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2017 : 大阪大学, 工学研究科, 教授
2014 : 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
2013 – 2014 : 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2011 : 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授
2010 – 2011 : Osaka University, 工学(系)研究科(研究院), 教授
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2009 – 2010 : Osaka University, 工学研究科, 教授
2009 : 阪大, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2007 – 2008 : Osaka University, 大学院・工学研究科, 教授
2008 : 阪大, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
– 2007 : 大阪大学, 工学研究科 , 教授
2004 – 2007 : 阪大, 工学(系)研究科(研究院), 助教授
2006 : Osaka University, Graduate School of Engineering, Associate Professor, 大学院工学研究科, 助教授
1998 – 2005 : Osaka University, Graduate School of Engineering, Associate Professor, 大学院・工学研究科, 助教授
2002 : 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助教授
2001 : 阪大, 工学(系)研究科(研究院), 助教授
1999 – 2000 : 阪大, 工学(系)研究科, 助教授
1999 : 大阪大, 工学部, 助教授
1998 – 1999 : 大阪大学, 工学部, 助教授
1997 – 1998 : 八戸工大, 工学部, 助教授
1996 – 1997 : HACHINOHE INSTITUTE OF TECHNOLOGY,CIVIL ENGINEERING,ASSOCIATE PROFESSOR, 工学部, 助教授
1992 – 1994 : 八戸工業大学, 工学部, 助教授
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