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TANIGUCHI Takao  谷口 隆雄

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谷口 隆男  タニグチ タカオ

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Researcher Number 20093966
Affiliation (based on the past Project Information) *help 1994 – 1996: 山口大学, 工学部, 助教授
1991 – 1992: 山口大学, 工学部, 助教授
1989: 山口大学, 工学部, 助教授
1988: 九州工業大学, 工学部, 助手
1987: Assistant, Faculty of Engineering, KIT, 工学部, 助手
1986: 九州工大, 工, 助手
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
機械力学・制御工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 電子デバイス・機器工学
Keywords
Except Principal Investigator
Shape memory alloy / Si substrate / TiNi alloy / シリコン基板 / Robotic Hand / Remote Manipulation / Control of Peg into Hole / Sliding Mode Control / Force Control / Fuzzy Control Experimentation … More / Manipulation Dynamics / Robot Manipulation / ロボットの制御 / リモートマニピュレーション / スライディングモードの応用 / ロボットマニピュレーション / はめ合い作業の力学と制御 / スライディングモ-ド制御の応用 / リモ-トマニピュレ-ション / はめ込み作業のシミュレ-ション / スラィディングモ-ド制御の応用 / ファジィ制御実験 / マニピュレ-ションの力学 / ロボットマニピュレ-ション / ロボットハンド / リモ-トマニピユレ-シヨン / はめ込み作業の制御 / 力のスライスモ-ド制御 / フアジィ制御実験 / マニピユレ-シヨンの力学 / ロボットマニピユレ-シヨン / Advanced robotic mechanisms / Manipulation experiment Teleoperation / Adaptive control of robot / Simulation of bipedal gait / Antagonistic actuator system / 2足歩行系のモデル / 弾性振子の位置制御 / フレキシブルアームの制御 / スクリュ座標系のロボット応用 / ロボット機構 / 2足歩行ロボット / 遠隔操作支援システム / マニピュレーション実験 / ロボットの適応制御 / 2足歩行のシミュレーション / 拮抗アクチュエータ系の制御 / 手足の機能の定式化 / Thin film / Micromachine / Micro valve / 感光性ガラス / RIE / FEM / TiNi形状記憶合金 / バルブモデル / 薄膜 / マイクロマシン / 形状記憶合金 / チタンニッケル合金 / マイクロバルブ / Jourle's heat / Heat process / Micro actuator / 通電加熱 / 熱処理 / TiNi合金薄膜 / RSMA / マイクロアクチュエータ / RTiNi thin film / Micron-sized actuator / Micro-robot / RSMA actuator / Reversible shape memory alloy / RTiNiアクチュエ-タ / ミクロンサイズアクチュエ-タ / RSMAアクチュエ-タ / RTiNi薄膜 / RTiNiアクチュエータ / ミクロンサイズアクチュエータ / マイクロロボット / RSMAアクチュエータ / 可逆形状記憶合金 Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Co-Researchers

    (10 People)
  •  Low Temperature Heat Process of Reversible Shape Memory Alloy Thin Film on Si Water

    • Principal Investigator
      KURIBAYASHI Katsutoshi
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      電子デバイス・機器工学
    • Research Institution
      Yamaguchi University
  •  Fabrication of Integrated Air Valve Chip Using Shape Memory Ally Thin Film

    • Principal Investigator
      KURIBAYASHI Katsutoshi
    • Project Period (FY)
      1994 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Yamaguchi University
  •  Micron Sized Robot Using Reversible Shape Memory Alloy Actuators

    • Principal Investigator
      KURIBAYASHI Katsutoshi
    • Project Period (FY)
      1991 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Faculty of Engineering,Yamaguchi University
  •  Dynamics and Control of Robotic Manipulation

    • Principal Investigator
      YAMASHITA Tadashi
    • Project Period (FY)
      1988 – 1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  Control Method of Robot Actuated Antagonisticaly

    • Principal Investigator
      YAMASHITA Tadashi
    • Project Period (FY)
      1986 – 1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  • 1.  KURIBAYASHI Katsutoshi (30081251)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  OGAWA Sooichi
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  SHIMIZU Seiji (00243626)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  YAMASHITA Tadashi (50039070)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  MIYAURA Suga (00039067)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  OHKAWA Fujio (50039129)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  KOBAYASHI Toshihiro (20039142)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  KATOH Ryozo (20148761)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  MURAO Yoshio
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  YOSHITAKE Masaaki
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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