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TSUJITA Teppei  辻田 哲平

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Researcher Number 40554473
Other IDs
Affiliation (Current) 2022: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2016 – 2022: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授
2016: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, システム工学群, 准教授
2015 – 2016: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, その他部局等, 准教授
2014: 東北大学, 大学院工学研究科, 助教
2011 – 2014: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2011 – 2012: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教
2010: 東北大学, 流体科学研究所, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medical systems / Intelligent robotics / A New Phase of Our Advanced Science and Technology Society / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent robotics / Basic Section 56010:Neurosurgery-related / Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords
Principal Investigator
機能性流体 / ハプティックインタフェース / 知能機械 / バーチャルリアリティ / 機械力学・制御 / MR流体 / 力覚提示装置 / 手術シミュレータ / ヒューマノイドロボット / 衝撃 … More / パラシュート / ロボティクス / 手術計画 / 脳神経外科 / 有限要素法 / 大域的最適化 / 最適化 / バーチャル・リアリティ / 受け身動作 / 動作生成 / ハプティクス / 知能ロボティックス / 離散要素法 / オープンソースソフトウエア / 悪用防止 / ロボット / 運動知能 / 受身動作 / インパクト / ダイナミクス … More
Except Principal Investigator
手術シミュレーション / 手術支援 / 飛行ロボット / 線状柔軟物 / カテナリー曲線 / 形状推定 / 障害物回避 / 可変ピッチプロペラ / 無人航空ロボット / 空中マニピュレーション / 群飛行ロボット / 手術支援システム / ブレインシフト / 流体構造連成解析 / 知能ロボティクス / シミュレーション工学 / 流体・構造連成解析 / 脳深部手術 / 神経内視鏡 / 新規レトラクタ / 脳圧排損傷 / 低侵襲手術 / 技量評価 / 複合現実 / 拡張現実 / 医工学 / 産業連携 / 低侵襲治療 / トランスレーショナルリサーチ / 流体工学 / 産学連携 / マルチコプタ / 飛行制御 / 気流解析 / 推力ベクトル可変機構 / マルチコプター / 不安定飛行 / 航空ロボット / ボルテックスリングステート / 磁性エラストマ / 液体金属 / 柔軟アクチュエータ / ドローン運行 / 空力相互作用 / 心理モデル / 仮想空間 Less
  • Research Projects

    (16 results)
  • Research Products

    (198 results)
  • Co-Researchers

    (32 People)
  •  都市部での高密度ドローン運行戦略のための空力相互作用を考慮した近接飛行限界の解明

    • Principal Investigator
      安孫子 聡子
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology
  •  産婦人科医師と患者双方の信頼度向上のための羞恥心の定量化

    • Principal Investigator
      安孫子 聡子
    • Project Period (FY)
      2022 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology
  •  磁性エラストマと液体金属ネットワークによる3次元完全柔軟グリッドアクチュエータ

    • Principal Investigator
      安孫子 聡子
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology
  •  ロボット用オープンソースソフトウエアの悪用を防止する国際的枠組みの提案Principal Investigator

    • Principal Investigator
      辻田 哲平
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      A New Phase of Our Advanced Science and Technology Society
    • Research Institution
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  マルチコプタの飛行限界の解明と推力ベクトル可変機構を活用した不安定領域の自律回避

    • Principal Investigator
      安孫子 聡子
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology
  •  災害現場上空からのヒューマノイドロボットの迅速な投入Principal Investigator

    • Principal Investigator
      辻田 哲平
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発

    • Principal Investigator
      林 俊哲
    • Project Period (FY)
      2018 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 56010:Neurosurgery-related
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Surgical support system using real-time dynamic simulation and mixed reality

    • Principal Investigator
      Konno Atsushi
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
    • Research Institution
      Hokkaido University
  •  Development of a weak shock wave pulse jet scalpel that achieves both local control of infiltrating lesions and preservation of postoperative function

    • Principal Investigator
      Nakagawa Atsuhiro
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Analysis of flow of smart fluid for imitating brain tissues mechanically and its application to the surgical simulatorsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tsujita Teppei
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  Realization of parachute landing by humanoid robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tsujita Teppei
    • Project Period (FY)
      2015 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  Neurosurgery Supporting System based on Real-Time Dynamics Simulation

    • Principal Investigator
      Konno Atsushi
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Hokkaido University
  •  Manipulation of a Deformable Linear Object by Multiple Aerial Robots

    • Principal Investigator
      UCHIYAMA Masaru
    • Project Period (FY)
      2013 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Optimization of Neurosurgical Path to Avoid Damage Caused by Deformation of Brain TissuesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TSUJITA Teppei
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Establishment of mechanical imitation method for brain tissue utilizing cutting resistance force of chain-like cluster of functional fluidPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tsujita Teppei
    • Project Period (FY)
      2012 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
      Tohoku University
  •  Hybrid Haptic Interface which can display cutting force of biological soft tissue by a surgical instrumentPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TSUJITA Teppei
    • Project Period (FY)
      2010 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills in Wet-lab Training Based on Motion Analysis and Machine Learning2022

    • Author(s)
      Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Limbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Nobuo Shinohara
    • Journal Title

      Langenbeck's Archives of Surgery

      Volume: -

    • DOI

      10.1007/s00423-022-02505-9

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Journal Article] Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM2022

