Okura Yuki 大倉裕貴

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Yuki OKURA 大倉裕貴

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Researcher Number	20842777
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Affiliation (Current)	2026: 富山県立大学, 情報工学部, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 富山県立大学, 情報工学部, 講師 2023 – 2024: 富山県立大学, 工学部, 講師 2020 – 2022: 富山県立大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related Except Principal Investigator Basic Section 60040:Computer system-related / Basic Section 25010:Social systems engineering-related
Keywords	Principal Investigator システム制御理論 / システム制御 / 協調運搬システム / 人間機械系 / 非線形制御 Except Principal Investigator 機械学習 / A/Dコンバータ / ベイズ最適化 / ヒータ電圧波形 / IoT … More / PLL / 湿度の影響 / センサ温度変調 / アナログIC / 匂い / ガスセンサ / 集積回路 / エッジコンピューティング / 温度変調 / ガス識別 / 半導体MEMSセンサ / 最適化 / メタヒューリスティクス / 数理計画 / 自動運転車 / マルチ・エージェント / ランダムフォレスト / モデル予測制御 / マルチエージェント / ゲーム理論 / 自律分散 / 群制御 / 自動運転 Less

A construction of an odor sensor system by integrating gas sensor devices with enhanced selectivity
- Principal Investigator
  
  吉河武文
- Project Period (FY)
  2024 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 60040:Computer system-related
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
Development of a reliable and efficient high-density automated vehicle fleet control system based on mathematical optimization and machine learning
- Principal Investigator
  
  Sakakibara Kazutoshi
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 25010:Social systems engineering-related
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
Construction of controller design for a system that "coheres" with people: an approach based on nonlinear control and ambiguityPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yuki OKURA
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Toyama Prefectural University

All 2024 2023 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Gas Classification by an Electronic-Nose Prototype Based on a Single Gas Sensor with Novel Temperature Modulation2024
- Author(s)
  岩田達哉、佐伯真彬、大倉裕貴、吉河武文
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines
  
  Volume: 144 Issue: 5 Pages: 82-88
- DOI
  10.1541/ieejsmas.144.82
- ISSN
  1341-8939, 1347-5525
- Year and Date
  2024-05-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24815
[Journal Article] Gas classification by an electronic‐nose prototype based on a single gas sensor with novel temperature modulation2024
- Author(s)
  Saeki Maaki、Okura Yuki、Yoshikawa Takefumi、Iwata Tatsuya
- Journal Title
  
