NAKAMURA Takahiko 中村尚彦

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中村尚彦ナカムラタカヒコ

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Researcher Number	30435383
Affiliation (Current)	2023: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授 2017 – 2020: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授 2012: 函館工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2011: 函館工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Communication/Network engineering / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator 自助具 / 福祉ロボット / 知能ロボティックス / 自助器具 Except Principal Investigator 手指 / 片麻痺 / リハビリテーション / ワイヤレス電力伝送 / 電界結合WPT / WPT … More / マイクロ波融雪 / アンテナ / メタマテリアル / 左手系 / ｋQ積 / kQ積 / 電界結合方式 / アレーアンテナ / 磁界結合方式 / 遺伝的アルゴリズム / KQ積 / ＷＰＴ / 運動学習 / 日常生活動作 / 医療ロボティクス / 分離運動 / 連合反応抑制 / 在宅医療支援 / 回復度評価 / リハビリテーション支援ロボット技術 / 運動分離 / 巧緻性評価 / 筋音 / 筋音図 / ニューロリハビリテーション / CI療法 / 自動診断 / 粒子ジャミング / ロボットハンド / 脚ロボット / 把持機構 Less

Passive Hard-Linkage Jamming Mechanism for Robust Grasping on Robot Hand and Foot
- Principal Investigator
  
  三上貞芳
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Future University-Hakodate
Development of active type finger rehabilitation assist device for home use integrated with independence support
- Principal Investigator
  
  Hama Katsumi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Hakodate National College of Technology
Rehabilitation assist device for after-care of convalescent patient with hemiplegia at home by fostering separative movement of fingers and showing level of recovery
- Principal Investigator
  
  Mikami Sadayoshi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Future University-Hakodate
Battery less electrical vehicle running on the disused snowy rail road using wireless power transmission
- Principal Investigator
  
  Maruyama Tamami
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Communication/Network engineering
- Research Institution
  Hakodate National College of Technology
Development of a chopsticks-type self-help device in which haptic interface embedded.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Takahiko
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Hakodate National College of Technology

All 2021 2020 2019 2018 2017 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Development of Autonomous Snow Removal Robot for Reducing Burden of Snow Removal Work in Elderly Household2021
- Author(s)
  浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- Journal Title
  
  T. SICE
  
  Volume: Vol.57, No.1 Issue: 1 Pages: 58-65
- DOI
  10.9746/sicetr.57.58
- NAID
  130007972668
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Journal Article] Evaluation of dynamic knee joint alignment using a one-way frontal video method2020
- Author(s)
  Kensaku KAWAKAMI, Takahiko NAKAMURA, Katsumi HAMA, Koichi KOBAYASHI, Makoto SAKAMOTO
- Journal Title
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  Volume: Vol.15, No.2 Issue: 2 Pages: 1-11
- DOI
  10.1299/jbse.19-00616
- NAID
  130007873331
- ISSN
  1880-9863
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Journal Article] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020
- Author(s)
  鈴木　学，浜　克己，中村尚彦
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.56, No.1 Pages: 24-30
- NAID
  130007793659
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Journal Article] Evacuation Support System Used by Cooperation Drone2020
- Author(s)
  SUZUKI Manabu、HAMA Katsumi、NAKAMURA Takahiko
- Journal Title
  
  T. SICE
  
  Volume: 56 Issue: 1 Pages: 24-30
- DOI
  10.9746/sicetr.56.24
- NAID
  130007793659
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Journal Article] 磁界結合の電力伝送法を用いた車両への応用開発2017
- Author(s)
  鍛冶佑樹,中村尚彦,丸山珠美
- Journal Title
  
  第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会1D6-06
  
  Volume: 1D6-06 Pages: 1129-1130
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06452
[Journal Article] ワイヤレス電力伝送（電界結合方式）を用いた車両開発2017
- Author(s)
  若山輝心,中村尚彦,丸山珠美
- Journal Title
  
  第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会1D6-05
  
  Volume: 1D6-05 Pages: 1127-1128
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06452
[Journal Article] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2013
- Author(s)
  竹内岳、中村尚彦
- Journal Title
  
  函館工業高等専門学校紀要
  
  Volume: 47巻 Pages: 31-36
- NAID
  110009536055
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[Journal Article] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2013
- Author(s)
  竹内岳、中村　尚彦
- Journal Title
  
