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NAKAMURA Takahiko  中村 尚彦

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中村 尚彦  ナカムラ タカヒコ

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Researcher Number 30435383
Affiliation (Current) 2025: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授
2017 – 2020: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授
2012: 函館工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2011: 函館工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Rehabilitation science/Welfare engineering
Except Principal Investigator
Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Communication/Network engineering
Keywords
Principal Investigator
自助器具 / 知能ロボティックス / 福祉ロボット / 自助具
Except Principal Investigator
リハビリテーション / 片麻痺 / 手指 / 不整地移動 / 把持機構 / 脚ロボット … More / ロボットハンド / 粒子ジャミング / 自動診断 / CI療法 / ニューロリハビリテーション / 筋音図 / 筋音 / 巧緻性評価 / 運動分離 / リハビリテーション支援ロボット技術 / 回復度評価 / 在宅医療支援 / 連合反応抑制 / 分離運動 / 医療ロボティクス / 日常生活動作 / 運動学習 / WPT / KQ積 / 遺伝的アルゴリズム / 磁界結合方式 / アレーアンテナ / 電界結合方式 / kQ積 / kQ積 / 左手系 / メタマテリアル / アンテナ / マイクロ波融雪 / WPT / 電界結合WPT / ワイヤレス電力伝送 Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Research Products

    (68 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  Passive Hard-Linkage Jamming Mechanism for Robust Grasping on Robot Hand and Foot

    • Principal Investigator
      三上 貞芳
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Future University-Hakodate
  •  Development of active type finger rehabilitation assist device for home use integrated with independence support

    • Principal Investigator
      Hama Katsumi
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Hakodate National College of Technology
  •  Rehabilitation assist device for after-care of convalescent patient with hemiplegia at home by fostering separative movement of fingers and showing level of recovery

    • Principal Investigator
      Mikami Sadayoshi
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Future University-Hakodate
  •  Battery less electrical vehicle running on the disused snowy rail road using wireless power transmission

    • Principal Investigator
      Maruyama Tamami
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Communication/Network engineering
    • Research Institution
      Hakodate National College of Technology
  •  Development of a chopsticks-type self-help device in which haptic interface embedded.Principal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Takahiko
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Hakodate National College of Technology

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Development of Autonomous Snow Removal Robot for Reducing Burden of Snow Removal Work in Elderly Household2021

    • Author(s)
      浜 克己,中村尚彦,鈴木 学
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 57 Issue: 1 Pages: 58-65

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.58

    • NAID

      130007972668

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Journal Article] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020

    • Author(s)
      鈴木 学,浜 克己,中村尚彦
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: Vol.56, No.1 Pages: 24-30

    • NAID

      130007793659

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Journal Article] Evacuation Support System Used by Cooperation Drone2020

    • Author(s)
      SUZUKI Manabu、HAMA Katsumi、NAKAMURA Takahiko
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 56 Issue: 1 Pages: 24-30

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.24

    • NAID

      130007793659

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Journal Article] Evaluation of dynamic knee joint alignment using a one-way frontal video method2020

    • Author(s)
      Kensaku KAWAKAMI, Takahiko NAKAMURA, Katsumi HAMA, Koichi KOBAYASHI, Makoto SAKAMOTO
    • Journal Title

      JBSE

      Volume: 15 Issue: 2 Pages: 19-00616-19-00616

    • DOI

      10.1299/jbse.19-00616

    • NAID

      130007873331

    • ISSN
      1880-9863
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Journal Article] 磁界結合の電力伝送法を用いた車両への応用開発2017

    • Author(s)
      鍛冶 佑樹,中村 尚彦,丸山 珠美
    • Journal Title

      第18回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会1D6-06

      Volume: 1D6-06 Pages: 1129-1130

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06452
  • [Journal Article] ワイヤレス電力伝送(電界結合方式)を用いた車両開発2017

    • Author(s)
      若山 輝心,中村 尚彦,丸山 珠美
    • Journal Title

      第18回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会1D6-05

      Volume: 1D6-05 Pages: 1127-1128

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06452
  • [Journal Article] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2013

    • Author(s)
      竹内 岳、中村 尚彦
    • Journal Title

      函館工業高等専門学校紀要

      Volume: 47巻 Pages: 31-36

    • NAID

      110009536055

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • [Journal Article] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2013

    • Author(s)
      竹内 岳、中村 尚彦
    • Journal Title

      函館工業高等専門学校紀要

      Volume: 47 Pages: 31-36

    • NAID

      110009536055

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • [Presentation] 冬期道路建設現場における自律型除雪ロボットの開発について2022

    • Author(s)
      中村 尚彦,細越 大輝,浜 克己,古川 涼子,小林 房昭,鈴木 学
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04029
  • [Presentation] 肢体不自由者のためのセルフケアロボット2022

    • Author(s)
      高田燎,浜克己,中村尚彦,鈴木学
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04029
  • [Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発-日常生活動作における自立支援への対応-2020

