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2018: 北海道大学, 情報科学研究科(離職済), 特任教授(離職済)
2017 – 2018: 北海道大学, 情報科学研究科, 特任教授
2016: 北海道大学, 情報科学研究科, 教授
2012 – 2014: 北海道大学, 情報科学研究科, 教授
2011: 北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 教授
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2009 – 2010: Hokkaido University, 大学院・情報科研究科, 教授
2007 – 2008: Hokkaido University, 大学院・情報科学研究科, 教授
2004 – 2005: Hokkaido University, Graduate School of Information Science and Technology, Professor, 大学院・情報科学研究科, 教授
1999 – 2003: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授
1998: 北海道大学, 工学研究科, 教授
1997: Hokkaido Univ.Graduate School of Eng., Prof., 大学院・工学研究科, 教授
1995 – 1996: 北海道大学, 工学部, 教授
1995: 北海道大学, 工学部, 助教授
1994: 東工大院, 総合理工研究科, 助教授
1993 – 1994: Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1993: 東京工業大学大学院, 総合理工学研究科, 助教授
1992: 東京工業大学, 工学部, 助教授
1991 – 1992: 東京工業大学, 総合理工学部, 助教授
1991 – 1992: 東京工業大学大学院, 理工学総合研究科, 助教授
1991: 東京工業大学, 大学院・理工学総合研究科, 助教授
1990: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1989: Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology, 大学院総合理工学研究科, 助教授
1989: 東京工業大学, 総合理工学研究所, 助教授
1987 – 1989: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 助教授
1988: 東京工業大学, 総合理学研究科, 助教授
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