SATO Daisuke 佐藤大祐

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Researcher Number	40344692
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Affiliation (Current)	2022: 東京都市大学, 理工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2021: 東京都市大学, 理工学部, 准教授 2017 – 2019: 東京都市大学, 工学部, 准教授 2009 – 2011: 東京都市大学, 工学部, 講師 2007 – 2008: Musashi Institute of Technology, Musashi Institute of Technology, Lecturer 2006: 東北大学, 大学院工学研究科, 助手 2002 – 2006: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent robotics Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / A New Phase of Our Advanced Science and Technology Society / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Keywords	Principal Investigator 知能ロボティクス / 機械力学・制御 / バーチャルリアリティ / モデル化 / ハプティックインタフェース / 知能機械 / 力制御 / 人間の動作解析 / コンプライアンス / 動作生成 … More Except Principal Investigator 機械力学・制御 / ヒューマノイドロボット / 医療・福祉 / バーチャルリアリティ / 生物・生体工学 / 脳・神経 / モーションキャプチャー / 全身協調動作 / 動作生成 / フォースセンサ / 平行はり / 応力集中 / 弾性はり / H形溝付きはり / FEA / 力覚センサ / Stress Concentration / 知能ロボティクス / 遠隔手術 / 仮想手術シミュレータ / 脳 / 力覚・触覚呈示 / 力学シミュレータ / ロボット工学 / 生体工学 / 超粘弾性物体 / 実時間シミュレーション / ダイナミック動作 / 衝撃力 / 人間型ロボット / リアクション / バランス回復 / 反動零空間法 / 人型ロボット / メカトロニクス / 指向性変形 / センサ用はり / H溝付きはり / FEM / H型溝付きはり / 力覚覚センサ / ひずみ / 指向性 / Force / Torque Sensor / Parallel Beam / Flexure Hinge / Mechatronics / H-slit Beam / Directional Deflection / 宇宙科学 / 知能機械 / 微小重力 / 遠隔操作 / 双腕宇宙ロボット / ハイブリッドシミュレーション / HEXA型パラレルロボット / 宇宙での作業の模擬 / intelligent robotics / space science / mechanics, control / intelligent machine / microgravity / ヒューマノイドロポット / インパクトダイナミクス / インパクト動作 / Humanoid robot / Impact dynamics / Intelligent robots / マイクロカンチレバー / 過負荷防止 / 弾性ヒンジ / 溝付きはり / 微小力測定 / Force Sensor / Micro-Cantilever / Parallel beam / H-slit type beam / 運動知能 / 受身動作 / パラシュート / インパクト / 衝撃 / ダイナミクス / オープンソースソフトウエア / 悪用防止 / ロボット / 磁性エラストマ / 液体金属 / 柔軟アクチュエータ Less

磁性エラストマと液体金属ネットワークによる３次元完全柔軟グリッドアクチュエータ
- Principal Investigator
  
  安孫子聡子
- Project Period (FY)
  2020 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
災害現場上空からのヒューマノイドロボットの迅速な投入
- Principal Investigator
  
  辻田哲平
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
ロボット用オープンソースソフトウエアの悪用を防止する国際的枠組みの提案
- Principal Investigator
  
  辻田哲平
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  A New Phase of Our Advanced Science and Technology Society
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Motion/Force Control of Humanoid Robot Based on Reaction Null SpacePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐藤大祐
- Project Period (FY)
  2017 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Tokyo City University
Reaction Null Space Method Based Reaction and Balance Control of a Humanoid Robot Subjected to External Impact
- Principal Investigator
  
  DRAGOMIR Nenchev
- Project Period (FY)
  2008 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Tokyo City University
脳外科手術試技のための術具イン・ザ・ループシミュレータ
- Principal Investigator
  
  内山勝
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
マイクロサージェリー用ハプティックインタフェースの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐藤大祐
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Musashi Institute of Technology
  Tohoku University
IMPACT DYNAMICS OF HUMANOID ROBOTS
- Principal Investigator
  
  KONNO Atsushi
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Tohoku University
Development of compact size force sensing devices which uses for high directivity elasticity beam
- Principal Investigator
  
