Sagawa Koichi 佐川貢一

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SAGAWA Koichi 佐川貢一

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Researcher Number	30272016
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Affiliation (Current)	2025: 弘前大学, 理工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2014 – 2023: 弘前大学, 理工学研究科, 教授 2012 – 2014: 弘前大学, 理工学研究科, 准教授 2010 – 2012: 弘前大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2007 – 2008: 弘前大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2007: 弘前大学, 大学院・理工学研究科 2001 – 2006: Hirosaki University, Faculty of Science and Technology, Associate Professor, 理工学部, 助教授 1995 – 2001: Graduate School of Information Sciences, Tohoku University Research Associate, 大学院・情報科学研究科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 90130:Medical systems-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Dynamics/Control / Rehabilitation science/Welfare engineering / Public health/Health science / Materials/Mechanics of materials / Media informatics/Database / Thoracic surgery / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 歩行 / 推定 / 加速度 / 模擬血管 / ロボット / 歩幅 / 予測 / 転倒 / 二重課題 / 地磁気 … More / 角速度 / 3次元 / 実験 / 階段 / 自動穿刺 / 拡散 / 粘弾性 / 皮膚血管モデル / 力学特性 / 光学特性 / 模擬皮膚 / 穿刺 / 血管 / 深さ / 力覚 / 赤外線 / 採血 / ３次元 / カルマンフィルタ / 腰 / 歩行パラメータ / 重複歩距離 / 想起問題 / 動作計測 / ARXモデル / 爪先 / 健常高齢者 / 慣性センサ / 転倒経験 / 歩行解析 / 爪先角度 / 爪先高さ / 歩行周期 / 歩行速度 / ワーキングメモリ / 転倒予測 / 健康・福祉工学 / リアルタイム / 歩数計 / 酸素摂取量 / 速度 / 実時間推定 / 消費カロリー / 無拘束 / 積分誤差 / 経路 / 距離 / 計測 / 積分 / 移動量 … More Except Principal Investigator 歩行 / Acceleration / シミュレーション / 実験 / 加速度 / 階段昇降 / 振り子 / ジョイスティック / 手動制御 / Estimation / 推定 / 階段 / Experiment / DOA / 行動 / ジャイロ / 加速度センサ / 健康・福祉工学 / リハビリテーション支援 / 適応制御 / 歩行アシスト装置 / 運動学習 / 福祉・介護用ロボット / 疲労推定 / CPGコントローラ / 身体状態推定 / 支援ロボティクス / リハビリテーション / 歩行補助装置 / Disability prevention / Health promotion / Locomototive function / Lifestyle intervention / Exercise training / Community-dwelling elderly / Energy consumption / Physical activity measurement / 登坂歩行 / 平地歩行 / 呼気ガス分析法 / 加速度歩行計 / 介護予防 / 健康増進 / 歩行機能 / 生活指導 / 運動教室 / 地域高齢者 / エネルギー消費量 / 携帯型活動量測定計 / Heart rate / Gyro / Atmospheric pressure / Stair / Energy expenditure / Walk / 数値積分 / 大気圧 / 移動形態 / 速度 / センサフュージョン / 無拘束計測 / カロリーカウンタ / 歩行時運動量 / 心拍 / 気圧 / 消費カロリー / computer-aided / pendulum / joystick / human operator / manual control / nonlinear control / コンピュータグラフィックス / 計算機支援 / 人間オペレータ / 非線形制御 / Emulation / Joy stick / General use / Invert pendulum / Cart / Intelligent controller / Manual control / Human / 制御理論 / 模倣 / 自動制御 / 汎用 / 模擬 / 汎用型 / 倒立振り子 / 台車 / インテリジェントコントローラ / 人間 / ECG / Measurement / Stairs / Gait / Activity / 運動量 / 心臓病 / デッドレコニング / クラスタリング / 行動識別 / 心電図 / 計測 / Ambulance stretcher / Active control / Blood Pressure / Antivibration / Ambulance / 振動 / ストレッチャー / アクティブ制御 / 血圧 / 防振 / 救急車 / 嚥下 / ウェアラブル計測システム / 嚥下・誤嚥 / 無拘束・無意識生体計測 / スポーツ支援 / 誤嚥 / 呼吸障害 / 歩行速度 / 活動 / 姿勢 / 無拘束・無意識計測システム / 小児リハビリテーション / 複合機能材料 / ITS / 複合材料 / ワイヤレスセンサ / 圧電ファイバ / 磁歪合金 / スマートセンサ / 自立型センサ / スマートデバイス / 無線センサ / 磁歪 / ＩＴＳ / タイヤセンサ / 振動発電 / テレオペレーション / ヒューマノイド / テレロボティクス / 遠隔コミュニケーション / アバター / コミュニケーション / モーションメディア / テレイグジスタンス / ウェアラブルロボット / バーチャルリアリティ / 人工心臓 / 心肺補助 / コントロールデバイス / バイオメタル / cardiomyoplasty / 心補助装置 / 人工筋肉 / モニタリング / 携帯型計測装置 / 加速度計 / 転倒 / 携帯型装置 / 高齢者 / 福祉 / 安定性 Less

