MATSUHIRA Nobuto 松日楽信人

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松日楽信人マツヒラノブト

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Researcher Number	20393902
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Affiliation (Current)	2025: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員 2013 – 2021: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Intelligent robotics / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Keywords	Principal Investigator ソフトロボット / ソフトアクチュエータ / エラストマーアクチュエータ Except Principal Investigator 人形浄瑠璃 / 身体性 / ソフトウエアプラットフォーム / ロボットサービス / クラウドロボティクス / 知能ロボット / 技能（わざ） … More / しぐさ生成モデル / 技能(わざ) / わざ) / 連想モデル / 振り付け / 伝統芸能 / サービスロボット / 動力学シミュレーション / 車いす / 褥瘡リスク / シミュレーション / 簡易臀部モデル / 慣性センサ / ずれ力 / 車椅子 / 褥瘡予防 / RSNP Less

Realization of the physicality of service robots utilizing the accumulation and analysis of folk performing arts
- Principal Investigator
  
  Narita Masahiko
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology
Simulation analysis of shearing load on hip-skin of wheelchair users and the movement of their upper limbs
- Principal Investigator
  
  Tsuyoshi Nakayama
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
Advancement of the Network Robot Service Framework for Non-professionals
- Principal Investigator
  
  Narita Masahiko
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology
Network Robot Service Framework for Non-professionals
- Principal Investigator
  
  Narita Masahiko
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology
Development of band type dielectric elastomer actuatorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MATSUHIRA Nobuto
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Evaluations of the service robot OSONO referring to Joruri puppets and a remote evaluation system with operation and directing elements2023
- Author(s)
  Narita Masahiko、Izui Toru、Nakagawa Sachiko、Matsuhira Nobuto、Takama Yasufumi
- Journal Title
  
  International Journal of Service and Knowledge Management
  
  Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1
- DOI
  10.52731/ijskm.v7.i1.733
- ISSN
  2189-9223, 2189-9231
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Development of a walking-trajectory measurement system2022
- Author(s)
  Tajima Nina、Kato Koichiro、Okada Eriko、Matsuhira Nobuto、Amano Kanako、Kato Yuka
- Journal Title
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  Volume: 9 Issue: 3 Pages: 113-122
- DOI
  10.1504/ijma.2022.123919
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011, KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021
- Author(s)
  Masahiko Narita, Sachiko Nakagawa, Toru Izui, Nobuto Matsuhira
- Journal Title
  
  Proceedings of IIAI AAI 2021
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Walking Trajectory Measurement System for a Receptionist Robot2021
- Author(s)
  Nina TAJIMA,Koichiro KATO,Eriko OKADA,Nobuto MATSUHIRA, Kanako AMANO, Yuka KATO
- Journal Title
  
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021
  
  Volume: - Pages: 920-925
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Development and Demonstration of a General-purpose Communication Unit for a Robot Cooperation Network2021
- Author(s)
  Okano Satoshi、Kato Koichiro、Nakamura Yukihiro、Matsuhira Nobuto、Narita Masahiko
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 39 Issue: 10 Pages: 973-980
- DOI
  10.7210/jrsj.39.973
- NAID
  130008130000
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Evaluating Pre-trained Predictor Models of Pedestrian Destinations for a Voice Guidance Robot2019
- Author(s)
  Asami Ohta, Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira and Yuka Kato
- Journal Title
  
  2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  
  Volume: 160 Pages: 284-289
- DOI
  10.1109/urai.2019.8768589
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] RTコンポーネント構造を利用した写真撮影サービスロボットの開発2019
- Author(s)
  松日楽信人，中井智之，藤本一真，生田目祥吾，山口亨
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 55(4) Pages: 275-285
- NAID
  130007633071
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Employing Robots in a Museum Environment: Design and Implementation of Collaborative Robot Network2019
- Author(s)
  Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Masahiko Narita
- Journal Title
  