    • Author(s)
      Chen Xiaoshuai、Shirai Ryosuke、Masamune Ken、Tamura Manabu、Muragaki Yoshihiro、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      Volume: 4 Pages: 368-380

    • DOI

      10.1109/tmrb.2022.3168075

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12845, KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Journal Article] センサ一体型術具の2方向力計測値に基づいたMR流体を用いた遭遇型力覚提示装置の力フィードバック制御2022

    • Author(s)
      安孫子聡子,鈴木雅也,辻田哲平
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Journal Article] Improved 3D Human Motion Capture Using Kinect Skeleton and Depth Sensor2021

    • Author(s)
      Bilesan Alireza,. Komizunai Shunsuke, Tsujita Teppei, Konno Atsushi
    • Journal Title

      J. Robot. Mechatron.

      Volume: 33 Issue: 6 Pages: 1408-1422

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p1408

    • NAID

      130008131200

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Journal Article] Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures2020

    • Author(s)
      Ebina Koki、Abe Takashige、Komizunai Shunsuke、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kurashima Yo、Shinohara Nobuo、Konno Atsushi
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      Volume: 13 Pages: 191-200

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.191

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Journal Article] A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations2020

    • Author(s)
      Chen Xiaoshuai、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      Volume: 2 Pages: 356-363

    • DOI

      10.1109/tmrb.2020.3009521

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Journal Article] 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamako の開発2020

    • Author(s)
      佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 25 Pages: 366-373

    • NAID

      130007960936

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Journal Article] Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment-based simulation training using animal organs2020

    • Author(s)
      Ebina Koki、Abe Takashige、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kon Masafumi、Hotta Kiyohiko、Komizunai Shunsuke、Kurashima Yo、Kikuchi Hiroshi、Matsumoto Ryuji、Osawa Takahiro、Murai Sachiyo、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Shinohara Nobuo
    • Journal Title

      Surgical Endoscopy

      Volume: -

    • DOI

      10.1007/s00464-020-07940-7

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-19K18549, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Journal Article] Parameter Identification for a Model of Stress Relaxation at Brain Retraction from Experimentations using Porcine Brain2018

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Akito Ema, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
    • Journal Title

      日本コンピュータ外科学会誌

      Volume: 20 Pages: 22-32

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Journal Article] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid.2018

    • Author(s)
      Tsujita T, Sase K, Chen X, Tomita M, Konno A, Nakayama M, Nakagawa A, Abe K, Uchiyama M.
    • Journal Title

      Award Finalist Paper Award Finalist of ROBIO 2018

      Volume: 該当なし Pages: 898-903

    • DOI

      10.1109/robio.2018.8665269

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04157
  • [Journal Article] A Model of Stress Relaxation for Brain Retraction Simulation2018

    • Author(s)
      Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Sase Kazuya、Ema Akito、Tsujita Teppei
    • Journal Title

      JJSCAS

      Volume: 20 Issue: 1 Pages: 22-32

    • DOI

      10.5759/jscas.20.22

    • NAID

      130007431730

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Journal Article] Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh2017

    • Author(s)
      Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
    • Journal Title

      JJSCAS

      Volume: 19 Issue: 2 Pages: 89-99

    • DOI

      10.5759/jscas.19.89

    • NAID

      130006150224

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Journal Article] Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh2017

    • Author(s)
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno
    • Journal Title

      Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery

      Volume: 印刷中

    • NAID

      130006150224

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Journal Article] Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh2017

    • Author(s)
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno
    • Journal Title

      日本コンピュータ外科学会誌

      Volume: 19 Pages: 89-99

    • NAID

      130006150224

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Journal Article] A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations2016

    • Author(s)
      Xiaoshuai CHEN, Kazuya SASE, Atsushi KONNO, Teppei TSUJITA and Shunsuke KOMIZUNAI
    • Journal Title

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      Volume: 11 Issue: 4 Pages: 16-00323-16-00323

    • DOI

      10.1299/jbse.16-00323

    • NAID

      130005277132

    • ISSN
      1880-9863
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Journal Article] Securing an Optimum Operating Field without Undesired Tissue Damage in Neurosurgery,2016

    • Author(s)
      A. Fukuhara, T. Tsujita, K. Sase, A. Konno, A. Nakagawa, T. Endo, T. Tominaga, X. Jiang, S. Abiko and M. Uchiyama
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 30 Pages: 1245-1259

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1200483

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707, KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Journal Article] GPU accelerated soft-tissue fracture simulation for real-time surgery simulator of opening a brain fissure2015

    • Author(s)
      Kazuya Sase, Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Atsushi Konno
    • Journal Title

      ROBOMECH Journal

      Volume: 2 Pages: 1-16

    • DOI

      10.1186/s40648-015-0040-0

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15J01452, KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Journal Article] Proposition and Evaluation of a Collision Detection Method for Real Time Surgery Simulation of Opening a Brain Fissure2014

    • Author(s)
      Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
    • Journal Title

      ROBOMECH Journal

      Volume: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-014-0006-7

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [Journal Article] Design and Evaluation of an Encountered-type Haptic Interface Using MR fluid for Surgical Simulators2013

    • Author(s)
      Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, XiaoShuai Chen, Koyu Abe and Masaru Uchiyama
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: vol. 27, no. 7 Pages: 525-540

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.777013

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181, KAKENHI-PROJECT-24650288, KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Patent] 力覚提示装置2011