Development of an automated puncture method for skin vascular models with equivalent optical and mechanical properties of humanPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐川貢一
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90130:Medical systems-related
- Research Institution
  Hirosaki University
Development of automatic blood sampling method using non-contact estimation of blood vessel depth and force measurementPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sagawa Koichi
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90130:Medical systems-related
- Research Institution
  Hirosaki University
Development of assistive walking devices which change the motions with user's body conditions and volition.
- Principal Investigator
  
  NAGAI Chikara
- Project Period (FY)
  2017 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Saitama Institute of Technology
  Hirosaki University
Development of a wearable activities and aspiration monitoring system for supporting rehabilitation in children and its medical evaluation
- Principal Investigator
  
  Motoi Kosuke
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Shizuoka Institute of Science and Technology
  Hirosaki University
Proposal of fall prevention method incorporating time series change analysis of gait parameters using dual task walkingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sagawa Koichi
- Project Period (FY)
  2013 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Hirosaki University
Next-generation Prototype Wireless Tire-sensor by Combining PZT Fiber and Magnetostrictive Vibration Energy Harvesting Devices
- Principal Investigator
  
  FURUYA YASUBUMI
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Materials/Mechanics of materials
- Research Institution
  Hirosaki University
Fall estimation using 3D temporal and spatial variation of gait-parameter during dual-task walkingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SAGAWA Koichi
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Hirosaki University
A Wearable Communication System with Realistic Presentation Using a Humanoid Avatar
- Principal Investigator
  
  TSUMAKI Yuichi
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Yamagata University
  Hirosaki University
人工筋肉を用いた心補助装置の開発
- Principal Investigator
  
  鈴木保之
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Thoracic surgery
- Research Institution
  Hirosaki University
3次元歩数計による消費カロリーの高精度推定Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐川貢一
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hirosaki University
高齢者の転倒回避支援・転倒時身体保護システムの開発
- Principal Investigator
  
  INOOKA Hikaru
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
屋内外での歩行距離の3次元無拘束計測Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐川貢一
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Hirosaki University
The intervention study to increase physical activity among the sedentary elderly in the community
- Principal Investigator
  
  TSUJI Ichiro
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Public health/Health science
- Research Institution
  Tohoku University
Development of an intelligent calorie counter with classification of behavior and estimation of walking velocity
- Principal Investigator
  
  ISHIHARA Tadashi
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tohoku University
Method for solving nonlinear control problems using humans' abilities in manual control
- Principal Investigator
  
  INOOKA Hikaru
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tohoku University
Intelligent Controller Emulating Human Control Abilities
- Principal Investigator
  
  INOOKA Hikaru
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C).
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  TOHOKU UNIVERSITY
加速度センサを用いた階段昇降時の上下運動移動量計測Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐川貢一
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Portable Classification System of Daily Activity and Exercise Load
- Principal Investigator
  
  INOOKA Hikaru
- Project Period (FY)
  1995 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tohoku University
Development of an Active Controlled Stretcher for an Ambulance
- Principal Investigator
  
  ISHIHARA Tadashi
- Project Period (FY)
  1994 – 1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tohoku University

[Journal Article] Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups2019
- Author(s)
  AZMAN Amir Mukhriz, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi, HIRAKAWA Yuichi, SAWADA Kaori
- Journal Title
  
