Kosuge Kazuhiro 小菅一弘

… Alternative Names

KOSUGE Kazuhiro 小菅一弘

小菅一弘コスゲカズヒロ

Less

Researcher Number	30153547
Other IDs
External Links
Affiliation (Current)	2025: 東北大学, 工学研究科, 学術研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2018: 東北大学, 工学研究科, 教授 2012 – 2013: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2011 – 2012: 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授 2008 – 2011: 東北大学, 工学研究科, 教授 2006: Tohoku University, Graduate School of Engineering, Professor, 大学院工学研究科, 教授 … More 2000 – 2005: 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授 1997 – 1998: 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授 1995 – 1996: 東北大学, 工学部, 教授 1993: 名古屋大学, 工学部, 助教授 1990: Nagoya University, Associate professor, 工学部, 助教授 1989: 東京工業大学, 工学部, 助手 1986: 東京工業大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Control engineering / Control engineering Except Principal Investigator 計測・制御工学 / Social psychology / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator マニピュレータ / 分散協調制御 / Omni-directional Mobile Base / Body Force Sensor / 全方向移動機構 / ボディフォースセンサ / 意図推定 / 軌道推定 / 負荷分配 / 移動ビ-クル … More / 複数ロボット / 協調制御 / 分布状態量センシング / マニピュレーション / ロボティクス / Application to Other Robotic System / Cooperative Motion Generation / Estimation of Partner's Intention / Ballroom Dancing by Human and Robot / Human-Robot Cooperation / ダンスパートナーロボット / 環境適応型システム / 人間適応型システム / 全方向移動機能 / 人間・機械協調 / 力学的相互作用 / ダンスパートナロボット / 他のロボットシステムへの応用 / 全方向移動ベース / ボディーフォースセンサ / 協調運動生成 / 相手の意図の推定 / 人間とロボットによる社交ダンス / 人間・ロボットの協調 / Decentralized Motion Control / Mobile Manipulator / Human-adaptive Mobile Robot / Environment-adaptive Mobile Robot / モバイルマニピュレータ / 人間協調型移動ロボット / 環境適応型移動ロボット / Intelligent Control / Human-Robot Collaboration / Manipulator / Mechatronics / Coodinated Motion Control / Decentralized Control / 知的制御 / 人とロボットの協調 / メカトロニクス / 分散制御 / 知能ロボティクス / 知能ロボティクス / 内骨格型ハンド / 多自由度指モジュール / 機能統合型階層的樹脂成形法 / 確率的協調メカニズム / 衝突安全システム / 意図理解 / ロボットアーム / インタラクション / パートナロボット / 確率論的協調メカニズム / 人間機械システム / バイラテラル制御 / 非同期通信 / ネットワーク / 遠隔操作 / ロボット / 水上ロボット / 移動ロボット … More Except Principal Investigator 実験系心理学 / 自動運転 / ユーザインターフェース / 社会系心理学 / 手動運転 / 半自動運転 / 運転中のマインドワンダリング / 運転支援システム / マインドワンダリング / 運転の楽しみ / Virtual Internal Model / Intelligent Control / Coordinated Motion Control / Robot / 知能ロボット / コンプライアンス / マスタ・スレ-ブ / コンプライアンス制御 / 内力制御 / マスタスレ-ブ制御 / 仮想内部モデル / 知能制御 / 協調制御 / ロボット / 高ゲイン・フィードバック / 非線形フィードバック / 最適制御 / レーザービーム追従制御 / 人間協調システム / 人間協調 / 協調ロボットシステム / システム工学 / 計測工学 / 制御工学 / 知能機械 / ロボット工学 Less

Feedback system of physical and mental safety for automated vehicles
- Principal Investigator
  
