TSUMAKI YUICHI 妻木勇一

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Tsumaki Yuichi 妻木勇一

TSUMAKI Yuichi 妻木勇一

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Researcher Number	50270814
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Affiliation (Current)	2025: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2025: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 2014 – 2015: 山形大学, 理工学研究科, 教授 2012: 山形大学, 理工学研究科, 教授 2008 – 2012: Yamagata University, 大学院・理工学研究科, 教授 2007: Hirosaki University, 大学院・理工学研究科, 准教授 … More 2001 – 2006: Hirosaki University, Faculty of Science and Technology, Associate Professor, 理工学部, 助教授 1997 – 2000: Tohoku University, Graduate School of Engineering, Research Associate, 大学院・工学研究科, 助手 1998: 東北大学, 大学院工学研究科, 助手 1995 – 1996: Tohoku University, Department of Engineering, Assistant, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Media informatics/Database / Complex systems / Human interface and interaction / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Complex systems / Dermatology
Keywords	Principal Investigator コミュニケーション / ウェアラブルロボット / バーチャルリアリティ / テレロボティクス / ドローン / マッコウクジラ / 水中ロボット / バイオロギング / 知能機械 / 知能ロボティクス … More / テレイグジスタンス / インターネット / ユーザーインタフェース / テレプレゼンス / テレオペレーション / ヒューマノイド / アバター / ロボット / 遠隔操作 / 斜行歩行 / マッコクジラ / ロッカー機構 / ロッカーボギー / 環境発電 / 遠隔システム / ロボティクス / 環境駆動 / ユーザインタフェース / マルチモーダルインタフェース / VR / ヒューマンインタフェース / Model based teleoperation / Singularity-consistent approach / Internet / Multi-body dynamics / Network / Operator support system / Time delay / Space teleoperation / モデルペースト遠隔操作 / モデルベースト遠隔操作 / 特異点適合法 / マルチボディダイナミクス / ネットワーク / オペレータ支援 / 時間遅れ / 宇宙遠隔操作 / 海洋生態 / 人間支援 / 操作支援 / スキル向上 / 感覚行動システム / パラレルワイヤ / コミュニケーションシステム / ミニチュアヒューマノイド / 遠隔コミュニケーション / モーションメディア / 携帯電話 / 物理メディア / テレコミュニケーター / ヒューマンコミュニケーション / ジンバル機構 / パラレルロポット / マスタアーム / ハプティックインターフェース / デルタ機構 / パラレルロボット / マスタスレーブ / オ-ペレータ支援 / 障害物回避 / 特異点 / 自律機能 / 自己保存 … More Except Principal Investigator パラレルロボット / 知識発見とデータマイニング / データマイニング / 知識発見 / ロボティクス / 行動生態 / ログボット / データ科学 / 制御工学 / 神経科学 / 生態学 / FEA / Teleoperation / テレロボティクス / 遠隔操作 / ハイブリッドシミュレータ / 微小重力シミュレータ / 実時間制御システム / 最適設計 / パラレル機構 / 力覚センサ / データサイエンス / ナビゲーション / 情報学 / システム科学 / Remote control / Singularity consistent / Algorithmic singularity / Kinematic singularity / Redundant manipulator / スペースマウス / グラフィックスシミュレータ / 行列の零空間 / 特異点適合法 / 特異点 / 冗長マニピュレータ / Directional Deflection / H-slit Beam / Mechatronics / Flexure Hinge / Stress Concentration / Parallel Beam / Torque Sensor / Force / 指向性 / ひずみ / 力覚覚センサ / H型溝付きはり / FEM / H溝付きはり / センサ用はり / 指向性変形 / H形溝付きはり / メカトロニクス / 弾性はり / 応力集中 / 平行はり / フォースセンサ / Ultra fine machining / Nano scale measurement / Actuator / Displacement sensor / PZT piezoelectric thin film / Diamond thin film / Probe / Atomic force microscope / 圧電薄膜 / 超微細加工 / ナノ計測 / アクチュエータ / 変位センサ / PZT圧電薄膜 / ダイヤモンド薄膜 / プローブ / 原子間力顕微鏡 / Space teleoperation / Virtual reality / Force display / Optimal design / Stiffness / Parallel structure / Haptic interface / フォースディスプレイ / 力提示デバイス / 臨場感 / パラレルメカニズム / マスタアーム / 力覚ディスプレイ / 6自由度機構 / 宇宙遠隔操作 / テレオペレーション / バーチャルリアリティ / 力提示 / 剛性 / ハプティックインタフェース / Real-Time Control / Telerobotics / Space Robot / Parallel Robot / Ultra High-Speed Mechanism / Hybrid Simulator / Micro-Gravity Simulator / 実時間制御 / 宇宙ロボット / 超高速運動機構 / 無重力シミュレータ / motion table / micro-gravity simulator / real-time control system / optimal design / singularity analysis / direct-drive robot / very fast robot / parallel robot / 操作性解析 / 6自由度ロボット / モーションテーブル / 特異点解析 / DDロボット / 超高速ロボット / Dual-Arm Manipulator / Vibration Suppression Control / Reactionless Path / Flexible Beam / Reactionless Manipulator / カップリングマップ / 双腕マニピュレータ / 振動抑制制御 / 無反動軌道 / フレキシブルビーム / 無反動マニピュレータ / Compliance control / Dynamic control / Singularity / Closed-loop mechanism / Parallel robot / HEXA mechanism / コンプライアンス制御 / 動的制御 / 特異姿勢 / 閉ループ機構 / HEXA機構 / 距離センサ / 視覚システム / 軟膏塗布 / 高齢者 / 力・トルクセンサ / 6軸の力・トルクセンサ / ロボットアーム / 皮膚掻痒症 / 皮膚乾燥症 / 外用処置 / ロボット / スキンケア / マイクロロボット / 協調制御 / 分散制御 / イベントベース制御 / 振動制御 / メカニカルコンプライアンス / サーボ関節モジュール / 人間・機械共存 / 安全性 / ソフトロボット Less