  2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  
  Volume: 160 Pages: 224-227
- DOI
  10.1109/urai.2019.8768787
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Robustly Predicting Pedestrian Destination Using a Pre-trained Machine Learning Model for a Voice Guidance Robot2019
- Author(s)
  A. Ohta, S. Okano, N. Matsuhira and Y. Kato
- Journal Title
  
  IEEE IECON 2019
  
  Volume: 45 Pages: 6792-679
- DOI
  10.1109/iecon.2019.8927554
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] A cooperative control method for a mobile manipulator using the difference the manipulation with a robot control device2019
- Author(s)
  Yuta Naito, Nobuto Matsuhira
- Journal Title
  
  2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  
  Volume: 160 Pages: 219-223
- DOI
  10.1109/urai.2019.8768690
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Motions of Propelling a Wheelchair Based on the Movement Function of People with Spinal Cord Injury2019
- Author(s)
  Kunihiro Ogata, Shingo Hasegawa, Tsuyoshi Nakayama, Nobuto Matsuhira and Eiichi Ono
- Journal Title
  
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  Volume: 11 Pages: 385-390
- DOI
  10.1109/sii.2019.8700439
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[Journal Article] インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測2019
- Author(s)
  加藤由花, 池田貴政, 岡野憲, 松日楽信人
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 60(2) Pages: 572-580
- NAID
  170000150130
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Demonstration experiments of a distributed questionnaire service using multiple robots with the aim of marketing at a tourist site2018
- Author(s)
  Masahiko Narita, Daiki Aoki, Makie Miyauchi, Sachiko Nakagawa, Yosuke Tsuchiya, Nobuto Matsuhira,
- Journal Title
  
  International Journal of Smart Computing and Artificial Intelligence
  
  Volume: Vol.2, No.1
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] 測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法2017
- Author(s)
  坂井栞木村純麗池田貴政野見山大基松日楽信人加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 58 Pages: 375-383
- NAID
  170000131197
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] Proposal on Distributed Questionnaire Service for Service Robots2017
- Author(s)
  成田雅彦、土屋陽介、泉井透、阿久津裕、安田福啓、中川幸子、松日楽信人
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 35 Issue: 5 Pages: 403-413
- DOI
  10.7210/jrsj.35.403
- NAID
  130006855065
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] A Development of a Stamp Rally and Questionaries’ Service using CRSP with the Aim of Applying to the Marketing Research2017
- Author(s)
  成田雅彦土屋陽介中川幸子阿久津裕泉井透野見山大基松日楽信人本村陽一
- Journal Title
  
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence
  
  Volume: 32 Issue: 1 Pages: NFC-B_1-13
- DOI
  10.1527/tjsai.NFC-B
- NAID
  130006887012
- ISSN
  1346-0714, 1346-8030
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299, KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案 ~非専門家向け開発フレームワークの応用~2017
- Author(s)
  成田雅彦土屋陽介泉井透阿久津裕安田福啓中川幸子松日楽信人
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 35
- NAID
  130006855065
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案2015
- Author(s)
  成田雅彦, 泉井透, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 33 Pages: 807-817
- NAID
  130005119620
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] ─ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用─2014
- Author(s)
  加藤由花，松日楽信人，加納政芳，中村剛士，成田雅彦
- Journal Title
  
