TSUMAKI Yuichi  妻木 勇一

Hyun-Tae Han, Yoshimune Nonomura, Yuichi Tsumaki

Artificial Life and Robotics

Volume : 3 Pages : 1-10

Peer Reviewed

妻木勇一，森恭一

日本ロボット学会誌

Volume : 35 Pages : 463-466

Open Access

井上順博, 妻木勇一

日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集

Pages : 19-22

Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato

Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence

Pages : 71-78

Peer Reviewed

葛西昭治, 妻木勇一

日本機械学会論文集(C編) 73-736

Pages : 3234-3240

Peer Reviewed

葛西昭治, 妻木勇一

日本機械学会論文集(C編) Vol.73, No.736

Pages : 3234-3240

Peer Reviewed

妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治

[No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

今孝公, 杉沼麻美, 関口暁宣, 妻木勇一, Nenchev Dragonip, 花田勝美

ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 6(4)

Pages : 1-3

田村哲也, 河合聡志, 妻木勇一, 葛西昭治

ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演会 (in press)

阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)

亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)

Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsuzu Takahashi

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2004

Pages : 3607-3612

「研究成果報告書概要(和文)」より

高橋貢, 妻木勇一, Dragomir Nenchev

第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

「研究成果報告書概要(和文)」より

阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一

第5回システムインテグレーション部門学術講演会

Pages : 428-429

「研究成果報告書概要(和文)」より

妻木勇一, 佐藤拓也, 河合聡志

日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集

Pages : 443-444

田村哲也, 妻木勇一, 葛西昭治

日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集

Pages : 471-472

Mitsugu Takahashi, Yuichi Tsumaki, Dragomir N.Nenchev

22^<nd> Conference of the Robotics Society of Japan 1E17

「研究成果報告書概要(欧文)」より

D.N.Nenchev, Y.Tsumaki, M.Takahashi

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan

Pages : 3607-3612

「研究成果報告書概要(欧文)」より

妻木勇一, 高橋貢, Dragomir N.Nenchev

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004

阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一

第5回システムインテグレーション部門学術講演会

Pages : 428-429

Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Pages : 3607-3612

阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一

第22回日本ロボット学会学術講演会

D.N.Nenchev, Y.Tsumaki

2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan

Pages : 2760-2765

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki

2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2003

Pages : 2760-2765

「研究成果報告書概要(和文)」より

妻木勇一, 佐藤雅樹, Dragomir N.Nenchev

ロボティクス・メカトロニクス講演会2003

「研究成果報告書概要(和文)」より

Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki

SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION ICARCV2002

Pages : 851-856

「研究成果報告書概要(和文)」より

D.N.Nenchev, Y.Tsumaki

SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV2002), Singapore

Pages : 851-856

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Takashi Abe, Dragomir N.NENCHEV, Yuichi TSUMAKI

5^<th> SICE System Integration Section Conference, Tsukuba, Japan

Pages : 428-429

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Yuichi TSUMAKI, Masaki SATO, Dragomir N.Nenchev

Robotics and Mechatronics Conference 2003, Hakodate, Japan 2P2-2F-G3(1)(2)

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi, Dragomir N.Nenchev

Robotics and Mechatronics Conference 2004, Nagoya, Japan 2P2-L1-15(1)(2)

「研究成果報告書概要(欧文)」より

篠原勇人，佐藤聖瑠，妻木勇一，韓現泰

日本機械学会[No. 18-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'18

矢田目峻輔，喜多見周，妻木勇一

日本機械学会[No. 17-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'17

韓現泰，樋渡真貴，妻木勇一

日本機械学会[No. 17-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'17

土屋 晃佑，妻木勇一

日本機械学会[No. 17-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'17

妻木勇一，森恭一

第13回日本バイオロギング研究会シンポジウム

土屋晃佑，妻木勇一，森恭一

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

古澤大地，金子恭佑，妻木勇一，森恭一，岡本亮介

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

Hyun-Tae Han, Masaki Hiwatashi, Takumi Toyoshima, Hiroki Tomori, Yuichi Tsumaki, Kyoichi Mori