Investigations of the predatory behavior of sperm whales through the enhancement of the mobility of whale roversPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  妻木勇一
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Yamagata University
Elucidation of Predatory Behavior of Sperm Whales using a Whale Rover that can Adapt to Uneven Body SurfacesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  妻木勇一
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Yamagata University
Systems Science of Bio-Navigation
- Principal Investigator
  
  Hashimoto Koichi
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Tohoku University
Development of Long-Life, High-Power, Multi-Functional Bio-Logging Systems Using Robot Technology and Environment-Driven ConceptPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tsumaki Yuichi
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Yamagata University
Systems Science of Bio-Navigation
- Principal Investigator
  
  Hashimoto Koichi
- Project Period (FY)
  2016 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Tohoku University
Human Friendly Interface with Miniature HumanoidPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tsumaki Yuichi
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  Yamagata University
A Rover for Sperm WhalePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tsumaki Yuichi
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Yamagata University
Skill Improvement by the Predictive Motion DisplayPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMAKI Yuichi
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Yamagata University
A Miniature Humanoid Communication system which Displays PersonalityPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMAKI Yuichi
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Yamagata University
A Wearable Communication System with Realistic Presentation Using a Humanoid AvatarPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMAKI Yuichi
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Yamagata University
  Hirosaki University
スキンケアロボットの開発
- Principal Investigator
  
  花田勝美
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Dermatology
- Research Institution
  Hirosaki University
遠隔コミュニケーションを実現する知的ウェアラブルロボットの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  妻木勇一
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hirosaki University
Singularity-Consistent Control of a Kinematically Redundant Manipulator with Seven Degrees-of-Freedom
- Principal Investigator
  
  NENCHEV Dragomir
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Musashi Institute of Technology
  Hirosaki University
Study on the unidirectional force sensitive beam structure with the overload protection mechanism
- Principal Investigator
  
  ABE Koyu
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Smart nano-machining and measurement system with semiconductive diamond AFM probe
- Principal Investigator
  
  MAKINO Eiji
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Hirosaki University
  Hokkaido University
Development of a compact highly efficient and verratile 6-DOF haptic interface
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Study on Ultra High-Speed Micro-Gravity Simulator Based Space Telerobotics
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
パームトップフォースディスプレイの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  妻木勇一
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Study on Integration of Advanced Space Telerobots TechnologyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMAKI Yuichi
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for international Scientific Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
ソフトロボットによる協調的な物体操作
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Trial Manufacture of a Six Degrees-of-Freedom Very Fast Parallel Robot
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
スレーブアームにおける自己保存のための自律機能の研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  妻木勇一
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
RESEARCH ON REACTIONLESS MANIPULATOR
- Principal Investigator
  
