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ISHIKAWA Masato  石川 将人

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Researcher Number 20323826
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Affiliation *help 2016 – 2017 : 大阪大学, 工学研究科, 教授
2015 : 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2011 – 2012 : 大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2011 – 2012 : Osaka University, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2010 – 2011 : 大阪大学, 工学研究科, 准教授 … More
2004 – 2010 : 京都大学, 情報学研究科, 講師
2010 : 大阪大学, 工学研究科 , 教授
2005 – 2009 : 京大, 情報学研究科, 講師
2007 : Kyoto University, Graduate School of Informatics, Lecturer
2004 : Kyoto University, Department of Systems Science, Assistant Professor, 大学院・情報学研究科, 講師
2004 : 東大, 情報理工学(系)研究科, 助手
2002 – 2003 : 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助手
2003 : 東大, 助手
2002 : 東工大, 情報理工学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering / Control engineering/System engineering / Control engineering
Except Principal Investigator
Control engineering / Control engineering/System engineering / Control engineering
Keywords
Principal Investigator
非線形制御 / 移動ロボット / 非ホロノミックシステム / ヘビ型ロボット / ホロノミーの原理 / 可制御性 / 周期フィードバック制御 / 非ホロノミック系 / 非線に制御 / 級数展開 … More / ロコモーション / 位相幾何学 / 周波数応答 / 周期運動 / アクチュエータ / 因果誘引仮説 / 自律分散ネットワーク / スイッチング制御 / 非線形可制御性 / 自己組織化 / 制御工学 / 言語獲得 / 因果誘因仮説 / 反復制御 / 不連続フィードバック制御 … More
Except Principal Investigator
非線形系 / システム同定 / 不安定極・零点 / discrete-valued input / Finite frequency property / tracking control / サンプル値制御系 / 離散値信号 / numerical optimization / Nonlinear control system / 制御性能限界 / 有限周波数特性 / フィードバック制御系 / Unstable poles / 数値最適化 / Feedback control system / 幾何学 / 入力飽和 / Integrated design / アフイン系 / 省エネルギー / zeros / 目標値追従制御 / 陰的制御 / 安定解析 / 線形系 / ゾンビ化 / 知能ロボティックス / ロボット制御 / 拘束システム / 制約システム / 非線形制御系 / 量子化器 / constrained systems / ハイブリッド系 / input saturation / Control performance limitation / 線形制御系 / 統合化設計 / Linear matrix inequality / 統計化設計 / 制御工学 / 学習制御 / Sampled-data control / 振る舞い / 数理モデル / 非線形システム / 離散値入力 / 線形行列不等式 / 非線形制御 / 制御理論 / 生物制御 / 射影 Less
  • Research Projects

    (12results)
  • Research Products

    (90results)
  • Co-Researchers

    (16People)
  •  昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉Ongoing

    • Principal Investigator
      大須賀 公一
    • Project Period (FY)
      2017 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用Principal InvestigatorOngoing

    • Principal Investigator
      石川 将人
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  因果誘引仮説に基づく言語獲得メカニズムの解明Principal InvestigatorOngoing

    • Principal Investigator
      石川 将人
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  トポロジーに基づく意志決定を考慮した制御理論の構築Ongoing

    • Principal Investigator
      中村 文一
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Tokyo University of Science
  •  New model for nonlinear control: series expansion based on principle of holonomyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      ISHIKAWA Masato
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Super-Resolution Control and Soft-Specification Control;Realization of Systems with High Functionality

    • Principal Investigator
      SUGIE Toshiharu
    • Project Period (FY)
      2009 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  射影に基づく連続時間システムの同定

    • Principal Investigator
      SUGIE Toshiharu
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Nonlinear Control based on Controllability Structure-Towards behavior from equilibriumPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      ISHIKAWA Masato
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  ホロノミーの原理に基づいた新しい移動ロボット機構の運動制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      石川 将人
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Design Methodology for Super Energy-Saving Control Systems-Discrete-valued/Saturated-input Control Approach based on Online Optirnization

