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2015: 神戸大学, 工学(系)研究科(研究院), 名誉教授
2015: 神戸大学, 大学院工学研究科, 名誉教授
2012 – 2014: 神戸大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2010 – 2012: 神戸大学, 大学院・工学研究科, 教授
2009 – 2010: Kobe University, 工学研究科, 教授
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2007: Kobe University, Graduate School of Engineering, Professor
2004 – 2007: 神戸大学, 工学部・電気電子工学科, 教授
2006: 神戸大学, 工学部, 教授
2002: Maizuru National College of Technology, professor, 教授
1995 – 2001: Kyoto Univ., Grad.School of Eng., Assoc.Professor, 工学研究科, 助教授
1999: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1996: 筑波大学, 工学部, 助教授
1992 – 1996: 京都大学, 工学部, 助教授
1989 – 1990: KYOTO UNIV., ENGINEERING, ASSOC. PROF., 工学部, 助教授
1987 – 1988: 京都大学, 工学部, 助手
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