  電子通信学会会誌
  
  Volume: 97 Pages: 481-487
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] ROS と RSNP の連携を用いた遠隔操作パッケージの開発2022
- Author(s)
  ヨガナタクリスタント，加藤宏一朗，勢〆義章，松日楽信人，佐々木毅，吉見卓
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、SI202
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] RSNPユニットを用いた複数台ロボットの遠隔操作実験2021
- Author(s)
  加藤宏一朗，中村幸博，松日楽信人，成田雅彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 車椅子漕ぎ動作中に発生する座圧シミュレーションの開発2021
- Author(s)
  高野浩祐, 西村啓太郎, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
- Organizer
  LIFE2020-2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[Presentation] 車椅子利用者の運動による座面負荷を定量化するためのマルチセンシングシステム2021
- Author(s)
  尾形邦裕, 中山剛, 高野浩祐, 松日楽信人, 外山滋
- Organizer
  LIFE2020-2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[Presentation] 共通仕様を用いたロボットネットワーク連携実験の展開2021
- Author(s)
  松日楽信人，成田雅彦
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021)
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] OSONOの評価とリモート演技システム2021
- Author(s)
  成田雅彦, 中川幸子, 泉井透, 松日楽信人
- Organizer
  ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 追従ロボットのための歩行者経路予測における歩行者密度の影響度評価2020
- Author(s)
  赤羽根里奈, 加藤由花, 浅田郁弥, 加藤宏一朗, 松日楽信人
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明～座面のモデリングとシュミレーション～2020
- Author(s)
  井上結加, 高野浩祐, 松日楽信人, 尾形邦裕, 中山剛
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[Presentation] RSi（ロボットサービスイニシアチブ）の活動 2020とロボットユーザインタフェースの展開2020
- Author(s)
  成田雅彦，松日楽信人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020)
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発2020
- Author(s)
  田島仁奈, 加藤宏一朗, 黒川大悟, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会(SI2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生のメカニズムの解明～IMUを用いた車椅子漕ぎ動作のシュミレーション～2020
- Author(s)
  高野浩祐, 井上結加, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[Presentation] RSNPユニットを用いた多種多様なロボットのデータ取得実証実験2020
- Author(s)
  加藤宏一朗，岡野憲，松日楽信人，成田雅彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 受付など通過歩行時の人数推定 RTCの開発2020
- Author(s)
  田島仁奈，加藤宏一朗，黒川大悟，松日楽信人，天野可奈子，加藤由
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 屋内外の位置を取得可能なRSNP ユニットの開発2020
- Author(s)
  加藤宏一朗，辻恭平，三木理，西岡拓哉，松日楽信人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 多種多様なシステムをRSNP通信可能にする汎用ユニットの開発2019
- Author(s)
  岡野憲，松日楽信人
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明～着座時におけるシミュレーションモデルの検討～2019
- Author(s)
  髙野浩祐, Nattawat Pinrath, 松日楽信人, 尾形邦裕, 中山剛
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[Presentation] RSi（ロボットサービスイニシアチブ）の活動2019と今後の展望2019
- Author(s)
  成田雅彦，松日楽信人
- Organizer
  SI2019
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] RTコンポーネント構造を利用した写真撮影サービスロボットの開発2019
- Author(s)
  松日楽信人，中井智之，藤本一真，生田目祥吾，山口亨
- Organizer
  SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Employing Robots in a Museum Environment: Design and Implementation of Collaborative Robot Network2019
- Author(s)
  Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Masahiko Narita
- Organizer
  UR2019,No.160
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 車椅子の生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明2019
- Author(s)
  入倉弘明, 高野浩祐, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[Presentation] 複数ロボットのネットワーク化システムによる連携とデータ取得実証実験2019
- Author(s)
  岡野憲，松日楽信人，木下遼一，白石遼平，森野博章，成田雅彦，下川原英里，山口亨
- Organizer
  SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] A cooperative control method for a mobile manipulator using the difference the manipulation with a robot control device2019
- Author(s)
  Yuta Naito, Nobuto Matsuhira
- Organizer
  UR2019,No.160
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Evaluating Pre-trained Predictor Models of Pedestrian Destinations for a Voice Guidance Robot2019
- Author(s)
  Asami Ohta, Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira and Yuka Kato
- Organizer
  UR2019,No.160
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 歩行時特徴抽出RTCを用いた人物追従ロボットの追従精度の向上,2019
- Author(s)
  加藤宏一朗, 浅田郁弥, 松日楽信人, 赤羽根里奈, 加藤由花
- Organizer
  SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Notification RTC を利用したロボットネットワークの状態表示実験2019
- Author(s)
  岡野憲，松日楽信人，成田雅彦
- Organizer
  ROBOMEC2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 小型センサデバイスと連携したインタフェースロボットの応答制御2018
- Author(s)
  岡野憲，池田貴政，松日楽信人
- Organizer
  ROBOMECH2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2018
- Author(s)
  成田雅彦,松日楽信人,土屋陽介,加藤由花,村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] RSNPを利用したフレキシブル遠隔操作システムの提案2018
- Author(s)
  松日楽信人，内藤佑太
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] SNPを用いた移動ロボットによる周囲環境の計測システム2018
- Author(s)
  三木理，内藤佑太，岡野憲，松日楽信人，安淳一
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] RSNPを利用した移動体の位置情報提示システム2018
- Author(s)
  岡野憲，初見雅人，和田一真，松日楽信人