    • Principal Investigator
      SUGIE Toshiharu
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  不連続フィードバック制御器の設計法-非線形・非ホロノミックシステムの制御-Principal Investigator

    • Principal Investigator
      石川 将人
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kyoto University
      The University of Tokyo
  •  Quantitative Characterization of Easily Controllable Systems Considering Physical Constraints

    • Principal Investigator
      HARA Shinji
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo

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All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Simplified Triped Robot for Analysis of Three-dimensional Gait Generation2017

    • Author(s)
      Y. Masuda, M. Ishikawa
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume : 29

    • Open Access / Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [Journal Article] Control and Development of Cylindrical Rolling Robot2013

    • Author(s)
      平野哲郎,石川将人,大須賀公一
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume : 25

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Journal Article] キャスターボードロボットのモデリングと制御2013

    • Author(s)
      衣笠一樹,石川将人,大須賀公一
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume : 49

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Journal Article] 横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御実験2013

    • Author(s)
      北卓人,石川将人,大須賀公一
    • Journal Title

      システム制御情報学会誌

      Volume : Vol.26, No.7

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [Journal Article] Control and Development of Cylindrical Rolling Robot2013

    • Author(s)
      T. Hirano, M. Ishikawa and K. Osuka
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume : Vol.25 Pages : 392-399

    • URL
      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500020014.xml
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Journal Article] キャスターボードロボットのモデリングと制御2013

    • Author(s)
      衣笠一樹,石川将人,大須賀公一
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume : 49巻

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Journal Article] 一般化異構造マスタスレーブシステムの可操作性解析2012

    • Author(s)
      岸元邦充,石川将人,大須賀公一
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume : 25 Pages : 196-203

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Journal Article] 一般化異構造マスタスレーブシステムの可操作性解析2012

    • Author(s)
      岸元邦充,石川将人,大須賀公一
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume : 25巻 Pages : 196-203

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Journal Article] 二次可制御な非ホロノミック交差チェインドシステムの切替フィードバック制御2012

    • Author(s)
      石川将人
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume : 48巻 Pages : 640-648

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Journal Article] 一般化異構造マスクスレーブシステムの可操作性解析2012

    • Author(s)
      岸元邦充, 石川将人, 大須賀公一
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume : 25(未定)(掲載確定)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Journal Article] 周期ダイナミクスの解析に基づく2リンク三叉ヘビ型ロボットの制御2010

    • Author(s)
      石川将人, 藤野隆弘
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 46-5

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [Journal Article] Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot2010

    • Author(s)
      M.Ishikawa, Y.Minami, T.Sugie
    • Journal Title

      IEEE/ASME Journal on Mechatronic Systems 15

      Pages : 9-16

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用2010

    • Author(s)
      石川将人, 北吉良平, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 46

      Pages : 237-244

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用2010

    • Author(s)
      石川将人,北吉良平,和田尭,丸田一郎杉江俊治
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume : Vol.46, No.4 Pages : 237-244

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [Journal Article] 周期ダイナミクスの解析に基づく2リンク三叉ヘビロボットの制御2010

    • Author(s)
      石川将人,藤野隆弘
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume : Vol.46, No.5 Pages : 266-273

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [Journal Article] R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用2010

    • Author(s)
      石川将人, 北吉良平, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume : 46巻4号 Pages : 237-244

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20656070
  • [Journal Article] R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用2010

    • Author(s)
      石川将人, 北吉良平, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 Vol.46

      Pages : 237-244

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot2010

    • Author(s)
      M. Ishikawa, Y. Minami, T. Sugie
    • Journal Title

      IEEE/ASME Journal on Mechatronic Systems Vol.15

      Pages : 9-16

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] 複数のジェネレータを持つ高階非ホロノミックシステムの切替フィードバック制御2009

    • Author(s)
      石川将人
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 22

      Pages : 280-286

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] Iterative Feedback Control of Snake-like Robot based on Principal Fiber Bundle Modeling2009