  JAMDSM
  
  Volume: 13 Issue: 4 Pages: JAMDSM0069-JAMDSM0069
- DOI
  10.1299/jamdsm.2019jamdsm0069
- NAID
  130007723639
- ISSN
  1881-3054
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Journal Article] 3D posture estimation of upper limb considering clavicle using inertial sensor2016
- Author(s)
  Kazunori KIKUCHI and Koichi SAGAWA
- Journal Title
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  Volume: 3 Issue: 1 Pages: 15-00541-15-00541
- DOI
  10.1299/mej.15-00541
- NAID
  130005126185
- ISSN
  2187-9745
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Journal Article] 2D trajectory estimation during free walking using a tiptoe-mounted inertial sensor2015
- Author(s)
  Koichi Sagawa, Kensuke Ohkubo
- Journal Title
  
  Journal of Biomechanics
  
  Volume: 48 Issue: 10 Pages: 2054-2059
- DOI
  10.1016/j.jbiomech.2015.03.022
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Journal Article] 二重課題歩行特性と副次課題成績を組み入れたワーキングメモリモデルによる健常高齢者の転倒経験の識別2014
- Author(s)
  2.佐川貢一，福川亮，本井幸介，木立るり子
- Journal Title
  
  人間工学
  
  Volume: 50 Pages: 342-349
- NAID
  130005089183
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Journal Article] 二重課題歩行特性と副次課題成績を組み入れたワーキングメモリモデルによる健常高齢者の転倒経験の識別2014
- Author(s)
  佐川貢一，福川亮，本井幸介，木立るり子
- Journal Title
  
  人間工学
  
  Volume: 50 Pages: 342-349
- NAID
  130005089183
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560298
[Journal Article] 脳卒中片麻痺患者における歩行周期変動の歩行・バランス能力及び下肢筋力との関連2013
- Author(s)
  伊藤優也，佐々木誠，佐川貢一
- Journal Title
  
  秋田大学大学院医学系研究科保健学専攻紀要
  
  Volume: 21-2 Pages: 125-130
- NAID
  110009633268
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Journal Article] Development of a Wireless Inertial Measurement System for Pitching Motion Analysis2012
- Author(s)
  Seiji Kitamura, Koichi Sagawa, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi
- Journal Title
  
  Advanced Engineering Forum
  
  Volume: Vols 2-3 Pages: 452-457
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Journal Article] 動作解析用慣性センサの大腿部および下腿部への最適装着位置推定2012
- Author(s)
  小西和宏,佐川貢一,石橋恭之
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: Vol.78, No.786 Pages: 352-361
- NAID
  130002051306
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Journal Article] 乗り心地の不快感を抑制するストレッチャー回転法2012
- Author(s)
  佐川貢一
- Journal Title
  
  日本看護技術学会
  
  Volume: 11 Pages: 76-82
- NAID
  130005163473
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Journal Article] 3次元歩数計による前進と後進の推定2006
- Author(s)
  佐川貢一
- Journal Title
  
  第39回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集
  
  Pages: 1-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760165
[Journal Article] 装着型センサによる3次元歩行経路の実時間推定2006
- Author(s)
  佐川貢一
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2005講演論文集
  
  Pages: 45-48
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760165
[Journal Article] 足爪先加速度積分による歩行経路の3次元無拘束計測2004
- Author(s)
  佐川貢一, 煤孫光俊, 大瀧保明, 猪岡光
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 40-6
  
  Pages: 635-641
- NAID
  10013134297
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760165
[Journal Article] 装着型センサによる投球時上腕の3次元位置計測2004
- Author(s)
  佐川貢一, 森山靖子, 塚本利昭, 近藤和泉
- Journal Title
  
  計測自動制御学会東北支部第216回研究集会 216-4
  
  Pages: 1-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760165
[Journal Article] Automatic Classification of Ambulatory Movements and Evaluation of Energy Consumptions Utilizing Accelerometers and a Barometer
- Author(s)
  Yasuaki Ohtaki, Mitsutoshi Susumago, Akihiro Suzuki, Koichi Sagawa, Ryoichi Nagatomi, Hikaru Inooka
- Journal Title
  
