TSUMAKI Yuichi 妻木勇一

Researcher Number	50270814
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Affiliation *help	2016 – 2017 : 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 2014 – 2015 : 山形大学, 理工学研究科, 教授 2008 – 2012 : Yamagata University, 大学院・理工学研究科, 教授 2010 – 2012 : Yamagata University, 理工学研究科, 教授 2009 : 山形大, 理工学研究科, 教授 … More
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Media informatics/Database / Human interface and interaction / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Complex systems Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Complex systems / Dermatology
Keywords	Principal Investigator テレロボティクス / バーチャルリアリティ / テレイグジスタンス / ウェアラブルロボット / コミュニケーション / 知能機械 / インターネット / 知能ロボティクス / ユーザーインタフェース / 遠隔操作 … More Except Principal Investigator パラレルロボット / テレロボティクス / パラレル機構 / 実時間制御システム / 行動生態 / データ科学 / 神経科学 / 生態学 / ロボティクス / ハイブリッドシミュレータ / 微小重力シミュレータ / 制御工学 / 最適設計 / Teleoperation / 知識発見とデータマイニング / FEA / 力覚センサ / 遠隔操作 / 力覚ディスプレイ / 分散制御 / ダイヤモンド薄膜 / フォースディスプレイ / 皮膚掻痒症 / ソフトロボット / 力覚覚センサ / 高齢者 / ロボットアーム / Redundant manipulator / Telerobotics / motion table / Kinematic singularity / Hybrid Simulator / プローブ / 弾性はり / 応力集中 / 特異点 / 原子間力顕微鏡 / 距離センサ / テレオペレーション / サーボ関節モジュール / マスタアーム / Force display / ロボット / 安全性 / H形溝付きはり / Virtual reality / 宇宙ロボット / Torque Sensor / DDロボット / イベントベース制御 / Parallel structure / メカニカルコンプライアンス / Dual-Arm Manipulator / カップリングマップ / Optimal design / Reactionless Path / 軟膏塗布 / PZT圧電薄膜 / フレキシブルビーム / アクチュエータ / 力・トルクセンサ / 動的制御 / Remote control / 臨場感 / モーションテーブル / 皮膚乾燥症 / Displacement sensor / 超高速運動機構 / 特異点解析 / Diamond thin film / 圧電薄膜 / Directional Deflection / Ultra High-Speed Mechanism / ひずみ / very fast robot / 超高速ロボット / スペースマウス / micro-gravity simulator / パラレルメカニズム / real-time control system / Parallel Robot / 双腕マニピュレータ / 平行はり / Stiffness / 無重力シミュレータ / フォースセンサ / Atomic force microscope / Compliance control / 操作性解析 / Singularity / 無反動マニピュレータ / 6自由度ロボット / Ultra fine machining / Vibration Suppression Control / Nano scale measurement / H-slit Beam / 力提示デバイス / FEM / Haptic interface / 冗長マニピュレータ / 変位センサ / Mechatronics / Closed-loop mechanism / 協調制御 / HEXA機構 / 振動制御 / Real-Time Control / Force / 無反動軌道 / PZT piezoelectric thin film / バーチャルリアリティ / Singularity consistent / 剛性 / Space teleoperation / Flexible Beam / Space Robot / ナノ計測 / 超微細加工 / direct-drive robot / 6軸の力・トルクセンサ / メカトロニクス / スキンケア / Micro-Gravity Simulator / 宇宙遠隔操作 / Actuator / H型溝付きはり / Parallel Beam / 行列の零空間 / 特異点適合法 / Dynamic control / H溝付きはり / マイクロロボット / Flexure Hinge / 実時間制御 / Parallel robot / グラフィックスシミュレータ / 力提示 / optimal design / 閉ループ機構 / 人間・機械共存 / Stress Concentration / Algorithmic singularity / センサ用はり / parallel robot / Reactionless Manipulator / Probe / ハプティックインタフェース / 外用処置 / 振動抑制制御 / 指向性 / 特異姿勢 / コンプライアンス制御 / 視覚システム / singularity analysis / 指向性変形 / HEXA mechanism / 6自由度機構 Less

Systems Science of Bio-NavigationOngoing
- Principal Investigator
  
  橋本浩一
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Tohoku University
RTと環境駆動による長寿命・高出力・多機能バイオロギングシステムの開発Principal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  妻木勇一
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Yamagata University
生物ナビゲーションのシステム科学（国際活動支援班）Ongoing
- Principal Investigator
  