    • Inventor(s)
      辻田哲平
    • Industrial Property Rights Holder
      東北大学
    • Industrial Property Number
      2011-166636
    • Filing Date
      2011-07-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Patent] 力覚提示装置2011

    • Inventor(s)
      辻田哲平
    • Industrial Property Rights Holder
      東北大学
    • Industrial Property Number
      2011-166637
    • Filing Date
      2011-07-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] ヒューマノイドロボットの泥状地面二足歩行のシミュレーションと実験の比較2022

    • Author(s)
      服部賢太郎,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      第13回 RSJ-HRT 学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] 落下衝撃緩和動作生成のための柔軟関節を有する一脚ロボットの動力学シミュレーション2022

    • Author(s)
      関根知晴,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] Fluidic force and wake velocity of 3D body with movable 4 limbs in uniform flow2022

    • Author(s)
      Shunsuke Yamada, Teppei Tsujita
    • Organizer
      International Conference on Jets, Wakes and Separated Flow
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 遭遇型力覚提示装置による脳裂圧排力提示のためのMR流体容器用樹脂製2軸力センサの開発2022

    • Author(s)
      川村 涼太郎,辻田 哲平,安孫子 聡子,島 祥太,下田 玲央
    • Organizer
      第9回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] オープンソースソフトウェアを用いたロボットの悪用を防止可能なセキュアプロセッサの試作2022

    • Author(s)
      橋本洸,佐藤大祐,辻田哲平,安孫子聡子
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [Presentation] 非接触危険物探知のための遠隔操作マニピュレータを用いたボディチェックの技術的課題2022

    • Author(s)
      北原理匡,辻田哲平,安孫子聡子,佐藤大祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] 遠隔操作マニピュレータによる橋梁添接板の膜厚検査方法の検討2022

    • Author(s)
      高島由行,安孫子聡子,辻田哲平,北原理匡,佐藤大祐
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] クアッドチルトロータUAVの開発効率化のためのRADフレームワークの構築2022

    • Author(s)
      田中涼,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [Presentation] 壁面近傍におけるプロペラ回りの気流の数値流体力学解析2022

    • Author(s)
      坂爪竣哉,安孫子聡子,吉原匠,辻田哲平,山田俊輔
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] 腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による柔軟組織の重畳表示2021

    • Author(s)
      小笠原 健太, 陳 暁帥, 佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 近野 敦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 一様流中に設置した三次元物体に働く流体力と後流速度の計測について2021

    • Author(s)
      山田俊輔,辻田哲平
    • Organizer
      日本機械学会2021年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] Fluidic force and wake velocity of 3D body with movable 4 limbs in uniform flow2021

    • Author(s)
      Shunsuke Yamada, Teppei Tsujita
    • Organizer
      International Conference on Jets, Wakes and Separated Flow
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] ノック式機構と磁性シートによる吸着機構の提案2021

    • Author(s)
      安孫子聡子, 辻田哲平, 坂本裕之
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K20985
  • [Presentation] 遭遇型力覚提示装置用MR流体の切断抵抗力評価2021

    • Author(s)
      島祥太,下田玲央,安孫子聡子,坂本裕之,辻田哲平
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 移動ロボットに搭載可能な非接触金属物体形状可視化装置の比較2021

    • Author(s)
      辻田哲平,飯田裕貴,山田俊輔
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [Presentation] MR流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイによる切断力提示2021

    • Author(s)
      安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      磁性流体連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 一様流中に設置した三次元物体に働く流体力と後流速度の計測について2021

    • Author(s)
      山田俊輔,辻田哲平
    • Organizer
      日本機械学会2021年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] 腹腔鏡手術支援システム開発のための肝臓3Dモデルプロジェクションマッピング2021

    • Author(s)
      髙橋 優里, 近野 敦, 佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 陳 暁帥
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 国際人道法に沿った歩哨ロボット用運用規制フレームワークの検討2021

    • Author(s)
      辻田哲平,佐久間 大,山田俊輔,江藤亮輔,黒崎将広
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [Presentation] 実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価2021

    • Author(s)
      澁谷 紗也華, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 小水内 俊介, 辻田 哲平, 近野 敦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] マルチコプタのプロペラ周りの流れ場計測のためのオンボード気流可視化システムの開発2021

    • Author(s)
      豊田素直,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02114
  • [Presentation] センサ一体型術具の2方向力計測値に基づいたMR流体を用いた遭遇型力覚提示装置の力フィードバック制御2021

    • Author(s)
      安孫子聡子, 鈴木雅也, 辻田哲平
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 壁面近傍におけるマルチコプタの安定飛行に向けた単一ロータ周りの気流の可視化2021

    • Author(s)
      吉原匠,安孫子聡子,坂爪竣哉,國本瑛大,辻田哲平
    • Organizer
      第22回システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] Drop Impact Analysis and Shock Absorbing Motion of a Life-Sized One-Legged Robot with Soft Outer Shells and a Flexible Joint2020

    • Author(s)
      Yuki Hidaka, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
    • Organizer
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発2020

    • Author(s)
      宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦
    • Organizer
      計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] Simulation of a Cutting Flow Mode of MR Fluid Based on DEM2020

    • Author(s)
      Dan Kawai and Satoko Abiko and Teppei Tsujita
    • Organizer
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 動的な混雑環境における自動検問ロボットの最適移動戦略2020