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Int'l Joint Research

Hyun-Tae HAN, Masaki HIWATASHI and Yuichi TSUMAKI

he 2017 Int. Conf. on Robotics and Automation, Late Breaking Result, Poster

Int'l Joint Research

村上遼太，豊島拓実，古澤大地，土屋晃佑，妻木勇一，森恭一，岡本亮介

計測自動制御学会 東北支部 第311回研究集会

Owada Sho、Tsumaki Yuichi

Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Int'l Joint Research

土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集

山形大学（山形県山形市）

2016-09-06

土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集

山形大学（山形県山形市）

2016-09-07

土屋晃佑，鈴木朗史，妻木勇一

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集

山形大学小白川キャンパス

2016-09-07

古瀬世那，及川俊亮，韓現泰，大和田翔，妻木勇一

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集

山形大学小白川キャンパス

2016-09-07

會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集

山形大学小白川キャンパス

2016-09-07

古瀬世那，妻木勇一

ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集

パシフィコ横浜

石川貴史，水戸部和久，妻木勇一

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学

2015-09-03

會田貴哉，石川貴史，水戸部和久，妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第297回研究集会

山形大学

2015-10-23

大和田翔，坂本浩樹，妻木勇一

第16回計測自動制御学会システムインテグレーショ ン部門講演会

名古屋国際会議場

2015-12-14

Yuichi Tsumaki and Akihito Suzuki

The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Congress Center Hamburg (CCH)

2015-09-29

Int'l Joint Research

鈴木朗史，妻木勇一

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

名古屋国際会議場

2015-12-14

五十嵐渉,妻木勇一

第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2N2-2

札幌コンベンションセンター(北海道)

2012-09-18

Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda

IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2012

St.Paul, Minnesota

2012-05-17

妻木勇一, 小野史暁, 佃泰輔

日本機械学会[No.12-3]ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集

アクトシティ浜松(浜松市)

2012-05-29

Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda

Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

St. Paul, Minnesota

2012-05-17

Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma

Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

Phuket, Thailand

2011-12-08

役山寛将, 妻木勇一, 多田隈理一郎

計測自動制御学会東北支部第267回研究集会

米沢(山形大学工学部)

2011-10-28

小野史暁, 妻木勇一

日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集

米沢(山形大学工学部)

2011-09-22

小野史暁, 妻木勇一

ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山(岡山コンベンションセンター)

2011-05-28

Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO2011

Phuket, Thailand

2011-12-08

小野史暁, 妻木勇一

第29回日本ロボット学会学術講演会

東京(芝浦工大豊洲キャンパス)

2011-09-09

役山寛将, 妻木勇一

日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集

米沢(山形大学工学部)

2011-09-22

小野史暁, 妻木勇一

日本機械学会[No.11-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集

岡山コンベンションセンター(岡山市)

2011-05-28

小野史暁, 妻木勇一

第29回日本ロボット学会学術講演会講演集

芝浦工業大学(東京)

2011-09-09

小野史暁, 妻木勇一

日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集

山形大学(米沢市)

2011-09-22

妻木勇一, 小野史暁

日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10

旭川

2010-06-16

宍戸和孝, 妻木勇一

日本バーチャルリアリティ学会第15回大会

金沢

2010-09-17

Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki

2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2010

仙台

2010-12-22

佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第262回研究集会

仙台

2010-12-23

宍戸和孝, 妻木勇一

日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集

金沢工業大学(金沢市)

2010-09-17

Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki

Proceedings of the 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

東北大学,Sendai, Japan

2010-12-22

佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第262回研究集会

東北大学(仙台市)

2010-12-23

妻木勇一, 小野史暁

日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集

旭川大雪アリーナ(旭川市)

2010-06-16

井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞

日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集

(1P1-F01)

2009-05-25

井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09

福岡国際会議場

2009-05-25

井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞

日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集

福岡国際会議場(福岡市)

2009-05-25

妻木勇一

日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集

日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集

2008-09-24

妻木勇一, 井上順博, 工藤晃輔

日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集

2008-09-24

井上順博, 妻木勇一

日本機械学会[No.08-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

(2A1-B21)

2008-06-07

吉田統, 妻木勇一

第51回自動制御連合講演会

2008-11-22

井上順博, 妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第238回研究集会

山形大学工学部

2007-10-18

井上順博, 妻木勇一

日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集

2007-03-05

吉田統, 妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第238回研究集会

(238-20)

2007-10-18

井上順博, 妻木勇一

計測自動制御学会東北支部第238回研究集会(SICE東北支部優秀発表奨励賞)

(238-13)

2007-10-18

Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato

Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence

Esberg, Denmark(ICAT2007)

2007-11-29

妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治

日本機械学会[No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

(2P2-A27)

2006-05-28

妻木勇一, 河合聡志, Pierre Blazevic, Vincent Hugel, Patrick Bonnin

第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006優秀講演賞)

(SI2006,1G1-6)

2006-12-14

五十嵐渉，妻木勇一

日本ロボット学会学術講演会

札幌市