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TSUMAKI Yuichi  妻木 勇一

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Researcher Number 50270814
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Affiliation *help 2016 – 2017 : 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
2014 – 2015 : 山形大学, 理工学研究科, 教授
2008 – 2012 : Yamagata University, 大学院・理工学研究科, 教授
2010 – 2012 : Yamagata University, 理工学研究科, 教授
2009 : 山形大, 理工学研究科, 教授 … More
2008 : 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
2008 : 弘前大, 理工学研究科, 准教授
2006 – 2007 : 弘前大, 理工学部, 助教授
2007 : Hirosaki University, 大学院・理工学研究科, 准教授
2001 – 2006 : Hirosaki University, Faculty of Science and Technology, Associate Professor, 理工学部, 助教授
2002 – 2004 : 弘前大, 理工学部, 助教授
1997 – 2000 : Tohoku University, Graduate School of Engineering, Research Associate, 大学院・工学研究科, 助手
1998 : 東北大, 工学(系)研究科, 助手
1998 : 東北大学, 大学院工学研究科, 助手
1997 : 東北大, 工学部, 助手
1995 – 1996 : Tohoku University, Department of Engineering, Assistant, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Media informatics/Database / Human interface and interaction / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Complex systems
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Complex systems / Dermatology
Keywords
Principal Investigator
テレロボティクス / バーチャルリアリティ / テレイグジスタンス / ウェアラブルロボット / コミュニケーション / 知能機械 / インターネット / 知能ロボティクス / ユーザーインタフェース / 遠隔操作 … More / テレオペレーション / アバター / ロボット / Model based teleoperation / 人間支援 / Network / Internet / 自己保存 / モーションメディア / Singularity-consistent approach / マスタスレーブ / Operator support system / 宇宙遠隔操作 / パラレルワイヤ / ミニチュアヒューマノイド / 物理メディア / マルチモーダルインタフェース / 特異点適合法 / マルチボディダイナミクス / 操作支援 / Multi-body dynamics / 水中ロボット / 海洋生態 / テレプレゼンス / 特異点 / ネットワーク / ヒューマンコミュニケーション / ユーザインタフェース / デルタ機構 / 環境発電 / 障害物回避 / パラレルロボット / テレコミュニケーター / 遠隔コミュニケーション / オペレータ支援 / 感覚行動システム / 携帯電話 / パラレルロポット / モデルベースト遠隔操作 / スキル向上 / コミュニケーションシステム / Time delay / 時間遅れ / ハプティックインターフェース / マスタアーム / Space teleoperation / ヒューマノイド / ジンバル機構 / 自律機能 / モデルペースト遠隔操作 / オ-ペレータ支援 … More
Except Principal Investigator
パラレルロボット / テレロボティクス / パラレル機構 / 実時間制御システム / 行動生態 / データ科学 / 神経科学 / 生態学 / ロボティクス / ハイブリッドシミュレータ / 微小重力シミュレータ / 制御工学 / 最適設計 / Teleoperation / 知識発見とデータマイニング / FEA / 力覚センサ / 遠隔操作 / 力覚ディスプレイ / 分散制御 / ダイヤモンド薄膜 / フォースディスプレイ / 皮膚掻痒症 / ソフトロボット / 力覚覚センサ / 高齢者 / ロボットアーム / Redundant manipulator / Telerobotics / motion table / Kinematic singularity / Hybrid Simulator / プローブ / 弾性はり / 応力集中 / 特異点 / 原子間力顕微鏡 / 距離センサ / テレオペレーション / サーボ関節モジュール / マスタアーム / Force display / ロボット / 安全性 / H形溝付きはり / Virtual reality / 宇宙ロボット / Torque Sensor / DDロボット / イベントベース制御 / Parallel structure / メカニカルコンプライアンス / Dual-Arm Manipulator / カップリングマップ / Optimal design / Reactionless Path / 軟膏塗布 / PZT圧電薄膜 / フレキシブルビーム / アクチュエータ / 力・トルクセンサ / 動的制御 / Remote control / 臨場感 / モーションテーブル / 皮膚乾燥症 / Displacement sensor / 超高速運動機構 / 特異点解析 / Diamond thin film / 圧電薄膜 / Directional Deflection / Ultra High-Speed Mechanism / ひずみ / very fast robot / 超高速ロボット / スペースマウス / micro-gravity simulator / パラレルメカニズム / real-time control system / Parallel Robot / 双腕マニピュレータ / 平行はり / Stiffness / 無重力シミュレータ / フォースセンサ / Atomic force microscope / Compliance control / 操作性解析 / Singularity / 無反動マニピュレータ / 6自由度ロボット / Ultra fine machining / Vibration Suppression Control / Nano scale measurement / H-slit Beam / 力提示デバイス / FEM / Haptic interface / 冗長マニピュレータ / 変位センサ / Mechatronics / Closed-loop mechanism / 協調制御 / HEXA機構 / 振動制御 / Real-Time Control / Force / 無反動軌道 / PZT piezoelectric thin film / バーチャルリアリティ / Singularity consistent / 剛性 / Space teleoperation / Flexible Beam / Space Robot / ナノ計測 / 超微細加工 / direct-drive robot / 6軸の力・トルクセンサ / メカトロニクス / スキンケア / Micro-Gravity Simulator / 宇宙遠隔操作 / Actuator / H型溝付きはり / Parallel Beam / 行列の零空間 / 特異点適合法 / Dynamic control / H溝付きはり / マイクロロボット / Flexure Hinge / 実時間制御 / Parallel robot / グラフィックスシミュレータ / 力提示 / optimal design / 閉ループ機構 / 人間・機械共存 / Stress Concentration / Algorithmic singularity / センサ用はり / parallel robot / Reactionless Manipulator / Probe / ハプティックインタフェース / 外用処置 / 振動抑制制御 / 指向性 / 特異姿勢 / コンプライアンス制御 / 視覚システム / singularity analysis / 指向性変形 / HEXA mechanism / 6自由度機構 Less
  • Research Projects