    • Author(s)
      冨沢 哲雄,佐久間 大,江藤 亮輔,山田 俊輔,黒崎 将広,辻田 哲平
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [Presentation] 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析2020

    • Author(s)
      海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 遠隔操作ヒューマノイドロボットによる非接触倣い作業のための対象-手先間距離制御2020

    • Author(s)
      松島駿介,辻田哲平,安孫子聡子
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] Development of a Surgical Instrument with a Single Strain Area for Measuring Biaxial Cutting Forces2020

    • Author(s)
      Masaya Suzuki, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Koyu Abe
    • Organizer
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 手術シミュレータ用力覚提示装置開発のためのMR流体切断流れモードの顕微鏡観察2020

    • Author(s)
      吉冨竜徳,辻田哲平,河井暖,安孫子聡子
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] A Simple Deformation and Reaction Force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2020

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • Organizer
      Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2020

    • Author(s)
      Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita
    • Organizer
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] Development of a Surgical Instrument with a Single Strain Area for Measuring Biaxial Cutting Forces2020

    • Author(s)
      Masaya Suzuki, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Koyu Abe
    • Organizer
      Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 単一起歪部で2軸の力計測可能なセンサ一体型術具の開発2020

    • Author(s)
      鈴木雅也,安孫子聡子,辻田哲平,阿部幸勇
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 単一起歪部で2軸の力計測可能なセンサ一体型術具の開発2020

    • Author(s)
      鈴木雅也,安孫子聡子,辻田哲平,阿部幸勇
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 柔軟外装・関節を備えた一脚ロボットによる落下衝撃緩和動作2020

    • Author(s)
      日高優紀,辻田哲平,安孫子聡子
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] Simulation of a Cutting Flow Mode of MR Fluid Based on DEM2020

    • Author(s)
      Dan Kawai and Satoko Abiko and Teppei Tsujita
    • Organizer
      Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] オープンソースソフトウェアの悪用を防止可能なロボット開発フレームワークの提案2020

    • Author(s)
      橋本 洸,石神 雄太郎,佐藤 大祐,辻田 哲平,安孫子 聡子
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21573
  • [Presentation] Hardware-In-the-Loop-Simulation of a Planar Manipulator with an Elastic Joint2020

    • Author(s)
      Satoko Abiko, Tetsuya Kimura, Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
    • Organizer
      EEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2020

    • Author(s)
      Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita
    • Organizer
      Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] A Simple Deformation and Reaction force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2020

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] Distance Control Between an Object and an End Effector for Contactless Surface Tracking Work by a Humanoid Robot2020

    • Author(s)
      Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
    • Organizer
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発2020

    • Author(s)
      澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery2020

    • Author(s)
      Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
    • Organizer
      CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy2020)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 手術シミュレータ用力覚提示装置開発のためのMR流体切断流れモードの顕微鏡観察2020

    • Author(s)
      吉冨竜徳,辻田哲平,河井暖,安孫子聡子
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] HILS Using a Minimum Number of Joint Module Testbeds for Analyzing a Multi-DoF Manipulator2020

    • Author(s)
      Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Satoko Abiko, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev
    • Organizer
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019

    • Author(s)
      佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] Detecting Suspicious Objects With a Humanoid Robot Having a Metal Detector2019

    • Author(s)
      Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita and Satoko Abiko
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] Accurate Human Body Motion Capture Using a Single Eye IR Camera2019

    • Author(s)
      Alireza Bilesan, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示2019

    • Author(s)
      船藏優弥,佐瀬一弥,辻田哲平,安孫子聡子
    • Organizer
      第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] ヒューマノイドロボットの遠隔操作による金属探知機を用いたボディチェック2019

    • Author(s)
      松島駿介,辻田哲平,安孫子聡子
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] MR流体を用いた手術シミュレータ用力覚提示装置の開発2019

    • Author(s)
      辻田哲平,安孫子聡子,佐瀬一弥,坂本裕之
    • Organizer
      磁性流体連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 圧縮ひずみ拡大機構による2 軸力計測可能な力センサ一体型術具の開発2019

    • Author(s)
      鈴木雅也,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2019

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 可視化実験によるMR流体の切断流れモードの解析2019

    • Author(s)
      河井暖,上杉健仁,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発2019

    • Author(s)
      海老名光希,安部崇重,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,倉島庸,篠原信雄,近野敦
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] A measurement and skill evaluation system for laparoscopic surgical procedures2019

    • Author(s)
      Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] Human Motion Tracking Using Microsoft Kinect SDK and Inverse Kinematics2019

    • Author(s)
      Alireza Bilesan, Saeed Behzadipour, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno
    • Organizer
      Asian Control Conference
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示2019

    • Author(s)
      船藏優弥,佐瀬一弥,辻田哲平,安孫子聡子
    • Organizer
      第20回システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 可視化実験によるMR流体の切断流れモードの解析2019

    • Author(s)
      河井暖,上杉健仁,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] MR流体の切断シミュレーションにおける境界条件の検討2019

    • Author(s)
      河井暖, 安孫子聡子, 辻田哲平
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019

    • Author(s)
      Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] MR流体とダブルモータ駆動式デルタ機構を用いたポータブル遭遇型力覚提示装置2019

    • Author(s)
      船蔵優弥,佐瀬一弥,辻田哲平,安孫子聡子
    • Organizer
      日本機械学会東北学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • Organizer
      Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 柔軟外装・関節を備えた一脚ロボットを用いた落下衝撃の解析2019