    • Author(s)
      Masato Ishikawa
    • Journal Title

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems 1

      Pages : 175-182

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] 一次可制御な非ホロノミックシステムに対する有界な切替フィードバック制御2009

    • Author(s)
      石川将人
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 44

      Pages : 227-233

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] 非ホロノミック力学に基づく球面型超音波モータのモデル化と制御2009

    • Author(s)
      石川将人, 木内裕介
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 75

      Pages : 640-647

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] 複数のジェネレータを持つ高階非ホロノミックシステムの切替フィードバック制御2009

    • Author(s)
      石川将人
    • Journal Title

      ステム制御情報学会論文誌 Vol.22

      Pages : 280-286

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] 非ホロノミック力学に基づく球面型超音波モータのモデル化と制御2009

    • Author(s)
      石川将人, 木内裕介
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 Vol.75

      Pages : 640-647

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] Iterative Feedback Control of Snake-like Robot based on Principal Fiber Bundle Modeling2009

    • Author(s)
      Masato Ishikawa
    • Journal Title

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems Vol.1

      Pages : 175-182

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] Switched Feedback Control of a Class of First-order Nonholonomic Systems2008

    • Author(s)
      M. Ishikawa
    • Journal Title

      Proc. of the 17th IFAC world congress (掲載予定)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] Control of nonholonomic systems using discrete-valued inputs2008

    • Author(s)
      M. Ishikawa
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1

      Pages : 66-77

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償2008

    • Author(s)
      石川 将人
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 44

      Pages : 288-290

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [Journal Article] フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償2008

    • Author(s)
      石川
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 44

      Pages : 288-290

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [Journal Article] Control of nonholonomic systems using discrete-valued inputs2008

    • Author(s)
      M. Ishikawa
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1

      Pages : 66-73

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [Journal Article] Control of nonholonomic systems using discrete-valued inputs2008

    • Author(s)
      M., Ishikawa
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1-1

      Pages : 66-73

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [Journal Article] Compensation of Actuator Nonlinearity Using Discrete-valued Input Control based on Feedback Modulator2008

    • Author(s)
      M., Ishikawa
    • Journal Title

      Transactions of Society of Instrument and Control Engineers 44-3

      Pages : 288-290

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [Journal Article] 一次可制御な非ホロノミックシステムに対する有界な切り替えフィードバック制御2008

    • Author(s)
      石川将人
    • Journal Title

      Vol.44

      Pages : 227-233

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Journal Article] フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計2007

    • Author(s)
      石川
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 43

      Pages : 31-36

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [Journal Article] フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計2007

    • Author(s)
      石川将人, 丸田一郎, 杉江俊治
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No. 1

      Pages : 31-61

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [Journal Article] Quantized Controller Design Using Feedback Modulators (in Japanese)2007

    • Author(s)
      M., Ishikawa
    • Journal Title

      Transactions of Society of Instrument and Control Engineers 43-1

      Pages : 31-36

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [Journal Article] 三叉ヘビ型ロボットのPoint-to-Pointフィードバック制御2007

    • Author(s)
      石川, 南, 杉江
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 20・2

      Pages : 69-75

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760349
  • [Journal Article] Development and Control of the Trident Snake Robot2006

    • Author(s)
      M.Ishikawa, Y.Minami, T.Sugie
    • Journal Title

      Proc.of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      Pages : 6450-6455

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760349
  • [Journal Article] 三叉ヘビ型ロボットの推進原理と周期入力による制御2006

    • Author(s)
      石川
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 42・5

      Pages : 520-528

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760349
  • [Journal Article] An Efficient Algorithm for Optimal Control of Hybrid Dynamical Systems utilizing Mode Transition Rule2004

    • Author(s)
      石川将人, 関卓史, 井村順一, 原辰次
    • Journal Title

      Proc.of IEEE Conference on Decision and Control

      Pages : 1866-1869

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14750361
  • [Journal Article] Trident Snake Robot : Locomotion Analysis and Control2004

    • Author(s)
      石川将人
    • Journal Title

      Proc.of IFAC symposium on Nonlinear Control Systems

      Pages : 1169-1174

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14750361
  • [Presentation] 因果関係を理解するためのデータ駆動手法とモデル駆動アプローチ2017