    (22results)
  • Research Products

    (76results)
  • Co-Researchers

    (44People)
  •  Systems Science of Bio-NavigationOngoing

    • Principal Investigator
      橋本 浩一
    • Project Period (FY)
      2016 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  RTと環境駆動による長寿命・高出力・多機能バイオロギングシステムの開発Principal InvestigatorOngoing

    • Principal Investigator
      妻木 勇一
    • Project Period (FY)
      2016 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  生物ナビゲーションのシステム科学(国際活動支援班)Ongoing

    • Principal Investigator
      橋本 浩一
    • Project Period (FY)
      2016 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  ミニチュアヒューマノイドによる人にやさしいインタフェースPrincipal InvestigatorOngoing

    • Principal Investigator
      妻木 勇一
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Human interface and interaction
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  A Rover for Sperm WhalePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tsumaki Yuichi
    • Project Period (FY)
      2014 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  Skill Improvement by the Predictive Motion DisplayPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TSUMAKI Yuichi
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  A Miniature Humanoid Communication system which Displays PersonalityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TSUMAKI Yuichi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Media informatics/Database
    • Research Institution
      Yamagata University
  •  A Wearable Communication System with Realistic Presentation Using a Humanoid AvatarPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TSUMAKI Yuichi
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Media informatics/Database
    • Research Institution
      Yamagata University
      Hirosaki University
  •  スキンケアロボットの開発

    • Principal Investigator
      花田 勝美
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Dermatology
    • Research Institution
      Hirosaki University
  •  遠隔コミュニケーションを実現する知的ウェアラブルロボットの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      妻木 勇一
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Hirosaki University
  •  Singularity-Consistent Control of a Kinematically Redundant Manipulator with Seven Degrees-of-Freedom

    • Principal Investigator
      NENCHEV Dragomir
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Musashi Institute of Technology
      Hirosaki University
  •  Study on the unidirectional force sensitive beam structure with the overload protection mechanism

    • Principal Investigator
      ABE Koyu
    • Project Period (FY)
      2001 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Smart nano-machining and measurement system with semiconductive diamond AFM probe

    • Principal Investigator
      MAKINO Eiji, SHIBATA Takayuki
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Hirosaki University
      Hokkaido University
  •  Development of a compact highly efficient and verratile 6-DOF haptic interface

    • Principal Investigator
      UCHIYAMA Masaru
    • Project Period (FY)
      1999 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Study on Ultra High-Speed Micro-Gravity Simulator Based Space Telerobotics