  Kamide Hiroko
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Social psychology
- Research Institution
  Nagoya University
The creation of the function-integrated robot arm with soft skinPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kosuge Kazuhiro
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Multi-function Integrated Endoskeleton robot hand via LayeredManufacturingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOSUGE Kazuhiro
- Project Period (FY)
  2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Research on the probabilistic cooperation mechanism for working support partner robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOSUGE Kazuhiro
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
System Integration of Information Acquisition of Dynamic Environments and Caging based Cooperative Object Handling for Multiple Robot System
- Principal Investigator
  
  WANG Zhidong
- Project Period (FY)
  2008 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology
Human-Robot Coordination in Ballroom Dance and Its GeneralizationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOSUGE Kazuhiro
- Project Period (FY)
  2003 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Tohoku University
Intelligent Coordinated Control System based on Complement of Functions for Multiple environment-adaptive Mobile RobotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOSUGE Kazuhiro
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Tohoku University
複数のロボットの知的分散制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小菅一弘
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Tohoku University
複数のロボットの知的分散制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小菅一弘
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Tohoku University
Research on Intelligent Control System for Robots Assisting HumansPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOSUGE Kazuhiro
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
ネットワークを介した知的遠隔操作システムに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小菅一弘
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
水上インテリジェントロボットシステムの機構と制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小菅一弘
- Project Period (FY)
  1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya University
A Study on Intelligent Control for Coordinated Motion of Robot Manipulators
- Principal Investigator
  
  FURUTA Katsuhisa
- Project Period (FY)
  1989 – 1990
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
レーザービームを用いたマニピュレータの軌道制御
- Principal Investigator
  
  FURUTA Katsuhisa
- Project Period (FY)
  1986
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

All 2019 2016 2013 2012 2011 2010 2009 2005 2004 2003

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] 組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報,コンセプトモデルの開発とその制御2011
- Author(s)
  衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77巻,783号 Pages: 4204-4217
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Journal Article] 組立作業支援パートナロボットPaDY(第1報,コンセプトモデルの開発とその制御)2011
- Author(s)
  衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77(783) Pages: 4204-4217
- NAID
  130001433500
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Journal Article] Human-Robot Coordination Partner Ballroom Dance Robot"PBDR"2005
- Author(s)
  Kazuhiro Kosuge
- Journal Title
  
  Proceedings of Korea-Japan Joint Workshop on Info-Mechatronic System
  
  Pages: 59-64
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15206049
[Journal Article] Human-Robot Interaction2004
- Author(s)
  Kazuhiro Kosuge
- Journal Title
  