  ABE Koyu
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
人間のダイナミック動作の力学的解明とヒューマノイドロボット作業への応用
- Principal Investigator
  
  近野敦
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Tohoku University
Acquisition of Next Generation Dual-arm Teleoperation Technology through Hybrid Simulation
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  2004 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
脳の力学シミュレータの構築と手術時の力覚・触覚呈示システムの開発
- Principal Investigator
  
  UCHIYAMA Masaru
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
手作業時の人間の力情報に基づくロボットへの拘束作業教示Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐藤大祐
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Study on the unidirectional force sensitive beam structure with the overload protection mechanism
- Principal Investigator
  
  ABE Koyu
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University

All 2021 2020 2019 2017 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Experimental Verification of a Gravity Compensation Mechanism for a Humanoid Robot2007
- Author(s)
  Satoru SHIRATA et. al.
- Journal Title
  
  JSME Journal, Series C Vol. 73, No. 734
  
  Pages: 2734-2741
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300067
[Journal Article] Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection2006
- Author(s)
  Daisuke Sato
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 18・5
  
  Pages: 634-642
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760178
[Journal Article] Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data2006
- Author(s)
  D.Sato, R.Kobayashi, A.Kobayashi, M.Uchiyama
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006) (to be published)(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760166
[Journal Article] A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized2005
- Author(s)
  M.Uchiyama, A.Konno, D.Sato, T.Matsumoto, Y.Ishida, T.Ishihara
- Journal Title
  
  Proceedings of 36^<th> International Symposium on Robotics
  
  Pages: 1788-1793
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760166
[Journal Article] 軌道上作業模擬のためのモーションシミュレータシステムの構築2005
- Author(s)
  高橋遼平, 伊勢紘人, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  日本航空宇宙学会北部支部2006年講演会および第7回再使用型宇宙推進系シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 33-37
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Journal Article] ハイブリッド微小重力シミュレータを用いた2剛体衝突模擬の力学的整合性評価2005
- Author(s)
  鳥谷昭之, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集
  
  Pages: 389-390
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Journal Article] 仮想手術のための手術器械と柔軟物との干渉モデリング2005
- Author(s)
  小林亮介, 小林輝, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15656065
[Journal Article] A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized2005
- Author(s)
  M.Uchiyama, A.Konno, D.Sato, T.Matsumoto, Y.Ishida, T.Ishihara
- Journal Title
  
  Proceedings of 36th International Symposium on Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650044
[Journal Article] 2台のハプティックデバイスにより遠隔操作される双腕宇宙ロボットの物体把持作業における双腕制御遷移手法2005
- Author(s)
  山崎峻一, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集
  
  Pages: 391-392
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Journal Article] ハイブリッド微小重力シミュレータを用いた2剛体衝突模擬の力学的整合性評価2005
- Author(s)
  鳥谷昭之, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Journal Article] 脳腫瘍摘出操作シミュレーションのための複合組織モデルの構築とそれに基づく反力提示2005
- Author(s)
  小林亮介, 小林輝, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  第6回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15656065
[Journal Article] 軌道上作業シミュレータ用ハイブリッド型モーションテーブルの運動性能評価2005
- Author(s)
  伊勢紘人, 高橋遼平, 鳥谷昭之, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集
  
  Pages: 393-394
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Journal Article] ハイブリッド型微小重力シミュレータを用いた宇宙ロボットの遠隔操作実験システムの構築2004
- Author(s)
  西牧洋一, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 04-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Journal Article] 視覚に基づく作業補助機能を用いた双腕ロボットの遠隔操作2004
- Author(s)
  古川州之, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  日本機械学会東北支部第40期秋季講演会講演論文集 041-2
  
  Pages: 209-210
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Journal Article] 新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション2004
- Author(s)
  チェヒビョン, Olivier Company, Francois Pierrot, 近野敦, 渋川哲郎, 阿部幸勇, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 70・691
  
  Pages: 798-803
- NAID
  110006263811
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760166
[Journal Article] 生体軟組織の触覚提示システムの構築2004
- Author(s)
  小林亮介, 廣崎尚登, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 04-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15656065
[Journal Article] ヘッドマウントディスプレイとハプティックインタフェースを用いた仮想手術のためのオペレータ支援システム2004
- Author(s)
  小林輝, 小林亮介, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演会予稿集
  