    • Principal Investigator
      UCHIYAMA Masaru
    • Project Period (FY)
      1998 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  パームトップフォースディスプレイの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      妻木 勇一
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Study on Integration of Advanced Space Telerobots TechnologyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TSUMAKI Yuichi, DRAGOMIR Nenchev
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for international Scientific Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  ソフトロボットによる協調的な物体操作

    • Principal Investigator
      UCHIYAMA Masaru
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Trial Manufacture of a Six Degrees-of-Freedom Very Fast Parallel Robot

    • Principal Investigator
      UCHIYAMA Masaru
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  RESEARCH ON REACTIONLESS MANIPULATOR

    • Principal Investigator
      NENCHEV Dragomir, DRAGOMIR-NENCHEV
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      NIIGATA UNIVERSITY
      Tohoku University
  •  スレーブアームにおける自己保存のための自律機能の研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      妻木 勇一
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Reserach on Dexterous High Speed Parallel Robots

    • Principal Investigator
      UCHIYAMA Masaru
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for international Scientific Research
    • Research Institution
      Tohoku University

All 2016 2015 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] ウェアラブルロボットのためのタイムシェアリングモータ制御2007

    • Author(s)
      葛西昭治, 妻木勇一
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 73-736

      Pages : 3234-3240

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Journal Article] テレコミュニケーター用ミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007

    • Author(s)
      井上順博, 妻木勇一
    • Journal Title

      日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集

      Pages : 19-22

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Journal Article] ウェアラブルロボットのためのタイムシェアリングモータ制御2007

    • Author(s)
      葛西昭治, 妻木勇一
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) Vol.73, No.736

      Pages : 3234-3240

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Journal Article] Development of an Active Display2007

    • Author(s)
      Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato
    • Journal Title

      Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence

      Pages : 71-78

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Journal Article] スキンケアロボットの開発2006

    • Author(s)
      今孝公, 杉沼麻美, 関口暁宣, 妻木勇一, Nenchev Dragonip, 花田勝美
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 6(4)

      Pages : 1-3

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16659287
  • [Journal Article] 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御2006

    • Author(s)
      妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治
    • Journal Title

      [No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Journal Article] ウェアラブル型双方向テレイグジスタンスシステムの開発2005

    • Author(s)
      田村哲也, 河合聡志, 妻木勇一, 葛西昭治
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演会 (in press)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14702031
  • [Journal Article] 特異点通過軌道を用いた冗長運動制御法の比較2005

    • Author(s)
      阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] 特異点近傍における歩行動作生成2005

    • Author(s)
      亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004

    • Author(s)
      D.N.Nenchev, Y.Tsumaki, M.Takahashi
    • Journal Title

      2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan

      Pages : 3607-3612

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] 能動ディスプレイ2004

    • Author(s)
      妻木勇一, 佐藤拓也, 河合聡志
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集

      Pages : 443-444

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14702031
  • [Journal Article] テレコミュニケーターT3の開発2004

    • Author(s)
      田村哲也, 妻木勇一, 葛西昭治
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集

      Pages : 471-472

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14702031
  • [Journal Article] JAVAを用いた複雑なテレマニピュレーションのための簡単なユーザーインタフェース2004

    • Author(s)
      高橋貢, 妻木勇一, Dragomir Nenchev
    • Journal Title

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] 特異点近傍における冗長運動制御法の比2004

    • Author(s)
      阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一
    • Journal Title

      第5回システムインテグレーション部門学術講演会

      Pages : 428-429

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] SC法における軌道計画2004

    • Author(s)
      妻木勇一, 高橋貢, Dragomir N.Nenchev
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] S-R-Sマニピュレータの特異点適合法を用いた冗長運動制御2004

    • Author(s)
      阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一
    • Journal Title

      第22回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004

    • Author(s)
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsuzu Takahashi
    • Journal Title

      2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2004

      Pages : 3607-3612

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] 特異点近傍における冗長運動制御法の比較2004

    • Author(s)
      阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一
    • Journal Title

      第5回システムインテグレーション部門学術講演会

      Pages : 428-429

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004

    • Author(s)
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi
    • Journal Title

      2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages : 3607-3612

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] Simple User Interface for Dexterous Telemanipulation Using JAVA (in Japanese)2004

    • Author(s)
      Mitsugu Takahashi, Yuichi Tsumaki, Dragomir N.Nenchev
    • Journal Title