    • Author(s)
      石川,平野,本多,南,大須賀
    • Organizer
      計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山,日本
    • Year and Date
      2017-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K14008
  • [Presentation] On decentralized control of tripedal walking robot using reaction force feedback2017

    • Author(s)
      M. Ishikawa, N. Yasutani, R. Kuratani
    • Organizer
      20th Int'l. Conf. on Climing and Walking Robots (CLAWAR2017)
    • Place of Presentation
      Porto, Portugal
    • Year and Date
      2017-09-11
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [Presentation] On heterogeneity in foraging by ant-like colony: how local affects global and vice versa2016

    • Author(s)
      Y. Sueoka, K. Nakayama, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka
    • Organizer
      10th Int'l. Conf. on Swarm Intelligence
    • Place of Presentation
      Brussels, Belgium
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K14008
  • [Presentation] 可変形ロボットによる転がり移動に関する研究2016

    • Author(s)
      吉田侑史,石川将人
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • Place of Presentation
      札幌,日本
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [Presentation] On Rock-and-Roll Effect of Quadruped Locomotion: From Mechanical and Control-theoretical Viewpoints2016

    • Author(s)
      R. Kuratani, M. Ishikawa, Y. Sugimoto
    • Organizer
      5th Int'l. Conf. on Living Machines
    • Place of Presentation
      Edinburgh, UK
    • Year and Date
      2016-07-19
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [Presentation] シロアリに着想を得た自律分散移動体による構造物形成の解析2016

    • Author(s)
      末岡,久保田,石川,杉本,大須賀
    • Organizer
      第28回自律分散システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      広島大学(東広島市)
    • Year and Date
      2016-01-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K14008
  • [Presentation] 直動リンク型三叉移動ロボットTrident Striderの解析と制御2013

    • Author(s)
      南航司,石川将人,杉本靖博,大須賀公一
    • Organizer
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 非ホロノミック空中泳動ロボットの解析と制御2013

    • Author(s)
      沖賢太郎,石川将人,大須賀公一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 円筒型転動ロボットの非線形制御 ~側面転動における揺動周期フィードバックシステムの解析と制御~2013

    • Author(s)
      平野哲郎,石川将人,大須賀公一
    • Organizer
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 直動リンク型三叉移動ロボット Trident Strider の解析と制御2013

    • Author(s)
      南航司,石川将人,杉本靖博,大須賀公一
    • Organizer
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • Place of Presentation
      アクロス福岡
    • Year and Date
      2013-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 円筒型転動ロボットの非線形制御~側面転動における揺動周期フィードバックシステムの解析と制御~2013

    • Author(s)
      平野哲郎,石川将人,大須賀公一
    • Organizer
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • Place of Presentation
      アクロス福岡
    • Year and Date
      2013-03-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 非線形システムの非平衡点近傍における有界不変集合の解析2012

    • Author(s)
      石川将人
    • Organizer
      計測自動制御学会第41回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      IPC生産性国際交流センター
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [Presentation] 四叉ヘビ型空中移動ロボットの設計と制御2012

    • Author(s)
      沖賢太郎,石川将人,大須賀公一
    • Organizer
      第55回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 円筒型移動ロボットの側面転動における可制御性について2012

    • Author(s)
      平野哲郎,石川将人,大須賀公一
    • Organizer
      第41回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      横須賀
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 超離散モデルによる非線形システムの可制御性解析2012

    • Author(s)
      北卓人,石川将人,大須賀公一
    • Organizer
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 非線形システムの非平衡点近傍における有界不変集合の解析2012

    • Author(s)
      石川将人
    • Organizer
      計測自動制御学会第41回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      横須賀
    • Year and Date
      2012-09-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [Presentation] 四叉ヘビ型空中移動ロボットの設計と制御2012

    • Author(s)
      沖賢太郎、石川将人、大須賀公一
    • Organizer
      第55回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2012-11-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] ○○○に関する研究2012