  Pages: 93-96
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760166
[Journal Article] 双腕宇宙ロボット遠隔操作のためのハイブリッドシミュレーションシステムの設計2004
- Author(s)
  伊勢紘人, 山崎俊一, 西牧洋一, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演会予稿集
  
  Pages: 89-92
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Journal Article] ヘッドマウントディスプレイとハプティックインタフェースを用いた仮想手術のためのオペレータ支援システム2004
- Author(s)
  小林輝, 小林亮介, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演会予稿集
  
  Pages: 93-96
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15656065
[Journal Article] ハイブリッド型微小重力シミュレータを用いた宇宙ロボットの衛星捕獲作業模擬実験2004
- Author(s)
  西牧洋一, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  日本機械学会東北支部第39期総会・講演会講演論文集 041-1
  
  Pages: 104-105
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Journal Article] 遠隔操作双腕ロボットによるトラス構造物部品接続実験2004
- Author(s)
  鷲野誠一郎, 佐藤大祐, 内山勝
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 04-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] 運動量平衡原理と角運動量の分配に基づく人型ロボットのダイナミックな全身運動の生成と制御2021
- Author(s)
  飯塚諒，佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 相対角加速度に基づいた人型ロボットの立ち幅跳びおよび宙返り運動の生成と制御2021
- Author(s)
  遠藤之弥，坂口慎悟，飯塚諒，佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  第26回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00371
[Presentation] 相対角加速度に基づいた人型ロボットの立ち幅跳びおよび宙返り運動の生成と制御2021
- Author(s)
  遠藤之弥，坂口慎悟，飯塚諒，佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 運動量平衡原理と角運動量の分配に基づく人型ロボットのダイナミックな全身運動の生成と制御2021
- Author(s)
  飯塚諒，佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  第26回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00371
[Presentation] Drop Impact Analysis and Shock Absorbing Motion of a Life-Sized One-Legged Robot with Soft Outer Shells and a Flexible Joint2020
- Author(s)
  Yuki Hidaka, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による垂直跳躍および宙返りの解析2020
- Author(s)
  坂口慎悟，飯塚諒，佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  第41回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00371
[Presentation] 角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による垂直跳躍および宙返りの解析2020
- Author(s)
  坂口慎悟，飯塚諒，佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  バイオメカニズム学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による後方宙返りの解析2020
- Author(s)
  飯塚諒，坂口慎悟，佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による立ち幅跳びの解析2020
- Author(s)
  遠藤之弥，飯塚諒, 佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  第41回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00371
[Presentation] Autonomous Flight of a Quad Tilt-rotor UAV at Constant Altitude2020
- Author(s)
  Satoko Abiko and Tomohiro Harada
- Organizer
  23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21573
[Presentation] オープンソースソフトウェアの悪用を防止可能なロボット開発フレームワークの提案2020
- Author(s)
  橋本洸，石神雄太郎，佐藤大祐，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21573
[Presentation] Hardware-In-the-Loop-Simulation of a Planar Manipulator with an Elastic Joint2020
- Author(s)
  Satoko Abiko, Tetsuya Kimura, Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
- Organizer
  EEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による後方宙返りの解析2020
- Author(s)
  飯塚諒，坂口慎悟，佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020（SHD2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00371
[Presentation] VRP-GIに基づくレンチ分配を用いた人型ロボットによる広範囲清掃作業シミュレーション2020
- Author(s)
  松宮正太，佐藤大祐
- Organizer
  第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00371
[Presentation] 家庭用品の相互関係に基づくホームロボットによる椅子の片づけ動作の計画2020
- Author(s)
  栗島直弘，小泉祐哉，佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21573
[Presentation] VRP-GIに基づくレンチ分配を用いた人型ロボットによる広範囲清掃作業シミュレーション2020
- Author(s)
  松宮正太，佐藤大祐
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] Distance Control Between an Object and an End Effector for Contactless Surface Tracking Work by a Humanoid Robot2020
- Author(s)
  Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による立ち幅跳びの解析2020
- Author(s)
  遠藤之弥，飯塚諒, 佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  バイオメカニズム学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] HILS Using a Minimum Number of Joint Module Testbeds for Analyzing a Multi-DoF Manipulator2020
- Author(s)
  Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Satoko Abiko, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] Detecting Suspicious Objects With a Humanoid Robot Having a Metal Detector2019