    • Author(s)
      日高優紀,辻田哲平,安孫子聡子
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019

    • Author(s)
      佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦
    • Organizer
      第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • Organizer
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] MR流体の切断シミュレーションにおける境界条件の検討2019

    • Author(s)
      河井暖, 安孫子聡子, 辻田哲平
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019

    • Author(s)
      Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
    • Organizer
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019

    • Author(s)
      佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] Cooperative Massive Object Transportation by Two Humanoid Robots2019

    • Author(s)
      JaeSung Yang, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno
    • Organizer
      Asian Control Conference
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02119
  • [Presentation] MR流体を用いた手術シミュレータ用力覚提示装置の開発2019

    • Author(s)
      辻田哲平,安孫子聡子,佐瀬一弥,坂本裕之
    • Organizer
      2019年度磁性流体連合講演会講演予稿集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018

    • Author(s)
      白井亮輔,陳暁帥,佐瀬一弥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018

    • Author(s)
      白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(優秀講演賞受賞)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 遭遇型力覚提示装置を用いた手術シミュレータのためのMR流体の粒子と分散媒の検討2018

    • Author(s)
      安孫子聡子, 澤谷貴之, 辻田哲平, 坂本裕之
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] Sensory Evaluation of Cutting Force for Encountered-type Haptic Display Using MR Fluid2018

    • Author(s)
      Hiroki Ohnari, Satoko Abiko, and Teppei Tsujita
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 手術シミュレータ用遭遇型力学提示装置のための高密度MR流体の特性評価2018

    • Author(s)
      安孫子聡子,上杉健仁,辻田哲平,坂本裕之
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] AR を用いた実時間ブレインシフト可視化2018

    • Author(s)
      白井亮輔,陳暁帥,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2018

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 遭遇型力覚提示装置を用いた手術シミュレータのためのMR流体の粒子と分散媒の検討2018

    • Author(s)
      安孫子聡子,澤谷貴之,辻田哲平,坂本裕之
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 手術シミュレータ用力覚提示装置の最適設計に向けた切断シミュレーション2018

    • Author(s)
      河井暖, 岩田光弘, 安孫子聡子, 辻田哲平
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018

    • Author(s)
      Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 手術シミュレータ用力覚提示装置の最適設計に向けMR流体の切断シミュレーション2018

    • Author(s)
      河井暖,岩田光広,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] AR を用いた実時間ブレインシフト可視化2018

    • Author(s)
      白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] Sensory Evaluation of Cutting Force for Encountered-type Haptic Display Using MR Fluid2018

    • Author(s)
      Hiroki Ohnari, Satoko Abiko and Teppei Tsujita
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robitics and Biomimetics (ROBIO2018)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018

    • Author(s)
      Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018) (Finalist for the best conference award)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 衝撃波の医療応用:最近の動向もふまえて2018

    • Author(s)
      中川敦寛,大沢伸一郎,冨永悌二,中西史,横沢友樹,山下慎一,飯久保正弘,佐藤由加,佐久間篤,八木橋真央,近野敦,辻田哲平,大谷清伸
    • Organizer
      平成29年度衝撃波シンポジウム講演論文集
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置のための高密度MR流体の特性評価2018

    • Author(s)
      安孫子聡子, 上杉健仁, 辻田哲平, 坂本裕之
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [Presentation] 二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行2017

    • Author(s)
      斉藤直矢,小貫督仁,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      郡山
    • Year and Date
      2017-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [Presentation] 没入型脳外科手術シミュレータの開発2017

    • Author(s)
      紫藤紀行,佐瀬一弥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Presentation] ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地転倒動作実現に向けた小型1脚ロボットの落下試験2017

    • Author(s)
      辻田哲平,アルタンゲレルオドプレブ,堀合泰生,安孫子聡子,近野敦
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      郡山
    • Year and Date
      2017-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [Presentation] バーチャル柔軟生物に対する触覚インタラクション2017

    • Author(s)
      佐瀬一弥,岸本慎也,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] MR流体を用いた遭遇型力覚提示装置のための術具上力センサに基づいた切断抵抗力制御2017

    • Author(s)
      大成 大樹, 宮下 滉平, 小平大貴, 安孫子 聡子, 辻田 哲平
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] MR 流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイの開発2017

    • Author(s)
      大成大樹,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] ブレインシフト推定のためのMPS-FEM連成解析におけるゼラチン実験による精度検証2017

    • Author(s)
      江間 章斗, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 紫藤 紀行, 辻田 哲平, 近野敦
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] ブレインシフト推定のためのMPS-FEM連成解析におけるゼラチン実験による精度検証2017

    • Author(s)
      江間章斗,佐瀬一弥,陳暁帥,紫藤紀行,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Presentation] MR流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイの開発2017

    • Author(s)
      大成大樹,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] Blast-induced traumatic brain injury: Clinical features, Mechanism, Prevention2017

    • Author(s)
      Atsuhiro Nakagawa, Kiyonobu Ohtani, Atsushi Sakuma, Mao Yagihashi, Chikashi Nakanishi, Hideaki Karasawa, Shinichi Yamashita, Noriko Matsui, Yu Terui, Shiori Kudo, Akane Saito, Shoko Inoue, Keiko Furuya, Teippei Tsujita, Atsushi Konno, Teiji Tominaga
    • Organizer
      Fourth Asian Conference on Defence Technology (ACDT)
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics2017