      22^<nd> Conference of the Robotics Society of Japan 1E17

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] Motion Analysis of a Kinematically Redundant Seven-DOF Manipulator Under the Singularity-Consistent Method2003

    • Author(s)
      D.N.Nenchev, Y.Tsumaki
    • Journal Title

      2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan

      Pages : 2760-2765

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] 拡張ヤコビ行列を用いたSC法による冗長マニピュレータの制御2003

    • Author(s)
      妻木勇一, 佐藤雅樹, Dragomir N.Nenchev
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2003

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] Motion Analysis of a Kinematically Redundant Seven-DOF Manipulator Under the Singularity-Consistent Method2003

    • Author(s)
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki
    • Journal Title

      2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2003

      Pages : 2760-2765

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator2002

    • Author(s)
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki
    • Journal Title

      SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION ICARCV2002

      Pages : 851-856

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator2002

    • Author(s)
      D.N.Nenchev, Y.Tsumaki
    • Journal Title

      SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV2002), Singapore

      Pages : 851-856

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] SC Redundancy Resolution within the Augmented Jacobian Framework (in Japanese)

    • Author(s)
      Yuichi TSUMAKI, Masaki SATO, Dragomir N.Nenchev
    • Journal Title

      Robotics and Mechatronics Conference 2003, Hakodate, Japan 2P2-2F-G3(1)(2)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] Trajectory Planning for the SC Approach (in Japanese)

    • Author(s)
      Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi, Dragomir N.Nenchev
    • Journal Title

      Robotics and Mechatronics Conference 2004, Nagoya, Japan 2P2-L1-15(1)(2)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Journal Article] Comparison of Redundancy Resolution Techniques Around Kinematic Singularities (in Japanese)

    • Author(s)
      Takashi Abe, Dragomir N.NENCHEV, Yuichi TSUMAKI
    • Journal Title

      5^<th> SICE System Integration Section Conference, Tsukuba, Japan

      Pages : 428-429

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [Presentation] クジラ用ローバーの開発2016

    • Author(s)
      土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Place of Presentation
      山形大学(山形県山形市)
    • Year and Date
      2016-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-ORGANIZER-16H06535
  • [Presentation] クジラ用ローバーの開発2016

    • Author(s)
      土屋晃佑,鈴木朗史,妻木勇一
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Place of Presentation
      山形大学小白川キャンパス
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームと多段1自由度ハンドの開発2016

    • Author(s)
      古瀬世那,及川俊亮,韓現泰,大和田翔,妻木勇一
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Place of Presentation
      山形大学小白川キャンパス
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイドの操作インタフェースへのハンド動作および表情判別法の組み込み2016

    • Author(s)
      會田貴哉,石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Place of Presentation
      山形大学小白川キャンパス
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイド用3自由度ワイヤ駆動式ジンバル機構の設計2016

    • Author(s)
      古瀬世那,妻木勇一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [Presentation] クジラ用ローバーの開発2016

    • Author(s)
      土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Place of Presentation
      山形大学(山形県山形市)
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイドの 操作インタフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み2015

    • Author(s)
      會田貴哉,石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第297回研究集会
    • Place of Presentation
      山形大学
    • Year and Date
      2015-10-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [Presentation] RHIを用いたミニチュアヒューマノイド ロボット用遠隔操作システムの試作2015

    • Author(s)
      大和田翔,坂本浩樹,妻木勇一
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーショ ン部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [Presentation] A Rover for Whale2015

    • Author(s)
      Yuichi Tsumaki and Akihito Suzuki
    • Organizer
      The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Congress Center Hamburg (CCH)
    • Year and Date
      2015-09-29
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630085
  • [Presentation] クジラ用ローバーの移動機構2015

    • Author(s)
      鈴木朗史,妻木勇一
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630085
  • [Presentation] Leap Motionを用いたコミュニケーションロボットの ハンド操作システムの導入2015

    • Author(s)
      石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [Presentation] 視覚情報呈示による倒立振子スキルの表出2012

    • Author(s)
      五十嵐渉,妻木勇一
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2N2-2
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Year and Date
      2012-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22650036
  • [Presentation] The 20-DOF Miniature Humanoid MH-2 for a Wearable Communication System2012

    • Author(s)
      Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda
    • Organizer
      Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      St. Paul, Minnesota
    • Year and Date
      2012-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] The 20-DOF Miniature Humanoid MH-2 for a Wearable Communication System2012

