Narita Masahiko 成田雅彦

Researcher Number	30513717
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 東京都立産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2023: 東京都立産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 研究員 2019: 産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 研究員 2014 – 2019: 産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 教授 2017: 産業技術大学院大学, その他の研究科, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent robotics / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related Except Principal Investigator Management
Keywords	Principal Investigator 人形浄瑠璃 / 身体性 / ソフトウエアプラットフォーム / ロボットサービス / クラウドロボティクス / 知能ロボット / 技能（わざ） / しぐさ生成モデル / 技能(わざ) / わざ) … More / 連想モデル / 振り付け / 伝統芸能 / サービスロボット / RSNP … More Except Principal Investigator 価値創造 / 設計工学 / 不確実性 / 機能的価値 / フィードバック / 設計機能 / 創造プロセス / 機能設計 / 機能分析 / 製品開発 / 設計情報 / 発生機能 / 設計プロセス / 設計思想 / リーンスタートアップ Less

Realization of the physicality of service robots utilizing the accumulation and analysis of folk performing artsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Narita Masahiko
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology
Advancement of the Network Robot Service Framework for Non-professionalsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Narita Masahiko
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology
Reconsideration of User-Generated Functions for Lean Startup Product Development
- Principal Investigator
  
  Yoshida Satoshi
- Project Period (FY)
  2017 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Management
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology
Network Robot Service Framework for Non-professionalsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Narita Masahiko
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 Other

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] 伝統舞台芸術の振りの分析とサービスロボット向けプラットフォーム構想2024
- Author(s)
  成田雅彦，林久志
- Journal Title
  
  東京都立産業技術大学院大学紀要
  
  Volume: 17 Pages: 42-47
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Evaluations of the service robot OSONO referring to Joruri puppets and a remote evaluation system with operation and directing elements2023
- Author(s)
  Narita Masahiko、Izui Toru、Nakagawa Sachiko、Matsuhira Nobuto、Takama Yasufumi
- Journal Title
  
  International Journal of Service and Knowledge Management
  
  Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1
- DOI
  10.52731/ijskm.v7.i1.733
- ISSN
  2189-9223, 2189-9231
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Proposal on a Choreographic Systematization for Service Robots with Referencing Noh and Ningyo Joruri, Traditional Japanese Performing Arts2023
- Author(s)
  Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko、Takama Yasufumi
- Journal Title
  
  Proceedings of 15th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics
  
  Volume: - Pages: 58-63
- DOI
  10.1109/iiai-aai-winter61682.2023.00019
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] 大規模展示会における浄瑠璃人形を参考にしたサービスロボットの集客効果と 2D-LiDAR を用いた測定2023
- Author(s)
  成田雅彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 掲載予定
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Effectiveness of a Service Robot Referencing Joruri Puppet in Attracting Visitors at a Large-Scale Exhibition and Measurement Using 2D-LiDAR2023
- Author(s)
  成田雅彦
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 9 Pages: 797-800
- DOI
  10.7210/jrsj.41.797
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Synthesis of Choreography for Service robots by poses extracted from a Ningyo Joruri’s Acting script using the Associative model2023
- Author(s)
  Masahiko Narita
- Journal Title
  
  International Journal of Service and Knowledge Management, International Institute of Applied Informatics, IJSKM
  
  Volume: 掲載予定
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Consideration of Service Robot with reference to Joruri Puppet, assuming Street fundraising activities2022
- Author(s)
  Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko
- Journal Title
  
  2022 12th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI)
  
  Volume: - Pages: 297-302
- DOI
  10.1109/iiaiaai55812.2022.00067
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Systematizing the choreography of Ningyo Joruri by an Association Model from the Perspective of a Service Robot2022
- Author(s)
  Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 40 Issue: 3 Pages: 263-266
- DOI
  10.7210/jrsj.40.263
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] サービスロボット向け伝統芸能の振りの体系化検討 - 連想モデルによる体系化手法の拡張の試み -2022
- Author(s)
  成田雅彦
- Journal Title
  
  産業技術大学大学紀要
  
  Volume: No.16 Pages: 161-166
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Extraction of Choreography for Service robots from a Ningyo Joruri’s Acting script by the Associative model2022
- Author(s)
  Masahiko Narita
- Journal Title
  