  NENCHEV Dragomir
- Project Period (FY)
  1995 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  NIIGATA UNIVERSITY
  Tohoku University
Reserach on Dexterous High Speed Parallel Robots
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  1994 – 1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for international Scientific Research
- Research Institution
  Tohoku University

[Journal Article] First Sighting of Longman’s Beaked Whale (Indopacetus pacificus) off the Chichijima Islands, Ogasawara (Bonin) Islands, Japan2023
- Author(s)
  Tsujii Koki、Mori Kyoichi、Suzuki Masaru、Tsumaki Yuichi
- Journal Title
  
  Aquatic Mammals
  
  Volume: 49 Issue: 3 Pages: 282-287
- DOI
  10.1578/am.49.3.2023.282
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22709
[Journal Article] Development of Data Logger Separator for Bio-Logging of Wild Seabirds2021
- Author(s)
  Abe Takuma、Kubo Natsumi、Abe Kazuki、Suzuki Hirokazu、Mizutani Yuichi、Yoda Ken、Tadakuma Riichiro、Tsumaki Yuichi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 33 Issue: 3 Pages: 446-456
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0446
- NAID
  130008054351
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2021-06-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K14788, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-PLANNED-16H06537, KAKENHI-WRAPUP-21H00448
[Journal Article] Logger Attaching System for Sperm Whales Using a Drone2021
- Author(s)
  Murakami Ryota, Toyoshima Takumi, Furusawa Daichi, Suzuki Masaru, Masumoto Kazunari, Owada Sho, Tsumaki Yuichi, Mori Kyoichi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 33 Issue: 3 Pages: 475-483
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0475
- NAID
  130008054352
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2021-06-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Journal Article] Study on hypercompact and lightweight data logger separators for wild animals2020
- Author(s)
  Abe Takuma、Kubo Natsumi、Abe Kazuki、Suzuki Hirokazu、Yoda Ken、Tadakuma Riichiro、Tsumaki Yuichi
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 35 Issue: 2 Pages: 81-92
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1855245
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Journal Article] マッコウクジラの謎を追う2019
- Author(s)
  妻木勇一，森恭一
- Journal Title
  
  生物の科学遺伝
  
  Volume: 73 Pages: 492-497
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Journal Article] Whale rover moving along the surface of sperm whale2018
- Author(s)
  Tsuchiya Kosuke、Tsumaki Yuichi、Mori Kyoichi、Okamoto Ryosuke
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 33 Issue: 3-4 Pages: 195-206
- DOI
  10.1080/01691864.2018.1555058
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Journal Article] Communication capability of telepresence system with the miniature humanoid MH-22018
- Author(s)
  Hyun-Tae Han, Yoshimune Nonomura, Yuichi Tsumaki
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 3 Pages: 1-10
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Journal Article] Robot Technology Challenging the Mysteries of Animals2017
- Author(s)
  妻木勇一，森恭一
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 35 Issue: 6 Pages: 463-466
- DOI
  10.7210/jrsj.35.463
- NAID
  130005973793
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Journal Article] テレコミュニケーター用ミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一
- Journal Title
  
  日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集
  
  Pages: 19-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Journal Article] ウェアラブルロボットのためのタイムシェアリングモータ制御2007
- Author(s)
  葛西昭治, 妻木勇一
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) Vol.73, No.736
  
  Pages: 3234-3240
- NAID
  110006535091
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Journal Article] ウェアラブルロボットのためのタイムシェアリングモータ制御2007
- Author(s)
  葛西昭治, 妻木勇一
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 73-736
  
  Pages: 3234-3240
- NAID
  110006535091
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Journal Article] Development of an Active Display2007
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato
- Journal Title
  
  Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence
  
  Pages: 71-78
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Journal Article] スキンケアロボットの開発2006
- Author(s)
  今孝公, 杉沼麻美, 関口暁宣, 妻木勇一, Nenchev Dragonip, 花田勝美
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 6(4)
  
  Pages: 1-3
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16659287
[Journal Article] 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御2006
- Author(s)
  妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治
- Journal Title
  
  [No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Journal Article] 特異点通過軌道を用いた冗長運動制御法の比較2005
- Author(s)
  阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] 特異点近傍における歩行動作生成2005
- Author(s)
  亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] ウェアラブル型双方向テレイグジスタンスシステムの開発2005
- Author(s)
  田村哲也, 河合聡志, 妻木勇一, 葛西昭治
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演会 (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14702031
[Journal Article] 特異点近傍における冗長運動制御法の比較2004
- Author(s)
  阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一
- Journal Title
  