  橋本浩一
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Tohoku University
ミニチュアヒューマノイドによる人にやさしいインタフェースPrincipal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  妻木勇一
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  Yamagata University
A Rover for Sperm WhalePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tsumaki Yuichi
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Yamagata University
Skill Improvement by the Predictive Motion DisplayPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMAKI Yuichi
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Yamagata University
A Miniature Humanoid Communication system which Displays PersonalityPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMAKI Yuichi
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Yamagata University
A Wearable Communication System with Realistic Presentation Using a Humanoid AvatarPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMAKI Yuichi
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Yamagata University
  Hirosaki University
スキンケアロボットの開発
- Principal Investigator
  
  花田勝美
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Dermatology
- Research Institution
  Hirosaki University
遠隔コミュニケーションを実現する知的ウェアラブルロボットの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  妻木勇一
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hirosaki University
Singularity-Consistent Control of a Kinematically Redundant Manipulator with Seven Degrees-of-Freedom
- Principal Investigator
  
  NENCHEV Dragomir
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Musashi Institute of Technology
  Hirosaki University
Study on the unidirectional force sensitive beam structure with the overload protection mechanism
- Principal Investigator
  
  ABE Koyu
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Smart nano-machining and measurement system with semiconductive diamond AFM probe
- Principal Investigator
  
  MAKINO Eiji, SHIBATA Takayuki
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hirosaki University
  Hokkaido University
Development of a compact highly efficient and verratile 6-DOF haptic interface
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Study on Ultra High-Speed Micro-Gravity Simulator Based Space Telerobotics
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
パームトップフォースディスプレイの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  妻木勇一
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Study on Integration of Advanced Space Telerobots TechnologyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMAKI Yuichi, DRAGOMIR Nenchev
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for international Scientific Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
ソフトロボットによる協調的な物体操作
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Trial Manufacture of a Six Degrees-of-Freedom Very Fast Parallel Robot
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
RESEARCH ON REACTIONLESS MANIPULATOR
- Principal Investigator
  
  NENCHEV Dragomir, DRAGOMIR-NENCHEV
- Project Period (FY)
  1995 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  NIIGATA UNIVERSITY
  Tohoku University
スレーブアームにおける自己保存のための自律機能の研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  妻木勇一
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Reserach on Dexterous High Speed Parallel Robots
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  1994 – 1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for international Scientific Research
- Research Institution
  Tohoku University

All 2016 2015 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] ウェアラブルロボットのためのタイムシェアリングモータ制御2007
- Author(s)
  葛西昭治, 妻木勇一
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 73-736
  
  Pages : 3234-3240
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Journal Article] テレコミュニケーター用ミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一
- Journal Title
  
  日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集
  
  Pages : 19-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Journal Article] ウェアラブルロボットのためのタイムシェアリングモータ制御2007
- Author(s)
  葛西昭治, 妻木勇一
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) Vol.73, No.736
  
  Pages : 3234-3240
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Journal Article] Development of an Active Display2007
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato
- Journal Title
  
  Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence
  
  Pages : 71-78
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Journal Article] スキンケアロボットの開発2006
- Author(s)
  今孝公, 杉沼麻美, 関口暁宣, 妻木勇一, Nenchev Dragonip, 花田勝美
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 6(4)
  
  Pages : 1-3
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16659287
[Journal Article] 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御2006
- Author(s)
  妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治
- Journal Title
  
  [No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Journal Article] ウェアラブル型双方向テレイグジスタンスシステムの開発2005
- Author(s)
  田村哲也, 河合聡志, 妻木勇一, 葛西昭治
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演会 (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14702031
[Journal Article] 特異点通過軌道を用いた冗長運動制御法の比較2005
- Author(s)
  阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] 特異点近傍における歩行動作生成2005
- Author(s)
  亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004
- Author(s)
  D.N.Nenchev, Y.Tsumaki, M.Takahashi
- Journal Title
  
  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan
  
  Pages : 3607-3612
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] 能動ディスプレイ2004
- Author(s)
  妻木勇一, 佐藤拓也, 河合聡志
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集
  
