NAKANO Satoshi 仲野聡史

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仲野聡史ナカノサトシ

Nakano Satoshi 仲野聡史

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Researcher Number	30847893
Other IDs
Affiliation (Current)	2023: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2019 – 2021: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related / 0302:Electrical and electronic engineering and related fields Except Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Keywords	Principal Investigator 制御工学 / ドローン / 拘束システム / 協調制御 Except Principal Investigator 制御工学 / ドローン / 車輪型ロボット / 飛行ロボット / 自動制御 / 非線形系 … More / 追従制御 / 非線形システム / 非ホロノミックシステム / 厳密な線形化 / インフラ点検 Less

車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  仲野聡史
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験
- Principal Investigator
  
  山田学
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  仲野聡史
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Control of Two-Wheeled Multirotors Interacting with Walls and Experimental VerificationsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakano Satoshi
- Project Period (FY)
  2019 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Review Section
  
  0302:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証
- Principal Investigator
  
  山田学
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology

All 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Constrained Control in Three Dimensions via Explicit Reference Governor2019
- Author(s)
  仲野聡史，Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也，三平満司
- Journal Title
  
  T. SICE
  
  Volume: 55 Issue: 11 Pages: 762-771
- DOI
  10.9746/sicetr.55.762
- NAID
  130007748644
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-19K23512, KAKENHI-PROJECT-16H04383
[Presentation] SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御2022
- Author(s)
  波田侑也, 仲野聡史 , 山田学
- Organizer
  第9回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall2022
- Author(s)
  Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada
- Organizer
  13th Asian Control Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御2022
- Author(s)
  波田侑也, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第9回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御2021
- Author(s)
  後藤良介, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021
- Author(s)
  佐藤正隆, 水谷透, 仲野聡史 , 山田学
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021
- Author(s)
  佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021
- Author(s)
  佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御2021
- Author(s)
  宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史 , 山田学
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御2021
- Author(s)
  後藤良介, 仲野聡史 , 山田学
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04120
[Presentation] タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御2021
- Author(s)
  後藤良介, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御2021
- Author(s)
  宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御2021
- Author(s)
  宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御2020
- Author(s)
  福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第21回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14762
[Presentation] バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御2020
- Author(s)
  福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御2020
- Author(s)
  福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 壁面打音検査を目的とした2輪型マルチコプタの開発2019
- Author(s)
  吉田、丹羽、山田学、仲野
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] 壁面打音検査を目的とした２輪型マルチコプタの開発2019
- Author(s)
  吉田建斗, 丹羽一貴, 山田学, 仲野聡史
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発2019
- Author(s)
  高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用2019
- Author(s)
  川口、仲野、山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム2019
- Author(s)
  加藤慶一, 出島俊陽, 仲野聡史, 大羽達志, 山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム2019
- Author(s)
  加藤、出島、仲野、大羽、山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196
[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用2019
- Author(s)
  川口祥平, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発2019
- Author(s)
  高木、福田、仲野、山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04196

1. 山田学 (40242903)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 9 results
2. 伊吹竜也

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. 三平満司

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

NAKANO Satoshi 仲野 聡史

仲野 聡史 ナカノ サトシ

Nakano Satoshi 仲野 聡史

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Control of Two-Wheeled Multirotors Interacting with Walls and Experimental VerificationsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Constrained Control in Three Dimensions via Explicit Reference Governor2019

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御2021

Author(s)

Organizer

Data Source

NAKANO Satoshi 仲野聡史

仲野聡史ナカノサトシ

Nakano Satoshi 仲野聡史