HARA Fumio 原文雄

Researcher Number	90084376
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2003 – 2007: 東京理科大学, 工学部, 教授 1999 – 2001: 東京理科大学, 工学部, 教授 1997: 東京理科大学, 工学部・機械工学科, 教授 1996: Science University of Tokyo Department of Mechanical Engineering, Professor, 工学部第一部, 教授 1991 – 1996: 東京理科大学, 工学部, 教授 … More 1994: Science University of Tokyo Deaprtment of Mechanical Engineering, Professor, 工学部第一部, 教授 1993: 東京理科大学, 工学部・第1部, 教授 1992: 東京理科大学, 工学部・第一部, 教授 1992: Science University of Tokyo, Department of Mechanical Engineering, Professor, 工学部第一部, 教授 1987: (Professor) Science University of Tokyo, 工学部・第一部, 教授 1986: 理科大, 工学部, 教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator 機械力学・制御工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator 情報通信工学 / Educaion / Science and Engineering / Intelligent informatics / Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator 群ロボット / out-of-phase mode vibration / Single-diametor-node-line mode vabration / Buckling mode static deformation / Swirling flow / Vebration / Rotation in water / Double disk / Single disk / レーザドップラ振動計 … More / 水中ディスク / ヒステリシス特性 / 流体不安定振動 / 回転ディスク / ヒステリシス / 1直径節逆相振動 / バックリングモード静的変形 / 旋回流れ / 振動 / 水中回転 / 二重ディスク / 一重ディスク / Morpho-reconfiguration / Experiment of Morpho-genesis / Autonomous Mobile Module / Linear Cluster Mechanical System / Morphology Self-organization / Emergence of Functionality / Module Composition / Cluster Morpho-functional Mechanical System / カスケード形態生成方式 / 2要素結合サブクラスタ / 均一モジュール / 線枝状クラスタ機械システム / 自己組織的形態形成 / クラスタ形態 / モジュラー形機械システム / 線状クラスタ機械の旋回運動 / 多モジュール構成機械システム / 線状クラスタ形態修復 / クラスタ形態の機能発現 / クラスタ形態機能機械システム / 形態修復 / 形態生成実験 / 自律移動モジュール / 線状クラスタ機械システム / 形態自己組織化 / 機能発現 / 多モジュール構成 / クラスタ形態機能機械 / Vortex Generation / Tank water Circulation / Intermittent Ejection / Water jet / Active Suppression / Sloshing / 吹き出し角度 / 吹き出しタイミング / アクティブ制振 / 水ジェット吹き出し / 渦生成 / タンク水循環 / 間欠吹き出し / 水ジェット / アクテイブ制振 / スロッシング / Real-time recognition of facial expressions / Real-time measurement of motions in eye, eye brow and mouth / Dynamic facial expressions / Real-time control / Action units / 6 basic facial expressions / Face robot / 静的表情表出 / 表情正解率 / アクションユニット / 特徴点 / 表情制御 / 基本表情 / 動的表情認識 / 顔特徴点の実時間測定 / 実時間表情表出 / 実時間表情認識 / 動的表情表出 / 実時間表情制御 / 6基本表情 / 人工顔 / Phase-lead force / Swirling wave / Work done / Unsteady fluid force / Flow-induced vibration / Self-excited Vibration / Rotating cylinder-shaft system / 不安定振動 / 振動エネルギ的検討 / 励振メカニズム / 半浸水回転円筒・軸系の振動 / 位相進み力 / 旋回波動 / 仕事 / 非定常流体力 / 流体関連振動 / 自励振動 / 回転軸系 / 40台ロボット / 迷路空間 / 帰還行動 / 経路形成 / 通信ネットワーク / 知能レベル / 協調行動 / 帰還能力 / 経路形成能力 / 空間探索能力 / 群知能の創発 / 自律移動小型ロボット … More Except Principal Investigator 顔画像 / 感性コミュニケーション / Face-to-face interface / Life-like agent / Kansei communication / Face animation / Common software / Face model fitting / Face image synthesis / Face recognition / GUI / 表情変形 / 特徴抽出 / 顔合成 / 顔情報処理 / 3次元モデル / 感性処理 / 平均顔 / 表情合成 / 顔分析 / 顔インタフェース / 擬人化エージェント / 顔アニメーション / 共通ソフトウェア / 顔モデル整合 / 顔画像合成 / 顔認識 / Basic Emotion / Psychological Model / Small Size Robot / Facial Expression / Face Expression / 障害児 / コンピュ-タ・グラフィック / ワイヤ-フレ-ムモデル / 基本表情 / 小型ロボット / 心理モデル / 基本感情 / フェイシャル・エキスプレション / 顔表情 / 触覚情報 / 皮膚センサー / 人工皮膚 / 知覚 / 身体 / 形状識別 / ロボット / 触覚 / 物体識別 / 皮膚感覚 / 体性感覚 / コンピュータ / 合成 / 認識 / 感性情報処理技術 / 体系化 / 顔学 / ストローハル数 / ロックイン振動 / アクチュエータ / 流体力 / 顔情報学 / 顔面像処理 / 人体CG表現 / 顔認知障害 / 感性情報処理障害 / 感性対話 / 人間・機械インタフェース / 音声処理 / 表情認識 / 顔画像処理 Less