  Proceedings of 11th International Congress on Advanced Applied Informatic,EPiC Series in Computing
  
  Volume: 81 Pages: 350-361
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] An extension on the choreography systematization using “Associate Model” for Service Robots with Referencing Traditional Japanese Performing arts2022
- Author(s)
  Narita Masahiko
- Journal Title
  
  2022 13th International Congress on Advanced Applied Informatics Winter (IIAI-AAI-Winter)
  
  Volume: - Pages: 144-147
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] 連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化とサービスロボットへの実装の適用2021
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子
- Journal Title
  
  東京都立産業技術大学院大学研究紀要
  
  Volume: 15 Pages: 43-50
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021
- Author(s)
  Masahiko Narita, Sachiko Nakagawa, Toru Izui, Nobuto Matsuhira
- Journal Title
  
  Proceedings of IIAI AAI 2021
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021
- Author(s)
  Masahiko Narita, Sachiko Nakagawa, Toru Izui
- Journal Title
  
  Proceedings of 12th International Conference on E-Service and Knowledge Management
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Development and Demonstration of a General-purpose Communication Unit for a Robot Cooperation Network2021
- Author(s)
  Okano Satoshi、Kato Koichiro、Nakamura Yukihiro、Matsuhira Nobuto、Narita Masahiko
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 39 Issue: 10 Pages: 973-980
- DOI
  10.7210/jrsj.39.973
- NAID
  130008130000
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] サービスロボット向けの振りの実装と収集・体系化の検討- 人形浄瑠璃を参考にして得られた知見 -2020
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子
- Journal Title
  
  東京都立産業技術大学院大学研究紀要
  
  Volume: 14 Pages: 19-26
- NAID
  40022463246
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Development of OSONO, a service robot with reference to“Joruri puppet”, and its Choreography2020
- Author(s)
  Masahiko Narita , Sachiko Nakagawa
- Journal Title
  
  IJSKM International Journal of Service and Knowledge Management
  
  Volume: Vol. 4 No. 2
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Employing Robots in a Museum Environment: Design and Implementation of Collaborative Robot Network2019
- Author(s)
  Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Masahiko Narita
- Journal Title
  
  2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  
  Volume: 160 Pages: 224-227
- DOI
  10.1109/urai.2019.8768787
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Development of Robot Restaurant Simulator2019
- Author(s)
  Hideharu Ouchi, Ryosuke Ueno, Anna Abe, Eri Yoshida, Toshiyuki Masuda, Xiao Yu Liu, Sachiko Nakagawa and Masahiko Narita
- Journal Title
  
  2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  
  Volume: 160 Pages: 597-602
- DOI
  10.1109/urai.2019.8768633
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] ロボットユーザインタフェース）の提案と検討 - 人形浄瑠璃を参考にした身体性と振りについて-2019
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子
- Journal Title
  
  産業技術大学大学紀要
  
  Volume: 13 Pages: 61-66
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Physical Properties of Service Robot which is Referring to Joruri Puppets and Home Appliance Design - Enhancement of Robot Service platform for Non-experts -2019
- Author(s)
  Narita Masahiko、Uchiyama Jun、Kondo Yoshio、Tsuchiya Yosuke、Nakagawa Sachiko
- Journal Title
  
  2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  
  Volume: 160 Pages: 609-614
- DOI
  10.1109/urai.2019.8768697
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Physical properties of service robots which is referring to Joruri puppets2019
- Author(s)
  Masahiko Narita,Sachiko Nakagawa
- Journal Title
  
  IEEE/IIAI International Congress on Applied Information Technology
  
  Volume: 3 Pages: 158-162
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Demonstration experiments of a distributed questionnaire service using multiple robots with the aim of marketing at a tourist site2018
- Author(s)
  Masahiko Narita, Daiki Aoki, Makie Miyauchi, Sachiko Nakagawa, Yosuke Tsuchiya, Nobuto Matsuhira,
- Journal Title
  
  International Journal of Smart Computing and Artificial Intelligence
  
  Volume: Vol.2, No.1
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] 身体性のあるロボットのアクティブセンシングへの適用「かしら」ロボットを拡張した浄瑠璃ロボの実現2018
- Author(s)
  成田雅彦
- Journal Title
  