  Proc.of the IEEE.Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
  
  Pages: 8-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15206049
[Journal Article] Dance Partner Robot-Ms DanceR-2003
- Author(s)
  Kazuhiro Kosuge
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 3459-3464
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15206049
[Journal Article] Dance Partner Robot -Ms DanceR-2003
- Author(s)
  Kazuhiro Kosuge
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 3459-3464
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15206049
[Patent] ロボットハンド用の把持部材、ロボットハンド、ロボットハンド用の把持部材の製造方法及びロボット装置2013
- Inventor(s)
  南本　高志、小菅　一弘、盧　俊榮
- Industrial Property Rights Holder
  セイコーエプソン、東北大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-045829
- Filing Date
  2013
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[Patent] ロボットハンド用の把持部材,ロボットハンド,ロボットハンド用の把持部材の製造方法及びロボット装置2013
- Inventor(s)
  南本高志,小菅一弘,盧俊榮
- Industrial Property Rights Holder
  セイコーエプソン,東北大学
- Industrial Property Number
  2013-045829
- Filing Date
  2013-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[Patent] ロボットハンド,ロボット装置及びロボットハンドの製造方法2012
- Inventor(s)
  南本高志,小菅一弘,原康介,山口賢吾
- Industrial Property Rights Holder
  セイコーエプソン
- Industrial Property Number
  2012-226109
- Filing Date
  2012-10-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[Patent] ロボットハンド、ロボット装置及びロボットハンドの製造方法2012
- Inventor(s)
  南本　高志、小菅　一弘、原　康介、山口　賢吾
- Industrial Property Rights Holder
  セイコーエプソン
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2012-226109
- Filing Date
  2012
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[Patent] 作業支援システム2012
- Inventor(s)
  杉山博紀，角舘史也，小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，田中泰史
- Industrial Property Rights Holder
  杉山博紀，角舘史也，小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，田中泰史
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2011-117493
- Filing Date
  2012-07-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Patent] 作業支援システム2011
- Inventor(s)
  小菅一弘, 菅原雄介, 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, 伊藤昭芳
- Industrial Property Rights Holder
  東北大学, 関東自動車工業株式会社
- Industrial Property Number
  2011-194394
- Filing Date
  2011-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Patent] 作業支援システム2011
- Inventor(s)
  杉山博紀,角舘史也,小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,田中泰史
- Industrial Property Rights Holder
  東北大学,関東自動車工業株式会社
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2011-117493
- Filing Date
  2011-07-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Patent] 作業支援システム2011
- Inventor(s)
  小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,川合雄太,田中泰史,伊藤昭芳
- Industrial Property Rights Holder
  東北大学,関東自動車工業株式会社
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2011-194394
- Filing Date
  2011-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] Discriminative Optimizationを用いた触覚サーボ2019
- Author(s)
  横木光生，荒井翔悟, 衣川潤, 小菅一弘
- Organizer
  第24回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04292
[Presentation] Robot Arm Integrated with Tactile Sensing System by Using 3D Printer2016
- Author(s)
  Chenting Wen, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04292
[Presentation] 運転の楽しみに関する心理的要素の特定2016
- Author(s)
  上出寛子・山邉茂之・鈴木高宏・川合誠・笠木雅史・高橋英之・新井健生・小菅一弘・森川高行
- Organizer
  ITSシンポジウム2016
- Place of Presentation
  北海道大学クラーク会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H03723
[Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- (第 12 報, 作業者の予測移動軌道を利用したロボットの動作計画)2013
- Author(s)
  田中泰史, 衣川潤, 小菅一弘
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア (ROBOSYM2013)予稿集
- Place of Presentation
  日本の宿古窯(山形県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット－PaDY－（第12報，作業者の予測移動軌道を利用したロボットの動作計画）2013
- Author(s)
  田中泰史，衣川潤，小菅一弘
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア（ROBOSYM2013）
- Place of Presentation
  日本の宿古窯（山形県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] Motion Planning with Worker's Trajectory Prediction for Assembly Task Partner Robot2012
- Author(s)
  Y. Tanaka, J. Kinugawa, K. Kosuge
- Organizer
  the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS2012)
- Place of Presentation
  Vilamoura, Algarve, Portpgal
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] 屋内動的環境における人間行動マップの生成とアップデート2012
- Author(s)
  和田哲也、小川祐司、王志東、平田泰久、小菅一弘
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[Presentation] Motion Planning with Worker's Trajectory Prediction for Assembly Task Partner Robot2012
- Author(s)
  Y. Tanaka, J. Kinugawa, K. Kosuge
- Organizer
  Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
- Place of Presentation
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012
- Author(s)
  J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
- Organizer
  the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
- Place of Presentation
  Kaohsiung, Taiwan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012
- Author(s)
  J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
- Organizer
  Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
- Place of Presentation
  Kaohsiung, Taiwan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第 11 報部品・工具取り損ね未然防止のための作業進捗状況に合わせたロボットの動作計画手法)2012
- Author(s)
  田中泰史, 衣川潤, 小菅一弘
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2012) 予稿集
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット－PaDY－（第11報部品・工具取り損ね未然防止のための作業進捗状況に合わせたロボットの動作計画手法）2012
- Author(s)
  田中泰史，衣川潤，小菅一弘
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2012）
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] 統合型内骨格型モジュールIEFM2012
- Author(s)
  原康介,小菅一弘
- Organizer
  第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット－PaDY－（第10報，マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法）2012
- Author(s)
  田中泰史，衣川潤，菅原雄介，小菅一弘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２（ROBOMEC2012）
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- (第 10 報,マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法)2012
- Author(s)
  田中泰史, 衣川潤, 菅原雄介, 小菅一弘
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) 予稿集
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] 統合型内骨格指モジュールIEFM2012
- Author(s)
  原康介，小菅一弘
- Organizer
  第13回システムインテグレーション部門講演会（SI2012）
- Place of Presentation
  福岡国際会議場（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[Presentation] Building Human Motion Map with Human States Estimation in Indoor Dynamic Environments2011
- Author(s)
  Y. Ogawa, Z. D. Wang, T. Wada, K. Tomiyama, Y. Hirata, K. Kosuge
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
- Place of Presentation
  タイ・プーケット
- Year and Date
  2011-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[Presentation] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第9報,マルコフモデルを利用した作業者の移動軌道予測手法)2011
- Author(s)
  田中泰史, 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介,小菅一弘
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[Presentation] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010
- Author(s)
  T.Wada, Z.D.Wang, T.Matsuo, Y.Ogawa, Y.Hayashibara, Y.Hirata, K.Kosuge
- Organizer
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems (IEEE ROBIO 2010)
- Place of Presentation
  天津(中国)
- Year and Date
  2010-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[Presentation] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010
- Author(s)
  T. Wada, Z. D. Wang, T. Matsuo, Y. Ogawa, Y. Hayashibara, Y. Hirata, K. Kosuge
- Organizer
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
- Place of Presentation
  中国・天津
- Year and Date
  2010-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[Presentation] 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの起動計画2009
- Author(s)
  松本英統、王志東、平田泰久, 小菅一弘
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC 2009)
- Place of Presentation
  福岡市福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[Presentation] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009
- Author(s)
  Z.D.Wang, H.Matsumoto Y.Hirata, K.Kosuge
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  米国 St.Louis
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[Presentation] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009
- Author(s)
  Z. D. Wang, H. Matsumoto, Y. Hirata, K. Kosuge
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  アメリカ・セントルイス
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[Presentation] 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの軌道計画2009
- Author(s)
  松本英統、王志東、平田泰久、小菅一弘
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360120