  Microsystem Technologies (掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760165
[Patent] 位置推定装置，自動注射装置，位置推定方法及びプログラム2021
- Inventor(s)
  佐川貢一
- Industrial Property Rights Holder
  弘前大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2021-106414
- Filing Date
  2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12686
[Presentation] 超音波画像とモーションキャプチャーを利用したカテーテル挿入支援ロボットの開発2023
- Author(s)
  石橋宗紘，奥谷太芽，佐川貢一
- Organizer
  第２４回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11889
[Presentation] 模擬皮膚開発のための皮膚の粘弾性特性の計測2023
- Author(s)
  髙木啓佑，佐川貢一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部　第343回研究集会，資料番号343-2
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11889
[Presentation] 自動採血ロボット開発のための基礎技術開発2022
- Author(s)
  佐川貢一
- Organizer
  北東北国立３大学「医工連携」をテーマとした研究者交流会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12686
[Presentation] 模擬皮膚面での屈折を考慮した模擬血管の３次元位置推定と自動穿刺による有効性検証2022
- Author(s)
  石井啓貴、佐川貢一
- Organizer
  IIP2022 情報・知能・精密機器部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12686
[Presentation] 自動採血ロボットのための要素技術開発2021
- Author(s)
  佐川貢一
- Organizer
  第２回神戸医療産業都市　産学官医連携オープンイノベーション推進プログラムシーズ発表会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12686
[Presentation] 力覚を利用した模擬血管への自動穿刺の成否判定2021
- Author(s)
  佐川貢一、高橋直樹、長井力
- Organizer
  日本機械学会2021年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12686
[Presentation] リンゴ栽培作業支援のための上肢パワーアシストスーツの開発2020
- Author(s)
  大西章寛, 長井力, 佐川貢一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部　第330回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] ローパスフィルタによる慣性センサの推定誤差軽減法を利用したリンゴ収穫動作の計測2019
- Author(s)
  今井理生, 田澤卓, 長井力, 佐川貢一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部　第323回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] Predicting possibility of mild cognitive impairment from gait parameter measured with inertial sensor2019
- Author(s)
  Amir Mukhriz, Chikara Nagai, Koichi Sagawa, Yuichi Hirakawa, Kaori Sawada
- Organizer
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会 IIP2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] ウェアラブルセンサを用いたリンゴ収穫動作の計測2019
- Author(s)
  田澤卓, 今井理生, 長井力, 佐川貢一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部　第323回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] 慣性センサを用いた靴のフィット性の評価2019
- Author(s)
  白川秀人, 今井理生, 長井力, 佐川貢一
- Organizer
  第40回バイオメカニズム学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] 慣性センサを用いた革靴のフィット性の評価2019
- Author(s)
  今井理生, 白川秀人, 長井力, 佐川貢一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部　第323回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] 表面筋電位を用いた肘関節パワーアシスト装置の制御の検討2019
- Author(s)
  大宮萌, 長井力, 佐川貢一
- Organizer
  第40回バイオメカニズム学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] 肘関節パワーアシストのための筋疲労評価の基礎検討2018
- Author(s)
  大宮萌, 肥後洋暁, 長井力, 佐川貢一
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] Simultaneous measurement of 3D foot trajectory and foot pressure path using tip-toe mounted sensor2018
- Author(s)
  Azman Amir Mukhriz, Ohno Youhei, Nagai Chikara, Sagawa Koichi
- Organizer
  第５７回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] 大規模健康診断での身体装着型歩行機能評価システムの精度改善2018
- Author(s)
  佐川貢一，久我拓史，アミルムクリズ，長井力，中路重之，倉内静香
- Organizer
  IIP2018 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 手動制御における追従特性の解析2018
- Author(s)
  山上勧司, 長井力, 佐川貢一
- Organizer
  日本人間工学会第５９回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] 手動制御系における操作者のフィードフォワード特性の解析2017
- Author(s)
  山上勧司, 長井力, 佐川貢一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] 若年者および健常高齢者を対象とした二重課題歩行中の重複歩距離変動のモデル化2017
- Author(s)
  工藤真由子，佐川貢一，木立るり子
- Organizer
  第56回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2017-05-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] Fastest gait parameters estimation precision comparison utilizing high-sensitivity and low-sensitivity inertial sensor2017
- Author(s)
  Amir Mukhriz Azman, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
- Organizer
  2nd International Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] Fastest gait parameters estimation precision comparison utilizing high-sensitivity and low-sensitivity inertial sensor2017
- Author(s)
  Amir Mukhriz Azman, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
- Organizer
  Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences (ICIBEL2017) in conjunction with the 10th Asia Pacific Conference on Medical and Biological Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] Estimation of gait parameter during high speed walking using inertial sensors2017
- Author(s)
  Amir Mukhriz, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[Presentation] Estimation of gait parameter during high speed walking using inertial sensors2017
- Author(s)
  Amir Mukhriz, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 大規模健康診断での使用を想定したつま先装着型歩行計測センサの開発2017
- Author(s)
  白川秀人，久我拓史，長井力，佐川貢一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 二重課題歩行時の歩行パラメータを利用した健常高齢者の転倒経験識別法の検証2016
- Author(s)
  工藤真由子，佐藤駿祐，木立るり子，佐川貢一
- Organizer
  第55回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県富山市）
- Year and Date
  2016-04-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 慣性センサを用いた最大速度歩行時の歩行パラメータ推定2016