  産業技術大学大学紀要
  
  Volume: No.12 Pages: 91-96
- NAID
  40021765884
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] 近未来チャレンジ総括：クラウドベースのロボットサービス統合基盤2018
- Author(s)
  成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花, 村川賀彦
- Journal Title
  
  人工知能学会誌
  
  Volume: Vol.33 No.6 Pages: 81-814
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Proposal on Distributed Questionnaire Service for Service Robots2017
- Author(s)
  成田雅彦、土屋陽介、泉井透、阿久津裕、安田福啓、中川幸子、松日楽信人
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 35 Issue: 5 Pages: 403-413
- DOI
  10.7210/jrsj.35.403
- NAID
  130006855065
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] A Development of a Stamp Rally and Questionaries’ Service using CRSP with the Aim of Applying to the Marketing Research2017
- Author(s)
  成田雅彦土屋陽介中川幸子阿久津裕泉井透野見山大基松日楽信人本村陽一
- Journal Title
  
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence
  
  Volume: 32 Issue: 1 Pages: NFC-B_1-13
- DOI
  10.1527/tjsai.NFC-B
- NAID
  130006887012
- ISSN
  1346-0714, 1346-8030
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299, KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] サイネージロボットの身体性を実現する一提案浄瑠璃人形の比較を参考にした「かしら」のモデリング2017
- Author(s)
  成田雅彦
- Journal Title
  
  産業技術大学大学紀要
  
  Volume: No.11 Pages: 91-96
- NAID
  40021462107
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案 ~非専門家向け開発フレームワークの応用~2017
- Author(s)
  成田雅彦土屋陽介泉井透阿久津裕安田福啓中川幸子松日楽信人
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 35
- NAID
  130006855065
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] RSNP仕様拡張のためのカスタムプロファイル機能の実装2017
- Author(s)
  土屋陽介成田雅彦泉井透
- Journal Title
  
  産業技術大学大学紀要
  
  Volume: 10 Pages: 67-72
- NAID
  40021073694
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] クラウドベースのロボットサービスの統合基盤2017
- Author(s)
  成田雅彦
- Journal Title
  
  人工知能学会誌
  
  Volume: Vol.32 No.6 Pages: 891-896
- NAID
  130007425067
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] タブレットPCを用いたサイネージロボットの開発2017
- Author(s)
  成田雅彦泉井透
- Journal Title
  
  産業技術大学大学紀要
  
  Volume: 10 Pages: 53-59
- NAID
  40021073655
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] RSNP拡張によるロボット制御と音声通信の統合のためのロボットサービスプラットフォーム2015
- Author(s)
  大澤秀也，朝倉健介，小原範子，藤田尚宏，佐藤健，中川幸子，成田雅彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 33 Pages: 41-52
- NAID
  130005065132
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] 情報技術者教育に於けるハードウエア教材の活用2015
- Author(s)
  成田雅彦
- Journal Title
  
  産業技術大学院大学紀要
  
  Volume: 9 Pages: 127-133
- NAID
  40020801441
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] 国際共同開発 PBL によるロボットサービス”BuddyBot”の開発2015
- Author(s)
  土屋陽介, Liyanage C De Silva, Muhammad Saifullah Abu Bakar, 中鉢欣秀, 成田雅彦,
- Journal Title
  
  産業技術大学院大学紀要
  
  Volume: 9 Pages: 135-139
- NAID
  40020801473
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] 海外大学との国際遠隔PBL2015
- Author(s)
  村上陽子，大橋修，成田雅彦，加藤由花，土屋陽介
- Journal Title
  
  JeLA(日本e-Learning学会)会誌
  
  Volume: 14 Pages: 103-110
- NAID
  40020181785
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案2015
- Author(s)
  成田雅彦, 泉井透, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 33 Pages: 807-817
- NAID
  130005119620
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] ネットワークを利用したロボットサービス[I]──RSNP のアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング──2014
- Author(s)
  成田雅彦，加藤由花，鈴木昭二，村川賀彦
- Journal Title
  