    • Author(s)
      Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2012
    • Place of Presentation
      St.Paul, Minnesota
    • Year and Date
      2012-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイドMH-2の開発2012

    • Author(s)
      妻木勇一, 小野史暁, 佃泰輔
    • Organizer
      日本機械学会[No.12-3]ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(浜松市)
    • Year and Date
      2012-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームの開発2011

    • Author(s)
      小野史暁, 妻木勇一
    • Organizer
      日本機械学会[No.11-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] 20自由度ミニチュアヒューマノイドMH-2の設計2011

    • Author(s)
      小野史暁, 妻木勇一
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演集
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京)
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイド用双腕7自由度アームの開発2011

    • Author(s)
      小野史暁, 妻木勇一
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      山形大学(米沢市)
    • Year and Date
      2011-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] Miniature Humanoid MH-1 for Wearable Telecommunicator2011

    • Author(s)
      Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma
    • Organizer
      Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Phuket, Thailand
    • Year and Date
      2011-12-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] 運動強調ディスプレイの評価2011

    • Author(s)
      役山寛将, 妻木勇一, 多田隈理一郎
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第267回研究集会
    • Place of Presentation
      米沢(山形大学工学部)
    • Year and Date
      2011-10-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイド用双腕7自由度アームの開発2011

    • Author(s)
      小野史暁, 妻木勇一
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      米沢(山形大学工学部)
    • Year and Date
      2011-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームの開発2011

    • Author(s)
      小野史暁, 妻木勇一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • Place of Presentation
      岡山(岡山コンベンションセンター)
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] Miniature Humanoid MH-1 for Wearable Telecommunicator2011

    • Author(s)
      Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO2011
    • Place of Presentation
      Phuket, Thailand
    • Year and Date
      2011-12-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] 20自由度ミニチュアヒューマノイドMH-2の設計2011

    • Author(s)
      小野史暁, 妻木勇一
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京(芝浦工大豊洲キャンパス)
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] 能動ディスプレイによる運動強調呈示法2011

    • Author(s)
      役山寛将, 妻木勇一
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      米沢(山形大学工学部)
    • Year and Date
      2011-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] 虫メガネ型インタフェースを用いた3次元空間探査システム2010

    • Author(s)
      宍戸和孝, 妻木勇一
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集
    • Place of Presentation
      金沢工業大学(金沢市)
    • Year and Date
      2010-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] A Hand Glass Interface to Explore 3D Virtual Space2010

    • Author(s)
      Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki
    • Organizer
      Proceedings of the 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      東北大学,Sendai, Japan
    • Year and Date
      2010-12-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイドの高精度ワイヤ駆動制御2010

    • Author(s)
      佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第262回研究集会
    • Place of Presentation
      東北大学(仙台市)
    • Year and Date
      2010-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイドの手首用3自由度パラレルワイヤ機構2010

    • Author(s)
      妻木勇一, 小野史暁
    • Organizer
      日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ(旭川市)
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイドの手首用3自由度パラレルワイヤ機構2010

    • Author(s)
      妻木勇一, 小野史暁
    • Organizer
      日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] 虫メガネ型インタフェースを用いた3次元空間探査システム2010

    • Author(s)
      宍戸和孝, 妻木勇一
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
    • Place of Presentation
      金沢
    • Year and Date
      2010-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] A Hand Glass Interface to Explore 3D Virtual Space, Sendai, Japan, pp.96-101, 20102010

    • Author(s)
      Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki
    • Organizer
      2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2010
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-12-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ミニチュアヒューマノイドの高精度ワイヤ駆動制御2010

    • Author(s)
      佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第262回研究集会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009

    • Author(s)
      井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
    • Organizer
      日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡市)
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009

    • Author(s)
      井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
    • Organizer
      日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
    • Place of Presentation
      (1P1-F01)
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009

    • Author(s)
      井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドの操作インタフェース2008

    • Author(s)
      妻木勇一
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
    • Place of Presentation
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
    • Year and Date
      2008-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの開発2008

    • Author(s)
      井上順博, 妻木勇一
    • Organizer
      日本機械学会[No.08-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • Place of Presentation
      (2A1-B21)
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] 移動ロボットへの直感操作インタフェースの実装2008