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Si（ロボットサービスイニシアチブ）の活動2018と今後の展望2018
- Author(s)
  成田雅彦，松日楽信人
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018（招待講演）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測2018
- Author(s)
  加藤由花，池田貴政，岡野憲，松日楽信人
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] コミュティサービスロボットにおけるデータ収集システム2018
- Author(s)
  松日楽信人，岡野憲，中井智之，成田雅彦，山口亨，下川原英理
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018（招待講演）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 多様なロボットサービスを実現するためのRTシステムの構造化2018
- Author(s)
  松日楽信人，池田貴政，下山未来，岡野憲，成田雅彦，土屋陽介，加藤由花
- Organizer
  人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 共通ソフトウェアを利用した移動作業ロボットの遠隔操作システムの開発2018
- Author(s)
  内藤佑太_，松日楽信人
- Organizer
  ROBOMECH2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Human characterization by a following robot using a depth sensor2017
- Author(s)
  Mirai Shimoyama，Nobuto Matsuhira，Kaoru Suzuki
- Organizer
  IEEE SII2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Falconを用いたマスタスレーブシステム2017
- Author(s)
  内藤佑太，松日楽信人
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2017
- Author(s)
  成田雅彦，松日楽信人，土屋陽介，中川幸子，加藤由花，村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会　近未来チャレンジ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化2017
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，加藤由花，松日楽信人
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] RSNPを利用したロボットアンケート評価システム2017
- Author(s)
  池田貴政，下山未来，松日楽信人
- Organizer
  人工知能学会全国大会　近未来チャレンジ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Development of a teleoperated multiple crawler robotic system using robot service network protocol ～Basic experiments by two crawler robots～2017
- Author(s)
  Takatoo Senuma，Motohiro Yasuda，Nobuto Matsuhira，Hideyuki Nisawa
- Organizer
  IEEE SII2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Concept of community service robot network coping with various social problems2017
- Author(s)
  Nobuto Matsuhira，Mirai Shimoyama，Takamasa Ikeda，Tomoyuki Nakai，Masahiro Narita，Toru Yamaguchi
- Organizer
  IEEE SII2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Raspberry Pi を用いた RSNP 人検出データ収集システム2017
- Author(s)
  瀬沼隆遠，岡野憲，池田貴政，松日楽信人，土屋陽介，成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] RSiの活動と今後の展望2017
- Author(s)
  成田雅彦，松日楽信人
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 多種多様なロボットからなるコミュニティサービスロボット2017
- Author(s)
  松日楽信人，池田貴政，下山未来，成田雅彦，山口亨，下川原英理
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 歩行者の分岐におけるインタフェースロボットの応答制御の検討2017
- Author(s)
  池田貴政，岡野憲，松日楽信人，加藤由花
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 非専門家向け開発フレームワークの展開と発展2016
- Author(s)
  成田雅彦中川幸子土屋陽介松日楽信人
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形，日本
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Demonstration experiments of a robot service of stamp-rally and questionnaires for tourism destination marketing2016
- Author(s)
  Sachiko Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita, Nobuto Matsuhira
- Organizer
  1st International Conference on Enterprise Architecture and Information Systems (EAIS 2016)
- Place of Presentation
  Kumamoto, Japan
- Year and Date
  2016-07-10
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSiの活動と非専門家向け開発フレームワークの展開2016
- Author(s)
  成田雅彦土屋陽介中川幸子松日楽信人加藤由花
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌，日本
- Year and Date
  2016-12-15
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例2016
- Author(s)
  成田雅彦松日楽信人土屋陽介中川幸子加藤由花村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  福岡，日本
- Year and Date
  2016-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Service Robot Development Strategy using a Community-Based Approach2016
- Author(s)
  Nobuto Matsuhira,Masahiko Narita, Toru Yamaguchi
- Organizer
  ICIRA2016
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2016-08-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Demonstration experiments of a robot service of stamp-rally and questionnaires for tourism destination marketing2016
- Author(s)
  Sachiko Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita,Nobuto Matsuhira
- Organizer
  EAIS 2016,1st International Conference on Enterprise Architecture and Information Systems
- Place of Presentation
  Kumamoto,Japan
- Year and Date
  2016-07-10
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法2016
- Author(s)
  坂井栞, 木村純麗, 池田貴政, 野見山大基, 松日楽信人, 加藤由花
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- Place of Presentation
  東京、日本
- Year and Date
  2016-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Classification of Age Groups using Walking Data Obtained from a Laser Range Scanner2016
- Author(s)
  Shiori Sakai Sumire Kimura Daiki Nomiyama Takamasa Ikeda Nobuto Matsuhira Yuka Kato
- Organizer
  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)