- Author(s)
  Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita and Satoko Abiko
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 人型ロボットのバランス制御のための CRB レンチコーンを考慮した擬似逆行列による CRB レンチの分配2019
- Author(s)
  梅景正光，金宮好和，佐藤大祐
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 相対角加速度を用いた角運動量ダンパによる人型ロボットの連続前方跳躍2019
- Author(s)
  西澤佳隼，金宮好和，佐藤大祐
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00371
[Presentation] 相対角加速度を用いた角運動量ダンパによる人型ロボットの連続前方跳躍2019
- Author(s)
  西澤佳隼，金宮好和，佐藤大祐
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[Presentation] 人型ロボットのバランス制御のためのCRBレンチコーンを考慮した擬似逆行列によるCRBレンチの分配2019
- Author(s)
  梅景正光，金宮好和，佐藤大祐
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00371
[Presentation] 人型ロボットのための二次計画問題における計算コストの評価2017
- Author(s)
  白井智史，佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00371
[Presentation] DCM擬似逆行列によるレンチの分配法－未知の外乱に対するLift-Leg Strategyの実現－2017
- Author(s)
  細川雅弘，白井智史，佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00371
[Presentation] 人型ロボットにおけるDCM擬似逆行列に基づく未知の外乱に対するバランス制御2017
- Author(s)
  細川雅弘，濱野峻秀，佐藤大祐，金宮好和
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00371
[Presentation] Postural Balance Strategies for Humanoid Robots in Response to Disturbances in the Frontal Plane2011
- Author(s)
  Yuki Yoshida, Kohei Takeuchi, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
- Organizer
  Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Phuket, Thailand
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Experimental Evaluation of a Trajectory/Force Tracking Controller for a Humanoid Robot Cleaning a Vertical Surface2011
- Author(s)
  Fuyuki Sato, Tatsuya Nishii, Jun Takahashi, Yuki Yoshida, Masaru Mitsuhashi, Dragomir Nenchev
- Organizer
  2011 IEEE/ESJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  San Francisco, CA, USA
- Year and Date
  2011-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Postural Balance Strategies for Humanoid Robots in Response to Disturbances in the Frontal Plane2011
- Author(s)
  Yuki Yoshida, Kohei Takeuchi, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
- Organizer
  2011 IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Phuket, Thailand
- Year and Date
  2011-12-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] 前額面内の外乱に対する人間の姿勢運動戦略に基づく人型ロボットのバランス制2011
- Author(s)
  吉田祐貴, 竹内孝平, 佐藤大祐, 金宮好和
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] 前額面内の外乱に対する人間の姿勢運動戦略に基づく人型ロボットのバランス制御2011
- Author(s)
  吉田祐貴, 竹内孝平, 佐藤大祐, 金宮好和
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  豊洲,東京
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Experimental Evaluation of a Trajectory/Force Tracking Controller for a Humanoid Robot Cleaning a Vertical Surface2011
- Author(s)
  Fuyuki Sato, Tatsuya Nishii, Jun Takahashi, Yuki Yoshida, Masaru Mitsuhashi, Dragomir Nenchev
- Organizer
  Proc. of the 2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  San Francisco, CA, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] HOAP-2によるホワイトボードに書かれた文字を消す作業の実現2010
- Author(s)
  佐藤冬樹, 西井達哉, 高橋準, 吉田祐貴, 三橋勝, Petar Kormushev, 金宮好和
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学、仙台
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] 扁平足を有した歩行モデルのリミットサイクル規範三次元歩行制御法の構築2010
- Author(s)
  原田譲, 高橋準, 金宮好和, 佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
- Place of Presentation
  大雪アリーナ、旭川
- Year and Date
  2010-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] HOAP-2によるホワイトボードに書かれた文字を消す作業の実現2010
- Author(s)
  佐藤冬樹, 西井達哉, 高橋準, 吉田祐貴, 三橋勝, Petar Kormushev, 金宮好和
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Ankle and Hip Balance Control Strategies with Transitions2010
- Author(s)
  Yoshikazu Kanamiya, Shun Ota, Daisuke Sato
- Organizer
  2010 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Anchorage, Alaska, USA
- Year and Date
  2010-05-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Limit Cycle Based Walk of a Powered 7DOF 3D Biped with Flat Feet2010
- Author(s)
  Yuzuru Harada, Jun Takahashi, Dragomir Nenchev, Daisuke Sato
- Organizer
  2010 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Ankle and Hip Balance Control Strategies with Transitions2010
- Author(s)
  Yoshikazu Kanamiya, Shun Ota, Daisuke Sato
