開発2017
- Author(s)
  岩持賢季，三好扶
- Organizer
  計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08029
[Presentation] 魚の捕食行動のモデル化に用いる水中ロボットシステムの開発2017
- Author(s)
  山生章義，高木基樹，三好扶
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第308回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08029
[Presentation] 魚の捕食行動のモデル構築に資する水中ロボットシステムの開発～水中移動対象の捕捉～2017
- Author(s)
  山生章義，三好扶
- Organizer
  計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K08029
[Presentation] ドルフィンキックのキック頻度と泳パフォーマンスの関係性2014
- Author(s)
  下門洋文、仙石泰雄、三好扶、椿本昇三、高木英樹
- Organizer
  日本水泳水中運動学会2014年次大会
- Place of Presentation
  愛知学院大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2014-11-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300215
[Presentation] 2翅による飛翔昆虫の翼機構に関する研究2013
- Author(s)
  三好扶，川辺将剛，高木基樹，萩原義裕，西村文仁
- Organizer
  日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  （独）産業技術総合研究所つくばセンター(茨城)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650089
[Presentation] 2翅による飛翔昆虫の翼機構に関する研究2013
- Author(s)
  三好扶, 川辺将剛, 高木基樹, 萩原義裕, 西村文仁
- Organizer
  日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650089
[Presentation] 甲虫の後翅折り畳み機構に関する一考察2013
- Author(s)
  川辺将剛，高木基樹，西村俊哉，萩原義裕，西村文仁，三好扶
- Organizer
  第29回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
- Place of Presentation
  工学院大学(東京)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650089
[Presentation] Yaw torque generation using the asymmetry control of the wing stroke amplitudes2012
- Author(s)
  Masayoshi KAWABE, Motoki TAKAGI, Ayumi FUJITA, Adiljan YIMIT, Yoshihiro HAGIHARA, Tasuku MIYOSHI
- Organizer
  The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms
- Place of Presentation
  Howard International House(台湾)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650089
[Presentation] Yaw torque generation using the asymmetry control of the wing stroke amplitudes2012
- Author(s)
  Masayoshi KAWABE, Motoki TAKAGI, Ayumi FUJITA, Adiljan YIMIT, Yoshihiro HAGIHARA, Tasuku MIYOSHI
- Organizer
  ISABMEC2012
- Place of Presentation
  Taipei (Proceedings)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650089
[Presentation] 片麻痺者を対象とした歩行補助機器の開発2008
- Author(s)
  犬塚尚樹、三好扶、山本紳一郎、米田隆志
- Organizer
  日本機械学会関東支部第14基講演会
- Place of Presentation
  東京海洋大学越中島キャンパス
- Year and Date
  2008-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700467

1. TAKAGI Hideki (80226753)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. NAKASHIMA Motomu (20272669)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. HAGIHARA Yoshihiro (80293009)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
4. 佐藤健 (40277794)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. 神田幸治 (30288047)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SHIMOJO Hirofumi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

Miyoshi Tasuku 三好 扶

MIYOSHI Tasuku 三好 扶

三好 扶 ミヨシ タスク

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of control algorithms for underwater cooperative task using multi ROVsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Dynamics and awareness of swimmers during underwater undulation swimming -Establishment of measuring system for under water movements-

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Machining system for soft material with motion of drivers and its negotiation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Asymmetry Control of Wing Stroke Amplitudes for Rotational Torque GenerationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

弱聴覚環境下での携帯型人体後方車両検知センサーシステムの開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

脊髄神経回路網の賦活による正常走行の再獲得-健側機能フィードバック歩行機器の開発-Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Postural control in the pitch direction using flexion angles of the root and fin tip of the pectoral fin in <i>Mobula japanica</i>2019

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 水中6脚ロボットにおける機体姿勢制御2018

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] A novel seabed surveying autonomous underwater vehicle with spatial control system for managing fishery resources by a video-transect method.2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Flexible lengthening-shortening arm mechanism for fishery resource management2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 3次元ポリゴンモデルの関節変形に適したThin-plate Spline2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] テンプレートマッチングにおける最適なテンプレート形状の生成方法―多様性を考慮した遺伝的アルゴリズムによる検討2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Effect of imposing changes in kick frequency on kinematics during undulatory underwater swimming at maximal effort in male swimmers2014

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 2-D Direction Histogram based Entropic Thresholding2013

Miyoshi Tasuku 三好扶

MIYOSHI Tasuku 三好扶

三好扶ミヨシタスク