- Place of Presentation
  Firenze, Italy
- Year and Date
  2016-10-24
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] ミュニティサービスロボットにおけるアプリケーション開発2016
- Author(s)
  松日楽信人山口亨成田雅彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌，日本
- Year and Date
  2016-12-15
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Enhancement of Interface Robot Using RT Middleware and RSNP Network Protocol2015
- Author(s)
  Daiki Nomiyama, Nobuto Matsuhira, Masahito Sano, Toru Yamaguchi
- Organizer
  The 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2015)
- Place of Presentation
  Lyon, France
- Year and Date
  2015-07-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 非専門家向け開発フレームワークを活用したロボットサービスのマーケッティングへの展開の提案2015
- Author(s)
  成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人
- Organizer
  第33回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京，日本
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Teleoperation via head-mounted displaymotion with the Robot Service Network Protocol2015
- Author(s)
  Hiroshi Ogiya, Shinichi Ishida, Motohiro Yasuda, Nobuto Matsuhira
- Organizer
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015)
- Place of Presentation
  Hangzhou, China
- Year and Date
  2015-07-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント2015
- Author(s)
  野見山大基, 池田貴政, 松日楽信人, 新井初美, 木村純麗, 坂井栞, 薮井えりか, 山崎友希, 加藤由花
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2015）
- Place of Presentation
  名古屋，日本
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Development of a Teleoperated Multiple Robot System with Robot Service Network Protocol - Support Function and Following Task by Two Mobile Robots -2015
- Author(s)
  Nobuto Matsuhira, Shinichi Ishida, Hiroshi Ogiya,hibaura Motohiro Yasuda
- Organizer
  015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
- Place of Presentation
  名古屋，日本
- Year and Date
  2015-12-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] ＲＳＮＰを用いた複数ロボットの遠隔操作システムに関するGUI開発と基礎実験2015
- Author(s)
  安田福啓, 石田真一, 荻谷浩史, 松日楽信人
- Organizer
  人工知能学会全国大会（第29回）
- Place of Presentation
  はこだて，日本
- Year and Date
  2015-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Shared map for multiple teleoperated robot system with RSNP to perform a collaborative task: An exploration experiment by two mobile robots2015
- Author(s)
  Motohiro Yasuda, Hiroshi Ogiya, Nobuto Matsuhira
- Organizer
  The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- Place of Presentation
  東京，日本
- Year and Date
  2015-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSNPを活用したコミュニティロボティクスの提案2015
- Author(s)
  松日楽信人,野見山大基,藤本一真,安田福啓,荻谷浩史, 成田雅彦, 山口亨
- Organizer
  第33回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京，日本
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSi の活動と非専門家向け開発フレームワークとマーケッティングへの適用の試み2015
- Author(s)
  成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人,加藤由花
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋，日本
- Year and Date
  2015-12-14
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 共通基盤技術を活用したコミュニティサービスロボットの連携研究”2015
- Author(s)
  松日楽信人，山口亨，成田雅彦，坂下和広，本村陽一
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋，日本
- Year and Date
  2015-12-14
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] HMDを用いたPTカメラの操作
- Author(s)
  荻谷浩史，石田真一，安田福啓，松日楽信人
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 粉末状の電極を有する誘電エラストマーアクチュエータの特性
- Author(s)
  山内優幸，細矢直基，斎藤寛泰，松日楽信人，前田真吾
- Organizer
  応用物理学会春季学術講演会
- Place of Presentation
  東海大学
- Year and Date
  2015-03-11 – 2015-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630096
[Presentation] 遠隔操作用共通 GUI の開発
- Author(s)
  安田福啓石田真一荻谷浩史松日楽信人
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSNP 共通操作画面を用いたロボットの複数遠隔操作基礎実験
- Author(s)
  石田真一、荻谷浩史、安田福啓、松日楽信人、成田雅彦、鈴木昭二
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，松日楽信人，加藤由花
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] ナノチューブ・ナノ粒子複合電極を有する誘電エラストマーアクチュエータの設計
- Author(s)
  山内優幸，細矢直基，斎藤寛泰，松日楽信人，前田真吾
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- Year and Date
  2015-05-18 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630096
[Presentation] Development of a selectable teleoperated robot system using RSNP
- Author(s)
  Shinichi Ishida, Hiroshi Ogiya and Nobuto Matsuhira
- Organizer
  The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014)
- Place of Presentation
  Hilton Hotel,Kuala Lumpur, Malaysia
- Year and Date
  2014-11-12 – 2014-11-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSiの活動に基づくネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワーク
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，松日楽信人，加藤由花
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2014
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299