  第5回システムインテグレーション部門学術講演会
  
  Pages: 428-429
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] JAVAを用いた複雑なテレマニピュレーションのための簡単なユーザーインタフェース2004
- Author(s)
  高橋貢, 妻木勇一, Dragomir Nenchev
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] 特異点近傍における冗長運動制御法の比2004
- Author(s)
  阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一
- Journal Title
  
  第5回システムインテグレーション部門学術講演会
  
  Pages: 428-429
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] S-R-Sマニピュレータの特異点適合法を用いた冗長運動制御2004
- Author(s)
  阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004
- Author(s)
  D.N.Nenchev, Y.Tsumaki, M.Takahashi
- Journal Title
  
  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan
  
  Pages: 3607-3612
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] テレコミュニケーターT3の開発2004
- Author(s)
  田村哲也, 妻木勇一, 葛西昭治
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集
  
  Pages: 471-472
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14702031
[Journal Article] 能動ディスプレイ2004
- Author(s)
  妻木勇一, 佐藤拓也, 河合聡志
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集
  
  Pages: 443-444
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14702031
[Journal Article] SC法における軌道計画2004
- Author(s)
  妻木勇一, 高橋貢, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Simple User Interface for Dexterous Telemanipulation Using JAVA (in Japanese)2004
- Author(s)
  Mitsugu Takahashi, Yuichi Tsumaki, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  22^<nd> Conference of the Robotics Society of Japan 1E17
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004
- Author(s)
  Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsuzu Takahashi
- Journal Title
  
  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2004
  
  Pages: 3607-3612
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004
- Author(s)
  Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi
- Journal Title
  
  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 3607-3612
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Motion Analysis of a Kinematically Redundant Seven-DOF Manipulator Under the Singularity-Consistent Method2003
- Author(s)
  Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki
- Journal Title
  
  2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2003
  
  Pages: 2760-2765
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Motion Analysis of a Kinematically Redundant Seven-DOF Manipulator Under the Singularity-Consistent Method2003
- Author(s)
  D.N.Nenchev, Y.Tsumaki
- Journal Title
  
  2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan
  
  Pages: 2760-2765
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] 拡張ヤコビ行列を用いたSC法による冗長マニピュレータの制御2003
- Author(s)
  妻木勇一, 佐藤雅樹, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2003
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator2002
- Author(s)
  Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki
- Journal Title
  
  SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION ICARCV2002
  
  Pages: 851-856
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator2002
- Author(s)
  D.N.Nenchev, Y.Tsumaki
- Journal Title
  
  SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV2002), Singapore
  
  Pages: 851-856
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Comparison of Redundancy Resolution Techniques Around Kinematic Singularities (in Japanese)
- Author(s)
  Takashi Abe, Dragomir N.NENCHEV, Yuichi TSUMAKI
- Journal Title
  
  5^<th> SICE System Integration Section Conference, Tsukuba, Japan
  
  Pages: 428-429
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] SC Redundancy Resolution within the Augmented Jacobian Framework (in Japanese)
- Author(s)
  Yuichi TSUMAKI, Masaki SATO, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  Robotics and Mechatronics Conference 2003, Hakodate, Japan 2P2-2F-G3(1)(2)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Journal Article] Trajectory Planning for the SC Approach (in Japanese)
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi, Dragomir N.Nenchev
- Journal Title
  