    • Author(s)
      沖賢太郎、石川将人、大須賀公一
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      奈良県文化会館
    • Year and Date
      2012-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 球面足とサスペンションを有する準受動的三脚歩行ロボットの制御2012

    • Author(s)
      加藤尭慧, 石川将人, 大須賀公一, 山海嘉之
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      奈良県文化会館(奈良県)
    • Year and Date
      2012-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 偏心ロータを用いた円筒型移動ロボットの動特性解析2012

    • Author(s)
      平野哲郎, 石川将人, 大須賀公一
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      奈良県文化会館(奈良県)
    • Year and Date
      2012-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] キャスターボード型移動ロボットの推進制御2012

    • Author(s)
      衣笠一樹, 石川将人, 大須賀公一
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      奈良県文化会館(奈良県)
    • Year and Date
      2012-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 三叉ヘビ型ロボットとその操縦システムの開発2011

    • Author(s)
      北卓人, 石川将人, 大須賀公一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 超離散型ヘビ型ロボットの研究2011

    • Author(s)
      北卓人, 石川将人, 大須賀公一
    • Organizer
      第40回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • Year and Date
      2011-09-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 群移動体の制御における機動的制御について2011

    • Author(s)
      羽尻皓一, 石川将人, 大須賀公一
    • Organizer
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学(大阪府)
    • Year and Date
      2011-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] Volvot : a Spherical Mobile Robot with Eccentric Twin Rotors2011

    • Author(s)
      石川将人
    • Organizer
      IEEE Int' l.Conf.on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
    • Place of Presentation
      Movenpick Resort & Spa Karon Beach Phuket, Thailand
    • Year and Date
      2011-12-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [Presentation] a Spherical Mobile Robot with Eccentric Twin Rotors2011

    • Author(s)
      M. Ishikawa
    • Organizer
      IEEE Int'l. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
    • Place of Presentation
      プーケット(タイ王国)
    • Year and Date
      2011-12-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [Presentation] 半球の揺動原理を利用した三脚歩行ロボットの開発2011

    • Author(s)
      井上俊太郎、石川将人、大須賀公一
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      毎日インテシオ、大阪
    • Year and Date
      2011-01-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 移動体システムの空間離散化とその制御について2011

    • Author(s)
      石川将人
    • Organizer
      第40回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • Year and Date
      2011-09-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 半球の揺動原理を利用した三脚歩行ロボットの開発2011

    • Author(s)
      井上俊太郎, 石川将人, 大須賀公一
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市
    • Year and Date
      2011-01-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 一般化異構造マスタースレーブシステムの可操作性解析2011

    • Author(s)
      岸元邦充, 石川将人, 大須賀公一
    • Organizer
      日本機械学会関西支部学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都市
    • Year and Date
      2011-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] 横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御2011

    • Author(s)
      北卓人, 石川将人, 大須賀公一
    • Organizer
      計測自動制御学会第11回制御部門大会
    • Place of Presentation
      那覇市
    • Year and Date
      2011-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] Control of Snake-like Robotbased on Nonlinear Controllability Analysis2010

    • Author(s)
      M. Ishikawa
    • Organizer
      IEEE International Conference on Control Applications (CCA10)
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2010-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [Presentation] Control of multiple left-invariant systems on Lie groups using less control inputs2010

    • Author(s)
      M. Ishikawa
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2010
    • Place of Presentation
      台北(台湾)
    • Year and Date
      2010-08-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [Presentation] Control of Snake-like Robot based on Nonlinear Controllability Analysis2010

    • Author(s)
      石川将人, 大脇克也, 品川真英, 杉江俊治
    • Organizer
      IEEE International Conference on Control Applications
    • Place of Presentation
      横浜市
    • Year and Date
      2010-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] Control of multiple left-invariant systems on Lie groups using less control inputs2010

    • Author(s)
      石川将人, 吉村僚太, 杉江俊治
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2010
    • Place of Presentation
      Taipei
    • Year and Date
      2010-08-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [Presentation] Tracking Control of the Trident Snake Robot with the Transverse Function Approach2009