1. Narita Masahiko (30513717)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 39 results
2. 加藤由花 (70345429)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 32 results
3. 土屋陽介 (90447037)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 17 results
4. MAEDA Shingo (40424808)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. Tsuyoshi Nakayama (90370874)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
6. 尾形邦裕 (40641436)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
7. 中川幸子 (10839898)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

MATSUHIRA Nobuto 松日楽 信人

松日楽 信人 マツヒラ ノブト

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Realization of the physicality of service robots utilizing the accumulation and analysis of folk performing arts

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Simulation analysis of shearing load on hip-skin of wheelchair users and the movement of their upper limbs

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Advancement of the Network Robot Service Framework for Non-professionals

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Network Robot Service Framework for Non-professionals

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of band type dielectric elastomer actuatorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Evaluations of the service robot OSONO referring to Joruri puppets and a remote evaluation system with operation and directing elements2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Development of a walking-trajectory measurement system2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Walking Trajectory Measurement System for a Receptionist Robot2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development and Demonstration of a General-purpose Communication Unit for a Robot Cooperation Network2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Evaluating Pre-trained Predictor Models of Pedestrian Destinations for a Voice Guidance Robot2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] RTコンポーネント構造を利用した写真撮影サービスロボットの開発2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Employing Robots in a Museum Environment: Design and Implementation of Collaborative Robot Network2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Robustly Predicting Pedestrian Destination Using a Pre-trained Machine Learning Model for a Voice Guidance Robot2019

Author(s)

MATSUHIRA Nobuto 松日楽信人

松日楽信人マツヒラノブト