仲野聡史ナカノサトシ

Researcher Number	30847893
Affiliation (Current)	2021: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2020: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related / 0302:Electrical and electronic engineering and related fields
Keywords	Principal Investigator 制御工学 / ドローン / 協調制御 / 拘束システム

駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証Principal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  仲野聡史
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証Principal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  仲野聡史
- Project Period (FY)
  2019 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Review Section
  
  0302:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology

All 2019

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Constrained Control in Three Dimensions via Explicit Reference Governor2019
- Author(s)
  仲野聡史，Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也，三平満司
- Journal Title
  
  T. SICE
  
  Volume: 55 Issue: 11 Pages: 762-771
- DOI
  10.9746/sicetr.55.762
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-19K23512, KAKENHI-PROJECT-16H04383
[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム2019
- Author(s)
  加藤慶一, 出島俊陽, 仲野聡史, 大羽達志, 山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 壁面打音検査を目的とした２輪型マルチコプタの開発2019
- Author(s)
  吉田建斗, 丹羽一貴, 山田学, 仲野聡史
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発2019
- Author(s)
  高木航平,福田朱梨,仲野聡史,山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512
[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用2019
- Author(s)
  川口祥平, 仲野聡史, 山田学
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23512

1. 伊吹竜也

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. 三平満司

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

仲野聡史ナカノサトシ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Constrained Control in Three Dimensions via Explicit Reference Governor2019

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 壁面打音検査を目的とした２輪型マルチコプタの開発2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用2019

Author(s)

Organizer

Data Source

仲野 聡史 ナカノ サトシ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Constrained Control in Three Dimensions via Explicit Reference Governor2019

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 壁面打音検査を目的とした２輪型マルチコプタの開発2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用2019

Author(s)

Organizer

Data Source

仲野聡史ナカノサトシ