    • Author(s)
      M.Ishikawa, P.Morin, C.Samson
    • Organizer
      the 48th IEEE Conference on Decision and Contro
    • Place of Presentation
      上海,中国
    • Year and Date
      2009-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Presentation] On Almost Orbital Equivalence of Nonlinear Systems2009

    • Author(s)
      M. Ishikawa, T. Yamaguch, T. Sugie
    • Organizer
      uropean Control Conference
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Presentation] The Surface Walker: a Hemispherical Mobile Robot with Rolling Contact Constraint2009

    • Author(s)
      M. Ishikawa, Y. Kobayashi, R. Kitayoshi, T. Sugie
    • Organizer
      in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Presentation] Practical Modeling and System Identification of R/C Servo Motors2009

    • Author(s)
      T. Wada, M. Ishikawa, R. Kitayoshi, I. Maruta, T. Sugie
    • Organizer
      2009 IEEE International Conference on Control Applications
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Presentation] Nilpotent Normal Form for Non-chained Driftless Systems2009

    • Author(s)
      M. Ishikawa, T, Kuroiwa
    • Organizer
      Proc. Of the 48th IEEE Conference on Decision and Control
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Presentation] Tracking Control of the Trident Snake Robot with the Transverse Function Approach2009

    • Author(s)
      M. Ishikawa, P. Morin, C. Samson
    • Organizer
      Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Presentation] Finite-time Control of Cross-chained Nonholomic Systems by Switched State Feedback2008

    • Author(s)
      M. Ishikawa and A. Astolfi
    • Organizer
      47th IEEE Conference on Decision and Control
    • Place of Presentation
      Cancun, Mexico
    • Year and Date
      2008-12-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Presentation] Finite-time Control of Cross-chained Nonholomic Systems by Switched State Feedback2008

    • Author(s)
      M. Ishikawa, A. Astolfi
    • Organizer
      47th IEEE Conference on Decision and Control
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Presentation] Switched Feedback Control for a class of First-order Nonholonomic Driftless Systems2008

    • Author(s)
      Masato Ishikawa
    • Organizer
      17th IFAC world congress
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Presentation] Modeling and Control of Spherical Ultrasonic Motor based on Nonholonomic Mechanics2008

    • Author(s)
      M. Ishikawa, Y. Kinouchi
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [Presentation] Practical Controller Design for Discrete-valued Input Systems using Feedback Modulators2007

    • Author(s)
      M. Ishikawa
    • Organizer
      European Control Conference
    • Place of Presentation
      Kos, Greece
    • Year and Date
      2007-07-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [Presentation] Iterative feedback control for nonholonomic systems with input constraints2006

    • Author(s)
      M., Ishikawa
    • Organizer
      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Networks Theory of and Systems
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [Presentation] Iterative feedback control for nonholonomic systems with input constraints2006

    • Author(s)
      M. Ishikawa
    • Organizer
      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [Presentation] 円筒型移動ロボットの側面転動における可制御性について

    • Author(s)
      沖賢太郎、石川将人、大須賀公一
    • Organizer
      第41回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      IPC 生産性国際交流センター
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • 1.  SUGIE Toshiharu (80171148)
    # of Collaborated Projects : 3results
    # of Collaborated Products : 3results
  • 2.  AZUMA Shun-ichi (40420400)
    # of Collaborated Projects : 3results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 3.  杉本 靖博 (70402972)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 1results
  • 4.  HARA Shinji (80134972)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 5.  中村 文一 (70362837)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 6.  西村 悠樹 (20549018)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 7.  福井 善朗 (30710652)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 8.  山下 裕 (90210426)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 9.  佐藤 康之 (40738803)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 10.  甲斐 健也 (60419471)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 11.  大須賀 公一 (50191937)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 12.  青沼 仁志 (20333643)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 13.  李 聖林 (50620069)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 14.  小林 亮 (60153657)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 15.  佐倉 緑 (60421989)
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    # of Collaborated Products : 0results
  • 16.  石黒 章夫 (90232280)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results

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