  Pages : 443-444
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14702031
[Journal Article] テレコミュニケーターT3の開発2004
- Author(s)
  田村哲也, 妻木勇一, 葛西昭治
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集
  
  Pages : 471-472
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14702031
[Journal Article] JAVAを用いた複雑なテレマニピュレーションのための簡単なユーザーインタフェース2004
- Author(s)
  高橋貢, 妻木勇一, Dragomir Nenchev
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] 特異点近傍における冗長運動制御法の比2004
- Author(s)
  阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一
- Journal Title
  
  第5回システムインテグレーション部門学術講演会
  
  Pages : 428-429
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] SC法における軌道計画2004
- Author(s)
  妻木勇一, 高橋貢, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] S-R-Sマニピュレータの特異点適合法を用いた冗長運動制御2004
- Author(s)
  阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004
- Author(s)
  Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsuzu Takahashi
- Journal Title
  
  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2004
  
  Pages : 3607-3612
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] 特異点近傍における冗長運動制御法の比較2004
- Author(s)
  阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一
- Journal Title
  
  第5回システムインテグレーション部門学術講演会
  
  Pages : 428-429
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004
- Author(s)
  Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi
- Journal Title
  
  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages : 3607-3612
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Simple User Interface for Dexterous Telemanipulation Using JAVA (in Japanese)2004
- Author(s)
  Mitsugu Takahashi, Yuichi Tsumaki, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  22^<nd> Conference of the Robotics Society of Japan 1E17
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Motion Analysis of a Kinematically Redundant Seven-DOF Manipulator Under the Singularity-Consistent Method2003
- Author(s)
  D.N.Nenchev, Y.Tsumaki
- Journal Title
  
  2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan
  
  Pages : 2760-2765
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] 拡張ヤコビ行列を用いたSC法による冗長マニピュレータの制御2003
- Author(s)
  妻木勇一, 佐藤雅樹, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2003
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Motion Analysis of a Kinematically Redundant Seven-DOF Manipulator Under the Singularity-Consistent Method2003
- Author(s)
  Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki
- Journal Title
  
  2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2003
  
  Pages : 2760-2765
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator2002
- Author(s)
  Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki
- Journal Title
  
  SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION ICARCV2002
  
  Pages : 851-856
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator2002
- Author(s)
  D.N.Nenchev, Y.Tsumaki
- Journal Title
  
  SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV2002), Singapore
  
  Pages : 851-856
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] SC Redundancy Resolution within the Augmented Jacobian Framework (in Japanese)
- Author(s)
  Yuichi TSUMAKI, Masaki SATO, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  Robotics and Mechatronics Conference 2003, Hakodate, Japan 2P2-2F-G3(1)(2)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Trajectory Planning for the SC Approach (in Japanese)
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  Robotics and Mechatronics Conference 2004, Nagoya, Japan 2P2-L1-15(1)(2)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Comparison of Redundancy Resolution Techniques Around Kinematic Singularities (in Japanese)
- Author(s)
  Takashi Abe, Dragomir N.NENCHEV, Yuichi TSUMAKI
- Journal Title
  