  函館工業高等専門学校紀要
  
  Volume: 47 Pages: 31-36
- NAID
  110009536055
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- Author(s)
  上山竜史，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 予測変換を用いた意思伝達用視線入力システムの開発2020
- Author(s)
  ユージアシン，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2020年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 頭部姿勢情報を用いた上肢支援機器の開発2020
- Author(s)
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- Author(s)
  上山竜史, 浜克己, 中村尚彦, 千葉馨, 三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 視聴覚障害者のための感覚代行システムの開発2020
- Author(s)
  木村里音，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2020年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] ROSを用いた電動車椅子走行時における動的障害物回避システムの開発2020
- Author(s)
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 在宅用手指リハビリ機器に用いる屈伸機構の開発2020
- Author(s)
  中村尚彦, 林諒雅, 浜克己, 千葉馨, 三上貞芳
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 積み上げ動作を軽減する人力除雪のための除雪具の設計と動作解析2019
- Author(s)
  三上貞芳, 中村尚彦, 濱克己
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 積み上げ動作を軽減する人力除雪のための除雪具の設計と動作解析2019
- Author(s)
  三上貞芳, 中村尚彦, 濱克己
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] ワイヤレス電力伝送を用いたミニ四駆走行システム2019
- Author(s)
  中村尚彦、○佐藤竜弥、小板侑司、大野寿紗、丸山珠美、浜克己、鈴木学、
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、20192C5-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06452
[Presentation] ROSを用いた電動車椅子用動的障害物回避システムの開発2019
- Author(s)
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- Author(s)
  浜克己, 鈴木学, 中村尚彦, 三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 口の動きを併用した意思伝達用視線入力システム2019
- Author(s)
  藤田智也，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 遠隔操作による採取用ロボットアームの開発2019
- Author(s)
  荒町　陸，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 口の動きを併用した意思伝達用視線入力システム2019
- Author(s)
  藤田智也，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] ROSを用いた電動車椅子用動的障害物回避システムの開発2019
- Author(s)
  秋田谷たすく，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 視線情報を用いた上肢支援機器の開発2019
- Author(s)
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- Author(s)
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 遠隔操作による採取用ロボットアームの開発2019
- Author(s)
  荒町　陸，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2019年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 視線情報を用いた上肢支援機器の開発2019
- Author(s)
  赤井大夢，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- Author(s)
  浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三上貞芳
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 圧縮空気を用いた火山礫搬送システムの開発2018
- Author(s)
  中村尚彦，剱地利昭，鈴木　颯，丸岡亮大，成田一貴，小林房昭，大和楓
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の安全制御2018
- Author(s)
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 複数コイルによる電界共鳴方式を用いたワイヤレス電力給電ミニ四駆2018
- Author(s)
  青山詠史, 畑山　陸, 中村尚彦, 丸山珠美, 高橋直樹, 山本愛理, 大澤拓門
- Organizer
  電子情報通信学会ソサイエティ大会　2018. TK-4, No.13 ミニ四駆ワイヤレス給電走行レース　無線電力伝送研究会第9回　コンテスト2018.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06452
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発2018
- Author(s)
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 社会実装指向研究がとある学生に与えた教育効果2018
- Author(s)
  中村尚彦，濵野一生，小林房昭，浜克己
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 除雪作業による負担軽減を目的とした除雪ロボットの開発2018
- Author(s)
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 双腕ロボットによるハンドリングのためのAI的アプローチ2018
- Author(s)
  山田　奨，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三好孝典
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 観光者を対象とした、遠隔ワカサギ釣りロボットの開発・評価2018
- Author(s)
  中村尚彦，小松豪希，鈴木　学，浜　克己
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 社会実装指向研究がとある学生に与えた教育効果2018
- Author(s)
  ○中村尚彦（函館高専）,濵野一生（函館高専）,小林房昭（玉川組）,浜克己（函館高専）
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 除雪作業における負担軽減のための除雪ロボットの開発2018
- Author(s)
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- Organizer
  2018年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 双腕ロボットによるハンドリングのためのAI的アプローチ2018
- Author(s)
  山田　奨，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三好孝典
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 磁界結合の電力伝送法を用いた車両への制御開発2018
- Author(s)
  中村尚彦，畑山　陸，青山詠史，高橋直樹，尾関剛成，大澤拓門
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- Author(s)
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 手指のリハビリ用アクチュエーターの改良2018
- Author(s)
  中村尚彦，土生悠月，新井雄大，林　美佑，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 除雪作業による負担軽減を目的とした除雪ロボットの開発2018
- Author(s)
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- Author(s)
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 意思伝達用視線入力システムの操作性の改善2018
- Author(s)
  工藤愛唯，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 意思伝達用視線入力システムの操作性の改善2018
- Author(s)
  工藤愛唯，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- Author(s)
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- Author(s)
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 除雪作業における負担軽減のための除雪ロボットの開発2018
- Author(s)
  濵野一生，浜　克己，中村尚彦，鈴木　学，小林房昭
- Organizer
  2018年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 手指のリハビリ用アクチュエーターの改良2018
- Author(s)
  中村尚彦(函館高専),○土生悠月(函館高専),新井雄大(函館高専),林美佑(函館高専),三上貞芳(はこだて未来大学)
- Organizer
  第19回公益社団法人　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の安全制御2018
- Author(s)
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[Presentation] 自立行動支援用車椅子の開発2018
- Author(s)
  大澤陵真，浜　克己，鈴木　学，中村尚彦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[Presentation] 動作計測に基づく食事用箸型自助器具の設計2012
- Author(s)
  中村尚彦、上村卓也、澤谷知輝、浜克己
- Organizer
  日本ロボット学会　第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[Presentation] 食事用箸型自助器具の継続使用に関する評価2012
- Author(s)
  中村尚彦、竹内岳、浜克己
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[Presentation] 食事用箸型自助器具の継続使用に関する評価2012
- Author(s)
  中村尚彦、竹内岳、浜克己
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[Presentation] 箸型食事支援ロボットの開発-食品把持反力提示システムの提案2012
- Author(s)
  澤谷知輝、上村卓也、中村尚彦、竹内岳、浜克己
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[Presentation] 箸型食事支援ロボットの開発-食品把持反力提示システムの提案-2012
- Author(s)
  澤谷知輝、上村卓也、中村尚彦、竹内岳、浜克己
- Organizer
  第13回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[Presentation] 動作計測に基づく食事用箸型自助器具の設計2012
- Author(s)
  中村尚彦、上村卓也、澤谷知輝、浜克己
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[Presentation] 食事用箸型自助器具の評価2011
- Author(s)
  澤谷知輝、竹内岳、中村尚彦、浜克己、桶谷済
- Organizer
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス(京都府)
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[Presentation] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2011
- Author(s)
  竹内岳、中村尚彦、桶谷済、浜克己、澤谷知輝
- Organizer
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス(京都府)
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[Presentation] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究
- Author(s)
  竹内岳，中村尚彦，桶谷済，浜克己，澤谷知輝
- Organizer
  第12 回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677
[Presentation] 食事用箸型自助器具の評価
- Author(s)
  澤谷知輝，竹内岳，中村尚彦，浜克己，桶谷済
- Organizer
  第12 回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700677