柔軟な分布感圧センサを装着したロボット身体の運動による体性感覚情報形成の研究
- Principal Investigator
  
  市川純章
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Tokyo University of Science, Suwa
Study on Morpho-genesis and Morpho-reconfiguration of a Cluster Mechanical System Composed of Autonomous Mobile Robot ModulesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HARA Fumio
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo University of Science
顔の感性情報処理の体系化と顔学への展開
- Principal Investigator
  
  原島博
- Project Period (FY)
  1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  The University of Tokyo
A Common Platform for Analysis and Synthesis of Face to Realize a Kansei Communication
- Principal Investigator
  
  HARASHIMA Hiroshi
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  情報通信工学
- Research Institution
  The University of Tokyo
群ロボットシステムにおける群知能の発現性とロバスト性の実証的解明の研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  原文雄
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Tokyo University of Science
反回転式アクチュエータによる柱状構造物に働く揚力低減方法に関する研究
- Principal Investigator
  
  飯島徹
- Project Period (FY)
  1996 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
群ロボットシステムにおける群知能の発現性とロバスト性の実証的解明の研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  原文雄
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Tokyo University of Science
Characteristics of Sloshing Suppression by Active Control of Liquid Flow and its Suppression MechanismPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HARA Fumio
- Project Period (FY)
  1995 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  SCIENCE UNIVERSITY OF TOKYO
コミュニケーションにおける感性情報処理の研究
- Principal Investigator
  
  HARASHIMA Hiroshi
- Project Period (FY)
  1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  The University of Tokyo
Study on Control of Facial Expressions of Face Robot and Their Informatic CharacterisiticsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HARA Fumio
- Project Period (FY)
  1993 – 1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Science University of Tokyo
A Study on the Mechanical Psychological Control of Facial Expression and its Educational Application for Handicapped Children.
- Principal Investigator
  
  TAKUMA Shimpei
- Project Period (FY)
  1991 – 1992
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
- Research Field
  
  Educaion
- Research Institution
  National Institute of Special Education
Investigation to the instability Mechanism of Flow Induced Vibration in a Rotating Cylinder-Shaft System Partially Submerged in WaterPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HARA Fumio
- Project Period (FY)
  1991 – 1992
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Science University of Tokyo
Study of Flow-Induced Vibrations in a Rotating Double Disk Immersed in a Confined WaterPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HARA Fumio
- Project Period (FY)
  1986 – 1987
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Science University of Tokyo

All 2007 2006 2005 2004

All Journal Article

[Journal Article] Classification of Object Shapes Utilizing Tactile Spatiotemporal Differential Information2007
- Author(s)
  Kenshi Watanabe, Kenichi Ohkubo, Sumiaki Ichikawa, Fumio Hara
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.19,No.1
  
  Pages: 85-96
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047024
[Journal Article] Experiment of Linear Cluster Morpho-Genesis by Using Hardware Robot-Modules And Verification by Computer Simulation2006
- Author(s)
  Sohgo Iyobe, Tetsuya Saito, Sumiaki Ichikawa, Fumio Hara
- Journal Title
  
  Proc.SICE Emergence Symposium
  
  Pages: 57-60
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360140
[Journal Article] 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別2006
- Author(s)
  渡邊健士, 大久保賢一, 市川純章, 原文雄
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.72・No.721
  
  Pages: 2964-2971
- NAID
  110004811620
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047024
[Journal Article] クラスタロボット実機における線状形態実験とコンピューターシミュレーションによる検証2006
- Author(s)
  伊予部宗吾, 斉藤哲也, 市川純章, 原文雄
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第18回自律分散システムシンポジウム資料 1月
  