- Author(s)
  Amir Mukhriz, 久我拓史，佐川貢一
- Organizer
  LIFE2016
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2016-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 慣性センサを用いた最大速度歩行時の歩行距離推定精度の改善2016
- Author(s)
  久我拓史，アミルムクリズ，長井力，佐川貢一，中路重之，高橋一平
- Organizer
  シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016
- Place of Presentation
  山形テルサ（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] Estimation of walking distance 10 meter fastest walk utilizing tiptoe-mounted inertial sensor2015
- Author(s)
  Hirofumi Kuga and Koichi Sagawa
- Organizer
  2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology
- Place of Presentation
  Socho, Korea
- Year and Date
  2015-12-02
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 二重課題の難易度と体幹の動作および歩行パラメータとの関係について2015
- Author(s)
  佐藤駿祐，本井幸介，木立るり子，佐川貢一
- Organizer
  第54回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2015-05-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 3D posture estimation of upper limb considering clavicle using inertial sensor2015
- Author(s)
  Kazunori Kikuchi, Koichi Sagawa
- Organizer
  2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- Place of Presentation
  Kobe, Japan
- Year and Date
  2015-06-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] Estimation of Whole Body Motion Using Wireless Inertial Sensors for Proficiency Evaluation in Nordic Walking2015
- Author(s)
  Amir Mukhriz, Naoki Ogasawara, Koichi Sagawa
- Organizer
  Proceedings of The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics
- Place of Presentation
  Sapporo, Japan
- Year and Date
  2015-09-16
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 慣性センサによる10m最大速度歩行時間の推定2015
- Author(s)
  佐川貢一，坂上滉哉，佐藤駿祐，本井幸介，高橋一平，澤田かほり，中路重之
- Organizer
  日本機械学会2015年度年次大会
- Place of Presentation
  北海道大学
- Year and Date
  2015-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 全身装着型慣性センサと接触センサによる非放物跳躍運動の計測2014
- Author(s)
  菊地憲至，井畑裕貴，本井幸介，佐川貢一
- Organizer
  日本機械学会2014年度年次大会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560298
[Presentation] チャレンジドキッズにおける健康・生活支援のための無意識型ヘルスケアモニタシステムの開発2014
- Author(s)
  本井幸介，田中あすか，田中麻祐美，津曲優子，湯地忠彦，東祐二，佐川貢一，藤元登四郎，山越憲一
- Organizer
  第53回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2014-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560298
[Presentation] 二重課題歩行特性とワーキングメモリを使用した健常高齢者の転倒危険性の評価2014
- Author(s)
  佐藤駿祐，山口慶太，本井幸介，佐川貢一，木立るり子
- Organizer
  第53回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2014-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560298
[Presentation] 小児リハビリテーションにおけるウェアラブル姿勢・活動計測システムを用いた自由歩行評価の有効性検討2014
- Author(s)
  本井幸介，西山和宏，杉原遥，湯地忠彦，東祐二，佐川貢一，藤元登四郎，山越憲一
- Organizer
  第53回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2014-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26560298
[Presentation] Development of a Network System Combined with Ambulatory and Non-conscious Physiological Measurements for Supporting Challenged Kids -A New Proposal of a Gait Monitoring System for Use in Rehabilitation-2013
- Author(s)
  Kosuke Motoi, Takanobu Oyama, Naoto Tanaka, Tadahiko Yuji, Yuji Higashi, Koichi Sagawa, Toshiro Fujimoto, Ken-ichi Yamakoshi
- Organizer
  2013 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS
- Place of Presentation
  Osaka, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] タブレット端末を用いた二重課題歩行計測システム2013
- Author(s)
  山口慶太, 小笠原直樹, 本井幸介, 佐川貢一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第281回研究集会
- Place of Presentation
  八戸工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 長距離二重課題歩行実験での一歩毎の歩行パラメータ計測2013
- Author(s)
  山口慶太，小笠原直樹，本井幸介，佐川貢一
- Organizer
  第35回臨床歩行分析研究会定例会
- Place of Presentation
  青森県立保健大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 高齢者の転倒経験と二重課題歩行特性との関係2013
- Author(s)
  福川亮,津嶋優太,山口慶太,本井幸介,佐川貢一
- Organizer
  日本機械学会東北学生会第43回卒業研究発表講演会講演論文集
- Place of Presentation
  一関工業高等専門学校
- Year and Date
  2013-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] ワーキングメモリを利用した二重課題歩行特性と健常高齢者の転倒経験との関連性評価2013
- Author(s)
  佐川貢一，福川亮，津嶋優太，本井幸介
- Organizer
  日本人間工学会第54回大会
- Place of Presentation
  日本大学生産工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] Measurement of three-dimensional posture and trajectory of lower body during standing long jumping utilizing body-mounted sensors2013
- Author(s)
  Yuki Ibata, Seiji Kitamura, Kosuke Motoi, Koichi Sagawa
- Organizer
  2013 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS
- Place of Presentation
  Osaka, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[Presentation] 慣性センサによるジャンプ動作の3次元計測2013
- Author(s)
  北村政嗣,本井幸介,佐川貢一
- Organizer
  日本機械学会IIP2013情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集
- Place of Presentation
  東洋大学
- Year and Date
  2013-03-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 3D motion sensor2012
- Author(s)
  Koichi Sagawa
- Organizer
  International Symposium of Progress and Innovation of Smart Materials and Related Technlogy (PI-SMART 2012), Oral session 3-2
- Place of Presentation
  Hirosaki
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation]2012
- Author(s)