  電子通信学会会誌
  
  Volume: 97 Pages: 313-320
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] ─ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用─2014
- Author(s)
  加藤由花，松日楽信人，加納政芳，中村剛士，成田雅彦
- Journal Title
  
  電子通信学会会誌
  
  Volume: 97 Pages: 481-487
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] 異なるフレームワーク間のプロセス間通信　― RSNP を中心としたシステム間連携の手法―2014
- Author(s)
  成田雅彦
- Journal Title
  
  産業技術大学院大学紀要
  
  Volume: 8 Pages: 245-251
- NAID
  40020300664
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] 3か国の大学による国際共同開発PBL2014
- Author(s)
  土屋陽介, 中鉢欣秀, 成田雅彦
- Journal Title
  
  産業技術大学院大学紀要
  
  Volume: 8 Pages: 115-118
- NAID
  40020300196
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Patent] ロボットレストラン用シミュレータ2018
- Inventor(s)
  大内秀治、上野亮祐、成田雅彦　ほか
- Industrial Property Rights Holder
  大内秀治、上野亮祐、成田雅彦　ほか
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2018-016504
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 能の所作をサービスロボットへ適用できるか2024
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 能の型付資料にもとづくサービスロボットの振舞い獲得のための一考察2023
- Author(s)
  中川幸子，高間康史，丸山広，成田雅彦
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 伝統芸能の振りのロボット向け体系化の拡張の試み2023
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  2022年度第2回日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] Proposal on a Choreographic Systematization for Service Robots with Referencing Noh and Ningyo Joruri, Traditional Japanese Performing Arts2023
- Author(s)
  Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko、Takama Yasufumi
- Organizer
  15th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 能楽を中心とする伝統芸能の振りをサービスロボットへ活用する研究ストーリ2023
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子，高間康史
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 能の型付資料にもとづくサービスロボットの振舞い獲得の試み2023
- Author(s)
  中川幸子，丸山広，高間康史，成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 伝統舞台芸術を参考にしたロボットの振りのプラットフォームの構想2023
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 浄瑠璃人形を参考にしたサービスロボットOSONOと振り2022
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  ベイエリアロボティクスフォーラム2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] サービスロボットの動向とサービスロボット向けの要素技術2022
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 大規模展示会における浄瑠璃人形を参考にしたサービスロボットの集客効果と 2D-LiDAR を用いた測定方法の検証2022
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 展示会における浄瑠璃人形を参考にしたロボットの評価2022
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] RSi(ロボットサービスイニシアチブ)の活動 20222022
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、SI2022
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] RSNPユニットを用いた複数台ロボットの遠隔操作実験2021
- Author(s)
  加藤宏一朗，中村幸博，松日楽信人，成田雅彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] RSNP を活用したロボットサービスコンテストと RSNP を用いた技術トピックス2021
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] サービスロボットの視点から連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化2021
- Author(s)
  成田雅彦、中川幸子
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 対話場面における浄瑠璃人形の動作のアノテーション手法の検討2021
- Author(s)
  中川幸子、成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 共通仕様を用いたロボットネットワーク連携実験の展開2021
- Author(s)
  松日楽信人，成田雅彦
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021)
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] OSONOの評価とリモート演技システム2021
- Author(s)
  成田雅彦, 中川幸子, 泉井透, 松日楽信人
- Organizer
  ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] Extraction of Choreography for Service robots from a Ningyo Joruri’s Acting script by the Associative model2021
- Author(s)
  Masahiko Narita
- Organizer
  International Congress on Advanced Applied Informatics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] サービスロボットの普及に必要なこと2020
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  ベイエリアおもてなしロボット研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] RSi（ロボットサービスイニシアチブ）の活動 2020とロボットユーザインタフェースの展開2020
- Author(s)
  成田雅彦，松日楽信人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020)
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 相互メッセージのための浄瑠璃人形の動作分析手法の検討2020
- Author(s)
  中川幸子，成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 人形浄瑠璃を参考にしたロボットOSONO の開発と「振り」の実装2020
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] RSNPユニットを用いた多種多様なロボットのデータ取得実証実験2020
- Author(s)
  加藤宏一朗，岡野憲，松日楽信人，成田雅彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] ロボットユーザインタフェースのしぐさ抽出のための浄瑠璃人形の動作分析手法の検討2019
- Author(s)
  中川幸子,成田雅彦
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Development of Robot Restaurant Simulator2019
- Author(s)
  Hideharu Ouchi, Ryosuke Ueno, Anna Abe, Eri Yoshida, Toshiyuki Masuda, Xiao Yu Liu, Sachiko Nakagawa and Masahiko Narita
- Organizer
  UR2019,No.160
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 乳幼児の安全確保と保育士の労働負担軽減2019
- Author(s)
