MASUDA Ryosuke 増田良介

Researcher Number	30016688
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2009: Tokai University, 情報理工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator 食事介助ロボソト / 箸制御機構 / 食事介助ロボット / 障害者支援 / 食物ハンドリング / 箸操作制御 / 食事介助 / 介護ロボット / 知能ロボティクス / 把持力制御 … More / 食べ物ハンドリング / 介護ロボット箸制御機構 / 食事支援 / 福祉工学 / ロボット / 介護支援技術 Less

Research on meal assistance robot having various foods handling function by chopsticksPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MASUDA Ryosuke, 増田良介
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Tokai University

All 2010 2009 2008 2007 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] 産業用ロボットの要素技術とシステム技術の展開、機械設計臨時増刊号2009
- Author(s)
  増田良介
- Publisher
  日刊工業新聞社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Journal Article] Stimulus Distinction in the Skin of a Robot Using Tactile and Shock Sensors2010
- Author(s)
  M.Fukushima, R.Masuda
- Journal Title
  
  Electronics and Communication in Japan 93
  
  Pages: 50-57
- NAID
  10021131842
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Journal Article] Stimulus Distinction in the Skin of Robot using Tactile and Shock Sensors2010
- Author(s)
  M. Fukushima, R. Masuda
- Journal Title
  
  Electronics and Communications in JAPAN Vol.93
  
  Pages: 55-57
- NAID
  10021131842
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Journal Article] ロボットハンド操作のためのすべり提示デバイス2009
- Author(s)
  福嶋政徳、増田良介
- Journal Title
  
  東海大学情報理工学部紀要 9
  
  Pages: 11-17
- NAID
  40016880997
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Journal Article] ロボットハンド操作のためのすべり提示デバイス2009
- Author(s)
  福嶋政徳、増田良介
- Journal Title
  
  東海大学紀要情報理工学部 9巻2号
  
  Pages: 11-17
- NAID
  40016880997
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Journal Article] Research on multiple facial expression of robots-A method to generate mixed expressions based on present and past emotions-2008
- Author(s)
  Caroline Schmitter, R. Masuda
- Journal Title
  
  Proceedings of of the school of the information science and technology, Tokai University Vol.33
  
  Pages: 83-89
- NAID
  110007694730
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Journal Article] 圧覚と衝撃センサを利用したロボットの皮膚センサによる刺激の判別への応用2008
- Author(s)
  福嶋政徳、増田良介
- Journal Title
  
  電気学会論文誌c分冊 128巻3号
- NAID
  10021131842
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Journal Article] Research on multiple facial expression of robots2008
- Author(s)
  Carolin Schmitter, Ryosuke Masuda
- Journal Title
  
  Proceedings of the Information Science and Technology, Series E Vol. 33
  
  Pages: 83-89
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] 箸による食物の分解と合成の機能をもつ食事介助ロボットに関する研究2009
- Author(s)
  越綺友貴、増田良介
- Organizer
  ロボットメカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡市、福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] 箸による食物の分解と合成の機能をもつ食事介助ロボットに関する研究2009
- Author(s)
  越崎友貴、増田良介
- Organizer
  ロボットメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] ヒューマノイドロボットと人間の共存する生活空間における人間支援のための探索に関する研究2008
- Author(s)
  浅野兼太朗, 増田良介
- Organizer
  ロボットメカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野県ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] 箸機能を持つ小型食事介助ロボットの試作2008
- Author(s)
  王天昂、増田良介
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  日本機械学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] 箸機能を持つ小型食事介助ロボットの試作2008
- Author(s)
  王天昂, 増田良介
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学工学部
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] ヒューマノイドロボットと人間の共存する生活空間における人間支援のための探索に関する研究2008
- Author(s)
  浅野兼太朗、増田良介
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  日本機械学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] 人間のしごとをアシストするロボットアーム制御システム2007
- Author(s)
  高橋良輔, 増田良介
- Organizer
  計測自動制御学会 SI 部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] 触覚ベクトル検出のための柔軟分布触覚センサ2007
- Author(s)
  堀川晴信、増田良介
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] Develepment of Meal-Assistance Robot Capable of Using Chopsticks2007
- Author(s)
  Ten-ko Ou, Ryosuke Masuda
- Organizer
  Malaysia Japan International Symposium on Advanced Technology
- Place of Presentation
  Kuala Lumpur,Malaysia
- Year and Date
  2007-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] 触覚ベクトル検出のための柔軟分布触覚センサ2007
- Author(s)
  堀川晴信, 増田良介
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] Development of Meal-Assistance Robot Capable of Using Chopsticks2007
- Author(s)
  T. ko Ou, R. Masuda
- Organizer
  MJISAT
- Place of Presentation
  Malaysia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] 人間のしごとをアシストするロボットアーム制御システム2007
- Author(s)
  高橋良輔、増田良介
- Organizer
  計測自動制御学会si部門講演会
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] Control of Meal Assistance Robot Capable of Chopsticks Function
- Author(s)
  Tomoki Koshizaki, Ryosuke Masuda
- Organizer
  41th ISIR, 2010
- Place of Presentation
  Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482

1. 増田良介 (70157212)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. OUCHI Shigeto (20287030)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. INABA Takeshi (90242271)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

MASUDA Ryosuke 増田 良介

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Research on meal assistance robot having various foods handling function by chopsticksPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 産業用ロボットの要素技術とシステム技術の展開、機械設計臨時増刊号2009

Author(s)

Publisher

Data Source

[Journal Article] Stimulus Distinction in the Skin of a Robot Using Tactile and Shock Sensors2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Stimulus Distinction in the Skin of Robot using Tactile and Shock Sensors2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ロボットハンド操作のためのすべり提示デバイス2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ロボットハンド操作のためのすべり提示デバイス2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Research on multiple facial expression of robots-A method to generate mixed expressions based on present and past emotions-2008

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 圧覚と衝撃センサを利用したロボットの皮膚センサによる刺激の判別への応用2008

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Research on multiple facial expression of robots2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 箸による食物の分解と合成の機能をもつ食事介助ロボットに関する研究2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 箸による食物の分解と合成の機能をもつ食事介助ロボットに関する研究2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] ヒューマノイドロボットと人間の共存する生活空間における人間支援のための探索に関する研究2008

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 箸機能を持つ小型食事介助ロボットの試作2008

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 箸機能を持つ小型食事介助ロボットの試作2008

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] ヒューマノイドロボットと人間の共存する生活空間における人間支援のための探索に関する研究2008

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

MASUDA Ryosuke 増田良介