  Robotics and Mechatronics Conference 2004, Nagoya, Japan 2P2-L1-15(1)(2)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350124
[Patent] 可動表示システムおよび表示装置駆動機2007
- Inventor(s)
  妻木勇一
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人弘前大学
- Filing Date
  2007-10-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] クジラ用ローバーにおける吸着力向上のためのバルブ機構改良2023
- Author(s)
  阿部広太，妻木勇一
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22709
[Presentation] マッコウクジラ用投下型吸着ロガーの設計手法2023
- Author(s)
  尾崎良子，野﨑将太朗，妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会東北支部第58期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22709
[Presentation] 投下型吸着ロガーにおける重心の影響2023
- Author(s)
  野崎将太朗，尾崎良子，妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22709
[Presentation] マッコウクジラ上でのクジラ用ローバーによる吸着歩行2022
- Author(s)
  鈴木賢，升本和成，中川博斗，阿部広太，西森広幸，妻木勇一，森恭一，辻井浩希
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22709
[Presentation] クジラ用ローバーのための歩数計測システム2022
- Author(s)
  阿部広太，鈴木賢，升本和成，西森広幸，妻木勇一，森恭一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22709
[Presentation] バイオロギング用５自由度水中ドローン2022
- Author(s)
  升本和成，妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会東北支部第５７期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] ドローンを用いたクジラ用ローバー装着システムの実地試験2021
- Author(s)
  鈴木賢，升本和成，室伏勇飛，中川博人，尾崎良子，大和田翔，妻木勇一，森恭一，辻井浩希
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] マッコウクジラ生態調査に実装するデータロガー回収用発信機の性能：耐圧・伝搬距離2021
- Author(s)
  森恭一，妻木勇一，坂巻隆，雨宮優香
- Organizer
  第17回日本バイオロギング研究会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] ドローンによるマッコウクジラ自動追跡システムの検討2021
- Author(s)
  室伏勇飛，吉田涼太，妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] Attaching a Whale Rover by Drone2021
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Masaru Suzuki, Kazunari Masumoto, Hyato Murofushi, Hiroto Nakagawa, Ryoko Ozaki, Sho Owada, Kyoichi Mori, Koki Tsujii
- Organizer
  The 7th International Bio-Logging Science Symposium
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] チェックバルブを用いたクジラ用投下吸着型ロガーの性能評価2020
- Author(s)
  升本和成，村上遼太，大和田翔，妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] ワイヤレス鳥用遠隔薬液ポンプシステムの試作2020
- Author(s)
  大和田翔，妻木勇一，依田憲
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] クジラ用ローバー第７試作機の評価試験2020
- Author(s)
  鈴木賢，大和田翔，妻木勇一
- Organizer
  第 21 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] バイオロギング用水中ドローンの開発2020
- Author(s)
  豊島拓実，村上遼太，韓現泰，戸森央貴，妻木勇一
- Organizer
  第７回制御部門マルチシンポジウム予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] 水膜を貫通可能な投下型吸着ロガーの開発2020
- Author(s)
  尾崎良子，升本和成，大和田翔，妻木勇一
- Organizer
  第 21 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] ドローンを用いたクジラ用ロガー装着システムのフィールド評価2019
- Author(s)
  村上遼太，土屋晃佑，豊島拓実，古澤大地，安里輪，妻木勇一，森恭一，岡本亮介
- Organizer
  日本機械学会[No. 19-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] 投下型クジラ用ロガーのための装着支援システム2019
- Author(s)
  村上遼太，大和田翔，豊島拓実，古澤大地，鈴木賢，升本和成，妻木勇一
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] チェックバルブを用いたクジラ用投下吸着型ロガーの開発2019
- Author(s)
  升本和成，村上遼太，大和田翔，妻木勇一
- Organizer
  2019年度精密工学会東北支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] ロボットテクノロジーを用いたマッコウクジラの捕食行動観察のためのクジラ用ローバー開発と試行の進捗2019
- Author(s)
  森恭一，妻木勇一
- Organizer
  第15回日本バイオロギング研究会シンポジウム要旨集
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] 母船の船首方向を考慮した水中ドローン用操作インタフェース2019
- Author(s)
  安里輪，豊島拓実，韓現泰，戸森央貴，妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会[No. 19-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] クジラ用ローバの浮力体設計2019
- Author(s)
  大和田翔，妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第326回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] 吸着力を強化したクジラ用ローバー第7試作機の設計2019
- Author(s)
  鈴木賢，大和田翔，妻木勇一
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] 遠隔操作型データロガー分離装置の研究2019
- Author(s)
  安部拓真，久保那津美，斎藤善暉，阿部一樹，鈴木宏和，依田憲，多田隈理一郎，妻木勇一
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] マッコウクジラの捕食行動観察のためのクジラ用ローバー開発の進捗2019
- Author(s)
  森恭一，妻木勇一
- Organizer
  2019年度勇魚会シンポジウム要旨集
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] 高機動曳航型水中ロボット第四試作機の設計2019
- Author(s)
  古澤大地，大和田翔，妻木勇一
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] イルカ観察のための高機動曳航型水中ロボットの開発2018
- Author(s)
  古澤大地，妻木勇一
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] クジラ用ローバーの深海駆動実験2018
- Author(s)
  土屋晃佑，妻木勇一，森恭一，岡本亮介
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] ドローンを用いたクジラ用ロガー装着システムの開発2018
- Author(s)
  村上遼太，土屋晃佑，妻木勇一，森恭一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] フィールド実験に向けたクジラ用ローバーの開発2018
- Author(s)
  土屋晃佑，妻木勇一，森恭一
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] 野生動物用超小型軽量データロガー分離装置の研究（第２報）2018
- Author(s)
  安部拓真，久保那津美，鈴木理史，阿部一樹，鈴木宏和，依田憲，多田隈理一郎，妻木勇一
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] ロガー取付用水中ドローンのためのシミュレータ開発2018
- Author(s)
  安里輪，豊島拓実，韓現泰，戸森央貴，妻木勇一
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] 多段1自由度ハンドを装着したミニチュアヒューマノイドの腕部動作試験2018
- Author(s)
  篠原勇人，佐藤聖瑠，妻木勇一，韓現泰
- Organizer
  日本機械学会[No. 18-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] バイオロガー用マイクロ風力発電システムの評価2018
- Author(s)
  12.矢田目峻輔，喜多見周，妻木勇一，依田憲
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] Whale Rover for Bio-Logging2018
- Author(s)
  Tsuchiya Kosuke、Suzuki Akihito、Tsumaki Yuichi、Mori Kyoichi
- Organizer
  2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] 野生動物用超小型軽量データロガー分離装置の開発2018
- Author(s)
  斎藤立義，鈴木理史，中野芳樹，阿部一樹，鈴木宏和，山本誉士，依田憲，多田隈理一郎，妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] マルチコプターによるマッコウクジラ用ロガー装着システム2017