    • Author(s)
      上山竜史,浜 克己,中村尚彦,千葉 馨,三上貞芳
    • Organizer
      日本福祉工学会第24回学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 予測変換を用いた意思伝達用視線入力システムの開発2020

    • Author(s)
      ユージアシン,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      2020年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 頭部姿勢情報を用いた上肢支援機器の開発2020

    • Author(s)
      赤井大夢,浜 克己,中村尚彦,鈴木 学
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発-日常生活動作における自立支援への対応-2020

    • Author(s)
      上山竜史, 浜克己, 中村尚彦, 千葉馨, 三上貞芳
    • Organizer
      日本福祉工学会第24回学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 視聴覚障害者のための感覚代行システムの開発2020

    • Author(s)
      木村里音,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      2020年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] ROSを用いた電動車椅子走行時における動的障害物回避システムの開発2020

    • Author(s)
      秋田谷たすく,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 在宅用手指リハビリ機器に用いる屈伸機構の開発2020

    • Author(s)
      中村尚彦, 林諒雅, 浜克己, 千葉馨, 三上貞芳
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 積み上げ動作を軽減する人力除雪のための除雪具の設計と動作解析2019

    • Author(s)
      三上貞芳, 中村尚彦, 濱克己
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 積み上げ動作を軽減する人力除雪のための除雪具の設計と動作解析2019

    • Author(s)
      三上貞芳, 中村尚彦, 濱克己
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] ワイヤレス電力伝送を用いたミニ四駆走行システム2019

    • Author(s)
      中村 尚彦、○佐藤 竜弥、小板 侑司、大野 寿紗、丸山 珠美、浜 克己、鈴木 学、
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、20192C5-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06452
  • [Presentation] ROSを用いた電動車椅子用動的障害物回避システムの開発2019

    • Author(s)
      秋田谷たすく,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発-ポテンシャル場を用いた障害物回避-2019

    • Author(s)
      浜克己, 鈴木学, 中村尚彦, 三上貞芳
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発-空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動-2019

    • Author(s)
      新井雄大,浜 克己,中村尚彦,千葉 馨,三上貞芳
    • Organizer
      日本福祉工学会第23回学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 口の動きを併用した意思伝達用視線入力システム2019

    • Author(s)
      藤田智也,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発-空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動-2019

    • Author(s)
      新井雄大,浜 克己,中村尚彦,千葉 馨,三上貞芳
    • Organizer
      日本福祉工学会第23回学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 遠隔操作による採取用ロボットアームの開発2019

    • Author(s)
      荒町 陸,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 在宅用手指リハビ支援機器の開発-ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良-2019

    • Author(s)
      新井雄大,浜 克己,中村尚彦,千葉 馨,三上貞芳
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 口の動きを併用した意思伝達用視線入力システム2019

    • Author(s)
      藤田智也,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] ROSを用いた電動車椅子用動的障害物回避システムの開発2019

    • Author(s)
      秋田谷たすく,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 視線情報を用いた上肢支援機器の開発2019

    • Author(s)
      赤井大夢,浜 克己,中村尚彦,鈴木 学
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 在宅用手指リハビ支援機器の開発-ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良-2019

    • Author(s)
      新井雄大,浜 克己,中村尚彦,千葉 馨,三上貞芳
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 遠隔操作による採取用ロボットアームの開発2019

    • Author(s)
      荒町 陸,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 視線情報を用いた上肢支援機器の開発2019

    • Author(s)
      赤井大夢,浜 克己,中村尚彦,鈴木 学
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発-ポテンシャル場を用いた障害物回避-2019

    • Author(s)
      浜 克己,鈴木 学,中村尚彦,三上貞芳
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 圧縮空気を用いた火山礫搬送システムの開発2018

    • Author(s)
      中村尚彦,剱地利昭,鈴木 颯,丸岡亮大,成田一貴,小林房昭,大和 楓
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 自立行動支援用車椅子の安全制御2018

    • Author(s)
      大澤陵真,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 複数コイルによる電界共鳴方式を用いたワイヤレス電力給電ミニ四駆2018

    • Author(s)
      青山詠史, 畑山 陸, 中村尚彦, 丸山珠美, 高橋直樹, 山本愛理, 大澤拓門
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサイエティ大会 2018. TK-4, No.13 ミニ四駆ワイヤレス給電走行レース 無線電力伝送研究会 第9回 コンテスト2018.
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06452
  • [Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発2018

    • Author(s)
      大澤陵真,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 社会実装指向研究がとある学生に与えた教育効果2018

    • Author(s)
      中村 尚彦,濵野一生,小林房昭,浜 克己
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 除雪作業による負担軽減を目的とした除雪ロボットの開発2018

    • Author(s)
      濵野一生,浜 克己,中村尚彦,鈴木 学,小林房昭
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 双腕ロボットによるハンドリングのためのAI的アプローチ2018

    • Author(s)
      山田 奨,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦,三好孝典
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 観光者を対象とした、遠隔ワカサギ釣りロボットの開発・評価2018