1. Hama Katsumi (00180927)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 44 results
2. Mikami Sadayoshi (50229655)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 17 results
3. Maruyama Tamami (90735523)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
4. 古館裕大 (90900209)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

NAKAMURA Takahiko 中村 尚彦

中村 尚彦 ナカムラ タカヒコ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Passive Hard-Linkage Jamming Mechanism for Robust Grasping on Robot Hand and Foot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of active type finger rehabilitation assist device for home use integrated with independence support

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Rehabilitation assist device for after-care of convalescent patient with hemiplegia at home by fostering separative movement of fingers and showing level of recovery

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Battery less electrical vehicle running on the disused snowy rail road using wireless power transmission

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a chopsticks-type self-help device in which haptic interface embedded.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Development of Autonomous Snow Removal Robot for Reducing Burden of Snow Removal Work in Elderly Household2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Evaluation of dynamic knee joint alignment using a one-way frontal video method2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 協調ドローンを用いた避難誘導支援システム2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Evacuation Support System Used by Cooperation Drone2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 磁界結合の電力伝送法を用いた車両への応用開発2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ワイヤレス電力伝送（電界結合方式）を用いた車両開発2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究2013

Author(s)

Journal Title

NAKAMURA Takahiko 中村尚彦

中村尚彦ナカムラタカヒコ