- Author(s)
  村上遼太，豊島拓実，古澤大地，土屋晃佑，妻木勇一，森恭一，岡本亮介
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第311回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] 曲面吸着移動のためのクジラ用ローバーの開発2017
- Author(s)
  土屋晃佑，妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会[No. 17-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] クジラ用ローバーにおける吸着能力の実験的評価2017
- Author(s)
  土屋晃佑，妻木勇一，森恭一
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] Underwater Drone for Bio-logging of Sperm Whale2017
- Author(s)
  Hyun-Tae Han, Masaki Hiwatashi, Takumi Toyoshima, Hiroki Tomori, Yuichi Tsumaki, Kyoichi Mori
- Organizer
  2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] RTを用いたマッコウクジラ用バイオロギングシステム2017
- Author(s)
  妻木勇一，森恭一
- Organizer
  第13回日本バイオロギング研究会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] 海鳥用バイオロガーのためのマイクロ発電システム2017
- Author(s)
  矢田目峻輔，喜多見周，妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会[No. 17-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] ロガー取付用水中ドローンの設計2017
- Author(s)
  韓現泰，樋渡真貴，妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会[No. 17-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] Design of an Underwater Drone for Bio-Logging2017
- Author(s)
  Hyun-Tae HAN, Masaki HIWATASHI and Yuichi TSUMAKI
- Organizer
  he 2017 Int. Conf. on Robotics and Automation, Late Breaking Result, Poster
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] Direction consistent approach for telepresence system with miniature humanoid robot2017
- Author(s)
  Owada Sho、Tsumaki Yuichi
- Organizer
  Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] 曳航型水中ロボットによる水中テレイグジスタンス2017
- Author(s)
  古澤大地，金子恭佑，妻木勇一，森恭一，岡本亮介
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] クジラ用ローバーの開発2016
- Author(s)
  土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-06
- Data Source
  KAKENHI-ORGANIZER-16H06535
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの操作インタフェースへのハンド動作および表情判別法の組み込み2016
- Author(s)
  會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] クジラ用ローバーの開発2016
- Author(s)
  土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用3自由度ワイヤ駆動式ジンバル機構の設計2016
- Author(s)
  古瀬世那，妻木勇一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームと多段1自由度ハンドの開発2016
- Author(s)
  古瀬世那，及川俊亮，韓現泰，大和田翔，妻木勇一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] クジラ用ローバーの開発2016
- Author(s)
  土屋晃佑，鈴木朗史，妻木勇一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[Presentation] Leap Motionを用いたコミュニケーションロボットのハンド操作システムの導入2015
- Author(s)
  石川貴史，水戸部和久，妻木勇一
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] クジラ用ローバーの移動機構2015
- Author(s)
  鈴木朗史，妻木勇一
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630085
[Presentation] A Rover for Whale2015
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki and Akihito Suzuki
- Organizer
  The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Congress Center Hamburg (CCH)
- Year and Date
  2015-09-29
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630085
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの操作インタフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み2015
- Author(s)
  會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第297回研究集会
- Place of Presentation
  山形大学
- Year and Date
  2015-10-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] RHIを用いたミニチュアヒューマノイドロボット用遠隔操作システムの試作2015
- Author(s)
  大和田翔，坂本浩樹，妻木勇一
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H02732
[Presentation] The 20-DOF Miniature Humanoid MH-2 for a Wearable Communication System2012
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda
- Organizer
  Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  St. Paul, Minnesota
- Year and Date
  2012-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 視覚情報呈示による倒立振子スキルの表出2012
- Author(s)
  五十嵐渉,妻木勇一
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2N2-2
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650036
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドMH-2の開発2012
- Author(s)
  妻木勇一, 小野史暁, 佃泰輔
- Organizer
  日本機械学会[No.12-3]ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(浜松市)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] The 20-DOF Miniature Humanoid MH-2 for a Wearable Communication System2012
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2012
- Place of Presentation
  St.Paul, Minnesota
- Year and Date
  2012-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームの開発2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- Place of Presentation
  岡山(岡山コンベンションセンター)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 運動強調ディスプレイの評価2011
- Author(s)
  役山寛将, 妻木勇一, 多田隈理一郎
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第267回研究集会
- Place of Presentation
  米沢(山形大学工学部)
- Year and Date
  2011-10-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームの開発2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会[No.11-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用双腕7自由度アームの開発2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
- Place of Presentation
  山形大学(米沢市)
- Year and Date
  2011-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] Miniature Humanoid MH-1 for Wearable Telecommunicator2011
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO2011
- Place of Presentation
  Phuket, Thailand
- Year and Date
  2011-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 20自由度ミニチュアヒューマノイドMH-2の設計2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会講演集
