市川純章イチカワスミアキ

Researcher Number	30307714
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Affiliation (Current)	2020: 公立諏訪東京理科大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2007: Tokyo University of Science, Suwa, システム工学部, 准教授 2006: 諏訪東京理科大学, システム工学部, 助教授 2004: 諏訪東京理科大学, システム工学部機械システムデザイン工学科, 講師 2003: 諏訪東京理科大学, システム工学部・機械システムデザイン工学科, 講師 2001: 東京理科大学, 工学部, 助手 2000: 東京理科大学, 工学部・機械工学科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator 群ロボット / 創発 / 群知能 / 局所的通信 / 物体識別 / 形態 / 通信ネットワーク / シミュレーション / 多様性 / 通信特性 … More

柔軟な分布感圧センサを装着したロボット身体の運動による体性感覚情報形成の研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  市川純章
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Tokyo University of Science, Suwa
マイクロ知能ロボット群の相互作用を用いた群ロボットセンサーに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  市川純章
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo University of Science, Suwa
群ロボットシステムにおける行動原理の多様性の群能力創出へ与える効果の解明Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  市川純章
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo University of Science

All 2007 2006

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別2006
- Author(s)
  渡邊健士, 大久保賢一, 市川純章, 原文雄
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.72・No.721
  
  Pages: 2964-2971
- NAID
  110004811620
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047024
[Presentation] 接触センサを持つ柔軟な指ロボットの接触情報による物体識別2007
- Author(s)
  市川純章
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学(千葉県)
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047024

1. 原文雄 (90084376)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

市川純章イチカワスミアキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

柔軟な分布感圧センサを装着したロボット身体の運動による体性感覚情報形成の研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

マイクロ知能ロボット群の相互作用を用いた群ロボットセンサーに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

群ロボットシステムにおける行動原理の多様性の群能力創出へ与える効果の解明Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 接触センサを持つ柔軟な指ロボットの接触情報による物体識別2007

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

市川 純章 イチカワ スミアキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

柔軟な分布感圧センサを装着したロボット身体の運動による体性感覚情報形成の研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

マイクロ知能ロボット群の相互作用を用いた群ロボットセンサーに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

群ロボットシステムにおける行動原理の多様性の群能力創出へ与える効果の解明Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 接触センサを持つ柔軟な指ロボットの接触情報による物体識別2007

Author(s)

Organizer

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Year and Date

Data Source

市川純章イチカワスミアキ