- Organizer
  Proc.Of the 2010 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation 3446-3451
- Place of Presentation
  Anchorage, Alaska, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Ankle and Hip Balance Control Strategies with Transitions2010
- Author(s)
  Yoshikazu Kanamiya, Shun Ota, Daisuke Sato
- Organizer
  Proc. of the 2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Anchorage, Alaska, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] AnkleおよびHip Strategyに基づく人型ロドットの反動動作の遷移手法2009
- Author(s)
  太田峻, 岡本和晃, 金宮好和, 佐藤大祐
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川)
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] AnkleおよびHip Strategyに基づく人型ロボットの反動動作の遷移手法2009
- Author(s)
  太田峻, 岡本和晃, 金宮好和, 佐藤大祐
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  神奈川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Ankle およびHip Strategy に基づく人型ロボットの反動動作の遷移手法2009
- Author(s)
  太田峻, 岡本和晃, 金宮好和, 佐藤大祐
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  神奈川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Inertia-Coupling Based Balance Control of a Humanoid Robot on Unstable Ground, Proc.2008
- Author(s)
  Kazuya Tamegaya, Yoshikazu Kanamiya, Manabu Nagao, Daisuke Sato
- Organizer
  of the 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 151-156
- Place of Presentation
  Daejeon, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] ZMPを用いた平面上の人型ロボットのコンプライアンス応答制御2008
- Author(s)
  岡本和晃, 長尾学, 金宮好和, 佐藤大祐
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 1075-1076
- Place of Presentation
  岐阜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] ZMPを用いた平面上の人型ロボットのコンプライアンス応答制御2008
- Author(s)
  岡本和晃, 長尾学, 金宮好和, 佐藤大祐
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Place of Presentation
  岐阜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Hybrid Simulation of a Dual-Arm Space Robot Colliding with a Floating Object2008
- Author(s)
  Daisuke Sato
- Organizer
  2008 1EEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena(USA)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] 不整地における人型ロボットのバランス制御2008
- Author(s)
  為ヶ谷和也, 金宮好和, 佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2008)
- Place of Presentation
  長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] 不整地における人型ロボットのバランス制御2008
- Author(s)
  為ヶ谷和也, 金宮好和, 佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集 08-4 2A1-D09
- Place of Presentation
  長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Inertia-Coupling Based Balance Control of a Humanoid Robot on Unstable Ground2008
- Author(s)
  Kazuya Tamegaya, Yoshikazu Kanamiya, Manabu Nagao, Daisuke Sato
- Organizer
  2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008)
- Place of Presentation
  Daejeon, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] ZMPを用いた平面上の人型ロボットのコンプライアンス応答制御2008
- Author(s)
  岡本和晃, 長尾学, 金宮好和, 佐藤大祐
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2008)
- Place of Presentation
  岐阜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Singularity Avoidance by Inputting Angular Velocity to a Redundant Axis During Cooperative Control of a Teleoperated Dual-Arm Robot2008
- Author(s)
  Daisuke Sato
- Organizer
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena(USA)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] Displaying Feeling of Cutting by a Micro-Scissors Type Haptic Device2008
- Author(s)
  Daisuke Sato
- Organizer
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena (USA)
- Year and Date
  2008-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19656064
[Presentation] 不整地における人型ロボットのバランス制御2008
- Author(s)
  為ヶ谷和也, 金宮好和, 佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- Place of Presentation
  長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] Inertia-Coupling Based Balance Control of a Humanoid Robot on Unstable Ground2008
- Author(s)
  Kazuya Tamegaya, Yoshikazu Kanamiya, Manabu Nagao, Daisuke Sato
- Organizer
  Proc. of the 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Daejeon, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20300072
[Presentation] 遠隔操作双腕宇宙ロボットによる組立を考慮したトラス構造物の設計と部材組立作業実験2007
- Author(s)
  佐藤大祐
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Place of Presentation