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Presentation] 没入型脳外科手術シミュレータの開発2017

    • Author(s)
      紫藤紀行,佐瀬一弥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics2017

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] MR 流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイの開発2017

    • Author(s)
      大成大樹,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      郡山
    • Year and Date
      2017-05-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] 宇宙利用を目的とした MR 流体と永電磁石を用いたなじみグリッパの検証2017

    • Author(s)
      小林夢大,安孫子聡子,辻田哲平
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] Haptic Rendering of Contact Between Rigid/deformable Objects based on Penalty Method with Implicit Time Integration2016

    • Author(s)
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)
    • Place of Presentation
      Qingdao, China
    • Year and Date
      2016-12-03
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Presentation] MR 流体を用いた脳外科手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置の開発2016

    • Author(s)
      辻田哲平,曽我佳紀,近野敦
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation2016

    • Author(s)
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • Organizer
      International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 領域分割された医用画像の有限要素メッシュ埋め込みにおけるトポロジ保存手法2016

    • Author(s)
      佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 近野 敦
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] MR流体を用いた脳外科手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置の開発2016

    • Author(s)
      辻田哲平,曽我佳紀,近野敦
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] ロボット技術を活用したヒトの模倣2016

    • Author(s)
      辻田哲平
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門,計測自動制御学会SI部門ロボティクス部会共催 特別講演会「ヒトとロボティクス」
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2016-09-27
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [Presentation] ロボット工学でヒトをまねる2016

    • Author(s)
      辻田哲平
    • Organizer
      横須賀市産業振興財団 産学交流セミナー
    • Place of Presentation
      横須賀
    • Year and Date
      2016-07-08
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [Presentation] 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化2016

    • Author(s)
      小貫督仁,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [Presentation] Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma2016

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)
    • Place of Presentation
      Qingdao, China
    • Year and Date
      2016-12-03
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Presentation] ロボット技術を活用したヒトの模倣2016

    • Author(s)
      辻田哲平
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門,計測自動制御学会SI部門ロボティクス部会共催 特別講演会「ヒトとロボティクス」
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2016-09-27
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化2016

    • Author(s)
      小貫督仁,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12113
  • [Presentation] Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma2016

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] MR流体を利用したハプティックインタフェースの開発2016

    • Author(s)
      辻田哲平
    • Organizer
      東京都市大学総研セミナー
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2016-10-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] Haptic Rendering of Contact Between Rigid and Deformable Objects Based on Penalty Method with Implicit Time Integration2016

    • Author(s)
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Qingdao, China
    • Year and Date
      2016-12-06
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation2016

    • Author(s)
      Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • Organizer
      International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
    • Place of Presentation
      Athens, Greece
    • Year and Date
      2016-10-19
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] 弾性体のリアルタイム接触シミュレーションと触覚提示手法2016

    • Author(s)
      佐瀬一弥,江間章斗,小川修平,辻田哲平
    • Organizer
      Computer Entertainment Developers Conference
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-08-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] A Viscoelastic Model of Brain Parenchyma for Haptic Brain Surgery Simulations2016

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)
    • Place of Presentation
      Sappro, Japan
    • Year and Date
      2016-12-13
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Presentation] MR 流体を用いた脳外科手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置の開発2016

    • Author(s)
      辻田哲平,曽我佳紀,近野敦
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] Encountered-type Visual Haptic Display Using MR Fluid2016

    • Author(s)
      Hiroki Ohnari, Satoko Abiko, Teppei Tsujita
    • Organizer
      Asia Haptics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] 術中のブレインシフト推定のための流体-弾性体連成解析のGPGPUによる高速化2016

    • Author(s)
      江間 章斗, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 辻田 哲平, 近野 敦
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04309
  • [Presentation] Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation2016

    • Author(s)
      Kazuya Sase, Teppei, Tsujita, and Atsushi Konno
    • Organizer
      International Conference on Medical Image Computing & Computer Assisted Intervention (MICCAI)
    • Place of Presentation
      Athenes, Greece
    • Year and Date
      2016-10-17
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Presentation] Encountered-type Visual Haptic Display Using MR Fluid2016

    • Author(s)
      Hiroki Ohnari, Satoko Abiko, Teppei Tsujita
    • Organizer
      Asia Haptics
    • Place of Presentation
      Tsukuba
    • Year and Date
      2016-12-01
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] ロボット工学でヒトをまねる2016

    • Author(s)
      辻田哲平
    • Organizer
      横須賀市産業振興財団 産学交流セミナー
    • Place of Presentation
      横須賀
    • Year and Date
      2016-07-08
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] MR流体を用いた手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置による二方向力覚提示2015

    • Author(s)
      辻田哲平,亀山卓也,近野敦,安孫子聡子,姜欣,内山勝
    • Organizer
      第 33 回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学東京千住キャンパス(東京都足立区)
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Presentation] 術中のブレインシフト推定のための流体-構造体連成解析手法の検討2015

    • Author(s)
      江間章斗,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      第 33 回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電機大学東京千住キャンパス(東京都足立区)
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [Presentation] MR流体を用いた手術シミュレーション用遭遇型力覚提示装置による二方向力覚提示2015