  勝間田賀章,兼光有沙,指山喜伎,菅原清,方進敏,三好哲也,内山純,成田雅彦
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] サービスロボットの身体性について(2)2019
- Author(s)
  中川幸子,成田雅彦
- Organizer
  ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] サービスロボットの身体性について(1)2019
- Author(s)
  成田雅彦,中川幸子
- Organizer
  ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] RSi（ロボットサービスイニシアチブ）の活動2019と今後の展望2019
- Author(s)
  成田雅彦，松日楽信人
- Organizer
  SI2019
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] スマートデバイスを用いた多言語対応型情報支援ロボットの開発2019
- Author(s)
  山本志遠,禹珍碩,中川幸子,成田雅彦,松村慶一,久保田直行
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Physical Properties of Service Robot which is Referring to Joruri Puppets and Home Appliance Design - Enhancement of Robot Service platform for Non-experts -2019
- Author(s)
  Narita Masahiko、Uchiyama Jun、Kondo Yoshio、Tsuchiya Yosuke、Nakagawa Sachiko
- Organizer
  UR2019,No.160
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] SIDS防止システムからみるIoTエッジコンピューティングの可能性2019
- Author(s)
  指山喜伎,勝間田賀章,兼光有沙,菅原清,方進敏,三好哲也,内山純,成田雅彦
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] サービスロボットにおける共通ロボット・インタフェースの提案と体系化の試み2019
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Employing Robots in a Museum Environment: Design and Implementation of Collaborative Robot Network2019
- Author(s)
  Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Masahiko Narita
- Organizer
  UR2019,No.160
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 複数ロボットのネットワーク化システムによる連携とデータ取得実証実験2019
- Author(s)
  岡野憲，松日楽信人，木下遼一，白石遼平，森野博章，成田雅彦，下川原英里，山口亨
- Organizer
  SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Physical properties of service robots which is referring to Joruri puppets2019
- Author(s)
  Masahiko Narita,Sachiko Nakagawa
- Organizer
  IEEE/IIAI AIT 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み20192019
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  ROBOMEC2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Notification RTC を利用したロボットネットワークの状態表示実験2019
- Author(s)
  岡野憲，松日楽信人，成田雅彦
- Organizer
  ROBOMEC2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2018
- Author(s)
  成田雅彦,松日楽信人,土屋陽介,加藤由花,村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] ロボットによるアクティブセンシングと身体性 - 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化-2018
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] ロボットレストラン用シミュレータ2018
- Author(s)
  大内秀治,上野亮祐,吉田瑛利,増田敏行,劉暁_,盛宸,成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み20182018
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  ROBOMECH2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Si（ロボットサービスイニシアチブ）の活動2018と今後の展望2018
- Author(s)
  成田雅彦，松日楽信人
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018（招待講演）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Preliminary Experiments of Convention Attendees Networking as Consensus Formation2018
- Author(s)
  Tokuro Matsuo, Hidekazu Yanagimoto, Masahiko Narita, Naoki Fukuta, Katsuhide Fujita, Kiyota Hashimoto, Hidekazu Iwamoto
- Organizer
  3rd International Conference on Electric Vehicle, Smart Grid and Information Technology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] コミュティサービスロボットにおけるデータ収集システム2018
- Author(s)
  松日楽信人，岡野憲，中井智之，成田雅彦，山口亨，下川原英理
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018（招待講演）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 多様なロボットサービスを実現するためのRTシステムの構造化2018
- Author(s)
  松日楽信人，池田貴政，下山未来，岡野憲，成田雅彦，土屋陽介，加藤由花
- Organizer
  人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 子育て環境の心理的負担軽減を目指したパートナーロボットの開発2018
- Author(s)
  土屋陽介，内山純，平社和也，竹島大智，関田理花，張進男，近藤嘉男，成田雅彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 観光地や展示会場などのマーケティング分野への適用を目指したクラウドベースのロボットサービス2017
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  共創知と応用知能情報学シンポジウム
- Place of Presentation
  東京，日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] クラウドベースのロボットサービスの観光地や展示会場への適用と実証実験2017
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  国際観光コンベンションシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] ロボットネットワークサービスとしてのアンケートサービス2017
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  ベイエリアおもてなしロボット研究会　ステップアップセミナー２０１６
- Place of Presentation
  東京，日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2017
- Author(s)
  成田雅彦，松日楽信人，土屋陽介，中川幸子，加藤由花，村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会　近未来チャレンジ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化2017
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，加藤由花，松日楽信人
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 調理用音声アシスタントロボット2017
- Author(s)
  佐藤智子，前田紀夫，堀口裕記，田内博史，熊谷誠一，佐野博紀，成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み20172017
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  ROBOMECH2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Cooking assistant service utilizing an interactive robot2017