  秋田市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] Compensation for a Hybrid Motion Simulator in Simulation of Capturing an Object by a Dual-Arm Space Robot2007
- Author(s)
  Daisuke Sato
- Organizer
  The 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC''07)
- Place of Presentation
  Akita
- Year and Date
  2007-05-12
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] Design and Evaluation of a Gravity Compensation Mechanism for Humanoid Robots2007
- Author(s)
  Satoru Shirata, et. al.
- Organizer
  Proceedings of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  San Diego, USA
- Year and Date
  2007-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300067
[Presentation] Singularity Avoidance by Inputting Angular Velocity to a Redundant Axis During Cooperative Control of a Teleoperated Dual-Arm Robot2007
- Author(s)
  Daisuke Sato
- Organizer
  The 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC''07)
- Place of Presentation
  Akita
- Year and Date
  2007-05-12
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] 双腕宇宙ロボットによる物体把持作業模擬のためのハイブリッドモーションシミュレータの補償2007
- Author(s)
  佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Place of Presentation
  秋田
- Year and Date
  2007-05-12
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] 遠隔操作双腕ロボットの協調制御時における冗長軸への角速度指令による特異姿勢回避2007
- Author(s)
  佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Place of Presentation
  秋田
- Year and Date
  2007-05-12
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] 遠隔操作双腕ロボットの協調制御時における冗長軸への角速度指令による特異姿勢回避2007
- Author(s)
  佐藤大祐
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Place of Presentation
  秋田市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] 遠隔操作双腕宇宙ロボットによる組立を考慮したトラス構造物の設計と部材組立作業実験2007
- Author(s)
  佐藤大祐
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Place of Presentation
  秋田
- Year and Date
  2007-05-12
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] Experiment of Truss Parts Assembly by a Teleoperated Dual-Arm Space Robot Using a Truss Structure Designed for the Robot2007
- Author(s)
  Daisuke Sato
- Organizer
  The 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC''07)
- Place of Presentation
  Akita
- Year and Date
  2007-05-12
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] Dual-arm Space Robot System Development for Experimental Orbital Operation2005
- Author(s)
  Daisuke Sato
- Organizer
  The 5^<th> SICE Control Division Conference
- Place of Presentation
  Sendai
- Year and Date
  2005-05-25
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024
[Presentation] 双腕宇宙ロボットによる軌道上作業実験システムの構築2005
- Author(s)
  佐藤大祐
- Organizer
  計測自動制御学会第5回制御部門大会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2005-05-25
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206024

1. KONNNO Atsushi (90250688)

# of Collaborated Projects: 8 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. UCHIYAMA Masaru (30125504)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 15 results
3. ABE Koyu (80261600)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. JIAN Xin (30451537)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 辻田哲平 (40554473)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 6 results
6. 安孫子聡子 (40560660)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 7 results
7. DRAGOMIR Nenchev (80270809)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. TSUMAKI Yuichi (50270814)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. KHALID Munawar (50333852)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 山田俊輔 (90516220)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
11. 黒崎将広 (10545859)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 岩本悠宏 (30707162)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. NENCHEV Drag

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 5 results

SATO Daisuke 佐藤 大祐

佐藤 大祐 サトウ ダイスケ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Motion/Force Control of Humanoid Robot Based on Reaction Null SpacePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

マイクロサージェリー用ハプティックインタフェースの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

手作業時の人間の力情報に基づくロボットへの拘束作業教示Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Experimental Verification of a Gravity Compensation Mechanism for a Humanoid Robot2007

Author(s)

SATO Daisuke 佐藤大祐

佐藤大祐サトウダイスケ