    • Author(s)
      中村 尚彦,小松豪希,鈴木 学,浜 克己
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 社会実装指向研究がとある学生に与えた教育効果2018

    • Author(s)
      ○中村 尚彦(函館高専),濵野 一生(函館高専),小林 房昭(玉川組),浜 克己(函館高専)
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 除雪作業における負担軽減のための除雪ロボットの開発2018

    • Author(s)
      濵野一生,浜 克己,中村尚彦,鈴木 学,小林房昭
    • Organizer
      2018年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 双腕ロボットによるハンドリングのためのAI的アプローチ2018

    • Author(s)
      山田 奨,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦,三好孝典
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 磁界結合の電力伝送法を用いた車両への制御開発2018

    • Author(s)
      中村尚彦,畑山 陸,青山詠史,高橋直樹,尾関剛成,大澤拓門
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018

    • Author(s)
      新井雄大,林 美佑,土生悠月,浜 克己,中村尚彦,千葉 馨,三上貞芳
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 手指のリハビリ用アクチュエーターの改良2018

    • Author(s)
      中村尚彦,土生悠月,新井雄大,林 美佑,三上貞芳
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 除雪作業による負担軽減を目的とした除雪ロボットの開発2018

    • Author(s)
      濵野一生,浜 克己,中村尚彦,鈴木 学,小林房昭
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018

    • Author(s)
      新井雄大,林 美佑,土生悠月,浜 克己,中村尚彦,千葉 馨,三上貞芳
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 意思伝達用視線入力システムの操作性の改善2018

    • Author(s)
      工藤愛唯,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 意思伝達用視線入力システムの操作性の改善2018

    • Author(s)
      工藤愛唯,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018

    • Author(s)
      林 美佑,新井雄大,浜 克己,中村尚彦,千葉 馨,三上貞芳
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018

    • Author(s)
      林 美佑,新井雄大,浜 克己,中村尚彦,千葉 馨,三上貞芳
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 除雪作業における負担軽減のための除雪ロボットの開発2018

    • Author(s)
      濵野一生,浜 克己,中村尚彦,鈴木 学,小林房昭
    • Organizer
      2018年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 手指のリハビリ用アクチュエーターの改良2018

    • Author(s)
      中村 尚彦(函館高専),○土生 悠月(函館高専),新井 雄大(函館高専),林 美佑(函館高専),三上 貞芳(はこだて未来大学)
    • Organizer
      第19回公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 自立行動支援用車椅子の安全制御2018

    • Author(s)
      大澤陵真,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12164
  • [Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発2018

    • Author(s)
      大澤陵真,浜 克己,鈴木 学,中村尚彦
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K12170
  • [Presentation] 動作計測に基づく食事用箸型自助器具の設計2012

    • Author(s)
      中村尚彦、上村卓也、澤谷知輝、浜克己
    • Organizer
      日本ロボット学会 第30回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • [Presentation] 食事用箸型自助器具の継続使用に関する評価2012

    • Author(s)
      中村 尚彦、竹内 岳、 浜 克己
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • [Presentation] 食事用箸型自助器具の継続使用に関する評価2012

    • Author(s)
      中村 尚彦、竹内 岳、浜 克己
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • [Presentation] 箸型食事支援ロボットの開発-食品把持反力提示システムの提案2012

    • Author(s)
      澤谷 知輝、上村 卓也、中村 尚彦、竹内 岳、浜克己
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • [Presentation] 箸型食事支援ロボットの開発-食品把持反力提示システムの提案-2012

    • Author(s)
      澤谷 知輝、上村 卓也、中村 尚彦、竹内 岳、浜 克己
    • Organizer
      第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • [Presentation] 動作計測に基づく食事用箸型自助器具の設計2012

    • Author(s)
      中村 尚彦、上村卓也、澤谷知輝、浜克己
    • Organizer
      日本ロボット学会 第30回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • [Presentation] 食事用箸型自助器具の評価2011

    • Author(s)
      澤谷 知輝、竹内 岳、中村 尚彦、浜 克己、桶谷 済
    • Organizer
      第12回公益社団法人計測自動制御学会システ ムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学吉田キャンパス(京都府)
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • [Presentation] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2011

    • Author(s)
      竹内 岳、中村 尚彦、桶谷 済、浜 克己、澤谷 知輝
    • Organizer
      第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学吉田キャンパス(京都府)
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • [Presentation] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究

    • Author(s)
      竹内 岳,中村 尚彦,桶谷 済,浜 克己,澤谷 知輝
    • Organizer
      第12 回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会
    • Place of Presentation
      京都大学 吉田キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • [Presentation] 食事用箸型自助器具の評価

    • Author(s)
      澤谷 知輝,竹内 岳,中村 尚彦,浜 克己,桶谷 済
    • Organizer
      第12 回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会
    • Place of Presentation
      京都大学 吉田キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700677
  • 1.  Hama Katsumi (00180927)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 43 results
  • 2.  Mikami Sadayoshi (50229655)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 17 results
  • 3.  Maruyama Tamami (90735523)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 4.  古館 裕大 (90900209)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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