    • Author(s)
      辻田哲平,亀山卓也,近野敦,安孫子聡子,姜欣,内山勝
    • Organizer
      日本ロボット学会第33回学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-09-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] 脳裂開放シミュレーションのための接触判定法の提案2013

    • Author(s)
      福原 洸,辻田 哲平,佐瀬一弥,近野 敦,姜 欣,安孫子 聡子,内山 勝
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [Presentation] Development of an Eddy Current Brake System for Detumbling Malfunctioning Satellites2012

    • Author(s)
      Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Xin Jiang, and Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2012-12-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] MR流体を用いた手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置による切断感覚提示2012

    • Author(s)
      井上祐人,亀山卓也,佐瀬一弥,辻田哲平,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2012-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 生体軟組織切断感覚提示のためのMR流体の流動特性解析2012

    • Author(s)
      亀山卓也,辻田哲平,佐瀬一弥,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2012-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] MR流体を用いた手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置による切断感覚提示2012

    • Author(s)
      井上祐人,亀山卓也,佐瀬一弥,辻田哲平,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2012-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] 生体軟組織切断感覚提示のためのMR流体の流動特性解析2012

    • Author(s)
      亀山卓也,辻田哲平,佐瀬一弥,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2012-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] 実脳モデルを用いた脳裂開放シミュレータの実時間性評価2012

    • Author(s)
      佐瀬一弥,中山雅野,佐竹恵和,安孫子聡子,姜欣,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • Place of Presentation
      浜松
    • Year and Date
      2012-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] Development of a Haptic Interface Using MR Fluid for Displaying Cutting Forces of Soft Tissues2012

    • Author(s)
      Teppei Tsujita, Manabu Ohara, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Koyu Abe and Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      St. Paul, USA
    • Year and Date
      2012-05-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] MR流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフェースの開発2011

    • Author(s)
      辻田哲平,佐瀬一弥,小原学,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 軟組織動的モデルを用いた手術シミュレーションの検証実験2011

    • Author(s)
      陳暁帥,中山雅野,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] MR流体により力覚提示する手術シミュレータの開発2011

    • Author(s)
      佐瀬一弥,陳暁帥,富田将茂,辻田哲平,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2011-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 生体軟組織破壊シミュレーションの検証2011

    • Author(s)
      中山雅野, 辻田哲平, 陳暁帥, 姜欣, 近野敦, 内山勝
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2011
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2011-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] Identification of Physical Properties of Swine Liver for Surgical Simulation Using a Dynamic Deformation Model2011

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Masano Nakayama, Teppei Tsujita, Xin Jiang, Satoko Abiko, Koyu Abe, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2011-12-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] Identification of Physical Properties of Swine Liver for Surgical Simulation Using a Dynamic Deformation Model2011

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Masano Nakayama, Teppei Tsujita, Xin Jiang, Satoko Abiko, Koyu Abe, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2011-12-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 生体軟組織破壊シミュレーションの検証2011

    • Author(s)
      中山雅野,辻田哲平,陳暁帥,姜欣,近野敦,内山勝
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2011-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 縫合シミュレーションのための糸のモデリングおよび生体組織との接触判定

    • Author(s)
      永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学,福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [Presentation] 脳裂開放シミュレーションのための接触判定法の提案

    • Author(s)
      福原洸,辻田哲平,佐瀬一弥,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場,つくば
    • Year and Date
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] Identification of Mechanical Properties of Brain Parenchyma for Brain Surgery Haptic Simulation

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno and Teppei Tsujita
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Bali, Indonesia
    • Year and Date
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [Presentation] 術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する深部病変部への最適手術経路計画

    • Author(s)
      福原洸,辻田哲平,佐瀬一弥,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学,福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [Presentation] Optimization of Retraction in Neurosurgery to avoid damage caused by deformation of Brain Tissue

    • Author(s)
      Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Sase Kazuya, Atsusi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Bali, Indonesia
    • Year and Date
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] Development of a Brain Surgery Simulator

    • Author(s)
      Atsushi Konno, Masano Nakayama, Xiaoshuai Chen, Akira Fukuhara, Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Satoko Abiko
    • Organizer
      International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments
    • Place of Presentation
      弘前大学,弘前
    • Year and Date
      2013-09-12 – 2013-09-13
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] MR流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフェースの開発

    • Author(s)
      辻田哲平,佐瀬一弥,小原学,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 実脳モデルを用いた脳裂開放シミュレータの実時間性評価

    • Author(s)
      佐瀬一弥,中山雅野,佐竹恵和,安孫子聡子,姜欣,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 柔軟組織の実時間縫合シミュレーション

    • Author(s)
      永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場,富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] Displaying Cutting Force of Soft Tissue Using MR Fluid for Surgical Simulators

    • Author(s)
      Takuya Kameyama, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE Haptics Symposium
    • Place of Presentation
      Houston, USA
    • Year and Date
      2014-02-23 – 2014-02-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] GPGPUを活用した実時間脳腫瘍摘出シミュレーション

    • Author(s)
      佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場,富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] GPGPUを活用した実時間脳腫瘍摘出シミュレーション

    • Author(s)
      佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場,富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [Presentation] 生体軟組織切断感覚提示のためのMR流体の流動特性解析

    • Author(s)
      亀山卓也,辻田哲平,佐瀬一弥,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 脳外科手術シミュレータ用マイクロ剪刀モジュールによる切断感覚提示