  安田貴弘,佐川貢一,久慈憲夫,小野俊郎
- Organizer
  センサネットワークデバイスの医用情報センシング適用性2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  九州工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 二重課題歩行時の計算課題による負担と歩行パラメータとの関係2012
- Author(s)
  津嶋優太,柴田真菜美,佐川貢一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第273回研究集会
- Place of Presentation
  八戸高専
- Year and Date
  2012-06-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] スマートフォンを用いた計算課題実施時の歩行パラメータ測定2012
- Author(s)
  柴田真菜美,佐川貢一
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47期総会・講演会講演論文集
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2012-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 慣性センサ装着位置の下肢関節角度推定精度への影響2012
- Author(s)
  佐川貢一
- Organizer
  日本機械学会2012年度年次大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] センサネットワークデバイスによる人動態計測と評価2012
- Author(s)
  安田貴弘,佐川貢一,久慈憲夫,小野俊郎
- Organizer
  日本機械学会第23回バイオフロンティア講演会講演論文集
- Place of Presentation
  弘前
- Year and Date
  2012-10-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 3D motion sensor2012
- Author(s)
  Koichi Sagawa
- Organizer
  International Symposium of Progress and Innovation of Smart Materials and Related Technlogy
- Place of Presentation
  Hirosaki
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 2D trajectory estimation during free walk using tiptoe mounted sensor2012
- Author(s)
  Koichi Sagawa, Kensuke Ohkubo
- Organizer
  ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- Place of Presentation
  Santa Clara, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] ウェアラブル姿勢モニタシステムを用いた脳性麻痺児の歩行加速・減速における装具効果定量評価の試み2012
- Author(s)
  小山崇宣,本井幸介,窪田美穂,湯地忠彦,東祐二,藤元登四郎,佐川貢一,田中直登,山越憲一
- Organizer
  第46回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2012-11-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 3D measurement of lower posture during jumping using inertial sensor2012
- Author(s)
  Seiji Kitamura, Koichi Sagawa
- Organizer
  SICE Annual Conference 295-300
- Place of Presentation
  Akita
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 感圧導電ゴムを利用した省配線多点力覚センサシステム2012
- Author(s)
  井畑裕貴,佐川貢一
- Organizer
  日本機械学会第23回バイオフロンティア講演会講演論文集
- Place of Presentation
  弘前
- Year and Date
  2012-10-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 身体動作計測のためのサンプリング同期式無線慣性センサ2012
- Author(s)
  松浦裕樹,佐川貢一
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47期総会・講演会講演論文集
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2012-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] Spatial and temporal gait parameter measurement while mental calculation using smart phone2012
- Author(s)
  Koichi Sagawa, Yuta Tsushima, Manami Shibata
- Organizer
  The 51st Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
- Place of Presentation
  Fukuoka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 慣性センサ装着位置の下肢関節角度推定精度への影響2012
- Author(s)
  佐川貢一,小西和宏,石橋恭之
- Organizer
  日本機械学会2012年度年次大会講演論文集
- Place of Presentation
  金沢大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] Spatial and temporal gait parameter measurement while mental calculation using smart phone2012
- Author(s)
  Koichi Sagawa
- Organizer
  The 51st Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 2D trajectory estimation during free walk using tiptoe mounted sensor2012
- Author(s)
  Koichi Sagawa
- Organizer
  2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- Place of Presentation
  USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 身体装着型センサによる両足爪先の3次元軌道推定2011
- Author(s)
  佐川貢一
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2011-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 身体装着型センサによる両足爪先の3次元軌道推定2011
- Author(s)
  佐川貢一,田中秀幸,塚本利昭,石橋恭之
- Organizer
  日本機械学会2011年度年次大会DVD-ROM論文集
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2011-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] Development of a wireless inertial measurement system for pitching motion analysis2011
- Author(s)
  Seiji Kitamura, Koichi Sagawa, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi
- Organizer
  2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology
- Place of Presentation
  Shenyang, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] センサーネットワークによる人動態の多点計測2011
- Author(s)
  安田貴弘,佐川貢一,久慈憲夫,小野俊郎
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第265回研究集会
- Place of Presentation
  弘前大学
- Year and Date
  2011-06-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 動作解析用慣性センサの大腿部および下腿部への最適装着位置推定2011
- Author(s)
  小西和宏,佐川貢一,塚本利昭,瓜田一貴,石橋恭之
- Organizer
  日本機械学会IIP2011情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2011-03-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] Three-dimensional gait analysis of right and left tiptoe using tiptoe mounted sensor2011
- Author(s)
  Koichi Sagawa, Hideyuki Tanaka, Yumiko Takada, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi
- Organizer
  The 50th Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2011-04-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[Presentation] 爪先装着型センサによる歩行時両足の3次元動作推定2010
- Author(s)
  田中秀幸,佐川貢一,高田ゆみ子,塚本利昭,石橋恭之,瓜田一貴
- Organizer
  公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500498