1. TAKEO Koji (50271870)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. WANG Zhidong (40272017)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 8 results
3. HIRATA Yasuhisa (20323040)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 8 results
4. KINUGAWA Jun (90612523)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 15 results
5. FURUTA Katsuhisa (10016454)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. TOMIYAMA Ken (30207625)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. SUGAHARA Yusuke (60373031)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
8. YAMAKITA Masaki (30220247)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. CHUY Oscar Jr.Ylaya (40431530)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. Kamide Hiroko (90585960)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
11. 高橋英之 (30535084)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
12. 笠木雅史 (60713576)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
13. 新井健生 (90301275)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
14. 山邉茂之 (90533670)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

Kosuge Kazuhiro 小菅 一弘

KOSUGE Kazuhiro 小菅 一弘

小菅 一弘 コスゲ カズヒロ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Feedback system of physical and mental safety for automated vehicles

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

The creation of the function-integrated robot arm with soft skinPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Multi-function Integrated Endoskeleton robot hand via LayeredManufacturingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on the probabilistic cooperation mechanism for working support partner robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

System Integration of Information Acquisition of Dynamic Environments and Caging based Cooperative Object Handling for Multiple Robot System

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Human-Robot Coordination in Ballroom Dance and Its GeneralizationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Intelligent Coordinated Control System based on Complement of Functions for Multiple environment-adaptive Mobile RobotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

複数のロボットの知的分散制御に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

複数のロボットの知的分散制御に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Research on Intelligent Control System for Robots Assisting HumansPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ネットワークを介した知的遠隔操作システムに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

水上インテリジェントロボットシステムの機構と制御に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study on Intelligent Control for Coordinated Motion of Robot Manipulators

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Kosuge Kazuhiro 小菅一弘

KOSUGE Kazuhiro 小菅一弘

小菅一弘コスゲカズヒロ