  5^<th> SICE System Integration Section Conference, Tsukuba, Japan
  
  Pages : 428-429
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Presentation] クジラ用ローバーの開発2016
- Author(s)
  土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-06
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-16H06535
[Presentation] クジラ用ローバーの開発2016
- Author(s)
  土屋晃佑，鈴木朗史，妻木勇一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームと多段1自由度ハンドの開発2016
- Author(s)
  古瀬世那，及川俊亮，韓現泰，大和田翔，妻木勇一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの操作インタフェースへのハンド動作および表情判別法の組み込み2016
- Author(s)
  會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用3自由度ワイヤ駆動式ジンバル機構の設計2016
- Author(s)
  古瀬世那，妻木勇一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] クジラ用ローバーの開発2016
- Author(s)
  土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの操作インタフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み2015
- Author(s)
  會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第297回研究集会
- Place of Presentation
  山形大学
- Year and Date
  2015-10-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] RHIを用いたミニチュアヒューマノイドロボット用遠隔操作システムの試作2015
- Author(s)
  大和田翔，坂本浩樹，妻木勇一
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] A Rover for Whale2015
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki and Akihito Suzuki
- Organizer
  The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Congress Center Hamburg (CCH)
- Year and Date
  2015-09-29
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630085
[Presentation] クジラ用ローバーの移動機構2015
- Author(s)
  鈴木朗史，妻木勇一
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630085
[Presentation] Leap Motionを用いたコミュニケーションロボットのハンド操作システムの導入2015
- Author(s)
  石川貴史，水戸部和久，妻木勇一
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] 視覚情報呈示による倒立振子スキルの表出2012
- Author(s)
  五十嵐渉,妻木勇一
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2N2-2
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650036
[Presentation] The 20-DOF Miniature Humanoid MH-2 for a Wearable Communication System2012
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda
- Organizer
  Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  St. Paul, Minnesota
- Year and Date
  2012-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] The 20-DOF Miniature Humanoid MH-2 for a Wearable Communication System2012
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2012
- Place of Presentation
  St.Paul, Minnesota
- Year and Date
  2012-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドMH-2の開発2012
- Author(s)
  妻木勇一, 小野史暁, 佃泰輔
- Organizer
  日本機械学会[No.12-3]ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(浜松市)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームの開発2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会[No.11-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 20自由度ミニチュアヒューマノイドMH-2の設計2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会講演集
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用双腕7自由度アームの開発2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
- Place of Presentation
  山形大学(米沢市)
- Year and Date
  2011-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] Miniature Humanoid MH-1 for Wearable Telecommunicator2011
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma
- Organizer
  Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Phuket, Thailand
- Year and Date
  2011-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 運動強調ディスプレイの評価2011
- Author(s)
  役山寛将, 妻木勇一, 多田隈理一郎
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第267回研究集会
- Place of Presentation
  米沢(山形大学工学部)
- Year and Date
  2011-10-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用双腕7自由度アームの開発2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
- Place of Presentation
  米沢(山形大学工学部)
- Year and Date
  2011-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームの開発2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- Place of Presentation
  岡山(岡山コンベンションセンター)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] Miniature Humanoid MH-1 for Wearable Telecommunicator2011
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO2011
- Place of Presentation
  Phuket, Thailand
- Year and Date
  2011-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 20自由度ミニチュアヒューマノイドMH-2の設計2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京(芝浦工大豊洲キャンパス)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 能動ディスプレイによる運動強調呈示法2011
- Author(s)
  役山寛将, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
- Place of Presentation
  米沢(山形大学工学部)
- Year and Date
  2011-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 虫メガネ型インタフェースを用いた3次元空間探査システム2010
- Author(s)
  宍戸和孝, 妻木勇一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集
- Place of Presentation
  金沢工業大学(金沢市)
- Year and Date
  2010-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] A Hand Glass Interface to Explore 3D Virtual Space2010
- Author(s)
  Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki
- Organizer
  Proceedings of the 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  東北大学,Sendai, Japan
- Year and Date
  2010-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの高精度ワイヤ駆動制御2010
- Author(s)
  佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第262回研究集会
- Place of Presentation
  東北大学(仙台市)
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの手首用3自由度パラレルワイヤ機構2010
- Author(s)
  妻木勇一, 小野史暁
- Organizer
  日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ(旭川市)
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの手首用3自由度パラレルワイヤ機構2010
- Author(s)
  妻木勇一, 小野史暁
- Organizer
  日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 虫メガネ型インタフェースを用いた3次元空間探査システム2010
- Author(s)
  宍戸和孝, 妻木勇一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
- Place of Presentation
  金沢
- Year and Date
  2010-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] A Hand Glass Interface to Explore 3D Virtual Space, Sendai, Japan, pp.96-101, 20102010
- Author(s)
  Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki
- Organizer
  2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2010
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの高精度ワイヤ駆動制御2010
- Author(s)
  佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第262回研究集会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
- Organizer
  日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡市)
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
- Organizer
  日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
- Place of Presentation
  (1P1-F01)
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドの操作インタフェース2008
- Author(s)
  妻木勇一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
- Place of Presentation
  日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
- Year and Date
  2008-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの開発2008
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会[No.08-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- Place of Presentation
  (2A1-B21)
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] 移動ロボットへの直感操作インタフェースの実装2008
- Author(s)
  吉田統, 妻木勇一
- Organizer
  第51回自動制御連合講演会
- Year and Date
  2008-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドの操作インタフェース2008
- Author(s)
  妻木勇一, 井上順博, 工藤晃輔
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
- Year and Date
  2008-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第238回研究集会
- Place of Presentation
  山形大学工学部
- Year and Date
  2007-10-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] テレコミュニケーター用ミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集
- Year and Date
  2007-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] UAV用直感操作インタフェース2007
- Author(s)
  吉田統, 妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第238回研究集会
- Place of Presentation
  (238-20)
- Year and Date
  2007-10-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第238回研究集会(SICE東北支部優秀発表奨励賞)
- Place of Presentation
  (238-13)
- Year and Date
  2007-10-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] Development of an Active Display2007
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato
- Organizer
  Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence
- Place of Presentation
  Esberg, Denmark(ICAT2007)
- Year and Date
  2007-11-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] アクティブウィンドウを用いたレスキューロボット用操作インタフェース2006
- Author(s)
  妻木勇一, 河合聡志, Pierre Blazevic, Vincent Hugel, Patrick Bonnin
- Organizer
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006優秀講演賞)
- Place of Presentation
  (SI2006,1G1-6)
- Year and Date
  2006-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御2006
- Author(s)
  妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治
- Organizer
  日本機械学会[No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
- Place of Presentation
  (2P2-A27)
- Year and Date
  2006-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] 視覚情報呈示による倒立振子スキルの表出
- Author(s)
  五十嵐渉，妻木勇一
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650036