- Author(s)
  Seiichi Kumagai，Tomoko Sato，Hiroki Sano，Hiroshi Tauchi，Norio Maeda，Yuki Horiguchi，Sachiko Nakagawa，Masahiko Narita
- Organizer
  IEEE SII2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] アンケートに特化したサービスロボットによるマーケティングプラットフォーム拡張の研究2017
- Author(s)
  井上直己青木大起宮内真紀江前佛達也中村隆宏成田雅彦
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋，日本
- Year and Date
  2017-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Concept of community service robot network coping with various social problems2017
- Author(s)
  Nobuto Matsuhira，Mirai Shimoyama，Takamasa Ikeda，Tomoyuki Nakai，Masahiro Narita，Toru Yamaguchi
- Organizer
  IEEE SII2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Raspberry Pi を用いた RSNP 人検出データ収集システム2017
- Author(s)
  瀬沼隆遠，岡野憲，池田貴政，松日楽信人，土屋陽介，成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] RSiの活動と今後の展望2017
- Author(s)
  成田雅彦，松日楽信人
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] ロボットネットワークサービスとしてのアンケートサービス2017
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  ベイエリアロボティクスフォーラム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 多種多様なロボットからなるコミュニティサービスロボット2017
- Author(s)
  松日楽信人，池田貴政，下山未来，成田雅彦，山口亨，下川原英理
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 非専門家向け開発フレームワークの展開と発展2016
- Author(s)
  成田雅彦中川幸子土屋陽介松日楽信人
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形，日本
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み20162016
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  ROBOMECH 2016
- Place of Presentation
  横浜，日本
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Demonstration experiments of a robot service of stamp-rally and questionnaires for tourism destination marketing2016
- Author(s)
  Sachiko Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita, Nobuto Matsuhira
- Organizer
  1st International Conference on Enterprise Architecture and Information Systems (EAIS 2016)
- Place of Presentation
  Kumamoto, Japan
- Year and Date
  2016-07-10
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSiの活動と非専門家向け開発フレームワークの展開2016
- Author(s)
  成田雅彦土屋陽介中川幸子松日楽信人加藤由花
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌，日本
- Year and Date
  2016-12-15
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例2016
- Author(s)
  成田雅彦松日楽信人土屋陽介中川幸子加藤由花村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  福岡，日本
- Year and Date
  2016-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] サイネージ型ロボットを用いたマーケティングプラットフォームと観光応用2016
- Author(s)
  阿久津裕古田直人中川大助高橋恭裕安田公和成田雅彦
- Organizer
  第13回観光情報学会全国大会
- Place of Presentation
  和歌山、日本
- Year and Date
  2016-07-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Service Robot Development Strategy using a Community-Based Approach2016
- Author(s)
  Nobuto Matsuhira,Masahiko Narita, Toru Yamaguchi
- Organizer
  ICIRA2016
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2016-08-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] サービスロボットによるスタンプラリーサービスとマーケティングプラットフォームの研究2016
- Author(s)
  古田直人，阿久津裕，高橋恭裕，安田宏和，中川大助，中川幸子，成田雅彦
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Place of Presentation
  神奈川，日本
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Demonstration experiments of a robot service of stamp-rally and questionnaires for tourism destination marketing2016
- Author(s)
  Sachiko Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita,Nobuto Matsuhira
- Organizer
  EAIS 2016,1st International Conference on Enterprise Architecture and Information Systems
- Place of Presentation
  Kumamoto,Japan
- Year and Date
  2016-07-10
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] スマートデバイスとサービスロボットの連携によるアンケートのための評価項目の検討2016
- Author(s)
  宮内真紀江青木大起中川幸子成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形，日本
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] スマートデバイスとサービスロボットの連携によるマーケティングプラットフォーム構築の拡張2016
- Author(s)
  青木大起前佛達也中村隆宏宮内真紀江井上直己増田均泉井透成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形，日本
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] ミュニティサービスロボットにおけるアプリケーション開発2016
- Author(s)
  松日楽信人山口亨成田雅彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌，日本
- Year and Date
  2016-12-15
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Marketing system utilizing a robot and smartphone2015
- Author(s)
  Daisuke Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Naoto Furuta, Kimikazu Yasuda,Kyosuke Takahashi, Mitsuo Watase, Sachiko Nakagawa, and Masahiko Narita
- Organizer
  2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  Nagoya, JAPAN
- Year and Date
  2015-12-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] プライバシーに配慮した仮想空間での見守りサービス2015
- Author(s)
  林昌純，中川幸子，成田雅彦