  Electronics and Communications in Japan
  
  Volume: 107 Issue: 2
- DOI
  10.1002/ecj.12458
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24815
[Journal Article] Optimization of Temperature Modulation for Gas Classification Based on Bayesian Optimization2024
- Author(s)
  Iwata Tatsuya、Okura Yuki、Saeki Maaki、Yoshikawa Takefumi
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 24 Issue: 9 Pages: 2941-2941
- DOI
  10.3390/s24092941
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24815
[Journal Article] Assist Control for Human-Robot Cooperative Transportation Systems Using Nonlinear Disturbance Observer2022
- Author(s)
  大倉裕貴・中田智大・小島千昭
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 142 Issue: 9 Pages: 1021-1030
- DOI
  10.1541/ieejeiss.142.1021
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2022-09-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14767
[Presentation] 温度変調を用いた小型低消費電力なにおいセンサシステムの試作とにおい識別2024
- Author(s)
  佐伯真彬,大倉裕貴,吉河武文,岩田達哉
- Organizer
  第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24815
[Presentation] 温度変調を用いた小型低消費電力なにおいセンサシステムの試作とにおい識別2023
- Author(s)
  大倉裕貴、佐伯真彬、吉河武文、岩田達哉
- Organizer
  第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24815
[Presentation] ガス種により異なるMEMS半導体ガスセンサの過渡特性に及ぼす湿度の影響2023
- Author(s)
  東国広、大倉裕貴、吉河武文、岩田達哉
- Organizer
  マイクロマシン・センサシステムバイオ・マイクロシステム合同研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24815
[Presentation] 温度変調を用いた単一センサによるにおいセンサシステムの試作2023
- Author(s)
  佐伯真彬、大倉裕貴、吉河武文、岩田達哉
- Organizer
  電気学会　ケミカルセンサ研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24815
[Presentation] ベイズ最適化を用いた温度変調最適化手法の提案と選択性向上に関する検討2022
- Author(s)
  岩田達哉、大倉裕貴、佐伯真彬、吉河武文
- Organizer
  Chemical Sensors 2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24815
[Presentation] カルマンフィルタに基づく状態推定を用いた人とロボットによる協調運搬システムのアシスト制御について2022
- Author(s)
  影山侑輝・大倉裕貴・小島千昭
- Organizer
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14767
[Presentation] 仮想非ホロノミック拘束によるポートハミルトン系の制御と協調搬送システムへの適用について2022
- Author(s)
  大倉裕貴・小島千昭
- Organizer
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14767
[Presentation] 人とロボットによる協調運搬システムの外乱オブザーバを用いたアシスト制御について2021
- Author(s)
  中田智大・大倉裕貴・小島千昭
- Organizer
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14767
[Presentation] 状態推定に基づく協調運搬システムのアシスト制御2021
- Author(s)
  影山侑輝・中田智大・大倉裕貴・小島千昭
- Organizer
  2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14767
[Presentation] 非線形最適制御によるマルチエージェントシステムの協調制御について2020
- Author(s)
  大倉裕貴・小島千昭・中村正樹・榊原一紀・本吉達郎
- Organizer
  第63回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14767
[Presentation] A Study on Cooperative Control for Multi-agent Systems Based on Nonlinear Optimal Regulator2020
- Author(s)
  Y. Okura, C. Kojima, M. Nakamura, K. Sakakibara, and T. Motoyoshi
- Organizer
  The SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14767
[Presentation] Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems2020
- Author(s)
  Y. Okura, K. Fujimoto, and C. Kojima
- Organizer
  1st Vritual IFAC World Congress (IFAC-V 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14767
[Presentation] 高密度移動体の運行計画最適化に関する研究2020
- Author(s)
  杉山達也, 榊原一紀, 中村正樹, 大倉裕貴, 稲元勉, 玉置久
- Organizer
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04965
[Presentation] 高密度移動体運行最適化のための数理計画モデルの一構成法2020
- Author(s)
  杉山達也, 榊原一紀, 中村正樹, 大倉裕貴, 稲元勉, 玉置久
- Organizer
  電気学会情報システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04965

1. Sakakibara Kazutoshi (30388110)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. 渡邉真也 (30388136)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 吉河武文 (60636702)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
4. 上口光 (30536925)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 佐藤真平 (80782763)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 岩田達哉 (80735639)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results

Okura Yuki 大倉 裕貴

Yuki OKURA 大倉 裕貴

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

A construction of an odor sensor system by integrating gas sensor devices with enhanced selectivity

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a reliable and efficient high-density automated vehicle fleet control system based on mathematical optimization and machine learning

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Construction of controller design for a system that "coheres" with people: an approach based on nonlinear control and ambiguityPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Gas Classification by an Electronic-Nose Prototype Based on a Single Gas Sensor with Novel Temperature Modulation2024

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Gas classification by an electronic‐nose prototype based on a single gas sensor with novel temperature modulation2024

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Optimization of Temperature Modulation for Gas Classification Based on Bayesian Optimization2024

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Assist Control for Human-Robot Cooperative Transportation Systems Using Nonlinear Disturbance Observer2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Presentation] 温度変調を用いた小型低消費電力なにおいセンサシステムの試作とにおい識別2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 温度変調を用いた小型低消費電力なにおいセンサシステムの試作とにおい識別2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ガス種により異なるMEMS半導体ガスセンサの過渡特性に及ぼす湿度の影響2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 温度変調を用いた単一センサによるにおいセンサシステムの試作2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ベイズ最適化を用いた温度変調最適化手法の提案と選択性向上に関する検討2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] カルマンフィルタに基づく状態推定を用いた人とロボットによる協調運搬システムのアシスト制御について2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 仮想非ホロノミック拘束によるポートハミルトン系の制御と協調搬送システムへの適用について2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 人とロボットによる協調運搬システムの外乱オブザーバを用いたアシスト制御について2021

Author(s)

Organizer

Okura Yuki 大倉裕貴

Yuki OKURA 大倉裕貴