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2007 – 2019: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授
2017: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
2016: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授
2015: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
2009: 大阪大学, 基礎工学部, 教授
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2007 – 2008: Osaka University, 大学院・基礎工学研究科, 教授
2007: 大阪大学, 基礎工学部, 教授
2006: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
2004 – 2005: OSAKA UNIVERSITY, ENGINEERING SCIENCE, PROFESSOR, 大学院・基礎工学研究科, 教授
2004: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授
2003: 大阪大学, 人間科学部, 助教授
2002 – 2003: Osaka University, Graduate School of Human Sciences Associate Professor, 大学院・人間科学研究科, 助教授
2000 – 2001: 大阪大学, 人間科学研究科, 助教授
2000: Osaka University Associate Professor, 大学院・人間科学研究科, 助教授
1997 – 2000: Osaka University, Human Sciences, Associate Professor, 人間科学部, 助教授
1999: 大阪大学, 人間学部, 助教授
1994 – 1996: 筑波大学, 数学系, 助教授
1990 – 1993: 大阪府立大学, 工学部, 講師
1988: Osaka Univ., Fac. of Engin. Sciences, Research Assistant, 基礎工学部, 助手
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