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 能動ディスプレイによる運動強調呈示法2011
- Author(s)
  役山寛将, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
- Place of Presentation
  米沢(山形大学工学部)
- Year and Date
  2011-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 20自由度ミニチュアヒューマノイドMH-2の設計2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京(芝浦工大豊洲キャンパス)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイド用双腕7自由度アームの開発2011
- Author(s)
  小野史暁, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
- Place of Presentation
  米沢(山形大学工学部)
- Year and Date
  2011-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] Miniature Humanoid MH-1 for Wearable Telecommunicator2011
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma
- Organizer
  Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Phuket, Thailand
- Year and Date
  2011-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの高精度ワイヤ駆動制御2010
- Author(s)
  佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第262回研究集会
- Place of Presentation
  東北大学(仙台市)
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 虫メガネ型インタフェースを用いた3次元空間探査システム2010
- Author(s)
  宍戸和孝, 妻木勇一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
- Place of Presentation
  金沢
- Year and Date
  2010-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの手首用3自由度パラレルワイヤ機構2010
- Author(s)
  妻木勇一, 小野史暁
- Organizer
  日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの手首用3自由度パラレルワイヤ機構2010
- Author(s)
  妻木勇一, 小野史暁
- Organizer
  日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ(旭川市)
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] A Hand Glass Interface to Explore 3D Virtual Space2010
- Author(s)
  Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki
- Organizer
  Proceedings of the 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  東北大学,Sendai, Japan
- Year and Date
  2010-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 虫メガネ型インタフェースを用いた3次元空間探査システム2010
- Author(s)
  宍戸和孝, 妻木勇一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集
- Place of Presentation
  金沢工業大学(金沢市)
- Year and Date
  2010-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] A Hand Glass Interface to Explore 3D Virtual Space, Sendai, Japan, pp.96-101, 20102010
- Author(s)
  Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki
- Organizer
  2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2010
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ミニチュアヒューマノイドの高精度ワイヤ駆動制御2010
- Author(s)
  佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第262回研究集会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
- Organizer
  日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
- Place of Presentation
  (1P1-F01)
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
- Organizer
  日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡市)
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300040
[Presentation] 移動ロボットへの直感操作インタフェースの実装2008
- Author(s)
  吉田統, 妻木勇一
- Organizer
  第51回自動制御連合講演会
- Year and Date
  2008-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドの操作インタフェース2008
- Author(s)
  妻木勇一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
- Place of Presentation
  日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
- Year and Date
  2008-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドの操作インタフェース2008
- Author(s)
  妻木勇一, 井上順博, 工藤晃輔
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
- Year and Date
  2008-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの開発2008
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会[No.08-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- Place of Presentation
  (2A1-B21)
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第238回研究集会
- Place of Presentation
  山形大学工学部
- Year and Date
  2007-10-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] UAV用直感操作インタフェース2007
- Author(s)
  吉田統, 妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第238回研究集会
- Place of Presentation
  (238-20)
- Year and Date
  2007-10-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第238回研究集会(SICE東北支部優秀発表奨励賞)
- Place of Presentation
  (238-13)
- Year and Date
  2007-10-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] Development of an Active Display2007
- Author(s)
  Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato
- Organizer
  Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence
- Place of Presentation
  Esberg, Denmark(ICAT2007)
- Year and Date
  2007-11-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] テレコミュニケーター用ミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007
- Author(s)
  井上順博, 妻木勇一
- Organizer
  日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集
- Year and Date
  2007-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] アクティブウィンドウを用いたレスキューロボット用操作インタフェース2006
- Author(s)
  妻木勇一, 河合聡志, Pierre Blazevic, Vincent Hugel, Patrick Bonnin
- Organizer
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006優秀講演賞)
- Place of Presentation
  (SI2006,1G1-6)
- Year and Date
  2006-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御2006
- Author(s)
  妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治
- Organizer
  日本機械学会[No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
- Place of Presentation
  (2P2-A27)
- Year and Date
  2006-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300038
[Presentation] 視覚情報呈示による倒立振子スキルの表出
- Author(s)
  五十嵐渉，妻木勇一
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650036