    • Author(s)
      井上祐人,辻田哲平,姜欣,安孫子聡子,内山勝,近野敦
    • Organizer
      日本ロボット学会第31回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京,東京
    • Year and Date
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] Development of a Brain Surgery Simulator

    • Author(s)
      Atsushi Konno, Masano Nakayama, Xiaoshuai Chen, Akira Fukuhara, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Satoko Abiko
    • Organizer
      International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments
    • Place of Presentation
      弘前
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [Presentation] Development of a Haptic Interface Using MR Fluid for Displaying Cutting Forces of Soft Tissues

    • Author(s)
      Teppei Tsujita, Manabu Ohara, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Koyu Abe and Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • Place of Presentation
      セントポール,米国
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 脳神経外科手術シミュレータ用力覚提示装置の開発と評価

    • Author(s)
      庄司怜平,井上祐人,陳暁帥,中山雅野,阿部幸勇,姜欣,安孫子聡子,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場,つくば
    • Year and Date
      2013-05-22 – 2013-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] 軟組織動的モデルを用いた手術シミュレーションの検証実験

    • Author(s)
      陳暁帥,中山雅野,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 柔軟組織の実時間縫合シミュレーション

    • Author(s)
      永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場,富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [Presentation] 術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する深部病変部への最適手術経路計画

    • Author(s)
      福原洸,辻田哲平,佐瀬一弥,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学,福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] 脳神経外科手術シミュレータ用力覚提示装置の開発と評価

    • Author(s)
      庄司怜平,井上祐人,陳暁帥,中山雅野,阿部幸勇,姜欣,安孫子聡子,辻田哲平,近野敦,内山勝
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 脳腫瘍摘出シミュレーションのための安定な柔軟物破壊モデル

    • Author(s)
      佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場,富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [Presentation] 実時間脳外科手術シミュレータのためのロバストな生体組織変形・剥離モデルと力覚インタラクション

    • Author(s)
      佐瀬一弥,福原洸,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学,福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] Development of an Eddy Current Brake System for Detumbling Malfunctioning Satellites

    • Author(s)
      Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Xin Jiang, and Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] MR流体により力覚提示する手術シミュレータの開発

    • Author(s)
      佐瀬一弥,陳暁帥,富田将茂,辻田哲平,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] Identification of Mechanical Properties of Brain Parenchyma for Brain Surgery Haptic Simulation

    • Author(s)
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno and Teppei Tsujita
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Bali, Indonesia
    • Year and Date
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] MR流体を用いた手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置による切断感覚提示

    • Author(s)
      井上祐人,亀山卓也,佐瀬一弥,辻田哲平,姜欣,安孫子聡子,内山勝
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22760181
  • [Presentation] 脳腫瘍摘出シミュレーションのための安定な柔軟物破壊モデル

    • Author(s)
      佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場,富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] Encountered-Type Haptic Interface Using Magneto-Rheological Fluid for Surgical Simulators

    • Author(s)
      Teppei Tsujita, Takuya Kameyama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE Haptics Symposium
    • Place of Presentation
      Houston, USA
    • Year and Date
      2014-02-23 – 2014-02-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] Optimization of Retraction in Neurosurgery to avoid damage caused by deformation of Brain Tissue

    • Author(s)
      Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Sase Kazuya, Atsusi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Bali, Indonesia
    • Year and Date
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • [Presentation] 縫合シミュレーションのための糸のモデリングおよび生体組織との接触判定

    • Author(s)
      永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学,福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24686029
  • [Presentation] 実時間脳外科手術シミュレータのためのロバストな生体組織変形・剥離モデルと力覚インタラクション

    • Author(s)
      佐瀬一弥,福原洸,辻田哲平,近野敦
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学,福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24650288
  • 1.  ABIKO Satoko (40560660)
    # of Collaborated Projects: 11 results
    # of Collaborated Products: 61 results
  • 2.  Konno Atsushi (90250688)
    # of Collaborated Projects: 7 results
    # of Collaborated Products: 70 results
  • 3.  NAKAGAWA Atsuhiro (10447162)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 4.  佐藤 大祐 (40344692)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 5.  TOMINAGA Teiji (00217548)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  陳 暁帥 (40812277)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 25 results
  • 7.  佐瀬 一弥 (20805220)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 47 results
  • 8.  UCHIYAMA Masaru (30125504)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 9.  JIANG Xin (30451537)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 10.  小水内 俊介 (40708004)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 14 results
  • 11.  大沢 伸一郎 (00813693)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  荒船 龍彦 (50376597)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  林 俊哲 (80623149)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  佐藤 洋 (10260423)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 15.  七戸 俊明 (70374353)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  遠藤 俊毅 (00535370)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  中西 史 (00547408)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 18.  齋藤 竜太 (10400243)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 19.  山下 慎一 (10622425)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 20.  唐澤 秀明 (30547401)
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  • 21.  大谷 清伸 (80536748)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 22.  八木橋 真央 (80801927)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 23.  森田 隆弘 (80836289)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 24.  西嶌 泰生 (90816307)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 25.  黒崎 将広 (10545859)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 26.  山田 俊輔 (90516220)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 27.  岩本 悠宏 (30707162)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  伊賀 由佳 (50375119)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  関根 久子 (80455302)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 30.  TAMURA Manabu
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 31.  今 雅史
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 32.  富永 悌二
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 3 results

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