TSUMAKI Yuichi  妻木 勇一

葛西昭治, 妻木勇一

日本機械学会論文集(C編) 73-736

Pages : 3234-3240

Peer Reviewed

井上順博, 妻木勇一

日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集

Pages : 19-22

葛西昭治, 妻木勇一

日本機械学会論文集(C編) Vol.73, No.736

Pages : 3234-3240

Peer Reviewed

Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato

Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence

Pages : 71-78

Peer Reviewed

今孝公, 杉沼麻美, 関口暁宣, 妻木勇一, Nenchev Dragonip, 花田勝美

ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 6(4)

Pages : 1-3

妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治

[No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

田村哲也, 河合聡志, 妻木勇一, 葛西昭治

ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演会 (in press)

阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)

亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)

D.N.Nenchev, Y.Tsumaki, M.Takahashi

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan

Pages : 3607-3612

「研究成果報告書概要(欧文)」より

妻木勇一, 佐藤拓也, 河合聡志

日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集

Pages : 443-444

田村哲也, 妻木勇一, 葛西昭治

日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集

Pages : 471-472

高橋貢, 妻木勇一, Dragomir Nenchev

第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

「研究成果報告書概要(和文)」より

阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一

第5回システムインテグレーション部門学術講演会

Pages : 428-429

「研究成果報告書概要(和文)」より

妻木勇一, 高橋貢, Dragomir N.Nenchev

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004

阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一

第22回日本ロボット学会学術講演会

Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsuzu Takahashi

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2004

Pages : 3607-3612

「研究成果報告書概要(和文)」より

阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一

第5回システムインテグレーション部門学術講演会

Pages : 428-429

Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Pages : 3607-3612

Mitsugu Takahashi, Yuichi Tsumaki, Dragomir N.Nenchev

22^<nd> Conference of the Robotics Society of Japan 1E17

「研究成果報告書概要(欧文)」より

D.N.Nenchev, Y.Tsumaki

2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan

Pages : 2760-2765

「研究成果報告書概要(欧文)」より

妻木勇一, 佐藤雅樹, Dragomir N.Nenchev

ロボティクス・メカトロニクス講演会2003

「研究成果報告書概要(和文)」より

Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki

2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2003

Pages : 2760-2765

「研究成果報告書概要(和文)」より

Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki

SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION ICARCV2002

Pages : 851-856

「研究成果報告書概要(和文)」より

D.N.Nenchev, Y.Tsumaki

SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV2002), Singapore

Pages : 851-856

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Yuichi TSUMAKI, Masaki SATO, Dragomir N.Nenchev

Robotics and Mechatronics Conference 2003, Hakodate, Japan 2P2-2F-G3(1)(2)

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi, Dragomir N.Nenchev

Robotics and Mechatronics Conference 2004, Nagoya, Japan 2P2-L1-15(1)(2)

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Takashi Abe, Dragomir N.NENCHEV, Yuichi TSUMAKI

5^<th> SICE System Integration Section Conference, Tsukuba, Japan

Pages : 428-429

「研究成果報告書概要(欧文)」より

土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集

山形大学（山形県山形市）

2016-09-06

土屋晃佑，鈴木朗史，妻木勇一

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集

山形大学小白川キャンパス

2016-09-07

古瀬世那，及川俊亮，韓現泰，大和田翔，妻木勇一

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集

山形大学小白川キャンパス

2016-09-07

會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集

山形大学小白川キャンパス

2016-09-07

古瀬世那，妻木勇一

ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集

パシフィコ横浜

土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集

山形大学（山形県山形市）

2016-09-07

會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第297回研究集会

山形大学

2015-10-23

大和田翔，坂本浩樹，妻木勇一

第16回計測自動制御学会システムインテグレーショ ン部門講演会

名古屋国際会議場

2015-12-14

Yuichi Tsumaki and Akihito Suzuki

The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Congress Center Hamburg (CCH)

2015-09-29

Int'l Joint Research

鈴木朗史，妻木勇一

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

名古屋国際会議場

2015-12-14

石川貴史，水戸部和久，妻木勇一

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学

2015-09-03

五十嵐渉,妻木勇一

第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2N2-2

札幌コンベンションセンター(北海道)

2012-09-18

Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda

Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

St. Paul, Minnesota

2012-05-17

Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda

IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2012

St.Paul, Minnesota

2012-05-17

妻木勇一, 小野史暁, 佃泰輔

日本機械学会[No.12-3]ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集

アクトシティ浜松(浜松市)

2012-05-29

小野史暁, 妻木勇一

日本機械学会[No.11-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集

岡山コンベンションセンター(岡山市)

2011-05-28

小野史暁, 妻木勇一

第29回日本ロボット学会学術講演会講演集

芝浦工業大学(東京)

2011-09-09

小野史暁, 妻木勇一

日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集

山形大学(米沢市)

2011-09-22

Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma

Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

Phuket, Thailand

2011-12-08

役山寛将, 妻木勇一, 多田隈理一郎

計測自動制御学会東北支部第267回研究集会

米沢(山形大学工学部)

2011-10-28

小野史暁, 妻木勇一

日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集

米沢(山形大学工学部)

2011-09-22

小野史暁, 妻木勇一

ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山(岡山コンベンションセンター)

2011-05-28

Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO2011

Phuket, Thailand

2011-12-08

小野史暁, 妻木勇一

第29回日本ロボット学会学術講演会

東京(芝浦工大豊洲キャンパス)

2011-09-09

役山寛将, 妻木勇一

日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集

米沢(山形大学工学部)

2011-09-22

宍戸和孝, 妻木勇一

日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集

金沢工業大学(金沢市)

2010-09-17

Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki

Proceedings of the 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

東北大学,Sendai, Japan

2010-12-22

佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第262回研究集会

東北大学(仙台市)

2010-12-23

妻木勇一, 小野史暁

日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集

旭川大雪アリーナ(旭川市)

2010-06-16

妻木勇一, 小野史暁

日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10

旭川

2010-06-16

宍戸和孝, 妻木勇一

日本バーチャルリアリティ学会第15回大会

金沢

2010-09-17

Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki

2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2010

仙台

2010-12-22

佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第262回研究集会

仙台

2010-12-23

井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞

日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集

福岡国際会議場(福岡市)

2009-05-25

井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞

日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集

(1P1-F01)

2009-05-25

井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09

福岡国際会議場

2009-05-25

妻木勇一

日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集

日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集

2008-09-24

井上順博, 妻木勇一

日本機械学会[No.08-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

(2A1-B21)

2008-06-07

吉田統, 妻木勇一

第51回自動制御連合講演会

2008-11-22

妻木勇一, 井上順博, 工藤晃輔

日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集

2008-09-24

井上順博, 妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第238回研究集会

山形大学工学部

2007-10-18

井上順博, 妻木勇一

日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集

2007-03-05

吉田統, 妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第238回研究集会

(238-20)

2007-10-18

井上順博, 妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第238回研究集会(SICE東北支部優秀発表奨励賞)

(238-13)

2007-10-18

Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato

Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence

Esberg, Denmark(ICAT2007)

2007-11-29

妻木勇一, 河合聡志, Pierre Blazevic, Vincent Hugel, Patrick Bonnin

第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006優秀講演賞)

(SI2006,1G1-6)

2006-12-14

妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治

日本機械学会[No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

(2P2-A27)

2006-05-28

五十嵐渉，妻木勇一

日本ロボット学会学術講演会

札幌市