1. ABE Koyu (80261600)

# of Collaborated Projects: 8 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. UCHIYAMA Masaru (30125504)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. NENCHEV Dragomir (80270809)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 19 results
4. KONNO Atsushi (90250688)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. MORI Kyoichi (20570708)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 22 results
6. YOON Woo-keun (40312615)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. SEKIGUCHI Akinori (80344612)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
8. MITOBE Kazuhisa (50229754)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
9. YOSHIDA Kazuya (00191578)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. MUNAWAR Khalid (50333852)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. Hashimoto Koichi (80228410)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 木村幸太郎 (20370116)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 竹内一郎 (40335146)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
14. 前川卓也 (50447025)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 玉木徹 (10333494)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 依田憲 (10378606)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
17. 高橋晋 (20510960)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 飛龍志津子 (70449510)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 小川宏人 (70301463)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 辻井浩希 (60933968)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
21. SAGAWA Koichi (30272016)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. YAMANO Mitsuhiro (70323178)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. SATO Katsufumi (50300695)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. AMANO Masao (50270905)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. RINOSHKA Akira (00253906)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. MAKINO Eiji (70109495)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. SHIBATA Takayuki (10235575)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
28. SATO Daisuke (40344692)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
29. INOUE Masashi (50390597)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
30. 花田勝美 (80091627)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
31. 中野創 (90281922)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
32. 天野敏之 (60324472)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
33. 多田隈理一郎 (50520813)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
34. 青木かがり (60526888)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
35. SHIBUKAWA Tetsuro

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
36. WAKIYAMA Shigeru

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
37. ピエロフランソワ

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
38. ドシェピエール

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
39. PIERROT Francois

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
40. DAUCHEZ Pierre

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
41. フランソワピエロ

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
42. ピエールドシェ

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
43. ドゥラゴミールネンチェ

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
44. 渋川哲郎

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
45. ヒルツィンガーケルド

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
46. 梅津真弓

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

TSUMAKI YUICHI 妻木 勇一

Tsumaki Yuichi 妻木 勇一

TSUMAKI Yuichi 妻木 勇一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Investigations of the predatory behavior of sperm whales through the enhancement of the mobility of whale roversPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Elucidation of Predatory Behavior of Sperm Whales using a Whale Rover that can Adapt to Uneven Body SurfacesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Long-Life, High-Power, Multi-Functional Bio-Logging Systems Using Robot Technology and Environment-Driven ConceptPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Human Friendly Interface with Miniature HumanoidPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Rover for Sperm WhalePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Skill Improvement by the Predictive Motion DisplayPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Miniature Humanoid Communication system which Displays PersonalityPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Wearable Communication System with Realistic Presentation Using a Humanoid AvatarPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

遠隔コミュニケーションを実現する知的ウェアラブルロボットの研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

TSUMAKI YUICHI 妻木勇一

Tsumaki Yuichi 妻木勇一

TSUMAKI Yuichi 妻木勇一