  Pages: 57-60
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360140
[Journal Article] Building of Autonomous Mobile Robotic Modules and Experiment of Self-organized Morpho-Genesis for a Cluster Robot2005
- Author(s)
  Tetsuya Saito, Sohgo Iyobe, Sumiaki Ichikawa, Fumio Hara
- Journal Title
  
  Proc.JSME Robotics and Mechatronics Division Annual Meeting
  
  Pages: 33-36
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360140
[Journal Article] 自律移動クラスタロボットの製作と形態形成実験2005
- Author(s)
  斉藤哲也, 原文雄, その他2名
- Journal Title
  
  JSMEロボット・メカトロニクス部門学術講演会論文集 (予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360140
[Journal Article] 自律移動クラスターロボットモジュールの製作と形態形成実験2005
- Author(s)
  斉藤哲也, 伊予部宗吾, 市川純章, 原文雄
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演概要集 10月
  
  Pages: 33-36
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360140
[Journal Article] Study of Morpho-genesis for a Cluster Robotic System2004
- Author(s)
  Sohgo Iyobe, Fumio Hara, Sumiaki Ichikawa, Tetsuya Saito
- Journal Title
  
  Proc.SICE Emergence Symposium
  
  Pages: 154-157
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360140
[Journal Article] クラスタロボットのための形態形成のシミュレーション研究2004
- Author(s)
  伊予部宗吾, 市川純章, 原文雄
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 9月
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360140
[Journal Article] Computer Simulation of Morpho-genesis for Cluster Robot System2004
- Author(s)
  Sohgo Iyobe, Sumiaki Ichikawa, Fumio Hara
- Journal Title
  
  Proc.of 22^<nd> Japan Robotics Society Annual Meeting P.2B12
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360140
[Journal Article] クラスタロボットのための形態形成の研究2004
- Author(s)
  伊予部宗吾, 原文雄, 市川純章, 斉藤哲也
- Journal Title
  
  自動制御学会創発シンポジウム講演資料集 8月
  
  Pages: 154-157
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360140
[Journal Article] クラスタロボットのための形態形成のシミュレーション研究2004
- Author(s)
  伊予部宗吾, 市川純章, 原文雄
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360140
[Journal Article] クラスタロボットのための形態形成の研究2004
- Author(s)
  伊予部宗吾, 原文雄, その他2名
- Journal Title
  
  SICE 第10回創発シンポジウム講演資料集
  
  Pages: 154-157
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360140

1. HARASHIMA Hiroshi (60011201)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. HASHIMOTO Shuji (60063806)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. YACHIDA Masahiko (20029531)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. TAKUMA Shimpei (20012552)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. WAKAMATSU Akihiko (70230919)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SUGAI Katsuo (40000294)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. OKAMOTO Toshio (60125094)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. HOSOKAI Hidemi (30084396)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. YAMADA Hiroshi (80191328)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. MORISHIMA Shigeo (10200411)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 横井茂樹 (20115744)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 中嶋正之 (60092566)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 利島保 (20033566)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 河内十郎 (30083710)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 飯島徹 (10202813)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 三浦清一 (00091504)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 島田和幸 (80130524)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 馬場悠男 (90049221)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 市川純章 (30307714)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
20. 中村均 (00106155)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 増田良介 (70157212)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

HARA Fumio 原 文雄

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

柔軟な分布感圧センサを装着したロボット身体の運動による体性感覚情報形成の研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on Morpho-genesis and Morpho-reconfiguration of a Cluster Mechanical System Composed of Autonomous Mobile Robot ModulesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

顔の感性情報処理の体系化と顔学への展開

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Common Platform for Analysis and Synthesis of Face to Realize a Kansei Communication

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

群ロボットシステムにおける群知能の発現性とロバスト性の実証的解明の研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

反回転式アクチュエータによる柱状構造物に働く揚力低減方法に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

群ロボットシステムにおける群知能の発現性とロバスト性の実証的解明の研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Characteristics of Sloshing Suppression by Active Control of Liquid Flow and its Suppression MechanismPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

コミュニケーションにおける感性情報処理の研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Study on Control of Facial Expressions of Face Robot and Their Informatic CharacterisiticsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study on the Mechanical Psychological Control of Facial Expression and its Educational Application for Handicapped Children.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Investigation to the instability Mechanism of Flow Induced Vibration in a Rotating Cylinder-Shaft System Partially Submerged in WaterPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study of Flow-Induced Vibrations in a Rotating Double Disk Immersed in a Confined WaterPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Classification of Object Shapes Utilizing Tactile Spatiotemporal Differential Information2007

HARA Fumio 原文雄