    • Author(s)
      吉田統, 妻木勇一
    • Organizer
      第51回自動制御連合講演会
    • Year and Date
      2008-11-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドの操作インタフェース2008

    • Author(s)
      妻木勇一, 井上順博, 工藤晃輔
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
    • Year and Date
      2008-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007

    • Author(s)
      井上順博, 妻木勇一
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第238回研究集会
    • Place of Presentation
      山形大学工学部
    • Year and Date
      2007-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] テレコミュニケーター用ミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007

    • Author(s)
      井上順博, 妻木勇一
    • Organizer
      日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集
    • Year and Date
      2007-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] UAV用直感操作インタフェース2007

    • Author(s)
      吉田統, 妻木勇一
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第238回研究集会
    • Place of Presentation
      (238-20)
    • Year and Date
      2007-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007

    • Author(s)
      井上順博, 妻木勇一
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第238回研究集会(SICE東北支部優秀発表奨励賞)
    • Place of Presentation
      (238-13)
    • Year and Date
      2007-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] Development of an Active Display2007

    • Author(s)
      Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato
    • Organizer
      Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence
    • Place of Presentation
      Esberg, Denmark(ICAT2007)
    • Year and Date
      2007-11-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] アクティブウィンドウを用いたレスキューロボット用操作インタフェース2006

    • Author(s)
      妻木勇一, 河合聡志, Pierre Blazevic, Vincent Hugel, Patrick Bonnin
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006優秀講演賞)
    • Place of Presentation
      (SI2006,1G1-6)
    • Year and Date
      2006-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御2006

    • Author(s)
      妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治
    • Organizer
      日本機械学会[No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
    • Place of Presentation
      (2P2-A27)
    • Year and Date
      2006-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [Presentation] 視覚情報呈示による倒立振子スキルの表出

    • Author(s)
      五十嵐渉,妻木勇一
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22650036
  • 1.  ABE Koyu (80261600)
    # of Collaborated Projects : 8results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 2.  NENCHEV Dragomir (80270809)
    # of Collaborated Projects : 7results
    # of Collaborated Products : 19results
  • 3.  UCHIYAMA Masaru (30125504)
    # of Collaborated Projects : 7results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 4.  KONNO Atsushi (90250688)
    # of Collaborated Projects : 5results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 5.  YOON Woo-keun (40312615)
    # of Collaborated Projects : 3results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 6.  SEKIGUCHI Akinori (80344612)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 1results
  • 7.  MITOBE Kazuhisa (50229754)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 3results
  • 8.  MORI Kyoichi (20570708)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 9.  YOSHIDA Kazuya (00191578)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 10.  MUNAWAR Khalid (50333852)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 11.  SHIBATA Takayuki (10235575)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 12.  橋本 浩一 (80228410)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 13.  木村 幸太郎 (20370116)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 14.  竹内 一郎 (40335146)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 15.  前川 卓也 (50447025)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 16.  玉木 徹 (10333494)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 17.  依田 憲 (10378606)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 18.  高橋 晋 (20510960)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 19.  飛龍 志津子 (70449510)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 20.  小川 宏人 (70301463)
    # of Collaborated Projects : 2results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 21.  SAGAWA Koichi (30272016)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 22.  YAMANO Mitsuhiro (70323178)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 23.  SATO Katsufumi (50300695)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 24.  AMANO Masao (50270905)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 25.  RINOSHKA Akira (00253906)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 26.  MAKINO Eiji (70109495)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 27.  SATO Daisuke (40344692)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 28.  花田 勝美 (80091627)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 1results
  • 29.  中野 創 (90281922)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 30.  天野 敏之 (60324472)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 31.  多田隈 理一郎 (50520813)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 32.  SHIBUKAWA Tetsuro
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 33.  WAKIYAMA Shigeru
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 34.  ピエロ フランソワ
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 35.  ドシェ ピエール
    # of Collaborated Projects : 1results
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  • 36.  PIERROT Francois
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 37.  DAUCHEZ Pierre
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 38.  フランソワ ピエロ
    # of Collaborated Projects : 1results
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  • 39.  ピエール ドシェ
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 40.  ドゥラゴミール ネンチェ
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 41.  DRAGOMIR-NENCHEV
    # of Collaborated Projects : 1results
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  • 42.  渋川 哲郎
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 43.  ヒルツィンガー ケルド
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 44.  梅津 真弓
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results

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