1. INOOKA Hikaru (20006191)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. ISHIHARA Tadashi (10134016)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. ONO Takahiko (20312613)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. ISHIBASHI Yasuyuki (80292142)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 8 results
5. TSUKAMOTO Toshiaki (10374852)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 6 results
6. Motoi Kosuke (80422640)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 13 results
7. OHBA Kotaro (70221835)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. NAGAI Chikara (80401777)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 14 results
9. 岡和彦 (00194324)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 小渡亮介 (20792477)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. TSUMAKI Yuichi (50270814)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. SEKIGUCHI Akinori (80344612)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. FURUYA YASUBUMI (20133051)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. ASNUMA Hiroshi (40167888)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. KUBOTA Takeshi (70400405)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. KOYAMA Tomofumi (80153691)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. TSUJI Ichiro (20171994)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. NAGATOMI Ryoichi (20208028)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 大瀧保明 (50344693)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 鈴木保之 (60344595)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 宮田寛 (80312479)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. 牧野英司 (70109495)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. 池浦良淳 (20232168)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. 大日方五郎 (50111315)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. 笹川和彦 (50250676)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. HIGASHI Yuji

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
27. YUJI Tadahiko

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
28. NISHIYAMA Kazuhiko

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
29. IWAMURA Hideyo

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
30. 若山文規

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
31. 李祖枢

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
32. 季祖枢

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Sagawa Koichi 佐川 貢一

SAGAWA Koichi 佐川 貢一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of an automated puncture method for skin vascular models with equivalent optical and mechanical properties of humanPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of automatic blood sampling method using non-contact estimation of blood vessel depth and force measurementPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Proposal of fall prevention method incorporating time series change analysis of gait parameters using dual task walkingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Fall estimation using 3D temporal and spatial variation of gait-parameter during dual-task walkingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

3次元歩数計による消費カロリーの高精度推定Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

屋内外での歩行距離の3次元無拘束計測Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Sagawa Koichi 佐川貢一

SAGAWA Koichi 佐川貢一