- Organizer
  第33回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京，日本
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 非専門家向け開発フレームワークを活用したロボットサービスのマーケッティングへの展開の提案2015
- Author(s)
  成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人
- Organizer
  第33回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京，日本
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] クラウドベースのロボットサービスの統合基盤の 2 年間の進展と今後2015
- Author(s)
  成田雅彦, 土屋陽介, 中川幸子, 加藤由花,村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会（第29回）
- Place of Presentation
  はこだて，日本
- Year and Date
  2015-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSNPコンテストの概要および開催報告2015
- Author(s)
  土屋陽介, 鈴木昭二, 成田雅彦
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告　クラウドネットワークロボット研究会
- Place of Presentation
  東京，日本
- Year and Date
  2015-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Robot Services Development by International Collaborative PBL(Project Based Learning) with Universities in Three Countries2015
- Author(s)
  Yosuke Tsuchiya, Liyanage C De Silva, Muhammad Saifullah Abu Bakar, Yoshihide Chubachi, and Masahiko Narita
- Organizer
  2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  Nagoya, JAPAN
- Year and Date
  2015-12-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] スマートデバイスとサービスロボットの連携によるマーケティングプラットフォーム構築の試み2015
- Author(s)
  中川大助，阿久津裕，古田直人，安田公和，高橋恭裕，渡瀬満夫，成田雅彦
- Organizer
  第33回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京，日本
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSNP と RTミドルウェアを利用した移動ロボット遠隔操作システムのシングルボードコンピュータ上での構築2015
- Author(s)
  佐々木智典,成田雅彦
- Organizer
  第33回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京，日本
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSNPを活用したコミュニティロボティクスの提案2015
- Author(s)
  松日楽信人,野見山大基,藤本一真,安田福啓,荻谷浩史, 成田雅彦, 山口亨
- Organizer
  第33回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京，日本
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSi の活動と非専門家向け開発フレームワークとマーケッティングへの適用の試み2015
- Author(s)
  成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人,加藤由花
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋，日本
- Year and Date
  2015-12-14
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] ロボットサービス統合プラットフォームのためのRSNPの仕様拡張2015
- Author(s)
  土屋陽介,成田雅彦,泉井透
- Organizer
  産業技術大学院大学紀要
- Place of Presentation
  はこだて，日本
- Year and Date
  2015-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 共通基盤技術を活用したコミュニティサービスロボットの連携研究”2015
- Author(s)
  松日楽信人，山口亨，成田雅彦，坂下和広，本村陽一
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋，日本
- Year and Date
  2015-12-14
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSNPを利用したインタラクティブな見守りサービス
- Author(s)
  土屋陽介, 加藤由花, 成田雅彦
- Organizer
  第28回人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  愛媛県松山市ひめぎんホール
- Year and Date
  2014-05-12 – 2014-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み
- Author(s)
  成田雅彦
- Organizer
  ROBOMECH2014
- Place of Presentation
  富山県富山市富山国際会議場
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSNPコンテストの開催概要
- Author(s)
  土屋陽介, 成田雅彦, 鈴木昭二
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2014
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Web application technologies for integration of remote operation, camera image and voice communication into a cloud-based robotics platform
- Author(s)
  Sachiko Nakagawa, Hideya Osawa, Kensuke Asakura, Noriko Obara, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita
- Organizer
  MECATRONICS 2014 (10th France - Japan Congress, 8th Europe - Asia Congress on Mecatronics)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Year and Date
  2014-11-27 – 2014-11-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] クラウドベースのロボットサービス統合基盤の1年間の進展と今後
- Author(s)
  成田雅彦,加藤由花,土屋陽介
- Organizer
  第28回人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  愛媛県松山市ひめぎんホール
- Year and Date
  2014-05-12 – 2014-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSNP シミュレーション環境と応用
- Author(s)
  林昌純，中川幸子，成田雅彦
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSNP 共通操作画面を用いたロボットの複数遠隔操作基礎実験
- Author(s)
  石田真一、荻谷浩史、安田福啓、松日楽信人、成田雅彦、鈴木昭二
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，松日楽信人，加藤由花
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] SIG-Verse を用いた RSNP シミュレーション環境の試作
- Author(s)
  中川幸子，稲邑哲也，成田雅彦
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSiの活動に基づくネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワーク
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，松日楽信人，加藤由花
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2014
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] ロボットサービス統合プラットフォームとしてのRSNPの課題と仕様拡張
- Author(s)
  土屋陽介, 成田雅彦
- Organizer
  第32回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299

