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Koseki Yoshihiko  小関 義彦

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小関 義彦  コセキ ヨシヒコ

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Researcher Number 30356993
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Affiliation (Current) 2025: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2020 – 2024: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員
2005 – 2006: 独立行政法人産業技術総合研究所, 人間福祉医工学研究部門, 研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Biomedical engineering/Biological material science
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Keywords
Principal Investigator
Magnetis Resonance Imaging / ピエゾ素子 / MRI対応マニピュレータ / MRI / マイクロマニピュレータ
Except Principal Investigator
自動化 / 切断 / 病理 / AI / 遠隔操作 / ロボット
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (5 results)
  • Co-Researchers

    (7 People)
  •  Autonomous pathology grossing robot

    • Principal Investigator
      光石 衛
    • Project Period (FY)
      2020 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
    • Research Institution
      Teikyo University
      The University of Tokyo
  •  MRI内生体組織マイクロマニピュレーションの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      小関 義彦
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Biomedical engineering/Biological material science
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2023 2006 2005

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] MRI対応マニピュレータによる術中MRI-内視鏡画像統合-レジストレーションの精度評価2006

    • Author(s)
      小関, 他
    • Journal Title

      第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集

      Pages: 185-186

    • NAID

      10021287430

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700419
  • [Journal Article] Driving modes and their MR-compatibility of piezoelectric actuator2005

    • Author(s)
      Koseki, et al.
    • Journal Title

      Proceedings of 1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery

    • NAID

      10025683021

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700419
  • [Journal Article] 小型MRI対応手術支援マニピュレータのためのピエゾ素子駆動-駆動方法とMRI対応性2005

    • Author(s)
      小関, 他
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700419
  • [Presentation] 病理検体切り出し動作の計測と分析2023

    • Author(s)
      山下樹里, 鎮西清行, 小関義彦, 金子伸行, 日向宗利, 牛久哲男, 牛久哲男, 原田香奈子, 光石衛
    • Organizer
      日本コンピュータ外科学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00227
  • [Presentation] 病理検体切り出し作業の自動化のための切除力の最適化2023

    • Author(s)
      光石衛, 森公平, 原田香奈子, MARINHO Murilo Marques, 鎮西清行, 小関義彦, 山下樹里, 牛久哲男, 牛久哲男, 金子伸行, 日向宗利
    • Organizer
      日本コンピュータ外科学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00227
  • 1.  光石 衛 (90183110)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 2.  山下 樹里 (10358252)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 3.  鎮西 清行 (60357506)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 4.  牛久 哲男 (60376415)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 5.  Heredia Saul (00996788)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  MarquesMarinho Murilo (70837468)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  原田 香奈子 (80409672)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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