1. ABE Koyu (80261600)

# of Collaborated Projects : 8results

# of Collaborated Products : 0results
2. NENCHEV Dragomir (80270809)

# of Collaborated Projects : 7results

# of Collaborated Products : 19results
3. UCHIYAMA Masaru (30125504)

# of Collaborated Projects : 7results

# of Collaborated Products : 0results
4. KONNO Atsushi (90250688)

# of Collaborated Projects : 5results

# of Collaborated Products : 0results
5. YOON Woo-keun (40312615)

# of Collaborated Projects : 3results

# of Collaborated Products : 0results
6. SEKIGUCHI Akinori (80344612)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 1results
7. MITOBE Kazuhisa (50229754)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 3results
8. MORI Kyoichi (20570708)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
9. YOSHIDA Kazuya (00191578)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
10. MUNAWAR Khalid (50333852)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
11. SHIBATA Takayuki (10235575)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
12. 橋本浩一 (80228410)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
13. 木村幸太郎 (20370116)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
14. 竹内一郎 (40335146)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
15. 前川卓也 (50447025)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
16. 玉木徹 (10333494)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
17. 依田憲 (10378606)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
18. 高橋晋 (20510960)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
19. 飛龍志津子 (70449510)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
20. 小川宏人 (70301463)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 0results
21. SAGAWA Koichi (30272016)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
22. YAMANO Mitsuhiro (70323178)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
23. SATO Katsufumi (50300695)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
24. AMANO Masao (50270905)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
25. RINOSHKA Akira (00253906)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
26. MAKINO Eiji (70109495)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
27. SATO Daisuke (40344692)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
28. 花田勝美 (80091627)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 1results
29. 中野創 (90281922)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
30. 天野敏之 (60324472)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
31. 多田隈理一郎 (50520813)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
32. SHIBUKAWA Tetsuro

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
33. WAKIYAMA Shigeru

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
34. ピエロフランソワ

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
35. ドシェピエール

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
36. PIERROT Francois

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
37. DAUCHEZ Pierre

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
38. フランソワピエロ

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
39. ピエールドシェ

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
40. ドゥラゴミールネンチェ

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
41. DRAGOMIR-NENCHEV

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
42. 渋川哲郎

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
43. ヒルツィンガーケルド

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
44. 梅津真弓

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results

TSUMAKI Yuichi 妻木 勇一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Systems Science of Bio-NavigationOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

RTと環境駆動による長寿命・高出力・多機能バイオロギングシステムの開発Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

生物ナビゲーションのシステム科学（国際活動支援班）Ongoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

ミニチュアヒューマノイドによる人にやさしいインタフェースPrincipal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Rover for Sperm WhalePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Skill Improvement by the Predictive Motion DisplayPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Miniature Humanoid Communication system which Displays PersonalityPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Wearable Communication System with Realistic Presentation Using a Humanoid AvatarPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

遠隔コミュニケーションを実現する知的ウェアラブルロボットの研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

TSUMAKI Yuichi 妻木勇一