1. 松日楽信人 (20393902)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 39 results
2. 加藤由花 (70345429)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 19 results
3. 土屋陽介 (90447037)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 34 results
4. Yoshida Satoshi (00451881)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 海老澤伸樹 (40795910)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 松尾徳朗 (80433142)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 三好きよみ (00845266)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 細田貴明 (10846744)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 宋元旭 (20780422)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 中川幸子 (10839898)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 17 results

Narita Masahiko 成田 雅彦

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Realization of the physicality of service robots utilizing the accumulation and analysis of folk performing artsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Advancement of the Network Robot Service Framework for Non-professionalsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Reconsideration of User-Generated Functions for Lean Startup Product Development

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Network Robot Service Framework for Non-professionalsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 伝統舞台芸術の振りの分析とサービスロボット向けプラットフォーム構想2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Evaluations of the service robot OSONO referring to Joruri puppets and a remote evaluation system with operation and directing elements2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Proposal on a Choreographic Systematization for Service Robots with Referencing Noh and Ningyo Joruri, Traditional Japanese Performing Arts2023

Author(s)

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Data Source

[Journal Article] 大規模展示会における浄瑠璃人形を参考にした サービスロボットの集客効果と 2D-LiDAR を用いた測定2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Effectiveness of a Service Robot Referencing Joruri Puppet in Attracting Visitors at a Large-Scale Exhibition and Measurement Using 2D-LiDAR2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Synthesis of Choreography for Service robots by poses extracted from a Ningyo Joruri’s Acting script using the Associative model2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Consideration of Service Robot with reference to Joruri Puppet, assuming Street fundraising activities2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Systematizing the choreography of Ningyo Joruri by an Association Model from the Perspective of a Service Robot2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] サービスロボット向け伝統芸能の振りの体系化検討 - 連想モデルによる体系化手法の拡張の試み -2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Extraction of Choreography for Service robots from a Ningyo Joruri’s Acting script by the Associative model2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] An extension on the choreography systematization using “Associate Model” for Service Robots with Referencing Traditional Japanese Performing arts2022

Narita Masahiko 成田雅彦

[Journal Article] 大規模展示会における浄瑠璃人形を参考にしたサービスロボットの集客効果と 2D-LiDAR を用いた測定2023

[Journal Article] 身体性のあるロボットのアクティブセンシングへの適用「かしら」ロボットを拡張した浄瑠璃ロボの実現2018